DE1087865B

DE1087865B - Epicyclic gear with at least one externally toothed intermediate gear moved by an eccentric

Info

Publication number: DE1087865B
Application number: DEB45437A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Braren
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1957-07-24
Filing date: 1957-07-24
Publication date: 1960-08-25

Description

Umlaufrädergetriebe mit mindestens einem durch einen Exzenter bewegten außenverzahnten Zwischenrad Die Erfindung bezieht sich auf ein Umlaufrädergetriebe mit mindestens einem durch einen Exzenter bewegten außenverzahnten Zwischenrad. Bei diesen Getrieben treten in den exzentrisch bewegten Zwischenrädern Zentrifugalkräfte auf, die mit größer werdenden Drehzahlen erheblich ansteigen, so @daß ihre Beherrschung Schwierigkeiten berentet. Der Drehzahlerhöhung ist also eine Grenze gesetzt.Epicyclic gear with at least one moved by an eccentric externally toothed intermediate gear The invention relates to a planetary gear transmission with at least one externally toothed intermediate gear moved by an eccentric. With these gears, centrifugal forces occur in the eccentrically moved intermediate gears on, which increase considerably with increasing speeds, so @ that their mastery Difficulties retired. There is therefore a limit to the speed increase.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dafür zu sorgen, daß die Drehzahlen gegenüber den bisher möglichen um einen erheblichen Betrag gesteigert werden können. Darüber hinaus soll die Laufruhe derartiger Getriebe verbessert werden.The invention has for its object to ensure that the Revolutions increased by a considerable amount compared to the previously possible ones can be. In addition, the smoothness of such transmissions should be improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Verzahnung jedes Zwischenrades mindestens eine Zylindermantelfläche mit Gang-Polbahndurchmesser zugeordnet ist, die an einem entsprechenden Hohlzylinder mit Rast-Polbahndurchmesser des innenverzahnten Teiles abrollt, wobei j edes Zwischenrad über den Exzenter in radialer Richtung zum Momentanpol vorzugsweise .gegen Federdruck auf dem Wellenstummel der Antriebswelle beweglich angeordnet ist.According to the invention, this object is achieved in that the toothing each intermediate wheel has at least one cylinder jacket surface with a gear pole track diameter is assigned, which is attached to a corresponding hollow cylinder with locking pole track diameter of the internally toothed part rolls, with each intermediate gear via the eccentric in radial direction to the instantaneous pole, preferably against spring pressure on the shaft stub the drive shaft is movably arranged.

Bei Umlaufrädergetrieben ist es bekannt, die diesen zugeordneten Zahnräder nicht nur formschlüssig über den Zahneingriff, sondern auch über zylindrische Wälzflächen abzustützen. Diese Art Abstützung wurde vorgesehen, um die ungenaue Zahnflankenbearbeitung durch das Abwälzen auszugleichen. Derartige Abwälzflächen werden also dann nicht benötigt, wenn es gelingt, die Zahnflanken einwandfrei zu bearbeiten. An dieser Feststellung ändert sich nichts, trotzdem es bei Zahnflanken-Prüfmaschinen bekannt ist, nicht nur dem Meisterzahnrad, sondern auch dem Prüfling Abwälzflächen zuzuordnen, deren Abweichung beim Ablauf zur Anzeige gebracht wird, um Herstellungsungenauigkeiten feststellen zu können.In epicyclic gears, it is known that the gears assigned to them not only positively through the meshing of the teeth, but also through cylindrical rolling surfaces to support. This type of support was provided to prevent imprecise tooth flank machining compensate for by rolling. Such rolling surfaces are not then required if it is possible to machine the tooth flanks properly. At this The statement does not change anything, despite the fact that it is known in tooth flank testing machines is to assign rolling surfaces not only to the master gear, but also to the test object, the deviation of which is displayed during the process to produce inaccuracies in manufacture to be able to determine.

Weiterhin ist es bei Umlaufrädergetrieben bekannt, um einen günstigen Kraftschluß zu erhalten, das die Antriebswelle umfassende Zwischenrad gegenüber dieser in radialer Richtung beweglich anzuordnen. In diesem Fall darf das Zahnrad nicht besonders abgestützt werden, weil ja dann die zur Erreichung des Kraftschlusses auf die vorgesehenen Wälzflächen wirkende Kraft dadurch aufgehoben wird. Der Sinn dieser radial beweglichen Lagerung des Zwischenrades auf der Welle ist, die im Zwischenrad auftretende Zentrifugalkraft in vollem Umfange zur Erreichung des not-. wendigen Kraftschlusses heranzuziehen.Furthermore, it is known in epicyclic gears to have a favorable To obtain frictional connection, the intermediate gear comprising the drive shaft opposite to arrange this movable in the radial direction. In this case the gear is allowed not be particularly supported, because then yes, the necessary to achieve the frictional connection force acting on the intended rolling surfaces is thereby canceled. The meaning this radially movable bearing of the intermediate gear is on the shaft, which is in the intermediate gear occurring centrifugal force in full to achieve the emergency. maneuver To use frictional connection.

