DE1084681B

DE1084681B - Clamping device that can be loaded in advance in a machine for fastening helical springs together to form spring bodies

Info

Publication number: DE1084681B
Application number: DES52764A
Authority: DE
Inventors: Walter Spuehl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1957-03-18
Filing date: 1957-03-18
Publication date: 1960-07-07

Description

Die Erfindung betrifft eine im voraus beschickbare Einspannvorrichtung in einer Maschine zum Aneinanderbefestigen von Schraubenfedern zu Federkörpern mit zwei Reihen von paarweise übereinanderliegenden Einspannzangen, die je mit einer beweglichen Backe in der Öffnungslage eine in Beschickungslage befindliche Schraubenfeder erfassen, vorwärts transportieren und druckluftbetrieben mit der Vorderreihe zusammenspannen. Bekannte Einspannvorrichtungen dieser Art sind außerordentlich kompliziert. Während die eine Backe jeder Einspannzange zunächst durch einen für alle Einspannzangen gemeinsamen Kraftübertragungsmechanismus angetrieben wird, um die Schraubenfeder zu transportieren, und dann die eigentliche Einspannung auf pneumatischem Wege bewirkt wird, führt die andere Backe eine Rechteckbewegung mit horizontalen und vertikalen Bewegungsphasen aus. Die zahlreichen hierzu erforderlichen Übertragungsmechanismen haben nicht nur hohe Anschaffungskosten, sondern auch eine schwierige Wartung und eine hohe Störanfälligkeit der Maschine zur Folge.The invention relates to a pre-loadable jig in a fastening machine from coil springs to spring bodies with two rows of one on top of the other Clamping tongs, each with a movable jaw in the open position and one in the loading position Grasp the helical spring, transport it forwards and pressurized air with the front row clamp together. Known clamping devices of this type are extremely complicated. While one jaw of each chuck initially through a power transmission mechanism common to all chucks is driven to transport the coil spring, and then the actual one Clamping is effected pneumatically, the other jaw performs a rectangular movement with horizontal and vertical movement phases. The numerous transmission mechanisms required for this are not only high acquisition costs, but also difficult to maintain and result in a high susceptibility to failure of the machine.

Diese Nachteile werden durch die Erfindung vermieden. Die Einspannvorrichtung nach der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß der beweglichen Backe jeder Einspannzange ein druckluftbetätigter Kolben individuell zugeordnet ist und daß alle Kolbenstangen jeder Zangenreihe mit axialem Spiel an einer gemeinsam von diesen Kolbenstangen getragenen Schiene angreifen. Durch die individuelle Zuordnung der druckluftbetätigten Kolben zu den beweglichen Zangenbacken wird eine außerordentliche Vereinfachung und Gewichtsersparnis erzielt, weil der komplizierte und schwere gemeinsame Kraftübertragungsmechanismus wegfällt, während die von den Kolbenstangen gemeinsam getragene Schiene den notwendigen Synchronismus der Kolbenbewegungen gewährleistet. Durch das axiale Spiel der Kolben in bezug auf die Schiene wird vermieden, daß bei unvollständigen Schienen einer Einspannzange, z. B. infolge falscher Lage einer Schraubenfeder, die anderen Zangen derselben Reihe beeinflußt werden bzw. eine Überbeanspruchung der Schiene stattfindet. Es sei hervorgehoben, daß das axiale Spiel sowohl ein Luftspiel als auch ein elastisches Spiel sein kann; letzteres kann beispielsweise von der Elastizität der Schiene selbst herrühren. Die Schiene kann jeden beliebigen Querschnitt, z. B. einen rechteckigen oder kreisringförmigen Querschnitt, haben.These disadvantages are avoided by the invention. The jig according to the invention is characterized by the fact that the movable jaw of each collet is a compressed air operated piston is assigned individually and that all piston rods of each row of pliers with axial play on one common attack the rail carried by these piston rods. Through the individual assignment of the compressed air operated Piston to the movable jaws becomes an extraordinary simplification and Weight saving achieved because of the complicated and heavy common power transmission mechanism is omitted, while the rail jointly carried by the piston rods provides the necessary synchronism the piston movements guaranteed. Due to the axial play of the piston in relation to the rail avoided that with incomplete rails of a collet, z. B. as a result of incorrect position of a Helical spring that affects other pliers in the same series or overloads the Rail takes place. It should be emphasized that the axial play is both an air play and an elastic one Game can be; the latter can result, for example, from the elasticity of the rail itself. The rail can have any cross-section, e.g. B. have a rectangular or circular cross-section.

