DE1087782B

DE1087782B - Switching device for automatic transfer in a rack conveyor system

Info

Publication number: DE1087782B
Application number: DEB52435A
Authority: DE
Inventors: Werner Heyer
Original assignee: BBC BROWN BOVERI and CIE; Brown Boveri und Cie AG Germany
Current assignee: BBC BROWN BOVERI and CIE; BBC Brown Boveri AG Germany
Priority date: 1959-03-11
Filing date: 1959-03-11
Publication date: 1960-08-25

Description

Schalteinrichtung zum automatischen Umsetzen bei einer Gestell-Förderanlage Die Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung zum automatischen Umsetzen bei einer Gestell-Förderanlage, bei der die Bündigstellung des Förderkorbes vor dem ersten Umsetzen durch einen vom Förderkorb unmittelbar betätigten, im Schacht angeordneten Schalter überwacht wird.Switching device for automatic transfer in a rack conveyor system The invention relates to a switching device for automatic conversion in a Frame conveyor system in which the conveyor cage is flush with the first Transfer by one directly actuated by the cage and arranged in the shaft Switch is monitored.

Bei automatisch arbeitenden Gestell-Förderanlagen wurde bisher das Umsetzen so gesteuert, daß der Haltbefehl nach Zurücklegen der Umsetzwegstrecke unmittelbar vom Förderkorb durch Betätigung eines mechanisch oder magnetisch arbeitenden Schalters ausgelöst wurde. Ebenso wurden Zwischenbefehle für die Regelung, z. B. für das Herabsetzen des T-Tmsetzsollwertes, über vom Förderkorb unmittelbar betätigte Schalter gegeben.In the case of automatically working rack conveyor systems, this was previously the case Transfer controlled so that the stop command after having covered the transfer distance directly from the conveyor cage by actuating a mechanically or magnetically operating one Switch has been triggered. Intermediate commands for the regulation, e.g. B. for the reduction of the T-Tmsetzsollwert, directly actuated by the cage Switch given.

Diese Schalter müssen in den Schacht eingebaut werden, was erhebliche Nachteile, wie schwieriger Einbau in das Schachtgerüst mit erheblichem Aufwand an Eisenkonstruktionen und großem Aufwand an Kabelleitungen, schlechte Wartungsmöglichkeiten und schwierige Einstellbarkeit des gewünschten Schaltpunktes, zur Folge hat.These switches have to be built into the shaft, which is considerable Disadvantages, such as difficult installation in the shaft structure with considerable effort Iron structures and great expense on cable lines, poor maintenance options and difficult adjustability of the desired switching point.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die genannten Nachteile weitgehend zu vermeiden. Die Erfindung besteht darin, daß mit der Treibscheibe der Förderanlage mindestens ein auf einen vorgegebenen kleinen konstanten Förderkorbweg,- z. B. 0,5 cm, eingestellter elektrischer Impulsgeber verbunden ist, der bei Bewegung des Förderkorbes eine dem vom Förderkorb zurückgelegten Weg entsprechende Zahl von Impulsen auf eine Zählvorrichtung gibt, die bei Bündigstellung des Förderkorbes durch den unmittelbar betätigten Schalter im Schacht eingeschaltet wird und die auf so viele und solche Anzahlen von Impulsen einstellbar ist, wie sie zum bündigen Umsetzen erforderlich sind, und daß nach Erreichen dieser Anzahlen jeweils ein Steuerbefehl zum Stillsetzen des Förderkorbes über entsprechende Relais bzw. Schütze gegeben wird. Nach der Erfindung wird also lediglich ein unmittelbar vom Förderkorb betätigter Schalter benötigt, während es bisher deren mehrere waren. Beim Betrieb über mehrere Zwischensohlen macht sich dies besonders vorteilhaft bemerkbar, da für jede Zwischensohle die gleiche Ersparnis an Aufwand erzielt wird.The invention has set itself the task of largely avoiding the disadvantages mentioned. The invention consists in that with the drive pulley of the conveyor system at least one on a predetermined small constant conveyor cage path, - z. B. 0.5 cm, set electrical pulse generator is connected, which gives a number of pulses corresponding to the path covered by the conveyor cage on a counting device when the conveyor cage is moved, which is switched on when the conveyor cage is flush with the directly operated switch in the shaft and the as many and such numbers of pulses can be set as are necessary for flush conversion, and that after these numbers have been reached, a control command to shut down the conveyor cage is given via appropriate relays or contactors. According to the invention, therefore, only one switch actuated directly by the conveyor cage is required, whereas previously there were several. When operating over several midsoles, this is particularly noticeable, since the same saving in effort is achieved for each midsole.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird an Hand der Zeichnung erläutert.A preferred embodiment of the invention is based on the drawing explained.

