DE1085310B - Einhand-Steuergeraet fuer flurbediente Krane - Google Patents

Description

DEUTSCHES

Zur Steuerung von flurbedienten Hebezeugen werden im einfachsten Fall Zugschalter benutzt, die über dem Flur an der Laufkatze od. dgl. angebracht sind und durch herabhängende flexible Zugorgane bedient werden. Hiermit ist aber meistens nur ein Ein- und Ausschalten des Hubmotors möglich. Zur Vergrößerung der Zahl der Schalthandlungen hat man die beiden herabhängenden Zugorgane auch schon verdrehungssteif ausgeführt, um durch ihre Verdrehung im einen oder anderen Sinne noch weitere Schaltbewegungen durchzuführen. Da der Kranführer aber zur Bedienung der beiden Zugorgane beide Hände benötigt, ist er an der Führung des Kranhakens und am Lenken der Last gehindert. Es ist auch schon bekannt, an einem Tragseil einen mit einem Handgriff versehenen Steuerschalter aufzuhängen, der mit einem Druckknopf zur Steuerung des Schützes für den Hubmotor und mit einem Schalter für die Drehrichtungsänderung desselben versehen ist. Durch Ziehen am Handgriff bzw. am Tragseil kann gleichzeitig auch noch eine mechanische Bremse für das Hubwerk bedient werden. Derartige Steuergeräte eignen sich aber nur für Kleinhebezeuge. Man hat für derartige Kleinhebezeuge auch schon auf Flurhöhe herabhängende Einhand-Steuergeräte benutzt, die mit einem Handgriff versehen sind und zwischen Daumen und Zeigefinger der haltenden Hand ein schieberartiges Steuerglied für zwei wechselweise zu betätigende Schalter aufweisen.

Für die Flurbedienung von größeren Hebezeugen, beispielsweise mit einem oder zwei Fahrwerken und einem Hubwerk, sind ferner auch sogenannte Kreuzschalter bekannt, bei denen mittels eines Steuerknebels die Steuerung des Fahr- und des Katzantriebs und mit Druckknopfschaltern am Gehäuse des Steuergeräts die Steuerung des Hubwerks vorgenommen werden kann. Der Steuerknebel kann auch drehbar sein, und die Drehbeweglichkeit kann zur Steuerung des Hubwerks ausgenutzt werden, wodurch die Druckknopfschalter entfallen oder zu anderen Zwecken frei werden. Diese Kreuzschalter hängen ebenfalls in Griffhöhe für die Bedienungsperson an Steuerleitungen oder an besonderen Tragseilen. Sie haben sich auch wegen der Möglichkeit, die einzelnen Schwenkrichtungen des Steuerknebels sympathisch zu den Kranbewegungen zu legen, gut bewährt. Nachteilig ist aber, daß sie nicht als Einhand-Steuergeräte benutzt werden können, weil der Bedienungsmann mit der einen Hand das Steuergerät an einem Handgriff od. dgl. halten muß, damit er mit der anderen Hand den Steuerknebel betätigen kann, denn anderenfalls würde das lose am Tragseil hängende Steuergerät der Schwenkbewegung des Steuerknebels nachgeben und somit keine sichere Schaltbewegung zulassen. Da im Einhand-Steuergerät
für flurbediente Krane

Anmelder:

Siemens-Schuckertwerke

Aktiengesellschaft,

Berlin und Erlangen,

Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50

Dipl.-Ing. Waldemar Buske, Traunstein (Obb.),
ist als Erfinder genannt worden

praktischen Betrieb aber vielfach die Forderung gestellt ist, daß die Bedienungsperson das Befestigen des Kranhakens und das Lenken des Förderguts selbst vornehmen soll, befriedigen die bekannten Kreuzschalter nicht.

