DE1086931B

DE1086931B - Mechanical device for tapping and storing the working positions of a movable machine element

Info

Publication number: DE1086931B
Application number: DEL26090A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Helmut Groettrup; Rudi Weber
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1956-10-27
Filing date: 1956-10-27
Publication date: 1960-08-11

Description

Mechanische Vorrichtung zum Abgreifen und Speichern der Arbeitsstellungen eines beweglichen Maschinenelementes Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abgreifen der Arbeitsstellungen eines beweglichen Maschinenelementes. Die Aufgabe, die Arbeitsstellungen eines Maschinenelementes zu ermitteln, tritt in der Technik häufig auf; eines der bekanntesten Beispiele ist die Ermittlung der gerade betätigten Drucktypen in Buchungs- oder Rechenmaschinen zum Zwecke des Duplizierens oder sonstigen Speicherns des Textes.Mechanical device for tapping and saving the working positions of a movable machine element The invention relates to a device for picking up the working positions of a movable machine element. The task, Determining the working positions of a machine element occurs in technology often on; one of the best-known examples is the determination of the one that has just been actuated Printing types in booking or calculating machines for the purpose of duplicating or otherwise Save the text.

Die hierfür bekanntgewordenen Abgriffsvorrichtungen lassen sich grundsätzlich in zwei Gruppen einteilen. Zu der ersten Gruppe zählen die Vorrichtungen, die die Arbeitsstellung dort ermitteln, wo die Maschine betätigt wird, um in diese Arbeitsstellung zu gelangen. Bei Buchungs- oder Rechenmaschinen ermittelt man also die gedrückte Taste selbst, indem man z. B. die Tasten beim Niederdrücken elektrische Kontakte bedienen läßt, wodurch Stromkreise geschlossen und Signale, die die entsprechende Drucktype kennzeichnen, ausgelöst werden. Derartige Vorrichtungen besitzen jedoch den Nachteil sehr vieler Kontakte und Leitungen, die auf relativ engem Raum zusammengedrängt sind.The tapping devices that have become known for this can basically divide into two groups. The first group includes the devices that the Determine the working position where the machine is operated in order to get into this working position to get. With booking or calculating machines, one determines the pressed one Button itself by z. B. the buttons when depressed electrical contacts can be operated, thereby closing circuits and signals that the corresponding Identify print type, be triggered. However, such devices have the disadvantage of a large number of contacts and lines that are crowded together in a relatively small space are.

Zu der zweiten Gruppe gehören die Vorrichtungen, die die Stellungen der Maschinenelemente selbst hinsichtlich ihrer Ruhelage bzw. einer bestimmten Ausgangslage ermitteln. Derartige Vorrichtungen sind auch für Buchungs- und Rechenmaschinen vorgeschlagen worden, bei denen auf einer Drucktypenstange mehrere Drucktypen übereinander angeordnet sind und die Typenstange zum Abdruck der einzelnen Typen mehr oder weniger angehoben werden muß, wie es z. B. für die Ziffern 0 bis 9 der Fall ist. Zur Feststellung der zum Abdruck eingestellten Type läßt sich daher die Lage der Drucktypenstange hinsichtlich ihrer Ruhelage heranziehen. Hierfür sind viele unterschiedliche Vorrichtungen bekanntgeworden. In dem einen Falle werden den einzelnen Stellungen Magnete zugeordnet, und derjenige Magnet kann anziehen bzw. wird abgeworfen, vor dem die an der Typenstange angebrachte Marke steht. An Stelle der magnetischen kann auch eine kapazitiv wirkende Einrichtung verwendet werden. Eine andere Vorrichtung verwendet eine fotoelektrische Abtastung der Typenstangenstellungen, wobei jedoch in der Regel noch Verstärkeranordnungen nötig sind. Schließlich ist noch eine Vorrichtung bekanntgeworden, bei der an den Typenstangen Bürsten vorgesehen sind, die über einer Kontaktbank schleifen. Dies hat jedoch den Nachteil, daß infolge der großen Verschmutzungsgefahr leicht Störungen oder Fehlauswertungen auftreten können.The second group includes the devices that control the positions the machine elements themselves with regard to their rest position or a certain starting position determine. Such devices are also proposed for accounting and calculating machines have been, in which several types of printing are arranged one above the other on a printing type rod and the type bar is more or less raised to print the individual types must be, as it z. B. for the digits 0 to 9 is the case. To determine the type set for printing can therefore be used to determine the position of the printing type bar refer to their rest position. There are many different devices for this known. In one case, magnets are assigned to the individual positions, and the magnet can attract or be thrown off before the one on the type bar affixed mark. Instead of the magnetic one, a capacitive one can also be used Facility to be used. Another device uses a photoelectric one Scanning of the type bar positions, but usually still amplifier arrangements are necessary. Finally, a device has become known in which to Type rods brushes are provided that drag over a contact bank. this however, it has the disadvantage that, as a result of the great risk of soiling, easily malfunctions or incorrect evaluations can occur.