Erfindungsgemäß können den Einspannzangen Auswerfvorrichtungen für die fertig verbundenen Federendwindungen zugeordnet sein, die gemeinsam pneumatisch betätigt sind. Erfindungsgemäß ist ferner die bewegliche Backe jeder Zange mit der Kolbenstange des zugeordneten Kolbens starr verbunden, und bewegt sich diese Backe in bezug auf die andere, orts-Im voraus beschickbare Einspannvorrichtung in einer MaschineAccording to the invention, the clamping tongs can be assigned ejector devices for the fully connected spring end windings, which are jointly pneumatically operated. According to the invention, the movable jaw of each tong is rigidly connected to the piston rod of the associated piston, and this jaw moves in relation to the other, locally loadable clamping device in a machine

zum Aneinanderbef estigen
von Schraubenfedern zu Federkörpernto fasten together
from coil springs to spring bodies

Anmelder:
Walter Spühl, St. Gallen (Schweiz)Applicant:
Walter Spühl, St. Gallen (Switzerland)

Vertreter: Dipl.-Ing. B. Wehr, Dipl.-Ing. H. Seüer,Representative: Dipl.-Ing. B. Wehr, Dipl.-Ing. H. Seüer,

Berlin-Grunewald, Lynarstr. 1,Berlin-Grunewald, Lynarstr. 1,

und Dipl.-Ing. H. Stehmann, Nürnberg 2,and Dipl.-Ing. H. Stehmann, Nuremberg 2,

PatentanwältePatent attorneys

Walter Spühl, St. Gallen (Schweiz),
ist als Erfinder genannt wordenWalter Spühl, St. Gallen (Switzerland),
has been named as the inventor

feste Backe, nur in Richtung der Kolbenachse hin und her.fixed jaw, only to and fro in the direction of the piston axis.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing. It shows

Fig. 1 einen Schnitt durch eine Einspannzange gemäß Linie I-I von Fig. 2, wobei aber das Feld 1 α der Schnittlinie Γ-Γ von Fig. 2 entspricht,Fig. 1 is a section through a collet according to line II of Fig. 2, but the field 1 α corresponds to the section line Γ-Γ of Fig. 2,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Einspannzange,Fig. 2 is a plan view of the collet,

Fig. 3 einen Schnitt gemäß der Linie III-III von Fig. 2 in etwas größerem Maßstab,Fig. 3 is a section along the line III-III of Fig. 2 on a slightly larger scale,

Fig. 4 eine Ansicht einer Einzelheit in Richtung des Pfeiles VI von Fig. 2, im Maßstab von Fig. 3,Fig. 4 is a view of a detail in the direction of the arrow VI of Fig. 2, on the scale of Fig. 3,

Fig. 5 bis 8 den mittleren Teil von Fig. 1 für verschiedene Lagen der beweglichen Zangenbacke und der Auswerfvorrichtung,Fig. 5 to 8 the middle part of Fig. 1 for different positions of the movable pliers jaw and the Ejector,

Fig. 9 einen Schnitt durch eine zur Betätigung der Auswerfvorrichtungen dienende Schwenkvorrichtung gemäß der Linie IX-IX von Fig. 10 und9 shows a section through a pivoting device used to actuate the ejecting devices according to the line IX-IX of Fig. 10 and

Fig. 10 eine Draufsicht auf diese Schwenkvorrichtung. Fig. 10 is a plan view of this pivoting device.