Am Bremskranz einer Treibscheibe 1 einer Gestell-Förderanlage ist ein Impulsgeber 2 angebracht. Dieser Impulsgeber 2 gibt die entsprechend der Bewegung des Förderkorbes erzeugten Impulse auf eine Zählvorrichtung 5, die auf so viele Anzahlen von Impulsen einstellbar sind, wie Umsetzungen erforderlich sind. Diese Einstellung erfolgt an Zwischengliedern 81 bis 90, die bei Erreichen der vorgegebenen Anzahl. von Impulsen jeweils einen Steuerbefehl auf eines der entsprechend nachgeschalteten Relais 91 bis 96 geben und so das Stillsetzen des Förderkorbes an der gewünschten Stelle bewirken.On the brake ring of a traction sheave 1 of a frame conveyor system is a pulse generator 2 attached. This pulse generator 2 gives the corresponding to the movement of the cage generated pulses on a counting device 5, which on so many Numbers of pulses are adjustable as conversions are required. These Adjustment is made on intermediate links 81 to 90, which when the specified Number. of impulses each send a control command to one of the downstream Relay 91 to 96 give and so the shutdown of the conveyor cage at the desired Effect place.

Parallel zum Impulsgeber 2 und zur Zählvorrichtung 5 ist ein zweiter Impulsgeber 3 und eine weitere Zählvorrichtung 71 angeordnet. Die Zählvorrichtungen 5, 71 werden gleichzeitig eingeschaltet und überwachen sich gegenseitig. Bei Störungen, d. h. bei Ausfall des einen oder des anderen Zählgerätes und dadurch bedingtem Abweichen der gezählten Impulse, werden über nachgeschaltete überwachungsvorrichtungen 72, 73 Relais 74, 75 ausgelöst, die die Sicherheitsbremsung des Förderkorbes bewirken.In parallel with the pulse generator 2 and the counting device 5 is a second one Pulse generator 3 and a further counting device 71 are arranged. The counting devices 5, 71 are switched on at the same time and monitor each other. In the event of malfunctions, d. H. in the event of failure of one or the other counting device and consequent deviations of the counted pulses are monitored via downstream monitoring devices 72, 73 Relays 74, 75 triggered, which cause the safety braking of the conveyor cage.

Um Korrekturbewegungen, und ein genaues Einregulieren des Förderkorbes beim Umsetzen zu ermöglichen, bildet man die Impulsgeber 2, 3 und Zählvorrichtungen 5, 71 derart aus, daß sie entsprechend der Fahrtrichtung des Förderkorbes zwischen Impulsen positiven und negativen Vorzeichens unterscheiden und die Impulse mit Berücksichtigung ihres Vorzeichens addiert werden.About corrective movements and precise adjustment of the conveyor cage To enable the transfer, one forms the pulse generator 2, 3 and counting devices 5, 71 in such a way that they according to the direction of travel of the conveyor cage between Differentiate impulses with positive and negative signs and the impulses with consideration their sign can be added.

Der aus dem Schacht kommende Förderkorb fährt in an sich bekannter Weise in die Hängebank ein und löst bei Bündigstellun.g der untersten Etage über den im Schachtgerüst angeordneten Halteschalter den Haltbefehl und somit die Stillsetzung aus. Bei Bündigstellung der untersten Etage wird ein Schalter 6 geschlossen, der die beiden Zählvorrichtungen 5, 71 einschaltet. Bei beendeter Beladung der untersten Förderkorbetagz setzt sich der Förderkorb zum ersten Umsetzen in Bewegung. Etwa auf halber Umsetzweglänge der ersten Etage wird über das Zwischenglied 81 das Relais 91 erregt, das einen Zwischenbefehl zur Regeleinrichtung gibt, die das Umsetzen überwacht. Das Zwischenglied 82 ist so eingestellt, daß die gemessene Impulszahl der erforderlichen Umsetzwegstrecke der ersten Etage entspricht. Bei angenommener Umsetzweglänge von 2 m und einer Impulsteilstreckenlänge von 0,5 cm müßte das Zwischenglied 82 auf die Zahl 400 eingestellt sein. Es muß aber eine gewisse Nachlaufstrecke, die durch die Trägheit der Schaftgeräte und der Bremseinrichtung bedingt ist, berücksichtigt werden. Die Zwischeneinrichtung 82 wird somit in der Praxis auf etwa 395 Impulse eingestellt. Bei Erreichen dieser Impulszahl löst das zugeordnete Relais 92 den Haltsteuerbefehl aus.The conveyor cage coming out of the shaft moves in a known manner Point into the suspended bench and release when the bottom floor is leveled the stop switch arranged in the shaft structure, the stop command and thus the shutdown the end. When leveling the bottom floor, a switch 6 is closed, the the two counting devices 5, 71 switches on. When loading the bottom Conveyor basket tag the conveyor cage sits down for the first transfer Move. About half the length of the transfer path of the first floor is over the intermediate link 81 the relay 91 energized, which gives an intermediate command to the control device, the the transfer is monitored. The intermediate member 82 is adjusted so that the measured The number of pulses corresponds to the required transfer distance on the first floor. at assumed transfer path length of 2 m and a pulse segment length of 0.5 cm the intermediate member 82 would have to be set to the number 400. But there must be a certain amount Follow-up distance caused by the inertia of the shaft devices and the braking device is conditional, must be taken into account. The intermediate device 82 is thus in the Practice set to around 395 pulses. When this number of pulses is reached, this resolves assigned relay 92 the stop control command.