Allen aufgezählten Vorrichtungen haftet der Mangel an, daß für jede Stellung der Typenstangen ein Abgriffselement vorgesehen sein muß, besonders, wenn viele Typen auf einer Stange angebracht sind, wie es z. B. bei den Ziffernstangen der Fall ist. Außerdem werden dann die Unterschiede in den Stellungen relativ gering, so daß ein sicheres Arbeiten nicht mehr gewährleistet ist oder aber wegen der dann notwendig werdenden speziellen Bauelemente kostspielig wird. Außerdem besteht auch der Nachteil, daß bei Stromausfall Fehlmeldungen möglich sind.All listed devices are liable for the lack of that for each Position of the type rods a tapping element must be provided, especially if many types are mounted on a pole, e.g. B. with the number bars the case is. In addition, the differences in the positions are then relatively small, so that safe work is no longer guaranteed or because of then necessary special components becomes expensive. Besides, there is also the disadvantage that incorrect messages are possible in the event of a power failure.

Es sind auch schon Kartenlochmaschinen mit Wählschienen bekanntgeworden, bei denen die Wählschienen wertverkörpernde Glieder einer Tabelliermaschine abfühlen und die Lochstanzwerke verschiedenen Lochsystemen angepaßt sind. Bei diesen Maschinen findet also auch ein mechanischer Abgriff der Stellung von Maschinenelementen und eine Speicherung und Umcodierung der abgegriffenen Werte statt. Bei dieser Anordnung ist man jedoch bezüglich der Umcodierung auf einen ganz willkürlichen Code angewiesen, so daß man vor allem keinen in der Technik sonst üblichen Code erhält. Ferner ist die Wahl des Codes stark an den Hub des Einstellelementes gebunden, so daß bei kleinem Hub, wie er bei Typenstangen vorkommt, die Umsetzung mittels des Codierkammes sehr schwierig und kaum noch frei wählbar ist.Card punching machines with selector rails have also become known, in which the selector rails sense value-embodying members of a tabulating machine and the punching machines are adapted to different hole systems. With these machines so there is also a mechanical tapping of the position of machine elements and a storage and recoding of the tapped values takes place. With this arrangement however, one has to rely on a completely arbitrary code for recoding, so that, above all, one does not receive any code that is otherwise common in technology. Furthermore is the choice of the code is strongly tied to the stroke of the setting element, so that with small Hub, as it occurs with type bars, the implementation by means of the coding comb very much difficult and hardly freely selectable.

