DE1083712B

DE1083712B - Stranding machine with variable speed drive for reverse rotation of the bobbin carriers

Info

Publication number: DE1083712B
Application number: DEM40114A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Fritz Engler
Original assignee: K A NIEHAUS MASCHF
Current assignee: K A NIEHAUS MASCHF
Priority date: 1959-01-03
Filing date: 1959-01-03
Publication date: 1960-06-15

Description

Verseilmaschine mit Regelantrieb zur Rückdrehung der Spulenträger Bei den üblichen Verseilmaschinen sind in einem drehbaren Gehäuse oder Rahmen Spulenträger für die Spulen mit dem Verseilgut drehbar gelagert. Die Verseilelemente werden hierbei durch Führungsorgane, wie z. B. Nippel, zum Verseil- oder Aufseilpunkt geführt. Die Spulenlagerung, die üblicherweise aus einem Tragbügel besteht, muß nun bei der Herstellung von verschiedenen Seil-, Kabel- oder Litzentypen eine bestimmte Relativbewegung zum Gehäuse ausführen. Diese Rückdrehung wird bisher entweder durch mechanische Mittel oder auch durch besondere Elektromotore ausgeführt. Die bekannten Einrichtungen sind aber sehr kompliziert und lassen sich nicht in allen Fällen anwenden.Stranding machine with variable speed drive for reverse rotation of the spool carriers In conventional stranding machines, there are spool carriers in a rotatable housing or frame rotatably mounted for the coils with the material to be stranded. The stranding elements are here by management bodies, such as B. nipple, led to the stranding or rope point. The coil storage, which usually consists of a support bracket, must now be used in the Manufacture of different types of ropes, cables or strands with a certain relative movement run to the housing. This reverse rotation is so far either by mechanical Medium or carried out by special electric motors. The well-known facilities however, they are very complicated and cannot be used in all cases.

Wird für die Rückdrehung des Spulenträgers eine bestimmte Energie benötigt, so hat der in den um-IaufendenTeil der Verseilmaschine eingebaute Elektromotor eine relativ große Masse, was bei schnell umlaufenden Maschinen wegen der damit verbundenen großen Massenkräfte bei Geschwindigkeitsänderungen des umlaufenden Teils und des dadurch bedingten. hohen. Verschleißes von Nachteil ist.A certain energy is used for the reverse rotation of the coil carrier is required, the electric motor built into the rotating part of the stranding machine a relatively large mass, which is the case with high-speed machines because of the associated large inertia forces when the speed of the rotating part changes and the resulting. high. Wear and tear is a disadvantage.

Es ist bei Verseilmaschinen zwar bekannt, den Antrieb des umlaufenden Rohrkörpers mit dem Antrieb der Abzugsvorrichtung für das fertige Seil über ein stufenlos verstellbares hydraulisches Getriebe miteinander zu kuppeln, so daß die Schlaglänge der Verseilmaschine stufenlos gesteuert werden kann. Demgegenüber liegt der Erfindung eine ganz andere Aufgabe zugrunde, nämlich die stufenlose Verstellung der Rückdrehung oder des Dralls des Verseilgutes. Auch eine Übertragung dieses bei Abzugsvorrichtungen von Verseilmaschinen bekannten Steuerprinzips auf die Rückdrehung von Spulenträgern kann nicht als Lösung für die Aufgabe dienen, die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegt, weil bei dem bekannten Getriebe der Ölmotor und die Ölpumpe ortsfest angeordnet werden können und nicht mit dem umlaufenden Gehäuse für die Spulenträger umzulaufen brauchen, wodurch auch nicht die damit zwangläufig verbundenen Schwierigkeiten auftreten.It is known in the case of stranding machines, the drive of the rotating Pipe body with the drive of the pull-off device for the finished rope over a To couple continuously variable hydraulic transmission with each other, so that the The lay length of the stranding machine can be continuously controlled. Opposite lies the invention is based on a completely different object, namely the stepless adjustment the reverse rotation or twist of the item to be stranded. Also a transfer of this at Pull-off devices of stranding machines known control principle on the reverse rotation of bobbins cannot serve as a solution to the problem presented by the present The invention is based, because in the known transmission, the oil motor and the oil pump Can be arranged stationary and not with the surrounding housing for the Coil carriers need to revolve, which also means that there is no inevitably associated with it Difficulties arise.

