DE1086628B

DE1086628B - Loading machine with rotating receiving discs on both sides of the feed end of a conveyor

Info

Publication number: DE1086628B
Application number: DEG21401A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Rueddenklau
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1957-01-30
Filing date: 1957-01-30
Publication date: 1960-08-04

Description

Lademaschine mit beiderseits des Aufgabeendes eines Förderers angeordneten umlaufenden Aufnahmescheiben Lademaschinen haben die Aufgabe, zu förderndes Gut aufzunehmen und einer Transport- oder Vorratseinrichtung zuzuführen. Je nach der Art des zu fördernden Gutes sind die Konstruktionen derartiger Maschinen unterschiedlich. Loading machine with arranged on both sides of the feed end of a conveyor rotating receiving disks loading machines have the task of conveying goods take up and feed a transport or storage facility. Depending on the Type of goods to be conveyed, the constructions of such machines are different.

Es sind schon Lademaschinen mit beiderseits des Aufgabeendes eines Förderers angeordneten umlaufenden Aufnahmescheiben bekannt, mit welchen Raffarme umlaufen, die im Bereich der Förderzone durch ihre exzentrische Lagerung durch Öffnungen von Abdeckungen hervortreten. Das vor allen Dingen beim Vorschieben der Maschine gegen das Haufwerk auf diese Scheiben fallende Gut wird auf der Fläche zwischen den beiden Mittelpunkten der Scheiben nach rückwärts gefördert und auf ein Transportband od. dgl. abgegeben. Es sind auch sogenannte Schaufelräder bekannt, bei welchen strahIenförmig um den Mittelpunkt angeordnete Schaufeln das Gut erfassen und an einen kontinuierlich arbeitenden Förderer, eine Absaugvorrichtung od. dgl. abgeben. There are already loading machines with one on both sides of the feed end Conveyor arranged rotating receiving disks known with which gathering arms which circulate in the area of the conveying zone due to their eccentric mounting through openings protrude from covers. Above all, when advancing the machine Material falling against the pile on these disks is on the area between the two centers of the disks are conveyed backwards and onto a conveyor belt or the like delivered. So-called paddle wheels are also known in which they are radially shaped Shovels arranged around the center grasp the material and feed them continuously working conveyor, a suction device or the like.

Die genannten Lademaschinen eignen sich je nach ihrer Ausbildung nur zur Förderung ganz bestimmter Ladegüter. Es kommt im wesentlichen darauf an, daß bestimmte Stückgrößen nicht überschritten werden. The loading machines mentioned are suitable depending on their training only for conveying very specific loads. It essentially depends on that certain piece sizes are not exceeded.

Bei Lademaschinen ist es auch bekannt, daß beiderseits des Aufgabeendes eines Förderer umlaufende Aufnahmevorrichtungen ihren gegenseitigen Abstand ändern können. In loading machines, it is also known that on both sides of the task end a conveyor rotating receiving devices change their mutual distance can.

Im Bergbau unter und über Tage ist das Ladegut im allgemeinen von sehr unterschiedlicher Stückgröße. In underground and surface mining, the cargo is generally from very different piece sizes.

Einfache Schaufellader sind dabei wenig brauchbar, weil die Schaufeln größere Gesteins- oder Mineralstücke nicht erfassen können. Die mit gegenläufig sich drehenden Aufnahmescheiben versehenen Lademaschinen sind in dieser Beziehung weniger empfindlich. Ihre Förderleistung ist für den praktischen Betrieb im allgemeinen jedoch nicht ausreichend. Die Maschinen mit Aufnahmescheiben haben teilweise den Nachteil, daß sich das Gut nicht nur in der gewünschten Transportrichtung, sondern unter Umständen auch auf einer Kreisbahn bewegen kann. Vor allen Dingen dann, wenn die Ladeeinrichtung zu weit in das Haufwerk hineingepreßt wird, bewegt sich vielfach ein Teil des Gutes sogar in einer der Förderrichtung entgegengesetzten Richtung.Simple shovel loaders are of little use because the shovels cannot capture larger pieces of rock or mineral. The one with opposite spinning disk loading machines are in this regard less sensitive. Your delivery rate is for practical operation in general but not sufficient. Some of the machines with mounting disks have the Disadvantage that the goods are not only in the desired direction of transport, but under certain circumstances can also move on a circular path. Especially when the loading device is pressed too far into the pile, moves many times some of the goods even in a direction opposite to the conveying direction.