Die nächsten Etagen werden auf genau die gleiche Weise gemessen und umgesetzt. Die Zwischenglieder für den Haltbefehl 82, 84, 86, 88, 90 sind immer auf die Messung von Null her eingestellt. Die erste Etage wird - wie schon erwähnt - auf 395, die zweite Umsetzetage auf 795, die nächste auf 1195 usw. eingestellt. Das gleiche gilt für die Zwischenstufen 81, 83, 85, 87, 89. Auf diese Weise wird die Addition der Fehler beim fortlaufenden Umsetzen vermieden. Der Haltbefehl für den letzten Umsetzvorgang gibt gleichzeitig die Steuerung für die volle Fahrt frei. Zu diesem Zweck kann aber auch eine gesonderte Schaltvorrichtung vorgesehen sein.The next floors are measured in exactly the same way and implemented. The intermediate links for the stop command 82, 84, 86, 88, 90 are always set to measure from zero. The first floor is - as already mentioned - set to 395, the second turnaround day to 795, the next to 1195, and so on. The same goes for the intermediate stages 81, 83, 85, 87, 89. In this way, avoiding the addition of errors during continuous repositioning. The stop command for the last repositioning process is simultaneously released by the control for full travel. For this purpose, however, a separate switching device can also be provided.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern, läßt noch entsprechende Abwandlungen zu. So kann der Impulsgeber anstatt an den Bremskranz der Treibscheibe an beliebiger anderer Stelle angebracht werden, an der die Förderkorbbewegung sicher erfaßt wird, wie z. B. an der Treibscheibenwelle oder einem entsprechenden anderen angetriebenen Glied der Förderanlage. Der Aufbau des Impulsgebers ist gleichgültig; er kann lichtelektrisch, mechanisch, elektrisch, magnetisch oder ähnlich arbeiten. Der Zähler kann ein vorzugsweise dekadisch arbeitender elektronischer Untersetzer mit nachgeschaltetem mechanischem Zählwerk, ein magnetischer Speicher, ein Relaisspeicher, ein Drehwähler, ein Zählmagnet usw. sein.The invention is not limited to the illustrated embodiment, but, still allows appropriate modifications. So the pulse generator can instead be attached to the brake ring of the traction sheave at any other point, at which the cage movement is safely detected, such. B. on the drive pulley shaft or a corresponding other driven member of the conveyor system. The structure the pulse generator is indifferent; it can be photoelectric, mechanical, electrical, work magnetically or similar. The counter can preferably operate in decade mode electronic coaster with a mechanical counter, a magnetic one Be a memory, a relay memory, a rotary selector, a counting magnet, etc.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Switching device for the automatic transfer of a frame conveyor system, in which the leveling of the conveyor cage before the first relocation by one of the conveyor cages. directly operated switch arranged in the shaft is monitored, characterized in that with the drive pulley (1) of the conveyor system at least one on a predetermined small constant conveyor cage path, z. B. 0.5 cm, set electrical pulse generator (2) is connected, which gives a number of pulses corresponding to the path covered by the conveyor cage on a counting device (5) when the conveyor cage is moved . Switch (6) in the shaft is switched on and which can be set to as many and such numbers of pulses as are necessary for flush implementation, and there, after these numbers have been reached, a control command to shut down the conveyor cage via appropriate relays or contactors (91 to 96) is given.

2. Switching device according to claim 1, characterized in that a second pulse generator operated in parallel (3) and a second counting device (71) operated in parallel are provided and the devices operated in parallel monitor each other in such a way that a fault triggers a safety braking of the conveyor cage at one of the counting devices.

3. Switching device according to claim 1 or 2, characterized in that the pulse generator (2, 3) and the counting device (5, 71) according to the direction of travel of the cage. positive between impulses. and the negative sign and distinguish the impulses can be added taking into account their sign.