Die Einspannzange 2 nach Fig. 1 bis 4 weist einen Support 20 auf, der auf zwei Stangen 21 und 22 gelagert ist, die an dem (nicht dargestellten) Maschinengestell befestigt sind. Auf diesen zwei Stangen ist eine Reihe von Zangen gelagert. Mittels einer Klemmschraube 23 kann der Support 20 auf der Stange 22 in dem gewünschten Abstand von den Nachbarzangen festgeklemmt werden, so daß dieser Abstand gemäß der gewünschten Matratzenbreite leicht eingestellt werden kann. Oberhalb der Stangen 21, 22 weist dasThe chuck 2 according to FIGS. 1 to 4 has a support 20 which is mounted on two rods 21 and 22 which are attached to the (not shown) machine frame. On these two poles is one Row of pliers stored. By means of a clamping screw 23, the support 20 can be mounted on the rod 22 in be clamped at the desired distance from the neighboring clamps, so that this distance according to can easily be adjusted to the desired mattress width. Above the rods 21, 22, the

009 549/85009 549/85

Maschinengestell zwei weitere Stangen für die Lagerung einer weiteren Zangenreihe auf. Die oberen Zangen sind genauso ausgebildet wie die unteren, aber in umgekehrter Lage angebracht.Machine frame two more rods for the storage of another row of tongs. The top Pliers are designed in the same way as the lower ones, but mounted in the opposite position.

Die ortsfeste Backe 24 der Zange 2 besteht aus einem Teil 25 des Supportes 20 und aus einem Klemmstück 26, das durch eine Schraube 27 mit dem Supportteil 25 verbunden ist. Die bewegliche Backe 28 besteht aus einem Backenkörper 29 und einem an demselben mittels einer Schraube 30 befestigten Klemmstück 31. Das Klemmstück 31 weist einen vorspringenden Lappen 32 auf, der in der Schließlage der Zange einen Teil des Klemmstückes 26 bedeckt. Die Klemmstücke 26 und 31 sind der besseren Anschaulichkeit halber nicht im Schnitt, sondern in der Ansicht dargestellt. The stationary jaw 24 of the pliers 2 consists of a part 25 of the support 20 and a clamping piece 26, which is connected to the support part 25 by a screw 27. The movable jaw 28 consists from a jaw body 29 and a clamping piece fastened to the same by means of a screw 30 31. The clamping piece 31 has a protruding tab 32 which, in the closed position of the pliers a part of the clamping piece 26 is covered. The clamping pieces 26 and 31 are for better illustration not shown in section, but in view.

Der Backenkörper 29 ist durch einen Rundkeil 33 mit der Kolbenstange 34 eines Kolbens 35 verbunden, der in einem Zylinder 36 hin und her verschiebbar ist. Zur Betätigung des Kolbens 35 dient Druckluft, die alternativ durch die Öffnungen 37 und 38 in den Zylinder 36 ein- bzw. aus demselben herausgelassen wird. Mit 39 sind Zugstangen bezeichnet, mittels deren der Zylinder 36 am Support 20 befestigt ist.The jaw body 29 is connected to the piston rod 34 of a piston 35 by a round wedge 33, which can be moved back and forth in a cylinder 36. To actuate the piston 35, compressed air is used, which alternatively let in or out of the cylinder 36 through the openings 37 and 38 will. With 39 tie rods are designated, by means of which the cylinder 36 is attached to the support 20.

Am Support 20 ist ferner eine aus Blech bestehende Konsole 40 angebracht, die zwei seitliche, abwärts gebogene Lappen 41 und 42 aufweist, welche mittels Schrauben 43 und 44 bzw. 45 am Support befestigt sind. Die Konsole 40 dient zur Auflage und Führung der Endwindung einer Schraubenfeder 3¹, wenn sie von Hand in Richtung des Pfeiles 46 in ihre Beschickungsstellung 3² gebracht wird, in der der vordere Teil der unteren Endwindung auf eine Schulter 47 der Konsole heruntergeschnappt ist. Um der Feder die hierzu nötige Spannung zu geben, ist die Konsole 40 mit einer geneigten Auflauffläche 48 versehen, und der Abstand zwischen der Eingangskante 49 und der entsprechenden Eingangskante der Konsole der symmetrisch angeordneten, oberen Zange entspricht der Länge der ungespannten Feder.A bracket 40 made of sheet metal is also attached to the support 20 and has two lateral, downwardly curved tabs 41 and 42 which are fastened to the support by means of screws 43 and 44 or 45. The console 40 serves to support and guide the end turn of a helical spring 3 ¹ when it is brought by hand in the direction of arrow 46 into its loading position 3 ² , in which the front part of the lower end turn is snapped down onto a shoulder 47 of the console. In order to give the spring the necessary tension, the console 40 is provided with an inclined ramp surface 48, and the distance between the input edge 49 and the corresponding input edge of the console of the symmetrically arranged, upper pliers corresponds to the length of the unstressed spring.