Soweit das bei den eingangs erwähnten Lademaschinen mit Aufnahmescheiben nicht der Fall ist haben diese den Nachteil, daß die Abdeckungen der Raffarme durch darauffallendes Haufwerk stark belastet und in ihrem Umlauf gehemmt werden und auch größere Gutteile zwischen-ihnen eingeklemmt oder aber zertrümmert werden, was für wertvolles Fördergut, wie Kohle, unerwünscht ist. So much for the loading machines with mounting disks mentioned at the beginning is not the case, these have the disadvantage that the covers of the gathering arms through the resulting debris are heavily loaded and inhibited in their circulation and also larger good parts are jammed or smashed between them, what for valuable goods such as coal are undesirable.

Um eine verbesserte Lademaschine zu schaffen, in welcher die Vorteile der bekannten Scheiben-Schaufellader vereint, aber die Nachteile vermieden sind und die sich den verschiedenen Betriebsverhältnissen anpassen kann, ist es wesentlich, daß hutförmige Hohlwalzen vorgesehen sind, die am unteren Rand mit den Aufnahmescheiben verbunden sind, wobei das Aufnahmeorgan, nämlich die Scheibe, ihre hutförmige Abdeckung sowie durch die Abdeckung hervortretenden Raffarme gegenseitig federnd verschiebbar auf einer Trag- oder Grundplatte der Lademaschine angeordnet sind. Die sich drehende Ladescheibe gibt in Verbindung mit ihrer hutförmigen Abdeckung und den Raffarmen neben der vorerwähnten Anpassung an die Betriebsverhältnisse auch ein Ladeorgan guter Leistung. To create an improved loading machine, in which are the advantages the known disc shovel loader combined, but the disadvantages are avoided and which can adapt to the different operating conditions, it is essential that hat-shaped hollow rollers are provided, which at the lower edge with the receiving disks are connected, the receiving member, namely the disc, its hat-shaped cover and gathering arms protruding through the cover are mutually resiliently displaceable are arranged on a support or base plate of the loading machine. The rotating Loading disc gives in connection with its hat-shaped cover and the gathering arms In addition to the aforementioned adaptation to the operating conditions, there is also a loading device good performance.

Bei einer Lademaschine mit beiderseits des Aufgabeendes eines Förderers angeordneten umlaufenden Aufnahmescheiben, mit welchen Raffarme umlaufen, die im Bereich der Förderzone durch ihre exzentrische Lagerung durch Öffnungen von Abdeckungen hervortreten, sind daher nach der Erfindung die Abdeckungen für die, wie bekannt, ein Schaufelrad bildenden Raffarme hutförmige Hohlwalzen, welche mindestens über die Höhe der Raffarme eine zylindrische und nach oben daran anschließend eine kegelige und/oder gewölbte Form haben und an ihren unteren Rändern mit den Aufnahmescheiben verbunden sind, wobei die Aufnahmeorgane gegeneinander federnd verschiebbar auf einer Trag- oder Grundplatte angeordnet sind. In the case of a loading machine with both sides of the feed end of a conveyor arranged circumferential receiving disks, with which circulate gathering arms, which in the Area of the conveying zone due to its eccentric mounting through openings in covers emerge, therefore, according to the invention, the covers for the, as known, a paddle wheel forming shirring arms hat-shaped hollow rollers, which at least over the height of the gathering arms is cylindrical and then conical at the top and / or have a curved shape and at their lower edges with the receiving disks are connected, the receiving members against each other resiliently displaceable a support or base plate are arranged.