Alle aufgezeigten Nachteile werden bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung vermieden. Gegenstand der Erfindung ist eine mechanische Vorrichtung zum Abgreifen und Speichern der Arbeitsstellungen eines beweglichen Maschinenelementes, insbesondere der Stellungen eines Zeichenträgers in Buchungs-, Rechen-und dergleichen Maschinen. Erfindungsgemäß sind eine mittelbar oder unmittelbar mit dem beweglichen Maschinenelement verbundene Schablone vorgesehen, in der mehrere Schlitze angeordnet sind, die an ihrer einen Kante eine oder mehrere Auskerbungen enthalten, so daß sich bezüglich einer Schar von Bezugslinien die der Anzahl der verschiedenen Arbeitsstellungen des Maschinenelementes entsprechende Anzahl von verschiedenen Kombinationen der Auskerbungen mehrerer Schlitze ergeben; ferner sind quer zu den Schlitzen bewegliche, übereinander angeordnete Schieber vorgesehen, die jeder für sich zwei definierte Stellungen einnehmen können, die dadurch bestimmt werden, ob ein starrer mit den einzelnen Schiebern verbundener Zapfen 15 bei der Bewegung der Schieber zur Ermittlung der Stellung der Schablone 12 auf eine Auskerbung trifft oder nicht, und deren Stellung bis zum nächsten Abgriff fixiert wird, so daß eine Speicherung des Abgriffs erzielt ist.All of the drawbacks shown become apparent in the device according to the invention avoided. The invention relates to a mechanical device for tapping and storing the working positions of a movable machine element, in particular the positions of a character carrier in accounting, arithmetic and like that Machinery. According to the invention are a direct or indirect with the movable Machine element connected template provided in which several slots are arranged are which contain one or more notches on one edge, so that with respect to a family of reference lines that of the number of different working positions of the machine element corresponding number of different combinations of Result in notches of several slots; furthermore are movable transversely to the slots, Slides arranged one above the other are provided, each defining two for itself Can take positions that are determined by whether a rigid with the individual slides connected pin 15 during the movement of the slide to determine the position of the template 12 hits a notch or not, and its position is fixed until the next tap, so that a storage of the tap is achieved is.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind die Abgriffsmittel für die Auskerbungskombination so ausgebildet, daß mit ihrer Hilfe auch eine Speicherung der abgegriffenen Stellung erfolgt, wobei eine neue Einstellung des Maschinenelementes ohne Löschung der gespeicherten Stellung möglich ist. Dies wird dadurch erreicht, daß die Querbewegung der Schieber zwischen den Schlitzkanten für alle Schieber gemeinsam und eine relative gegenseitige Bewegung der Schieber von der auskerbungsseitigen Schlitzkant° in Richtung der Auskerbungen möglich ist und die relative Verschiebung festgehalten wird. Wegen der relativen Verschiebbarkeit können nämlich die entsprechenden Schieber in die Auskerbungen einrücken. Die Abtastung der Auskerbungs-Kombinationen und die Fixierung der gegenseitigen Lage der Schieber nach der Abtastung kann zweckmäßig dadurch erzielt werden, daß zwangläufig hin und her bewegte, übereinander angeordnete Raststangen vorgesehen sind, die die Querbewegung der Schieber bewirken und die gegebenenfalls dadurch nach der einen oder anderen Richtung bewegt werden können, ohne die Schieber mitzunehmen, daß sie in Aussparungen der Schieber eingreifen, in denen sie zwei Rasterstellungen im Abstand von etwa der Auskerbungstiefe einnehmen können.According to a further development of the invention, the tapping means are for the notch combination designed so that with their help storage the tapped position takes place, with a new setting of the machine element is possible without deleting the saved position. This is achieved by that the transverse movement of the slide between the slot edges common to all slide and relative mutual movement of the sliders from the notch side Slot edge ° in the direction of the notches is possible and the relative displacement is being held. Because of the relative displaceability, the corresponding Engage the slider in the notches. The scanning of the notch combinations and the fixing of the mutual position of the slides after scanning can be expedient can be achieved in that inevitably moved to and fro, arranged one above the other Locking rods are provided which cause the transverse movement of the slide and the can be moved in one direction or the other as a result, if necessary, without taking the slides with you so that they engage in recesses in the slides, in which they occupy two grid positions at a distance of about the notch depth can.

