DE1087539B

DE1087539B - Device for screwing in and screwing out bolts or bushes by means of a motor-driven screwing tool which is arranged on a slide and can be raised and lowered

Info

Publication number: DE1087539B
Application number: DED22554A
Authority: DE
Inventors: Erich Frueh; Erich Knoll
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1956-03-17
Filing date: 1956-03-17
Publication date: 1960-08-18

Description

Vorrichtung zum Ein- und Ausschrauben von Bolzen oder Büchsen mittels eines an einem Schlitten heb- und senkbar angeordneten, motorisch angetriebenen Schraub-Werkzeuges Die Erfindung bezieht sich auf eine weitere Ausgestaltung und Verbesserung von Vorrichtungen zum Ein- und Ausschrauben von Bolzen oder Büchsen mittels eines an einem Schlitten heb- und senkbar angeordneten, motorisch angetriebenen Schraubwerkzeuges.Device for screwing in and unscrewing bolts or bushes by means of one on a slide that can be raised and lowered and is motor-driven Screwing tool The invention relates to a further embodiment and Improvement of devices for screwing in and unscrewing bolts or bushings by means of a motor-driven one that can be raised and lowered on a slide Screwing tool.

Die Erfindung besteht darin, daß der Schlitten an seitlich des Schraubwerkzeuges sowie parallel zu einer Fertigungsstraße für die die Schraubteile aufnehmenden Werkstücke verlaufenden Schienen verschiebbar gelagert und das Schraubwerkzeug am Schlitten zwangläufig senkrecht zur Fertigungsstraße geführt ist.The invention consists in that the slide on the side of the screwdriver as well as parallel to a production line for the workpieces receiving the screwed parts running rails and the screwing tool on the slide is necessarily performed perpendicular to the production line.

Während bei den bekannten Einrichtungen das Werkstück jeweils einzeln auf einem unter dem Werkzeug zugeordneten Tisch gehoben, an einem Anschlag angelegt und nach dem Schraubvorgang auch einzeln wieder abgenommen werden muß, wird mit dem Erfindungsgegenstand eine Vorrichtung geschaffen, mit der es dem Arbeiter auch ohne besondere technische Vorkenntnisse schon nach geringer Übung möglich ist, mit Sicherheit und ohne großen Kraftaufwand das Werkstück unter das Schraubwerkzeug und dieses mit den Schraubteilen in Eingriff zu bringen. Insbesondere ist durch die Erfindung dem Arbeiter das Einstellendes Werkstückes in Richtung senkrecht zu seiner Durchlaufbewegung abgenommen.While in the known devices the workpiece individually lifted on a table assigned under the tool, placed against a stop and must be removed individually after the screwing process, is with the subject invention created a device with which it is the worker without special technical knowledge is possible after only a little practice Safe and easy to place the workpiece under the screwdriver and to bring this into engagement with the screw parts. In particular, is through the invention allows the worker to adjust the workpiece in the perpendicular direction its passage movement decreased.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es -zeigt Fig. 1 eine Vorrichtung zum Ein- und Ausschrauben von Deckelbefastigungssehrauben, mit einer Schraubspindal, Fig. 2 eine Vorrichtung mit einer Doppelschraubspindel zum Ein- und Ausschrauben von Lagerdeckelschrauben.In the drawing, the invention is shown in one embodiment. It shows Fig. 1 a device for screwing in and unscrewing cover fastening screws, with a screw spindle, FIG. 2 shows a device with a double screw spindle for screwing in and unscrewing bearing cover screws.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 besteht das eigentliche Schraubwerkzeug aus einem in üblicher Weise in einem trommelförmigen Gehäuse 1 angeordneten Antrieb für eine mit einem Spannfutter 2 versehene Spindel 3, die mittels eines Drehschalters 4 ein-und aus- bzw. in beide Drehrichtungen umgeschaltet werden kann. Der Antrieb erfolgt elektrisch über das Kabel 5. In das Spannfutter 2 ist z. B. zum Ein- und Ausschrauben von mit einem Sechskantkopf 6 versehenen Schraubenbolzen 2 ein Steckschlüssel 8 mit einer trichterförmigen Aufstecköffnung 9 eingespannt.In the embodiment according to FIG. 1, there is the actual screwing tool from a drive arranged in a conventional manner in a drum-shaped housing 1 for a spindle 3 provided with a chuck 2, which by means of a rotary switch 4 can be switched on and off or in both directions of rotation. The drive takes place electrically via the cable 5. In the chuck 2 is z. B. for one and Unscrewing screw bolts 2 provided with a hexagon head 6 a socket wrench 8 clamped with a funnel-shaped plug-on opening 9.