Bei dieser Ausbildung kann mit einiger Sicherheit damit gerechnet werden, daß alles Haufwerk, welches sich stirnseitig vor den beiden Aufnahmescheiben und zwischen denselben befindet, erfaßt und nach rückwärts bewegt wird. Größere Gesteinsstücke können dabei gegebenenfalls nach oben hin ausweichen, so daß sie sich nicht zwischen den Abdeckungen und auch nicht zwischen den Raffarmen einklemmen. Falls das doch einmal geschehen sollte, sind die beiden zusammenarbeitenden drehbaren Ladeaggregate derart gelagert, daß sie bis auf einen begrenzten Abstand federnd gegeneinandergezogen werden, -daß sie aber die Möglichkeit haben, sich entgegen der Federkraft voneinander zu entfernen. With this training you can count on it with some certainty that all the heap that is on the face in front of the two mounting discs and is located between them, is detected and moved backwards. Bigger ones Pieces of rock can possibly move upwards so that they not between the covers and also not between the Pinch the gathering arms. If that should happen, the two work together rotatable loading units mounted so that they are up to a limited distance are pulled against each other resiliently, -that they have the possibility of opposing each other the spring force to move away from each other.

Zweckmäßig sind die hutförmige Walze und/oder die Aufnahmescheibe, wie an sich bekannt, oberseitig mit radialen Rippen und/oder am Rand mit einer wellenförmigen Verzahnung versehen. The hat-shaped roller and / or the receiving disk are useful, as is known per se, on the top with radial ribs and / or on the edge with a wave-shaped one Toothing provided.

Vorzugsweise sind die Walzen mit ihren Aufnahmescheiben derart oberhalb der Grundplatte angeordnet, daß sie in allen ihrer möglichen Stellungen Führungsschlitze der Grundplatte überdecken. The rollers with their receiving disks are preferably above this the base plate arranged so that they guide slots in all of their possible positions cover the base plate.

Die hutförmige Walze kann dabei eine beiderseits gelagerte exzentrische Achse für den Raffarmantrieb abdecken. The hat-shaped roller can be an eccentric one mounted on both sides Cover the shaft for the gathering arm drive.

Im allgemeinen werden die Aufnahmeorgane über getrennte, etwa V-förmig zueinander verlaufende Ketten angetrieben, deren Antriebsräder mit zwei im Eingriff miteinander stehenden Zahnrädern in Ver bindung stehen, von welchen nur eines unmittelbar angetrieben wird. In general, the receiving organs are separated, approximately V-shaped Chains running towards one another are driven, the drive wheels of which mesh with two standing gears are connected, of which only one is directly is driven.

Es ist vorteilhaft, wenn die hutförmige Walze unterseitig Austrittsöffnungen für eingedrungenes Feingut aufweist. It is advantageous if the hat-shaped roller has outlet openings on the underside for fine material that has penetrated.

Es ist auch günstig, wenn die Durchtrittsschlitze für die Raffarme mit elastischen Dichtungsmitteln versehen sind, die an den Raffarmen anliegen. It is also advantageous if the slots for the gathering arms are provided with elastic sealants that rest against the gathering arms.

Ferner können die Lager zwischen Walze und Achse einerseits und/oder die Lager zwischen Exzenterachse und Armen andererseits zur Verhinderung des Eindringens von Fremdkörpern von einer elastischen Hülle dicht umschlossen sein. Furthermore, the bearings between the roller and axle on the one hand and / or the bearings between the eccentric axis and the arms, on the other hand, to prevent penetration be tightly enclosed by foreign bodies in an elastic cover.

