DE1087626B

DE1087626B - Device for controlling the working height of mobile dismantling and leveling devices, in particular ballast cleaning machines

Info

Publication number: DE1087626B
Application number: DEW23920A
Authority: DE
Inventors: Ernst Wieger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1958-08-16
Filing date: 1958-08-16
Publication date: 1960-08-25

Description

Vorrichtung zum Steuern der Arbeitshöhe fahrbarer Abbau- und Planiergeräte, insbesondere von Schotterreinigungsmaschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern der Arbeitshöhe fahrbarer Abbau- und Planiergeräte, insbesondere von Schotterreinigungsmaschinen, mittels entlang des Arbeitsweges gespannter, der Höhe nach ausgerichteter Drähte.Device for controlling the working height of mobile dismantling and grading devices, in particular of ballast cleaning machines The invention relates to a device for controlling the working height of mobile dismantling and leveling devices, in particular of Ballast cleaning machines, by means of the height stretched along the work path after aligned wires.

Bei Gleis- und Straßenbauten .wird besonderer Wert darauf gelegt, daß das Planum bzw. das Schotterbett der vorher festgelegten Höhenlage in allen Teilen möglichst genau entspricht. Es wird dabei gleicherweise eine genaues Einhalten der vorbestimmten Längsneigung wie auch der Querneigung gefordert.In the case of track and road construction, special emphasis is placed on that the subgrade or the gravel bed of the previously determined altitude in all Share corresponds as closely as possible. There is also a strict adherence to this the predetermined longitudinal inclination as well as the transverse inclination required.

Es ist bereits bekannt, daß man dieser Forderung nicht nur mit auf Lehrschienen fahrenden oder geführten, Geräten, sondern auch mit ;geländegängigen, mit Rädern oder Raupen ausgerüsteten Maschinen entsprechen kann., deren Arbeitshöhe man mittels entläng,des Arbeitsweges gespannter, der Höhe nach ausgerichteter Drähte steuert. Bei bekannten Straßenbau-oder Kanalbaumaschinen dieser Art sind die Planier-oder Abbauwerkzeuge gegenüber dem Fahrwerk heb-und senkbar angeordnet und können durch Hubeinrichtungen auf- und abwärts bewegt werden. Werden die Hubeinrichtungen auf gegenüberliegenden Seiten verschieden stark betätigt, so stellt sich das Werkzeug in Querrichtung ,schräg. Die Hubeinrichtungen werden durchTaster .gesteuert, die auf den längs der Maschine im Gelände ,gespannten Drähten aufliegen bzw. beim Verfahren der Maschine auf ihnen gleiten. Neben dem nicht vermeidbaren., durch entsprechendes Anspannen jedoch klein zu haltenden Durchhan@g der Drähte infolge Eigengewicht kommt es durch die aufliegenden Taster zu einer weiteren Durchbiegung und unter Umständen auch zu einer Bewegung der Drähte, welche die Genauigkeit der Höheneinstellung der Werkzeuge beeinflussen kann.It is already known that this requirement is not just based on Teaching rails moving or guided, devices, but also with; all-terrain, machines equipped with wheels or caterpillars., their working height one by means of wires stretched along the way to work and aligned vertically controls. In known road construction or sewer construction machines of this type, the leveling or Dismantling tools are arranged so that they can be raised and lowered opposite the chassis and can be passed through Lifting devices are moved up and down. Are the lifting devices on Pressed differently on opposite sides, this is how the tool positions itself in the transverse direction, obliquely. The lifting devices are controlled by buttons, the rest on the tensioned wires along the machine in the area or when moving the machine slide on them. In addition to the unavoidable., Through appropriate Tightening, however, the slack of the wires to be kept small due to their own weight there is a further deflection due to the buttons on top and under certain circumstances also to a movement of the wires, which the accuracy of the height adjustment of the Can affect tools.

Der Erfindung liegt -die Aufgabe zugrunde, solche unerwünschten Einflüsse, die durch das Berühren der Leitdrähte durch Taster ausgelöst werden, bei Steuervorrichtungen der eingangs angegebenen Art auszuschalten.The invention is based on the object of eliminating such undesirable influences triggered by touching the guide wires with buttons, in the case of control devices of the type indicated at the beginning.