Gemäß der Erfindung ist .der Schrauber 1 bis 3, z. B. mittels zweier Spannbänder 10; 10 od. dgl., an einer Platte_,11 leicht lösbar befestigt. Die Platte 11 liegt wiederum, mittels Zapfen und Schlitzen 12 geführt, um eine zur Plattell senkrecht stehende Achse schwenkbar und feststellbar auf einer zweiten. Platte 13 auf. Die letztere bildet zusammen mit zwei U-förmigen Bügeln 14 einen starren Rahmen. Die Schenkelenden der beiden Bügel 14 sind mittels Augen 15 an zwei Vertikalsäulen 16 längsgeführt und stützen sich auf über die Säulen geschobenen Schraubenfedern 17 a,b, die bestrebt sind, die Teile 11 bis 15 und den Schrauber in einer oberen Ruhelage zu halten. Die unteren Enden der Feder 17 stützen sich auf einem auf den Säulen 16 befestigten Schulterring 18 ab. Die Säulenenden sind an zwei zueinander parallel angeordneten Querstreben 19 befestigt, an deren Enden Rollen 20 angeordnet sind, die längs einem Gleis von zwei vertikal übereinanderliegenden Rohren 21 laufen. An den Federanschlag-Schulterringen 18 sind nach auf-. wärts ragende Lenker 22 schwenkbar befestigt, und an deren Enden sind wiederum mit Griffen 23 versehene Hebelarme 24 angelenkt, die am Schrauber 1 vorbei nach vorn ragen. Außerdem besteht eine Scharnierzapfenverbindung 25 zwischen den U-Bügeln 14 und den Hebelarmen 24, derart, daß mittels der Griffe' 23 der Schrauber 1 längs der Säulen 16 mit oder entgegen der Kraft der Federn 17 nach oben oder unten bewegt werden kann. Das Rohrgleis 21 ist z. B. über einem Fließband 26 parallel zu diesem angeordnet.According to the invention. The screwdriver 1 to 3, z. B. by means of two tensioning straps 10; 10 or the like, attached to a plate, 11 in an easily detachable manner. The plate 11 is in turn, guided by means of pins and slots 12 , pivotable about an axis perpendicular to the plate and lockable on a second one. Plate 13 on. The latter, together with two U-shaped brackets 14, forms a rigid frame. The leg ends of the two brackets 14 are longitudinally guided by means of eyes 15 on two vertical columns 16 and are supported on helical springs 17 a, b pushed over the columns, which strive to keep the parts 11 to 15 and the screwdriver in an upper rest position. The lower ends of the spring 17 are supported on a shoulder ring 18 fastened on the columns 16. The ends of the columns are fastened to two cross struts 19 which are arranged parallel to one another and at the ends of which rollers 20 are arranged, which run along a track of two tubes 21 lying vertically one above the other. On the spring stop shoulder rings 18 are up. downwardly projecting handlebars 22 are pivotally attached, and lever arms 24 provided with handles 23 are hinged to their ends and project past the screwdriver 1 to the front. In addition, there is a hinge pin connection 25 between the U-brackets 14 and the lever arms 24 such that by means of the handles 23 the screwdriver 1 can be moved up or down along the columns 16 with or against the force of the springs 17. The pipe track 21 is z. B. arranged over a conveyor belt 26 parallel to this.