Die elastische Hülle kann außerdem einen gegebenenfalls unter Druck stehenden Fettvorrat umschließen. The elastic sheath can also be optionally pressurized Enclose standing grease supply.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 zwei zusammenwirkende Ladeorgane mit Aufnahmescheiben in Seitenansicht, Fig. 2 eine zugehörige Draufsicht, wobei Teile der Abdeckungen waagerecht geschnitten sind, Fig. 3 einen senkrechten Schnitt durch die beiden Ladeorgane, wobei in dem einen die Raffarme fortgelassen sind, Fig. 4 und 5 die beiden Ladeorgane in Seiten- und Oberansicht mit ihren Antriebsteilen, Fig. 6 die Lademaschine als Ganzes in Arbeitsstellung in Seitenansicht, Fig. 7 eine zugehörige Draufsicht. Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows Fig. 1 two interacting loading members with receiving disks in side view, Fig. 2 is a corresponding plan view, with parts of the covers cut horizontally are, Fig. 3 is a vertical section through the two loading members, in which one the gathering arms are omitted, Fig. 4 and 5 the two loading organs in side and top view with its drive parts, FIG. 6 shows the loading machine as a whole in Working position in side view, FIG. 7 an associated top view.

Die in Fig. 1 und 2 in Seitenansicht bzw. in Ansicht von oben dargestellten beiden Ladeorgane bestehen aus je einer walzenartigen hutförmigen Abdeckung 10, die an ihrem unteren Rand eine Ladescheibe 11 trägt. The shown in Fig. 1 and 2 in side view and in view from above both loading organs each consist of a roller-like hat-shaped cover 10, which carries a loading disk 11 at its lower edge.

Die hutförmige Abdeckung 10 und die Scheibe 11 sind zur besseren Erfassung des Ladegutes mit einer wellenförmigen Oberfläche 13 versehen. Außerdem ist der Rand 14 der Scheibe 11 gezahnt ausgebildet. Die hutförmigen Abdeckungen 10, und zwar ein zylindrischer Teil oberhalb der Scheibe 11, weisen eine Reihe von Durchbrechungen 14 auf, die gleichmäßig über den Umfang verteilt sind. Durch diese Durchbrechungen greifen Raffarme 15 hindurch. Die Abdeckungen 10 sind auf einer feststehenden Achse 16 gelagert, und am Kopf dieser Achse 16 ist ein exzentrischer Lagerzapfen 17 für die Lageraugen der verschiederren Raffarme 15 angeordnet. Wie weiter unten noch näher dargelegt -werd- wird werden nur die Scheiben -mit den Abdeckungen 10 angetrieben, und zwar gegenläufig, wie durch die beiden Pfeile 18 angedeutet ist. Dabei werden die Raffarme 15 schleppend mitgenommen. Infolge der Exzentrizität der Lagerzapfen 17 schieben sich dabei die Raffarme an der einen Seite weit aus dem aufragenden Teil der Abdeckungen 10 heraus, während sie auf der gegenüberliegenden Seite mehr oder minder vollkommen zurückgezogen sind.The hat-shaped cover 10 and the disk 11 are for better detection of the cargo is provided with an undulating surface 13. Besides, the Edge 14 of the disc 11 is toothed. The hat-shaped covers 10, and although a cylindrical part above the disk 11, have a series of perforations 14, which are evenly distributed over the circumference. Through these breakthroughs grab arms 15 through it. The covers 10 are on a fixed axis 16 mounted, and at the head of this axis 16 is an eccentric bearing pin 17 for the bearing eyes of the various gathering arms 15 are arranged. As below Only those will be presented in more detail Discs -driven with the covers 10, in opposite directions, as indicated by the two arrows 18. Be there the gathering arms 15 dragged along. As a result of the eccentricity of the bearing journals 17 push the gathering arms on one side far out of the towering one Part of the covers 10 out while they are on the opposite side longer or less completely withdrawn.