Die besonderen Vorteile der Vorrichtung gemäß der Erfindung bestehen darin, daß mittels einer einzigen Schablone die Stellungen des Maschinenelementes abgegriffen, in einen durch die Ausbildung der Schablone gegebenen und daher frei wählbaren Code umgewandelt und mechanisch gespeichert werden können, ohne die nachfolgenden Bewegungen des Maschinenelementes zu beeinflussen, und daß sie eventuell noch elektrisch ausgespeichert werden können, wobei wesentlich weniger Kontakte erforderlich sind als bei den bekannten Vorrichtungen der ersten Gruppe. Außerdem kann die Anordnung sehr schmal ausgeführt werden, so daß auf engem Raum viele Schablonen nebeneinander angeordnet werden können. Weitere Vorteile liegen in der Verwendbarkeit eines beliebigen Codes, so daß eine Vielzahl von Stellungen im Bedarfsfalle abgegriffen werden kann, sodann in dem geringen Aufwand, der geringen Störanfälligkeit, der einfachen Wartung sowie darin, daß kein Eingriff in die Maschine beim Anbringen der Schablonen erforderlich ist.The particular advantages of the device according to the invention exist in that the positions of the machine element by means of a single template tapped, given by the design of the template and therefore free selectable code can be converted and stored mechanically without the subsequent To influence movements of the machine element, and that they may still be electrical can be saved out, with significantly fewer contacts being required than in the known devices of the first group. In addition, the arrangement are made very narrow, so that many stencils next to each other in a small space can be arranged. Further advantages are the usability of any Codes so that a large number of positions can be picked up if necessary, then in the low cost, the low susceptibility to failure, the simple maintenance as well as the fact that no intervention in the machine is required when attaching the templates is.

Die Erfindung sowie deren weitere Vorteile werden an Hand der Fig. 1 bis 7 beispielsweise näher erläutert, in denen ein Arbeitsspiel für den Abgriff einer Stellung einer Zifferntypenstange dargestellt ist. Auf der vertikal beweglichen Typenstange 11 sind die Zifferntypen 0 bis 9 befestigt. Die Schablone 12 ist mit der Typenstange gekoppelt und macht deren Vertikalbewegungen zwangläufig mit. In der Schablone 12 sind die fünf Schlitze 13 vorgesehen, die an ihrer linken Seite Auskerbungen 14 aufweisen. Hiermit lassen sich die zehn Einstellmöglichkeiten in einen 2-aus-5-Code umwandeln. Die fünf Möglichkeiten sind durch die fünf Schlitze gegeben, während die Kombinationen mit Hilfe der Auskerbungen zustande kommen. Als Bezugsgeraden für die Kombinationen dienen die entsprechenden Parallelen zu der gedachten Geraden 23, die die Zapfen 15 der Schieber 16 in dem Ausgangszustand, wie er in Fig. 3 dargestellt ist, verbindet. Man erkennt, daß es genau zehn parallele Geraden gibt, die jeweils zwei Kerben zweier Schlitze verbinden. Es ist weiter zu erkennen, daß die so miteinander verbundenen Kerben zehn verschiedene Kombinationen ergeben. Da die Schablone mit der Typenstange vertikal bewegt wird, lassen sich die zehn Parallelen mit den fünf Zapfen 15 zur Deckung bringen, so daß die Typenstangenstellungen durch die Kombinationen der Kerben definiert sind. Statt der Umcodierung in einen 2-aus-5-Code kann man jede beliebige Umcodierung vornehmen, wenn die Schablonen entsprechend ausgebildet sind.The invention and its further advantages are explained in more detail with reference to FIGS. 1 to 7, for example, in which a working cycle for tapping a position of a number type bar is shown. The number types 0 to 9 are attached to the vertically movable type bar 11. The template 12 is coupled to the type bar and inevitably makes its vertical movements with it. In the template 12 , the five slots 13 are provided, which have notches 14 on their left side. This allows the ten setting options to be converted into a 2-out-of-5 code. The five possibilities are given by the five slots, while the combinations come about with the help of the notches. The corresponding parallels to the imaginary straight line 23, which connects the pins 15 of the slides 16 in the initial state as shown in FIG. 3, serve as reference straight lines for the combinations. It can be seen that there are exactly ten parallel straight lines, each connecting two notches of two slots. It can also be seen that the so interconnected notches result in ten different combinations. Since the template with the type bar is moved vertically, the ten parallels with the five pins 15 can be made to coincide so that the type bar positions are defined by the combinations of notches. Instead of recoding into a 2-out-of-5 code, any recoding can be carried out if the templates are designed accordingly.