Die Zange 2 ist mit einer Auswerfvorrichtung 50 versehen, um die beiden zusammengespannten Teile der Schraubenfederendwindungen nach ihrer Verbindung aus der Zange auszuwerfen. Die Vorrichtung 50 weist einen Auswerfer 51 auf, dessen Form am besten aus den Fig. 4, 5 und 8 ersichtlich ist.The pliers 2 is provided with an ejector device 50 in order to remove the two parts which are clamped together eject the coil spring end turns from the pliers after they have been connected. The device 50 has an ejector 51, the shape of which is best seen in FIGS.

In Fig. 2 ist der Auswerfer 51 rechts durch die gebrochene, gestrichelte Linie begrenzt und links durch die gerade Trennlinie der Backen. Der Auswerfer 51 ist auf einem Bolzen 52 angebracht, der in einer Bob.-rung 53 des Supportes 20 vertikal verschiebbar ist. Am unteren Ende des Bolzens 52 ist mittels Muttern 54 ein Gabelstück 55 befestigt, das einen Bolzen 56 umfaßt. Der Bolzen 56 ist am freien Ende eines Hebels 57 angebracht, der mittels eines Stiftes 58 auf einer Schwenkwelle 59 befestigt ist, die sich parallel zu den Stangen 21 und 22 erstreckt. Die Welle 59 wird mittels einer in Fig. 9 und 10 dargestellten Schwenkvorrichtung 60 verschwenkt, wie später näher erläutert werden wird.In FIG. 2, the ejector 51 is delimited on the right by the broken, dashed line and on the left by the straight line dividing the jaws. The ejector 51 is mounted on a bolt 52 which is in a Bob.-rung 53 of the support 20 is vertically displaceable. At the lower end of the bolt 52 is by means of nuts 54 a fork piece 55 is attached, which comprises a bolt 56. The bolt 56 is at the free end of one Lever 57 attached, which is fixed by means of a pin 58 on a pivot shaft 59, which is parallel extends to the rods 21 and 22. The shaft 59 is pivoted by means of a pivot device shown in FIGS 60 pivoted, as will be explained in more detail later.

Am freien Ende der Kolbenstange 34 ist eine Buchse 61 mittels eines Stiftes 62 befestigt. Auf diese Buchse 61 ist ein Halter 63 aufgeschoben, der einen Arm 64 aufweist, der mit zwei aufwärts gerichteten Lappen 64 a (Fig. 10) versehen ist, die Öffnungen 65 aufweisen, in denen sich eine Flacheisenschiene 66 mit seitlichem Spiel 67 befindet. Die Schiene 66 erstreckt sich parallel zu den Stangen 21 und 22 und wird gemeinsam von allen Haltern 63 der unteren Zangenreihe gehalten; sie gewährleistet, daß alle beweglichen Backen 28 dieser Reihe praktisch gleichzeitig in dieselbe Lage kommen, auch wenn die Kolben 35, welche diese Backen einzeln antreiben, die Neigung hätten, nicht genau synchron zu arbeiten. Das Spiel 67 gestattet aber eine gewisse Bewegungsfreiheit der einzelnen beweglichen Backen aus später näher erläuterten Gründen. Für den Fall, daß ein besonderes Hindernis, etwa ein zwischen die Zangenbacken 24, 28 geratenes Werkzeug, das Schließen der Zange verhindern sollte, ist eine zwischen der Buchse 61 und dem Halter 63 wirksame Bruchsicherung 68 vorgesehen. Dieselbe besteht aus einem zugespitzten Bolzen 69, der durch eine Feder 70 gegen die Buchse 61 gedrückt wird, so daß seine Spitze in eine in der Buchse vorgesehene Kerbe 71 einrastet. Eine mit Gegenmutter 72 versehene Schraube 73 gestattet, die Spannung der Feder 70 zu regulieren. Die Schraube 73 ist in einen Deckel 74 eingeschraubt, der seinerseits im Halter 63 festgeschraubt ist. Bei Überbeanspruchung der Bruchsicherung 68 springt die Spitze des Bolzens 69 aus der Kerbe 71 heraus, wodurch jeglicher Schaden vermieden wird.A bushing 61 is fastened to the free end of the piston rod 34 by means of a pin 62. On this socket 61 is pushed on a holder 63 which has an arm 64 with two upwardly directed tabs 64 a (Fig. 10) is provided, which have openings 65 in which a flat iron rail 66 with lateral play 67 is located. The rail 66 extends parallel to the rods 21 and 22 and becomes common held by all holders 63 of the lower row of tongs; it ensures that all are movable Jaws 28 of this series come into the same position practically at the same time, even if the pistons 35, which drive these jaws individually, would have the tendency not to work exactly synchronously. The game 67 but allows a certain freedom of movement of the individual movable jaws explained in more detail later Establish. In the event that a particular obstacle, such as an obstacle between the jaws 24, 28 advised tool to prevent the pliers from closing is one between bushing 61 and the holder 63 effective break protection 68 is provided. It consists of a pointed one Bolt 69, which is pressed by a spring 70 against the bush 61, so that its tip in one in the Bushing provided notch 71 engages. A screw 73 provided with a lock nut 72 allows the To regulate the tension of the spring 70. The screw 73 is screwed into a cover 74, which in turn is in the Holder 63 is screwed tight. If the break protection 68 is overstressed, the tip of the bolt jumps 69 out of the notch 71, thereby avoiding any damage.