Die Erfindung vermeidet die Nachteile der bekannten Steuergeräte. Sie betrifft ebenfalls ein Steuergerät für flurbediente Krane mit in einem Schaltergehäuse untergebrachten Einhebeischalter für Einhandbedienung und besteht darin, daß das nach Art eines an sich bekannten, sogenannten Kreuzschalters ausgeführte Steuergerät eine Aufhängung besitzt, die seine allseitige Bewegung zuläßt, jedoch mindestens in ihrem unteren Teil aus einem mit dem Schaltergehäuse starr verbundenen Rohr solcher Länge besteht, daß ein Verschwenken des Schalthebels in die einzelnen Steuerstellungen ohne merkliches Mitschwenken des Schaltergehäuses möglich ist.

Das Schaltgerät kann an einem Rohr befestigt sein, das bis zur entsprechenden Höhe reicht und anschließend mit der verschiebbaren Aufhängung durch ein flexibles, vorzugsweise federndes Mittel verbunden ist, oder es kann das Rohr axial in einer Hülse verschiebbar angeordnet und durch eine Gegenkraft in seiner Stellung gehalten sein, wobei die Hülse schwenkbar mit der in Höhe der Laufkatze befindlichen Aufhängung verbunden ist. Diese Aufhängung kann vorzugsweise starr mit der Laufkatze in Verbindung stehen oder gegebenenfalls auch begrenzt beweglich zu dieser angeordnet sein.

An Hand der Zeichnung werden einige Ausführungsbeispiele erläutert.

In Fig. 1 ist im linken Teil in schematischer Darstellung eine Krananlage mit einem Fahrwerks-

009 550/80

antrieb 1 und einer Laufkatze 2 dargestellt,. die ein nicht näher bezeichnetes Hubwerk zur Betätigung eines Lasthakens 4 enthält. An der Laufkatze 2 ist eine Aufhängung 3 angeordnet, an der schwenkbar eine Hülse 8 hängt, in der ein Rohr 9 axial beweglieh geführt ist. An dem unteren Ende des Rohrs 9 ist ein Schaltergehäuse 10 angebracht. Das Rohr 9 wird durch ein über eine Umlenkrolle 11 geführtes und mit dem Gegengewicht 12 verbundenes Seil nach Loslassen des Schaltergehäuses 10 durch den Bedienungsmann in seine obere Lage gezogen, und zwar in eine solche Höhe, daß es über dem Kopf des Bedienungsmanns verbleibt. Zur Steuerung des Krans zieht der Bedienungsmann das Schaltergehäuse 10 am Schalthebel herab. Durch eine in an sich bekannter Weise vorzunehmende Betätigung des Schalthebels von Kreuz schaltern od. dgl. kann der Fahrwerks-, Laufkatzen- und Hubwerksantrieb betätigt werden, so daß der Lasthaken 4 schließlich über das aufzunehmende Gut 5 gelangt. In dieser Stellung ist es dem Bedienungsmann infolge der Einhandbedienung des Steuergeräts möglich, ohne Loslassen desselben den Lasthaken 4 an dem Gut 5 anzubringen und dieses zu transportieren, wobei besonders auch der Transport in zwei, gegebenenfalls auch in drei, Bewegungsrichtungen (Vor-zurück, heben-senken, Seite) mit Einhandbedienung gleichzeitig erfolgen kann.

Eine andere erfindungsgemäße Ausführungsmöglichkeit, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, ist im rechten Teil der Fig. 1 angedeutet, bei der das Schaltergehäuse 10 an einem Rohrstück 7 starr befestigt ist, das seinerseits über eine Feder 6 an der Aufhängung 3 hängt. Die Feder 6 hält das Schaltergehäuse 10 im unbenutzten Zustand über Kopfhöhe des Bedienungsmanns. Mit 13 ist die über das Schaltgerät 10 geführte elektrische Verbindungsleitung bezeichnet. Die Steuerung erfolgt wie im vorgenannten Falle. Die über das Schaltergehäuse 10 geführten Steuerleitungen sind vorteilhaft in dem Rohr 9 und der Hülse 8 geschützt untergebracht bzw. durch das Rohrstück 7 dem Steuergerät 10 zugeführt.