Nachdem die Typenstange in die Abdruckstellung gebracht ist, ist also auch ihre Stellung durch die entsprechende Kombination der Kerben in bezug auf die Zapfen 15 definiert, so daß nunmehr diese Kombination zur Kennzeichnung der Drucktype abgelesen werden kann. Dies geschieht mittels der hin- und herbewegten Schieber 16, die zwei Endstellungen einnehmen können. Die Bewegung der Schieber erfolgt durch den Exzenter 17 und die gemeinsame Führungsschiene 18, indem zwangläufig mit der Führungsschiene die in die Aussparungen 19 der Schieber 16 hineingreifenden Raststangen 20 bewegt werden. Über der Aussparung 19 jedes Schiebers befindet sich eine Rasterfeder 21, die mit der Nase22 in die Aussparung hineinragt. Die Raststangen 20 können bezüglich der Rasterfeder 21 zwei Stellungen einnehmen, nämlich links oder rechts von der Nase 22.After the type bar has been brought into the printing position, its position is also defined by the corresponding combination of the notches in relation to the pegs 15, so that this combination can now be read off to identify the type of printing. This is done by means of the reciprocating slide 16, which can assume two end positions. The slide is moved by the eccentric 17 and the common guide rail 18 by inevitably moving the locking rods 20 that reach into the recesses 19 of the slide 16 with the guide rail. Above the recess 19 of each slide there is a grid spring 21, which protrudes with the nose 22 into the recess. The locking rods 20 can assume two positions with respect to the grid spring 21, namely to the left or right of the nose 22.

Zur Beschreibung des Abtastvorgangs wird von der Fig. 1 ausgegangen, bei der sich die Typenstange in dem Ausgangszustand befindet, während in den Schiebern die vorhergehende Einstellung der Typenstange noch gespeichert ist.The description of the scanning process is based on FIG. 1, in which the type bar is in the initial state, while in the slides the previous setting of the type bar is still saved.