Kombiniert man diese beiden Merkmale, so wird die eingangs gestellte Aufgabe dadurch gelöst, daß die Zentrifugalkräfte unabhängig vom Formschluß der Kraftübertragung aufgefangen werden.If you combine these two features, the one presented at the beginning becomes The object is achieved in that the centrifugal forces are independent of the positive locking of the Power transmission can be absorbed.

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigt Fig. 1 einen Axialschnitt durch ein Getriebe gemäß der Erfindung, Fig. 2 einen Radialschnitt durch das Getriebe nach Fig. 1, geschnitten nach der LinieA-B, Fig. 3 einen Schnitt durch -das Getriebe nach Fig. 1, geschnitten nach der Linie C-C.The invention is explained using an exemplary embodiment. It Fig. 1 shows an axial section through a transmission according to the invention, Fig. 2 shows a Radial section through the transmission according to Fig. 1, cut along the line A-B, Fig. 3 shows a section through the transmission according to FIG. 1, cut along the line C-C.

Auf einer Welle 1, die durch Kugellager 2, 3 in einem zweiteiligen Gehäuse 4, 5 bzw. einer Welle 6 zentral gelagert ist, sind zwei Exzenter 7, 8 um 180° gegeneinander versetzt in radialer Richtung beweglich angeordnet. Jeder der Exzenter weist eine Öffnung 9 bzw. 10 mit zwei parallelen Flächen 11, 12 auf, wodurch die Exzenter 7, 8 über die beiden zueinander parallelen Flächen 13, 14 des Wellenstummels 15 der Welle 1 geführt sind. Die Öffnung 9 ist derart gestaltet, daß sich die Exzenter 7, 8 gegenüber dem Wellenstummel 15 nur in radialer Richtung zum Momentanpol bewegen können. über Wälzkörper 16, 17 sind auf den Exzentern 7, 8 mit j e einer Verzahnung 18,19 versehene Zwischenglieder 20, 21 gelagert, die konzentrisch zu ihrer Drehachse 22 bzw. 23 angeordnete Bohrungen 24 bzw.25 aufweisen, in die auf Bolzen 26 gelagerte Rollen 27 eingreifen, welche in einem Flansch 28 der Welle 6 festgelegt sind. Die Welle 6 ist in dem Gehäuseteil 5 über die Kugellager 29, 30 gelagert. Das aus .den Teilen 4, 5 bestehende Gehäuse äst in bekannter Weise durch Deckel 31, 32 abgeschlossen und durch Dichtelemente 33, 34 nach außen abgedichtet.On a shaft 1, which is centrally mounted by ball bearings 2, 3 in a two-part housing 4, 5 or a shaft 6, two eccentrics 7, 8 are arranged offset from one another by 180 ° in a radial direction. Each of the eccentrics has an opening 9 or 10 with two parallel surfaces 11, 12, whereby the eccentrics 7, 8 are guided over the two mutually parallel surfaces 13, 14 of the stub shaft 15 of the shaft 1. The opening 9 is designed such that the eccentrics 7, 8 can move relative to the stub shaft 15 only in the radial direction to the instantaneous pole. Via rolling elements 16, 17, intermediate members 20, 21, each provided with a toothing 18, 19, are mounted on the eccentrics 7, 8 and have bores 24 and 25 arranged concentrically to their axis of rotation 22 and 23, in which rollers mounted on bolts 26 27 engage, which are fixed in a flange 28 of the shaft 6. The shaft 6 is mounted in the housing part 5 via the ball bearings 29, 30. The housing consisting of the parts 4, 5 is closed off in a known manner by covers 31, 32 and sealed to the outside by sealing elements 33, 34.

Nach dem Ausführungsbeispiel sind mit den Zwischengliedern 20, 21 außen verzahnte, die Verzahnung 18, 19 tragende Ringe 35, 36 verschraubt, deren Verzahnung in die Innenverzahnung eines Ringes 37 eingreift, der zwischen den Gehäuseteilen4, 5 festgelegt ist.According to the exemplary embodiment, the intermediate members 20, 21 externally toothed, the teeth 18, 19 bearing rings 35, 36 screwed, the Toothing engages in the internal toothing of a ring 37, which is between the housing parts4, 5 is set.