Fig. 2 der Zeichnung läßt erkennen, daß dabei etwa vor den Ladeorganen liegendes Fördergut von den weitaus ladenden Raffarmen erfaßt und zwischen den Abdeclçungen 10 hindurch fortgeschafft wird. Fig. 2 of the drawing shows that this is about in front of the loading organs Lying conveyed goods grasped by the wide loading arms and between the covers 10 is carried away.

Fig. 3 zeigt, daß die beiden Ladeorgane auf der Oberseite eines Ladetisches 19 angeordnet sind. Die Ladescheiben 11 liegen unter Belassung eines nur geringen Spaltes oberhalb des Tisches 19. Unterhalb dieses Tisches trägt jeder der beiden Abdeckungskörper 10 ein Antriebsritzel 20. Die Achsen 16 sind fest angebracht und in je einem Gleitstück 21. Diese Gleitstücke sind verschiebbar in Schlitzen 22 eines Hauptträgers 23 geführt. Abdeckblatt 24 und 25 sichern die Höhenlage der beiden Ladeaggregate. Die Schlitze 20 sind so geformt, daß sie lediglich in Richtung der Verbindungslinie eine gewisse Bewegung der Achsen 16 gestatten. Eine Feder 25 zieht die Ladeorgane bis auf einen geringsten Abstand zusammen. Fig. 3 shows that the two loading members on the top of a loading table 19 are arranged. The loading disks 11 are left with only a small one Gap above the table 19. Below this table each of the two carries Cover body 10 a drive pinion 20. The axles 16 are fixedly attached and each in a slider 21. These sliders are slidable in slots 22 of a Main support 23 out. Cover sheet 24 and 25 secure the height of the two Loading units. The slots 20 are shaped so that they are only in the direction of Allow the connecting line a certain movement of the axes 16. A spring 25 pulls the loading organs together up to the smallest distance.

Diese Feder gestattet aber den Achsen 16, daß sie sich vorübergehend unter Spannung der Feder um einen gewissen Betrag voneinander entfernen können.However, this spring allows the axles 16 that they are temporarily can move away from each other by a certain amount under tension of the spring.

Der Antrieb der beiden Ladeorgane erfolgt gemäß Fig. 5 durch zwei getrennte Ketten 26, deren Antriebsräder 27 mit den Zahnrädern 28 fest verbunden sind, die im Eingriff miteinander stehen. Nur das eine dieser Ritzel wird von dem Motorritzel 29 angetrieben. The drive of the two loading members takes place according to FIG. 5 by two separate chains 26, the drive wheels 27 of which are firmly connected to the gear wheels 28 are in engagement with each other. Only one of these sprockets is used by the Motor pinion 29 driven.

Auf diese Weise wird mit Sicherheit eine synchrone, aber gegenläufige Drehung der beiden Ladeaggregate gesichert. Da die Ketten 26 etwa in Laderichtunggespannt sind, behindern sie eine Bewegung der Ladeorgane senkrecht zur Förderrichtung in keiner Weise.In this way it is sure to be synchronous, but counter-rotating Rotation of the two loading units secured. Since the chains 26 are stretched approximately in the loading direction are, they hinder a movement of the loading elements perpendicular to the conveying direction in no way.

Fig. 6 und 7 zeigt eine Lademaschine, bei welcher die Aufnahme des Fördergutes durch Ladeorgane der beschriebenen Art erfolgt. Diese Ladeaggregate sind an dem vorderen Ende eines Auslegers 31 angebracht, der in senkrechter Ebene schwenkbar und auch bis zu einem gewissen Grade in der waagerechten Ebene drehbar auf einem Raupenfahrgestell 32 angeordnet ist. Das Fahrgestell trägt ferner einen zweiten Ausleger 33, der an dem gegenüberliegenden Ende überragt und der ebenfalls beschränkt in der Vertikalen und gegebenenfalls auch noch zusätzlich in der Horizontalen verschwenkbar ist. Eine umlaufende Mitnehmerkette 34 läuft über die ganze Länge der beiden Ausleger 31 und 33. Dieser Kette wird das Fördergut durch die beiden Aufnahmeorgane zugeschoben. 6 and 7 show a loading machine in which the inclusion of the Goods conveyed by loading devices of the type described takes place. These charging units are attached to the front end of a boom 31, which is in the vertical plane pivotable and also rotatable to a certain extent in the horizontal plane is arranged on a crawler chassis 32. The chassis also carries a second arm 33, which protrudes at the opposite end and which also limited in the vertical and possibly also in the horizontal is pivotable. A rotating driver chain 34 runs over the entire length of the two arms 31 and 33. This chain is the conveyed by the two Receiving organs closed.