Der Exzenter 17 ist so ausgebildet und wird nach der Einstellung der Typenstange so gedreht, daß sich die Führungsschiene 18 zunächst nach rechts, d. h. auf die nicht unterbrochenen Kanten der Schlitze 13 hin bewegt. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, befinden sich die Bolzen 20 des dritten und vierten Schiebers in der rechten und die anderen Bolzen in der linken Rasterstellung. Ferner liegen die Zapfen 15 des dritten und vierten Schiebers an der linken und die Zapfen der anderen Schieber an der rechten Schlitzkante an. Dies entspricht einer bestimmten Einstellung der Typenstange aus dem vorhergehenden Arbeitsspiel. Eine 90°-Drehung des Exzenters bewirkt nun eine Verschiebung des Führungsgliedes und damit der Raststangen 20 von genau der Breite der Schablonenschlitze. Bei der ersten 90°-Drehung des Exzenters werden die Raststangen 20 zwangläufig nach rechts bewegt. Da die Bolzen des dritten und vierten Schiebers an der rechten Kante der Auskerbung 19 anliegen und sich die Zapfen 15 dieser Schieber ungehindert von der linken zur rechten Schlitzkante bewegen können, werden der dritte und vierte Schieber wegen der Zwangsbewegung der Bolzen nach rechts mitgenommen. Die Raststangen 20 des ersten, zweiten und fünften Schiebers werden ebenfalls zwangläufig nach rechts bewegt und versuchen die entsprechenden Schieber mitzunehmen. Da jedoch die Zapfen 15 dieser Schieber an der rechten Schlitzkante anliegen, können sich diese Schieber nicht mehr nach rechts bewegen. Infolge ihrer Zwangsbewegung überwinden diese Raststangen 20 die Federkraft der Federn 21 und springen in die rechte Rasterstellung. Nach einer Drehung von 90° des Exzenters befinden sich daher alle Raststangen 20 in der rechten Rasterstellung und alle Schieber 16 in der rechten Endlage, so daß die vorhergehende Speicherung gelöscht und ein neutraler Ausgangszustand erreicht ist, wie Fig. 3 zeigt.The eccentric 17 is designed and is after the setting of the Type bar rotated so that the guide rail 18 initially to the right, d. H. moved towards the uninterrupted edges of the slots 13. As shown in Fig. 2, the bolts 20 of the third and fourth slider are in the right and the other bolts in the left grid position. The pegs are also located 15 of the third and fourth slide on the left and the pins of the other slide on the right edge of the slit. This corresponds to a certain setting of the Type bar from the previous work cycle. A 90 ° turn of the eccentric now causes a displacement of the guide member and thus the locking rods 20 of exactly the width of the stencil slots. With the first 90 ° rotation of the eccentric the locking rods 20 are inevitably moved to the right. As the bolts of the third and fourth slide rest on the right edge of the notch 19 and the Pin 15 of this slide move freely from the left to the right slot edge can, the third and fourth sliders are due the forced movement the bolt taken to the right. The locking bars 20 of the first, second and fifth Slider are also inevitably moved to the right and try the appropriate Take the slide with you. However, since the pin 15 of this slide on the right edge of the slot are present, these slides can no longer move to the right. As a result of her Forced movement, these locking rods 20 overcome the spring force of the springs 21 and jump to the right grid position. After a 90 ° rotation of the eccentric therefore, all locking rods 20 are in the right grid position and all slides 16 in the right end position, so that the previous storage is deleted and a neutral initial state is reached, as Fig. 3 shows.