Angenommen, es soll auf den Gehäuseteil27 ein Deckel28 aufgeschraubt werden, dann braucht man nur zu warten, bis das in Pfeilrichtung sich bewegende Fließband das vorbereitete Werkstück27, 28 mit den nur mit ein paar Gewindegängen eingeschraubten Bolzen 6, 7 unter,den Schrauber gebracht worden ist. Vorher ist dieser durch den Griff 4 in die für die Einschraubbewegung notwendige Drehrichtung geschaltet worden. Anschließend werden diebeiden Hebel 24 an den Griffen 23 erfaßt und nach abwärts bewegt, bis die Steckschlüssel 8, 9 über die Köpfe 6 der Schraubbolzen 7 greifen. Man zieht beire Einschrauben der Bolzen6, 7 dieGriffe23leicht mitn.ach unten und folgt damit mit dem Schraubet der wachsenden Einschraubtiefe, bis die Schraubbawegung abgeschlossen ist, worauf die mit der Spindel 3 zusammenwirkende Abschaltkupplung wirksam wird. Von diesem Augenblick an braucht man die Griffe 23 nur wieder loszulassen, worauf die Federn 17 die Teile 11 bis 15 mit dem Schraubet 1 wieder nach oben verschieben und damit auch der Eingriff des Steckschlüssels mit dem eingeschraubten Schraubbolzen gelöst wird. Man wartet nun entweder ab, bis die nächste Schraube 6, 7 unter den Steckschlüssel 8; 9 gewandert ist oder man fährt umgekehrt mit dem Rollschlitten 19, 20 über die nächste -einzuschraubende Schraube. Wesentlich ist dabei nur, daß die Werkstücke 28 auf dem Fließband 26 z. B. durch seitliche Führungen 29 möglichst genau parallel zum Rohrgleis 26 geführt werden, damit die einzuschraubenden Schraubenbolzen 6, 7 den Steckschlüssel 8; 9 immer genau unterlaufen. Es kann der Eintritt der Schraubenköpfe in den Steckschlüsselkopf 9 dadurch .erleichtert werden, daß man die Spindel 3 oder den Steckschlüssel 8 etwas quernachgiebig befestigt oder elastisch gestaltet, so daß geringe axiale Unterschiede zwischen Steckschlüssel und Schraubenbolzen einem leichten Eintritt des Schraubenkopfes in den. Steckschlüssel nicht hinderlich sind. Durch die schwenkbewegliche Lagerung der Platte 11 auf der Platte 13 kann der Schraubet außerdem in jede gewünschte Schräglage gebracht werden. Es kann die Schlitzführung 12 im -Rahmen der Erfindung auch durch einen Schwenkzapfen ersetzt werden.Assuming that a cover28 is to be screwed onto the housing part27, then one only needs to wait until the conveyor belt moving in the direction of the arrow has brought the prepared workpiece27, 28 with the bolts 6, 7 screwed in with only a few threads under the screwdriver . This has previously been switched by the handle 4 in the direction of rotation necessary for the screwing-in movement. The two levers 24 are then grasped by the handles 23 and moved downwards until the socket wrenches 8, 9 grip over the heads 6 of the screw bolts 7. When the bolts 6, 7 are screwed in, the handles 23 are pulled down slightly with the screw and the increasing screw-in depth is followed with the screw until the screw movement is complete, whereupon the shut-off clutch cooperating with the spindle 3 becomes effective. From this moment on you just have to let go of the handles 23, whereupon the springs 17 move the parts 11 to 15 upwards again with the screw 1 and thus the engagement of the socket wrench with the screwed-in screw bolt is also released. You now either wait until the next screw 6, 7 under the socket wrench 8; 9 has hiked or you drive the other way around with the roller slide 19, 20 over the next screw-in screw. It is only essential that the workpieces 28 on the conveyor belt 26 z. B. are guided as precisely as possible parallel to the pipe track 26 by lateral guides 29 so that the screw bolts 6, 7 to be screwed in the socket wrench 8; 9 always exactly undermined. The entry of the screw heads into the socket wrench head 9 can be facilitated by attaching the spindle 3 or the socket wrench 8 somewhat transversely or making it elastic, so that slight axial differences between the socket wrench and the screw bolt allow the screw head to enter the. Socket wrenches are not a hindrance. Due to the pivotable mounting of the plate 11 on the plate 13, the screw can also be brought into any desired inclined position. The slot guide 12 in the framework of the invention can also be replaced by a pivot pin.