Eine Wendelführungsvorrichtung 75 (Fig. 2 bis 4) weist einen Montageblock 76 auf, der mittels zweier Schrauben 77 am Support 20 befestigt ist. Eine Falle 78 (Fig. 4) die in Fig. 3 weggelassen ist, ist so lose auf zwei am Block 76 befestigten Stiften 79 aufgesteckt, daß sie in die strichpunktierte Lage 78' verschwenkt werden kann. Die Falle 78 weist einen ArmA helical guide device 75 (Fig. 2 to 4) has a mounting block 76, which by means of two Screws 77 is attached to the support 20. A trap 78 (Fig. 4) which is omitted in Fig. 3 is so loose placed on two pins 79 attached to the block 76 so that it pivots into the dot-dash position 78 ' can be. The trap 78 has an arm

80 auf, an dessen abgebogenem Ende eine Zugfeder80 on, at the bent end of a tension spring

81 angreift, die durch eine Bohrung 82 des Blockes 76 hindurchgeht und andernends an einem Ouerstift 83 angreift. Am Block 76 ist eine Nut 84 vorgesehen, der ein bogenförmiger Vorsprung 85 der Falle 78 so gegenübersteht, daß die Nut und der Vorsprung in der Ruhelage der Falle zusammen eine im wesentlichen zylinderförmige Führung für die Drahtwendel 4 bilden.81 engages, which passes through a bore 82 of the block 76 and at the other end on a Ouerstift 83 attacks. On the block 76 a groove 84 is provided, which an arcuate projection 85 of the trap 78 so opposed to the fact that the groove and the projection in the rest position of the trap together essentially one Form a cylindrical guide for the wire coil 4.

Diese Führung 84, 85 ist nötig, damit die sich vorwärts schraubende Wendel 4 richtig zwischen die Klemmbacken 26 und 31 gelangt, damit das Weiterschrauben der Wendel gewährleistet ist. Wenn die aneinander befestigten Schraubenfedern 3 a und 3 b durch den Auswerfer 51 aus der geöffneten Zange ausgeworfen werden, drückt die Wendel 4 den Führungsvorsprung 85 der Falle 78 nach oben, so daß letztere in die strichpunktierte Lage 78' verschwenkt wird und die Wendel in die Lage 4' kommt. In seiner Lage 85' hindert der Führungsvorsprung nun nicht mehr das Auswerfen der Wendel, worauf die Falle 78 unter der \¥irkung der Zugfeder 81 in ihre Ruhelage zurückkehrt. This guide 84, 85 is necessary so that the helix 4, which is screwing itself forward, correctly reaches between the clamping jaws 26 and 31, so that the helix can continue to be screwed. When the mutually attached coil springs 3 a and 3 b are ejected by the ejector 51 from the open pliers, the coil 4 pushes the guide projection 85 of the trap 78 upwards, so that the latter is pivoted into the dot-dash position 78 'and the coil into the Location 4 'is coming. In its position 85 ', the guide projection no longer prevents the coil from being ejected, whereupon the latch 78 returns to its rest position under the action of the tension spring 81.