Bei der weiteren Drehung des Exzenters wird die Führungsschiene 18 nach links bewegt. Da alle Zapfen 15 zunächst frei beweglich sind, bleiben alle Raststangen 20 in ihrer rechten Rasterstellung, bis die Zapfen 15 die linke Schlitzkante erreichen. Dieser Zustand ist nach einer 180°-Drehung des Exzenters erreicht (Fig. 4). Bei der weiteren Drehung des Exzenters bleiben diejenigen Raststangen 20 in der rechten Rasterstellung, deren Schieberzapfen 15 sich weiter frei bewegen können, d. h., deren Zapfen 15 auf eine Auskerbung 14 treffen. In dem vorliegenden Beispiel sind es die Zapfen des zweiten und fünften Schiebers. Die Schieberzapfen der übrigen Schieber schlagen an die linke Schlitzkante an, so daß die Raststangen 20 wegen ihrer Zwangsbewegung die Federkraft der Federn 21 überwinden und in die linke Rasterstellung überspringen. Nach der dritten 90°-Drehung ist damit der in Fig. 5 dargestellte Zustand erreicht. Der dritte und fünfte Schieber sind gegenüber den anderen Schiebern durch ihre besondere Stellung gekennzeichnet, und es ist damit eine Umcodierung der Typenstangenstellung in einen 2-aus-5-Code durchgeführt. Die letzte 90°-Drehung des Exzenters dient dazu, die Schieber 16 in die eigentliche Arbeitsstellung zu bringen, d. h. die mechanische Speicherung für die weitere Verarbeitung elektrisch abgreifbar zu machen. Dies kann am einfachsten mittels Kontakten geschehen, die mit den besonders ausgebildeten Schiebern je nach ihrer Endlage geöffnet oder geschlossen werden. Der elektrische Abgriff erfolgt erst, wenn das Arbeitsspiel zu Ende ist, so daß die Betätigung der Kontakte während des Arbeitsspiels belanglos ist, wobei ein Arbeitsspiel eine vollständige Hin- und Herbewegung der Raststangen 20 umfaßt. Fig. 6 zeigt den Zustand nach einer vollen Exzenterumdrehung. Die Schieber behalten die erreichte Stellung bis zum nächsten Abtastvorgang unabhängig von der vertikalen Bewegung der Schablone bei, da die Rasterfedern 21 eine willkürliche Verschiebung der Schieber verhindern; es ist also eine Speicherung erzielt.As the eccentric rotates further, the guide rail 18 moved to the left. Since all pins 15 are initially free to move, they all remain Locking rods 20 in their right grid position until the pin 15 the left edge of the slot reach. This state is reached after turning the eccentric 180 ° (Fig. 4). With the further rotation of the eccentric, those locking rods 20 remain in the right grid position, the slide pin 15 of which can continue to move freely, d. i.e., the pin 15 of which meets a notch 14. In the present example they are the pins of the second and fifth slides. The slide pins of the rest Slider hit the left edge of the slot, so that the locking rods 20 because of their forced movement overcome the spring force of the springs 21 and into the left grid position skip. After the third 90 ° rotation, it is the one shown in FIG. 5 State reached. The third and fifth sliders are opposite the other sliders characterized by their special position, and it is thus a recoding the type bar position in a 2-out-of-5 code. The last 90 ° turn of the eccentric is used to move the slide 16 into the actual working position bring, d. H. the mechanical storage for further processing electrically to make tangible. The easiest way to do this is through contacts that with the specially designed slides open or closed depending on their end position will. The electrical tap is only made when the work cycle is over, so that the actuation of the contacts is insignificant during the working cycle, wherein a working cycle comprises a complete reciprocating movement of the locking rods 20. Fig. 6 shows the state after a full rotation of the eccentric. Keep the sliders the position reached until the next scanning process is independent of the vertical one Movement of the template, since the grid springs 21 an arbitrary displacement prevent the slide; storage is thus achieved.

Die Speicherung wird also nicht durch die vertikalen Bewegungen der Schablonen gelöscht. Fig.7 zeigt die neue Ausgangsstellung der Typenstange, wobei die Speicherung der vorhergehenden Typenstangenstellung in den Schiebern erhalten bleibt. Soll eine neue Einstellung der Typenstangen abgegriffen werden, dann wird der beschriebene Abtastvorgang wiederholt. Für alle Abdrucke, die nicht abgegriffen werden sollen, kann sich die Schablone frei bewegen, ohne die Speicherung der Schieber zu beeinflussen.The storage is not done by the vertical movements of the Stencils deleted. Fig.7 shows the new starting position of the type bar, where get the storage of the previous type bar position in the slides remain. If a new setting of the type rods is to be tapped, then the described scanning process is repeated. For all prints that have not been tapped the template can move freely without storing the slider to influence.

Der Anlauf des Exzenters wird über eine Kupplung, die durch ein Relais gesteuert wird, ausgelöst. Die Kontakte des Relais werden von dem die Typenstangen einstellenden Element betätigt. Nach einer vollen Umdrehung des Exzenters wird die Kupplung selbsttätig wieder gelöst. Eine Sperre verhindert, daß vor Beendigung der Abtastung der Schieberspeicherung eine neue Einstellung der Schieber erfolgen kann.The start of the eccentric is via a coupling that is controlled by a relay is controlled, triggered. The contacts of the relay are connected to the type rods adjusting element actuated. After a full turn of the eccentric, the Coupling released again automatically. A lock prevents the Scanning the slide storage a new setting of the slide can be made.