Man kann im Rahmen der Erfindung auch einen Schraubet wählen, der eine oder mehrere Spindeln antreibt, die in einer solchen Entfernung voneinander angeordnet sind, daß mehrere Schrauben gleichzeitig ein- oder ausgeschraubt werden können. Ein solches Ausführungsbeispiel zeigt z. B. Fig. 2 zum Einschrauben von Lagerdeckelschrauben eines Kurbelwellengehäuses von Brennkraftmaschinen.You can also choose a screw within the scope of the invention, which one or more spindles drives that are at such a distance from each other are arranged that several screws are screwed in or out at the same time can. Such an embodiment shows z. B. Fig. 2 for screwing in Bearing cap screws of a crankshaft housing of internal combustion engines.

Man kann in das Spannfutter 2 auch Werkzeuge einspannen, die sich zum Einschrauben von Stehbolzen oder zum Ein- und Ausschrauben von Gewindebüchsen eignen. Zum Einschrauben von Stehbolzen kann z. B. ein Hohlschaft 8 mit einem Innengewinde dienen, das auf das Stehbolzengewinde paßt. Zum Einschrauben von Büchsen werden diese z. B. nach dem Vorbild von Kronenmüttern mit einer Stirnrandverzahnung versehen und in das Spannfutter ein Schraubwerkzeug mit einer passenden Gegenverzahnung eingesetzt.You can also clamp tools in the chuck 2, which for screwing in stud bolts or for screwing in and unscrewing threaded bushings suitable. For screwing in stud bolts z. B. a hollow shaft 8 with an internal thread that fits on the stud thread. For screwing in bushings this z. B. provided after the model of crown nuts with a front edge toothing and a screwing tool with a suitable counter-toothing is inserted into the chuck.