Der Festlegung dieses Ringes können die die beiden Gehäuseteile gegeneinander festlegenden Schrauben 38 dienen. Der Festlegung des Getriebes können .die Bohrungen 39 dienen. Die Zwischenglieder 20, 21 berühren sich im Bereich der verzahnten Ringe35, 36. Eine axiale Verschiebung wird dadurch verhindert, daß sie an Anlaufflächen 40, 41 anliegen. Die Exzenter 7,8 sind in ähnlicher Weise ebenfalls gegen axiales Verschieben gesichert.The screws 38 fixing the two housing parts against one another can serve to fix this ring. The holes 39 can be used to fix the transmission. The intermediate members 20, 21 touch one another in the area of the toothed rings 35, 36. Axial displacement is prevented by the fact that they rest against contact surfaces 40, 41. The eccentrics 7, 8 are also secured against axial displacement in a similar manner.

Jedes der beiden Zwischenglieder 20, 21 weist eine zu seiner Drehachse 22bzw.23 konzentrische Umfangsfläche 42 bzw. 43 auf, die an je einer in den Gehäuseteilen 5 bzw. 4 vorgesehenen, zur Drehachse der Welle 1 konzentrischen Fläche 44bzw.45 anliegen. Die Flächen 42,43 wälzen sich also, wenn eine der Wellen 1, 6 umläuft, an den Flächen 44, 45 ab, wobei die Zentrifugalkräfte der Zwischenglieder20; 21 auf das Gehäuse4, 5 abgesetzt werden.Each of the two intermediate members 20, 21 has one to its axis of rotation 22 and 23 concentric circumferential surface 42 and 43, which are attached to one in each of the housing parts 5 or 4 provided, surface 44 or 45 concentric to the axis of rotation of shaft 1 issue. The surfaces 42, 43 therefore roll when one of the shafts 1, 6 revolves, on the surfaces 44, 45, the centrifugal forces of the intermediate members 20; 21 be deposited on the housing 4, 5.

Selbstverständlich kann man die Zwischenglieder auch in anderer Weise gestalten, als dies aus dem Ausführungsbeispiel ersichtlich ist, also beispielsweise beiderseits der Verzahnung jedes Zwischengliedes je eine Abwälzfläche vorsehen und .diesen entsprechende Flächen der Gehäuseteile 4, 5 zuordnen.Of course, the intermediate links can also be used in other ways design, as this is evident from the embodiment, so for example Provide a rolling surface on both sides of the toothing of each intermediate link and . Assign these corresponding surfaces of the housing parts 4, 5.

Während im Ausführungsbeispiel angenommen wurde"daß als Verzahnung eine Evolventenverzahnung dient, kann man auch andere, ein formschlüssiges Eingreifen zusammenarbeitender Teile bewirkende Verzahnungen vorsehen. Wird an Stelle einer Evolventenverzahnung eine andere Verzahnung verwendet, so empfiehlt es sich, zwischen dem Wellenstummel 15 und den Exzentern 7, 8 mehrere elastische Elemente, wie Federn 46, 47, anzuordnen. Diese Federn bewirken in der Ruhestellung und beim Anfahren, also dann, wenn Zentrifugalkräfte nicht auftreten, daß die Zwischenglieder 20; 21 mit ihren Verzahnungskränzen 35, 36 in Eingriff mit denn Kranz 37 bleiben.While in the embodiment it was assumed "that as a toothing If an involute toothing is used, one can also use other, a form-fitting engagement Provide interlocking teeth that work together. Used in place of a Involute toothing uses a different toothing, so it is advisable to choose between the stub shaft 15 and the eccentrics 7, 8 several elastic elements, such as springs 46, 47, to be arranged. In the rest position and when starting up, these springs so when centrifugal forces do not occur that the intermediate members 20; 21 with their gear rings 35, 36 remain in engagement with the ring 37.

Je nachdem, welcher Zweck mit dem Getriebe erreicht werden soll, kann man eines oder zwei der Teile 1, 6, 4, 5 antreiben.Depending on what purpose is to be achieved with the transmission, can you drive one or two of the parts 1, 6, 4, 5.

Claims

PATENT CLAIM: Epicyclic gears with at least one externally toothed intermediate gear moved by an eccentric, characterized in that the toothing of each intermediate gear (20, 21) is assigned at least one cylinder jacket surface (42, 43) with a gear pole path diameter, which is attached to a corresponding hollow cylinder (44, 45 ) rolls with a locking pole track diameter of the internally toothed part (37), with each intermediate gear being movably arranged via the eccentric (7, 8) in the radial direction to the instantaneous pole, preferably against spring pressure (46, 47) on the stub shaft (15) of the drive shaft (1) is.

Considered publications: German Patent No. 236,736; Swiss Patent No. 163 973; Mechanical engineering,

3rd year, issue 5, May 1954, pp. 255 to 260.