Die Erfindung besteht darin, daß an dem Abbau-oder Planiergerät waagerecht gerichtete Fernsehaufnahmegeräte angeordnet .sind, welche Bilder der Drähte auf einen oder mehrere Bildschirme im Bedienungsstand übertragen, an denen einstellbare, die Sollhöhe des Drahtbildes für bestimmte Arbeitshöhen angebende Marken vorgesehen- sind.The invention consists in that horizontally on the mining or leveling device directional television recorders arranged .sind which images of the wires on transmit one or more screens in the control station on which adjustable, Marks indicating the target height of the wireframe for certain working heights - are.

Bei der Vorrichtung nach der Erfindung braucht der Bedienende nur die Abweichung des übertragenen Drahtbildes von den, Marken zu beobachten, um festzustellen, ob das Abbau- und Planiergerät in der gewünschten Höhenlage arbeitet. Bei einer Abweichung wird die Arbeitshöhe des Abbau- und Planiergerätes so geregelt, daß die Übereinstimmung wiedergegeben ist.In the device according to the invention, the operator only needs to observe the deviation of the transmitted wireframe from the marks to determine whether the excavation and grading device is working at the desired altitude. At a Deviation, the working height of the dismantling and leveling device is regulated so that the Match is reproduced.

Es ist in bezug auf die Anwendung von Fernseheinrichtungen bekannt, Kabelbagger oder Förderbrükken mit einem in der Nähe des Gewinnungsgerätes angeordneten Aufnahmegerät zu verstehen. Der Zweck dieser Einrichtung ist es, dem Baggerführer ein Bild von der Arbeit des nicht sichtbaren Gewinnungsgerätes zu übermitteln. Hierbei handelt es sich demnach nicht darum, das Bild einer feststehenden Höhenmarke fernzuübertragen und mit einer am Bildschirm angeordneten Marke zu vergleichen.It is known in relation to the use of television equipment Cable excavators or conveyor bridges with one located in the vicinity of the extraction device Understand recording device. The purpose of this facility is to be the dredger operator to transmit a picture of the work of the non-visible extraction device. Here It is therefore not a question of remotely transmitting the image of a fixed height mark and compare it with a brand on the screen.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht eines Abbau- und Planiergerätes und Fig. 2 eine Ansicht des Gerätes von vorn.In the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely Fig. 1 shows a side view of a mining and grading device and Fig. 2 is a view of the device from the front.

Auf einem Gleiskettenfahrwerk 1 ruht ein Gestell 2, das eine Becherwerksleiter 3 trägt, die um eineAchse 4 in horizontaler Ebene schwenkbar ist. Die Becherwerksleiter 3 wirft dias geförderte Gut in eine Reinigungsanlage 5, von der aus der gereinigte Schotter über eine Schurre 6 wieder ausgeworfen wird. Der Siebdurchgang kann entweder seitlich ausgeworfen oder durch eine Schurre 7 auf -dem vorher hergestellten Planum abgelegt werden.A frame 2, which is a bucket elevator, rests on a caterpillar 1 3 carries, which is pivotable about an axis 4 in the horizontal plane. The elevator ladder 3 throws the conveyed goods into a cleaning system 5, from which the cleaned Ballast is ejected again via a chute 6. The sieve passage can either ejected laterally or through a chute 7 on the previously prepared subgrade be filed.

Unter dem Gestell 2 sind zwei Vibrationsbohlen 8 und 9 angeordnet, von denen die Bohle 8 zum Verdichten des .durch den Abbau des Schotters freigelegten Planums dient, während die Bohle 9 zum Verfestigen des wieder eingebrachten, gereinigten Schotters dient.Two vibrating beams 8 and 9 are arranged under the frame 2, of which the screed 8 for compacting the .by the removal of the ballast exposed The subgrade is used while the screed 9 is used to consolidate the re-introduced, cleaned Gravel serves.