Die Wirkungsweise der Zange soll nun an Hand der Fig. 1 und 5 bis 8 näher erläutert werden. Nachdem die unteren Endwindungen der Schraubenfedern 3a· und 3b, die in Fig. 1 in der Einspannlage darge^ stellt sind, durch die Wendel 4 miteinander verbunden worden sind, wird die bewegliche Backe 28 durch den Kolben 35 in Richtung des Pfeiles 86 bewegt. Bevor die Backe 28 die Lage maximaler öffnung erreicht, hebt die Schrägfläche 87 des Backenkörpers 29 den hinteren Teil der unteren Endwindung der Feder 3 & und den vorderen Teil der unteren Endwindung der neuen Feder auf den Lappen 32 des Klemmstückes 31, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist. Die neue Feder befindet sich jetzt in der Lage3^s. Nun beginnt sich die Welle 59 im Uhrzeigersinne zu verschwenken, wodurch der Auswerfer 51 nach oben bewegt wird und die durch die Wendel 4 verbundenen Endwindungsteile der Schraubenfedern3α und 3b aus der ZangeThe mode of operation of the pliers will now be explained in more detail with reference to FIGS. 1 and 5 to 8. After the lower end turns of the coil springs 3a and 3b, which are shown in the clamping position in FIG. 1, have been connected to one another by the helix 4, the movable jaw 28 is moved in the direction of the arrow 86 by the piston 35. Before the jaw 28 reaches the position of maximum opening, the inclined surface 87 of the jaw body 29 lifts the rear part of the lower end turn of the spring 3 & and the front part of the lower end turn of the new spring onto the tabs 32 of the clamping piece 31, as shown in FIG. 5 is shown. The new spring is now in position 3 ^s . The shaft 59 now begins to pivot clockwise, as a result of which the ejector 51 is moved upwards and the end turn parts of the helical springs 3α and 3b connected by the helix 4 are removed from the pliers

Claims

ejects as shown in Fig. 6. In Fig. 6 is can. The lever arm 98, on the other hand, has a downward

at the same time the maximum opening position of the movable curved end 112.

Cheek28 shown. The new spring is located in the pivoting device 60 works as follows: The one of the position 3 ⁴ , which is similar to the loading position 3 ² , piston 35 is synchronized with the corresponding one with the difference, however, that the front part of the 5 piston 35 for the tongs 2 moved back and forth, the lower end turn is now already between the jaws 24 and 28 when the sliding body 91 is located to the right in FIG. is moved away, the roller 94 comes over the bent

When the jaws 28 move backward, the end 112 of the lever arm 98, which is accordingly measured by arrow 88, prevents the flap 32 from swiveling counterclockwise under the action of the spring 103 in the counterclockwise direction of the rear part of the lower end turn until the end face of the striker Spring 3 & and the front part of the new spring kens 111 on the end face of the lever 110 for anaus the pliers, as best shown in Fig. 7 blow comes. Shortly thereafter, the roller 93 encounters an is. In the position shown in FIG. 7, the overrun ejector 51 provided at the free end of the lever 104 is still at the top, so that the springs 3 a surface 113, whereby the lever 104 and thus also the and 3 ?; by further closing the jaws 28 in 15 shaft 59 and the lever 110 can be pushed further in the clockwise direction of the arrow 89. be pivoted. The lever 110 comes into the

While the jaw 28 closes further, the dash-dotted position 110 ', with its end face shaft 59 pivoted counterclockwise, from which that of the hook 111 slides so that the lever 110 with the hook returned by the ejector 51 into its rest position 111 latches and returns through. According to FIG. 8, this position of rest is already held shortly before 20 the same. The pivoting of the closing of the pliers is achieved. After fully shaft 59, the position of Fig. 1 of the jaw 28 or the sliding body 91 begins, the new spring acts via the one in the described Ejection movement of the Aus-Fig. 5 to 8 and 3 ³ to 3 ⁶ designated positions in the thrower 51. During the further movement of the piston position of the spring 3 b has come, while the latter 25 rod reaches the same finally in the dot-dash position of the spring 3 a has taken. End position 34 'shown in a drawing. The end position of the sliding