Gemäß der Erfindung wird eine Verseilmaschine vorgeschlagen, welche mit mit regelbaren Ölpumpen verbundenen ölmotoren als Regelantrieb zur Rückdrehung der Spulenträger versehen ist. Ein derartiger Regelantrieb hat den Vorteil, daß wesentlich geringere Massen in den umlaufenden Teil der Verseilmaschine eingebaut werden müssen, was bei schnell umlaufenden Maschinen von besonderer Bedeutung ist. Auch ist die Belastung des Rotors durch die Ölpumpen und Ölmotore nicht so groß wie die Belastung des Rotors durch den Einbau von Elektromotoren, wodurch der Verschleiß des Rotors geringer gehalten werden kann.According to the invention, a stranding machine is proposed which with oil motors connected to controllable oil pumps as a control drive for reverse rotation the coil carrier is provided. Such a control drive has the advantage that significantly lower masses built into the rotating part of the stranding machine must be, which is of particular importance with fast rotating machines. The load on the rotor from the oil pumps and oil motors is also not so great like the load on the rotor from the installation of electric motors, which causes wear of the rotor can be kept lower.

Vorteilhaft kann die Drehachse eines jeden Spulenträgers mit einem Ölmotor versehen werden, der seinerseits mit einer regelbaren Ölpumpe verbunden ist. Man erreicht durch diese hydraulische Einrichtung einen einfachen Aufbau und vor allem eine sehr gute Regelbarkeit für die Rückdrehung, wobei diese Regelung auch während des Verseilvorganges vorgenommen werden kann.The axis of rotation of each coil support can advantageously have one Oil motor are provided, which in turn is connected to a controllable oil pump is. This hydraulic device achieves a simple structure and especially a very good controllability for the reverse rotation, this regulation can also be carried out during the stranding process.

Bei der praktischen Ausführung kann die Ölpumpe außerhalb des umlaufenden Maschinengehäuses angeordnet sein, wobei das Öl über ein mit Kanälen versehenes Gehäuse den Bohrungen der Maschinenwelle zugeführt wird. Man kann die Ölpumpe aber auch innerhalb des Maschinengehäuses anordnen und von einem um ein feststehendes Zahnrad umlaufenden Zahnrad oder durch die hohle Hauptwelle hindurch antreiben. Vorteilhaft wird die Ölpumpe vom Hauptantrieb der Maschine angetrieben; selbstverständlich könnte auch ein besonderer Motor für die Ölpumpe vorgesehen werden, wobei man den Hauptmotor der Verseilmaschine und den Hilfsmotor der ölpumpe synchron laufen lassen kann.In the practical version, the oil pump can be outside the circulating Machine housing be arranged, the oil via a channeled Housing is fed to the bores of the machine shaft. You can use the oil pump though also arrange inside the machine housing and from one to a fixed one Drive gear rotating gear or through the hollow main shaft. The oil pump is advantageously driven by the main drive of the machine; Of course a special motor could also be provided for the oil pump, whereby the Let the main motor of the stranding machine and the auxiliary motor of the oil pump run synchronously can.

Man kann auch mehrere regelbare Ölmo.tore in Reihe schalten, falls dies erforderlich ist. Schließlich lassen sich die Ölmotore auch in Abhängigkeit vom Umlauf der Maschine rhythmisch steuern, z. B. mittels kreuzverzahnter Antriebsspindeln für die Steuerhebel der Ölpumpe.You can also connect several controllable oil motors in series, if this is necessary. Finally, the oil motors can also be dependent rhythmically control the machine's rotation, e.g. B. by means of cross-toothed drive spindles for the control levers of the oil pump.

In der Zeichnung sind in den Fig. 1 bis 5 verschiedene Ausführungsbeispiele von Rückdrehvorrichtungen gemäß der Erfindung schematisch dargestellt.In the drawing, FIGS. 1 to 5 show different exemplary embodiments of reverse rotation devices according to the invention shown schematically.