Zum Steuern der Arbeitshöhe der einzelnen Werkzeuge des beschriebenen Gerätes sind beiderseits .der zu bearbeitenden Strecke auf Stützen 10 Leitdrähte 11 verlegt, deren Bild von Fernsehaufnahmegeräten 12 aufgenommen und auf einen oder mehrere Bildschirme 13 im Bedienungsstand 14 des Gerätes übertragen wird.To control the working height of the individual tools of the described Device are on both sides of the section to be processed on supports 10 guide wires 11 relocated, the image of which from television recording devices 12 recorded and transmitted to one or more screens 13 in the control station 14 of the device will.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Steuervorrichtung ist folgende. Durch die beiden in Längsrichtungdes Gerätes in Abstand hintereinanderliegenden Fernsehaufnahmegeräte 12 wird der Leitdraht 11 auf der einen Seite der Fahrbahn in seiner Längsrichtung erfaßt und, so jede Steigung und jedes Gefälle festgestellt. Der Bedienende regelt jeweils die Becherwerksleiter 3 einerseits und die Verdichtungsbohle 9 andererseit so ein, daß bei beiden Bildern -die geforderte Übereinstimmung des Leitdrahtbildes mit entsprechenden, am Bildschirm vorgesehenen Marken vorhanden ist. Der zu reinigende Schotter wird dann zwangsläufig so abgebaut, daß das durch die Bohle 8 verdichtete Planum mit der vorgeschriebenen Höhenlage, gegebenenfalls mit Steigung oder Gefälle, hergestellt wird und die auf dieses aufgetragene Schotterschicht bei ihrer Verfestigung durch die Bohle 9 die gleiche Neigung erhält.The operation of the control device described is as follows. By the two in the longitudinal direction of the device at a distance one behind the other Television recorders 12 will have the guide wire 11 on one side of the roadway detected in its longitudinal direction and determined so every uphill and downhill gradient. The operator controls the bucket elevator ladder 3 on the one hand and the compaction screed 9 on the other hand in such a way that in both images -the required correspondence of the Guide wire pattern with appropriate marks provided on the screen is. The gravel to be cleaned is then inevitably broken down so that the through the plank 8 compacted subgrade with the prescribed altitude, if necessary with incline or slope, is produced and the layer of gravel applied to this when it solidifies by the screed 9 receives the same inclination.

Zugleich werden auch die Bilder der beiderseits der Strecke vorgesehenen Leitdrähte 11 mittels der in Fig.2 dargestellten Fernsehaufnahmegeräte 12 auf den Bildschirm 13 übertragen. Bei sich hier zeigenden Abweichungen von den eingestellten Marken sieht der Bedienende, -idaß mit der Becherwerksleiter 3 auf der einen oder anderen Seite der Fahrbahn mehr Schotter und gegebenenfalls auch Boden abgetragen werden muß und vielleicht sogar die Abbaumenge über die ganze Breite der Fahrbahn vergrößert werden muß. Er kann daher die erforderliche Einregelung vornehmen und so die Übereinstimmung der Leitdrahtbilder mit den Marken wieder herstellen.At the same time, the pictures of both sides of the route are also provided Guide wires 11 by means of the television recording devices 12 shown in FIG Transfer screen 13. If there are deviations from the set ones The operator sees brands with the bucket elevator ladder 3 on one or the other on the other side of the roadway, more gravel and possibly also soil removed must be and maybe even the amount of mining across the entire width of the roadway must be enlarged. He can therefore make the necessary adjustments and in this way, the consistency of the guide wire images with the brands can be restored.

Claims

PATENT CLAIM: Device for controlling the working height of mobile mining and leveling devices, in particular ballast cleaning machines, by means of wires stretched along the work path and aligned vertically, characterized in that horizontally oriented television recording devices (12) are arranged on the device, which images of the wires ( 11) is transferred to one or more screens (13) in the operator's station (14), on which adjustable marks are provided which indicate the target height of the wireframe for certain working heights. Considered publications: German Patent Specifications No. 801204, 1010 980.