Die Schablone kann auch so ausgebildet sein, daß die Elemente des Codes durch die Auskerbungen dargestellt werden, wobei die Auskerbungen ebenso viele unterschiedliche Tiefen besitzen wie Codeelemente erforderlich sind, und die Schieber eine entsprechende Anzahl von Rasterstellungen aufweisen, um die Merkmale durch Schlitze darzustellen. Es ist ferner möglich, die Schieberbewegung auch unter anderem Winkel als 90° zur Bewegungsrichtung der Schablone durchzuführen, wenn die Auskerbungen entsprechend in den Schlitzen angebracht sind. Bei einer nicht translatorischen Bewegung des Maschinenelementes können die Schlitze z. B. auch auf Kreisbögen angeordnet sein.The template can also be designed so that the elements of the Codes are represented by the notches, with the notches as many How code elements are required and the sliders have different depths have a corresponding number of grid positions in order to carry out the features To represent slots. It is also possible to control the slide movement among other things Make an angle of 90 ° to the direction of movement of the template when the notches are attached accordingly in the slots. In the case of a non-translational Movement of the machine element, the slots z. B. also arranged on arcs be.

Claims

PATENT CLAIMS-1. Mechanical device for tapping and storing the working positions of a movable machine element, in particular the positions of a character carrier in booking, computing and similar machines by a directly or indirectly connected to the movable machine element Template (12) in which a plurality of slots (13) are provided, which at one of them Edge contain one or more notches (14), so that with respect to a Family of reference lines indicating the number of different working positions of the machine element corresponding number of different combinations of the notches of several slots result, as well as slides arranged one above the other, movable transversely to the slots (16), each of which can take up two defined positions, thereby determine whether a rigid pin (15) connected to the individual slides when moving the slide to determine the position of the template (12) hits a notch or not, and its position is fixed until the next tap so that a storage of the tap is achieved.

2. Mechanical device according to claim 1, characterized in that the tapping and storage means are of such a are designed and arranged that the relevant setting of the machine element appropriate combination of the notches compared to the tapping means through the setting of the machine element itself is determined.

3. Mechanical device according to claim 1 or 2, characterized in that for tapping and storing the positions a number type bar (11) with ten different setting options the template (12) each slot has five slots with such a number of notches, that there are ten reference lines that are parallel to the pin (15) of the slide In the initial state connecting imaginary lines are, each a different combination of two notches results in two slots.

4. Mechanical device according to claim 1 to 3, characterized in that the transverse movement of the slide between the Slot edges for all slide is common and inevitably and that a relative mutual movement of the slide from the notch-side slot edge in the direction notches is possible.

5. Mechanical device according to claim 1 to 4, characterized in that the template and the tapping and storage means are designed so that a new setting of the machine element without deletion the previously saved position is possible.

6. Mechanical device according to one or more of the preceding claims, characterized in that for scanning the notch combinations and to fix the relative displacement of the indented slide in the notches inevitably moved back and forth, superposed locking rods (20) are provided, which the transverse movement cause the slide and which can optionally be moved in both directions without taking the slide, by engaging in recesses (19) of the slide, in which they can occupy two grid positions at a distance of the notch depth, with one working cycle a complete back and forth movement the locking rods includes.

7. Mechanical device according to claim 6, characterized in that the grid positions come about by a raster spring (21) protruding into the recess, against which rest against the locking rods when they are forced to move and thus take the slides with them, until their pegs hit the left or right edge of the slot, and their spring force Overcome the locking rods in their further forced movement, so that they are in the can skip other grid positions. B.

Mechanical device according to claim 1 to 7, characterized in that an eccentric (17) is provided which the guide rail (18), in which the slide is movably mounted and with which the locking rods are rigidly connected are moved back and forth.

9. Mechanical device according to claim 1 to 8, characterized characterized in that contacts are provided in the way of the slide, which of the Slides are opened or closed depending on their final position, so that the positions of the machine element can be saved.

10. Mechanical device according to claim 9, characterized in that the slide ends are designed so that they can slide between the springs of contacts. Considered publications: German Patent Specifications No. 614 956, 825 320, 899288.