9 and 11 show the pivoting body, the rollers, the arms of the lever 97 and the

device 60 serving the pivot shaft 59; this holder is marked with 91 ', 93', 94 ', 98', 99 'and

has a support 90 similar to the support 20, designated 63 '.

to which an identical cylinder 36 is attached as to 30 during the backward movement of the piston rod 34

the supports 20. On the piston rod 34 of the piston, the roller 94 runs onto the

35, a holder 63 is also attached, which holds the bent end 112 of the lever arm 98 of the lever 97

Rail 66 holds with some play 67 and is pivoted back into its starting position with the break, whereby

fuse 68 is provided. The support 90 is disengaged at the end of the lever 110 and through the spring 107

the row of tongs 2 also pivoted back to its starting position on the rods 21 35

and 22 stored. In Fig. 10 the rod 22 is gone. The corresponding swiveling back of the shaft

left to show the parts below. 59 causes the ejector 51 to go back, the

Instead of the jaw body 29, a slide in the pliers position according to FIG. 7 now begins,
The body 91 is connected to the piston by means of a round wedge 92 when the springs are inserted into the loading rod 34. Are attached to the sliding body 91 two 40 position 3 ² must be ensured that a continuously existing at the stop rollers 93 and 94 by means of screws 95 and end turn of the spring (not constitute 96 rotatably mounted. On the rod 21 is a two asked ) Knot is neither front nor back, son-armed lever 97 pivoted, the upper one of which is located on the side so that it does not get between the arm with 98 and the lower arm with 99 designated clamping pieces 26 and 31. Should the worker be that. The hub 100 of the lever 97 will inadvertently insert the spring in its position 45 in such a way that the latter is the case on the rod 21 through the support 90 and one, so the pliers in question cannot fully secure itself. A spring 103, which does not engage the lever arm 98, strives to twist the lever 97 in the counterclockwise direction of FIG. 9 in the counterclockwise direction of FIG Pivot strong whistles, whereby the upper narrow side of the lever 50 accompanied sliding of the wire in the feed forearm 98 at the bottom 'comes to rest on the roller 94. direction. The worker then becomes the

A lever 104 is placed on the shaft 59 by means of two feeds, the air from the cylinders 36 from clamping screws 105 stuck. Release lever 104 to move the end turn of the relevant spring in a pin 106 is attached to which a spring 107 can be brought into the correct position. As a result of the game 67 engages, which on the other hand on a fixed 55 of the rail 66 in the openings 65 has the incomplete Pin 108 is attached. This continuous closing of the pincers in question in FIG. 9 is not recessed Spring 107 tries to keep lever 104 flowing onto the other pliers while responding if, in the counterclockwise direction of FIG. 9, the break protection 68 is avoided. Latter sway. The lever 104 can speak in this sense - as already mentioned - only with coarse but do not move further than until its in full 60 errors in the function of the pliers in question. Lines represented rest position, namely because at one

Pivoting in this sense the ejector 51 claims =

reach their lowest position via the shaft 59, in 1. A clamping device that can be loaded in advance

which they at the point 109 (see. Fig. 3) on the support 20 in a machine for attaching to each other

come to a stop. 65 coil springs to spring bodies with two rows

On the shaft 59 there is still another lever 110 of clamping means lying one above the other in pairs a clamping screw purple attached, which pliers, each with a movable jaw in the

Lever in FIG. 10 by the lever arm 98 covers the open position of the one in the loading position

will. The lever arm 99 forms a hook 111, the coil spring capture, transport forward

latch 70 with the free end of the lever 110 and, operated by compressed air, with the front row.

clamp together, characterized in that the movable jaw (28) each chuck a compressed air operated piston (35) assigned individually is and that all piston rods (34) of each row of pliers with axial play on one common attack the rail (66) carried by these piston rods.

2. Clamping device according to claim 1, characterized by each chuck assigned, jointly pneumatically operated ejector devices (50) for the already connected Spring end coils.

3. Clamping device according to claims 1 and 2, characterized in that the movable jaw (28) of each pliers with the piston rod (34) of the associated piston is rigidly connected and with respect to the other jaw (24) of the pliers which jaw Is arranged stationary, only moved back and forth in the direction of the piston axis.

Considered publications:
U.S. Patents Nos. 2,470,812, 2,481,869,
663 038.

For this purpose 2 sheets of drawings