In Fig. 2 ist ein Steuergerät dargestellt, das in schematischer Darstellung einen Kreuzschalter zeigt, bei dem ein Schalthebel 10α in drei zueinander senkrecht stehenden Ebenen beweglich ist, zur Betätigung des Fahrwerks bzw. des Katzantriebs und des Hubwerksantriebs in beiden Richtungen, wie es durch Pfeile näher gekennzeichnet ist. Zur Vorbereitung der Steuerung sind an dem Kasten des Steuergeräts als Hauptschalter wirkende Druckknöpfe 10 & und 10 c vorgesehen. Der Hauptschalter kann vorteilhaft auch in Höhe der Laufkatze angeordnet sein, um eine Explosionsgefahr in Räumen zu vermeiden, in denen sich schwere Gase ansammeln können. In diesem Fall kann eine Betätigung des Hauptschalters durch Drehen oder Ziehen der das Steuergerät tragenden Rohranordnung bzw. durch kurzes Ziehen an der Aufhängung erfolgen. Es können auch beide Betätigungsarten kombiniert werden, so daß auf diese Weise eine Ein- und Ausschaltung und beispielsweise eine Umschaltung auf eine andere Motordrehzahl zusätzlich mittels Einhandbedienung vorgenommen werden kann.

Eine andere mögliche Ausführungsform an sich bekannter Art ist in Fig. 3 gezeigt, bei der zur Steuerung des Hubwerks der Schalthebel 10 a um seine Längsachse nach beiden Richtungen verdrehbar ist, gemäß den eingezeichneten Pfeilrichtungen.

Die Anwendung der erfindungsgemäßen Anordnung ist jedoch nicht nur auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. So kann beispielsweise die Aufhängung 3 mittels Laufrad an der Führungsschiene der Laufkatze gelagert und mit der Laufkatze gekuppelt sein, wobei diese Kupplung starr oder begrenzt verschiebbar zueinander ausgeführt sein kann. Die Aufhängung 3 kann in Form eines Kugelgelenks, eines Kreuzgelenks od. dgl. ausgebildet sein. Die Einrichtung nach der Erfindung hat den Vorteil, daß sie auf besonders einfache Weise explosionsgeschützt ausführbar ist.

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Steuergerät für flurbediente Krane mit in einem Schaltergehäuse untergebrachtem Einhebelschalter für Einhandbedienung, dadurch gekennzeichnet, daß das nach Art eines an sich bekannten, sogenannten Kreuzschalters ausgeführte Steuergerät eine Aufhängung (3) besitzt, die seine allseitige Bewegung zuläßt, jedoch mindestens in ihrem unteren Teil aus einem mit dem Schaltergehäuse (10) starr verbundenen Rohr (7,9) solcher Länge besteht, daß ein Verschwenken des Schalthebels (10a) in die einzelnen Steuerstellungen ohne merkliches Mitschwenken des Schaltergehäuses möglich ist.

2. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Höhenverstellung des Schaltergehäuses (10) das an diesem befestigte Rohr (9) teleskopartig in einer schwenkbar und gegebenenfalls längs des Laufkatzenweges verschiebbar aufgehängten Hülse (8) geführt und vorzugsweise mit einem Gewichtsausgleich (11,12) versehen ist.

3. Steuergerät nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (7,9) und gegebenenfalls die Hülse (8) zur Unterbringung der zum Kreuzschalter geführten elektrischen Verbindungsleitungen (13) mitbenutzt ist.

4. Steuergerät nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß mittels des Rohres (9) durch Drehung und/oder Zug in Laufkatzenhöhe angeordnete Schalter betätigbar sind.

5. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Teil der oberhalb des am Schaltergehäuse (10) befestigten Rohres (7) vorhandenen Aufhängevorrichtung aus einem biegsamen, vorzugsweise federnden Mittel (6) besteht.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 630471, 717 942,
005 596.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

© 009 550/80 7.60