Insbesondere kann durch die Erfindung das Verfahren zum-Einschrauben von Zündkerzen- oder Vor-.kammergewinderingen in Brennkraftmaschinen verbessert werden. Bisher wurden die eingangs erwähnten, an einer Kette oder an .einem Seil aufgehängten Schraubet verwendet, und -als eigentliches Schraublr Werkzeug diente ein in da,9 Spannfutter eingesetzter Zapfen mit einem Außengewinde, das in das Innengewinde der einzuschraubenden Büchse paßte. Für den Arbeiter war es schwierig,- das Gewinde des Zapfens möglichst rasch und sicher, mit dem Innengewinde der Büchse in Eingriff zu bringen, ,da er gezwungen war, den umlaufenden und damit. zu einer Pendelbewegung neigenden Schraubcr entsprechend der Steigung des Gewindes etwas schräg -anzusetzen. Dies verlangte eine erhebliche Geschicklichkeit vom Arbeiter und gelang vor allem mit zunehmender Arbeitszeit und fortschreitender Ermüdung immer weniger, so daß sowohl das Gewinde des einzuschraubenden Ringes als auch das des Zapfens dabei angegriffen wurden. Dementsprechend war ein solcher Zapfen bald unbrauchbar, und das Einschrauben von Zündkerzen- und Vorkammereinsätzen machte ebenfalls erhebliche Mühe. Vielfach maßte das Ringgewinde dann nachgearbeitet werden. Waren das Schraubzapfen- und Gewindebüchsengewinde richtig in Eingriff, so schraubte sich der Zapfen zunächst selbst in die Büchse ein, und anschließend schraubte sich die Büchse mit ihrem Außengewinde in den Motorkörper bis zu der gewünschten Einschraubfiiefe. Sobald diese erreicht war, entstand ein plötzlicher Widerstand, der ruckartig .die Abschaltkupplung des Schraubers auslöste. Mit diesem Abschaltruck erhielt der Arbeiter jeweils einen kräftigen Stoß, den er geschickt abfangen maßte. Versäumte er diesen Augenblick, dann konnte es geschehen, daß ihm die Wendeisen aus der Hand glitten und in sein Gesicht schlugen. Dabei kamen häufig ernsthafte Verletzungen vor, besonders nach einer längeren Arbeitszeit war diese Gefahr groß. Mit der Erfindung ist .dieser Übelstand beseitigt. Man läßt keinen Sehraubzapfen in die Gewindebüchse eingreifen, sondern lediglich ,ein mit einer Stirnverzahnung versehenes Werkzeug in eine entsprechende Stirnverzahnung des .einzuschraubenden Gewinderinges. Der am Ende des Schraubvorganges auftretende Stoß wird von den in seiner Drehrichtung unnachgiebig gelagerten Schrauben völlig abgefangen. Es wird also durch die Erfindung nicht nur die Schraubarbeit am Fließband ,erleichtert und beschleunigt, sondern gleichzeitig auch das Verfahren zum Einschrauben derartiger Gewindebüchsen verbessert.In particular, the invention allows the screwing-in method of spark plug or pre-chamber thread rings in internal combustion engines will. So far, the ones mentioned at the beginning were on a chain or on a rope used as the actual screwdriver tool a pin inserted in da, 9 chuck with an external thread that goes into the internal thread fit with the screwed socket. It was difficult for the worker - the thread of the pin as quickly and safely as possible, engages with the internal thread of the bushing to bring, since he was forced to the revolving and thus. to a pendulum motion The inclined screwdriver should be set slightly diagonally according to the pitch of the thread. This required considerable dexterity on the part of the worker and was above all successful with increasing working hours and increasing fatigue, less and less, so that attacked both the thread of the ring to be screwed in and that of the pin became. Accordingly, such a pin was soon unusable, and screwing it in of spark plug and prechamber inserts also made considerable effort. Multiple measured the ring thread then reworked. Was the screw pin and bushing thread correctly engaged, the pin initially screwed itself into the socket and then the bushing screwed into the engine body with its external thread up to the desired screw-in depth. As soon as this was achieved, a Sudden resistance, which suddenly triggered the shut-off clutch of the screwdriver. With this shut-off jerk, the worker received a powerful push, which he did cleverly intercepted. If he missed this moment, then it could happen that the turning iron slipped from his hand and struck his face. There came has often had serious injuries, especially after a long period of work this danger is great. This drawback is eliminated with the invention. You don't let anyone Visible cones engage in the threaded bushing, but only one with a Tool provided with spur gearing into a corresponding spur gearing of the Threaded ring. The impact occurring at the end of the screwing process is caused by the in its direction of rotation unyieldingly mounted screws completely intercepted. It will So the invention not only facilitates the screwing work on the assembly line, and accelerated, but at the same time also the process of screwing such Threaded bushings improved.

Claims

PATENTANSYRUGHE 1. Device for screwing in and unscrewing bolts or bushes by means of a motor-driven screwing tool which is arranged on a slide so that it can be raised and lowered, characterized in that the slide (16, 19, 20) is attached to the side of the screwing tool (1, 3, 2, 8,9) and parallel to a production line (26, 29) for the workpieces (27, 28) receiving the screwed parts (6, 7) running rails (21), and the screwing tool on the slide necessarily guided perpendicular to the production line is.

2. Device according to claim 1, characterized in that the carriage has two at their ends Has rollers (20) provided, horizontal struts (19), which are known per se vertical guide columns (16) for the screwdriver connected to a chassis are, the rollers (20) along one of superposed rails, for. B. pipes (21), existing track run.

3. Device .nach claim 1 and 2, characterized in that the screwing tool (1, 3, 2, 8,9) is attached to a support plate (11) which is attached to a second support plate (13) connected to the slide a horizontal axis is pivoted:

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the second support plate (13) by means of U-shaped Bracket (14) guided on the vertical guide columns (16) of the carriage and through one or two pivot levers (24) against the power of support springs (17) can be moved downwards.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the shaft (8) of the screw tool is elastic or has an elastic portion or is arranged in a known manner to a limited extent pendulum. Considered publications: German Patent Nos. 507163, 735 897; British Patent No. 632 069; French Patent No. 1082 776; Swiss Patent No. 307 728; U.S. Patents Nos. 2,212,695, 2,212,696, 2,268,802, 2,277,026, 2,358,249, 2,522,038, 2,550,635.