Die Kette 34 hebt das Gut an und trägt es an dem hinteren Ende des Auslegers 33 in einen Förderwagen od. dgl. aus. Hat sich die Maschine freigearbeitet, so wird entweder der Ausleger 31 seitlich verschwenkt, oder die Maschine fährt als Ganzes weiter gegen das Haufwerk 30 vor. Von Wichtigkeit ist dabei vor allen Dingen der verhältnismäßig niedrige Bau der ganzen Maschine, so daß dieselbe auch in beengten Grubenräumen, im Stollenbau und bei ähnlichen Anwendungsgebieten mit Vorteil zum Einsatz gelangen kann.The chain 34 lifts the material and carries it at the rear end of the Boom 33 in a trolley od. Like. From. Has the machine worked itself free? so either the boom 31 is pivoted laterally, or the machine moves as The whole continues against the pile 30. The most important thing is the relatively low construction of the whole machine, so that it is also cramped Pit clearing, tunnel construction and similar areas of application with advantage for Use can get.

Claims

PATENT APPROACH: 1. Loading machine with both sides of the loading end of a conveyor arranged rotating receiving disks, with which gathering arms circulate, those in the area of the conveying zone due to their eccentric Storage emerge through openings of covers, characterized in: that the covers for the, as is known, a paddle wheel forming gathering arms (15) hat-shaped Hollow rollers (10) are, which at least over the height of the coffee arms a cylindrical and then have a conical and / or curved shape towards the top and are connected at their lower edges to the receiving disks (11), the Receiving members (10, 11, 15) against each other resiliently displaceable on a support or Base plate (19) are arranged.

2. Loading machine according to claim 1, characterized in that the Hat-shaped roller (10) and / or the receiving disk (11), as is known per se, on the upper side with radial ribs (13) and / or on the edge with a wave-shaped toothing (14) is provided.

3. Loading machine according to claim 1 and 2, characterized in that the rollers (10) with their receiving disks in such a way above the base plate (19) are arranged that they are in all of their possible positions guide slots of the Cover the base plate.

4. Loading machine according to claim 1 to 3, characterized in that the hat-shaped roller (10) has an eccentric axis (17) mounted on both sides for covers the gathering arm drive.

5. Loading machine according to claim 1 to 4, characterized in that the receiving organs (10, 11, 15) over separate, approximately V-shaped to each other Chains (26) are driven, the drive wheels (27) with two in engagement with one another standing gears (28) are in connection, of which only one directly is driven.

6. Loading machine according to claim 1 to 5, characterized in that the hat-shaped roller (10) has outlet openings on the underside for fine material that has penetrated having.

7. Loading machine according to claim 1 to 6, characterized in that the passage slots (15a) for the gathering arms (15) with elastic sealing means are provided, which rest on the shirring arms (15).

8. Loading machine according to claim 1 to 7, characterized in that the bearings between the roller (10) and the axle (16) on the one hand and / or the bearings between Eccentric axis (17) and arms (15) on the other hand to prevent penetration are tightly enclosed by foreign bodies in an elastic cover.

9. Loading machine according to claim 8, characterized in that the elastic sheath encloses a possibly pressurized fat store.

Documents considered: French patent specification No. 520724; U.S. Patent Nos. 1,409,695, 1,752,714, 1,884,672, 2,002,199.