Das Gehäuse der Maschine besteht z. B. nach Fig. 1 aus einem Rohrkörper 1, der in einem Lager 2 drehbar gelagert ist. Zwischen den beiden Jochen 3 und 4 des Rohrkörpers ist ein Spulenträger 5 mit der Spule 6 drehbar gelagert. Das Verseilgut 7 wird von der Spule in bekannter Weise abgezogen. Zur Erzielung einer Relativdrehung des Spulenträgers 5 gegenüber dem Maschinengehäuse 1, d. h. zur Erzielung einer Rückdrehung des Spulenträgers und damit zur Herstellung eines veränderlichen Dralls, ist der Spulenträger mit einem am Joch 3 befestigten Ölmotor 8 verbunden, der durch eine Ölzuleitung 9 a. mit Öl versorgt wird. Durch die Leitung 9 b wird das Öl wieder abgeführt. Die Einführung des notwendigen Drucköls in den Rohrkörper 1 erfolgt über ein feststehendes Gehäuse 10, das auf der hohlen Welle 11 der Maschine angeordnet ist. Das Gehäuse 10 ist in an sich bekannter Weise mit radialen Nuten 10a und 10b versehen, wobei je eine Nut an die Leitung 9a oder 9 b angeschlossen ist.The housing of the machine consists, for. B. according to FIG. 1 from a tubular body 1 which is rotatably mounted in a bearing 2. A coil carrier 5 with the coil 6 is rotatably mounted between the two yokes 3 and 4 of the tubular body. The material to be stranded 7 is withdrawn from the spool in a known manner. To achieve a relative rotation of the coil carrier 5 with respect to the machine housing 1, ie to achieve a reverse rotation of the coil carrier and thus to produce a variable twist, the coil carrier is connected to an oil motor 8 attached to the yoke 3, which is connected through an oil supply line 9 a. is supplied with oil. The oil is discharged again through line 9 b. The necessary pressure oil is introduced into the tubular body 1 via a stationary housing 10 which is arranged on the hollow shaft 11 of the machine. The housing 10 is provided in a manner known per se with radial grooves 10a and 10b, one groove each being connected to the line 9a or 9b.

Der notwendige Ölstrom wird beispielsweise durch eine regelbare Pumpe 12 erzeugt, die über Zahnräder 13 ca, 13 b und 13 c von der Verseilmaschine aus angetrieben wird. Mit einer solchen Einrichtung kann man erreichen, daß der Spulenträger 5 bei umlaufendem Rohrkörper 1 relativ zum Fundament stillsteht oder auch eine gewünschte Drehung ausführt, je nach der Menge und der Richtung des Ölstromes; bei einer bestimmten Einstellung der Pumpe 12 kann also der Spulenträger 5 räumlich stillstehen, und zwar unabhängig von der Drehrichtung des Rohrkörpers 1.The necessary oil flow is provided, for example, by a controllable pump 12 generated by the stranding machine via gears 13 ca, 13 b and 13 c is driven. With such a device one can achieve that the coil carrier 5 stands still with the circumferential tubular body 1 relative to the foundation or a desired one Rotation executes, depending on the amount and direction of the oil flow; at a certain Adjusting the pump 12, the coil carrier 5 can stand still spatially, and regardless of the direction of rotation of the tubular body 1.

Im Falle mehrerer Spulenträger 5 können diese einzeln von je einem hydraulischen Aggregat angetrieben werden. Es können aber auch, wie in Fig. 2 dargestellt ist, mehrere Spulenträger 5 d und 5 b usw. von einer einzigen Pumpe 12d aus gemeinsam gespeist werden, und zwar derart, daß der Ölstrom von der Pumpe 12a aus nacheinander mehrere Olmotore 8a, 8b usw. durchfließt. Bei dieser Ausführung kann man auch regelbare ölmotore verwenden, so daß trotz gemeinsamer Speisung von der Pumpe 12a aus verschiedene Drehzahlen und Drehrichtungen für die einzelnen Spulenträger 5 a, 5 b eingestellt werden können.In the case of several coil carriers 5, these can each be driven individually by a hydraulic unit. However, as is shown in FIG. 2, several coil carriers 5d and 5b etc. can be fed jointly by a single pump 12d in such a way that the oil flow from the pump 12a successively several oil motors 8a, 8b etc. flows through. In this embodiment, controllable oil motors can also be used, so that different speeds and directions of rotation can be set for the individual bobbin carriers 5a, 5b in spite of the common supply from the pump 12a.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 und 4 befinden sich die zum Antrieb der Rückdrehung notwendigen Ölpumpen 12 b oder 12 c im drehbaren Maschinenkörper 1. Der Antrieb der Ölpumpe 12 b nach Fig. 3 erfolgt von einem stillstehenden Zahnrad 14a aus über ein weiteres Zahnrad 14 b. Hierbei ist die Pumpe 12 b exzentrisch in dem Körper 1 gelagert; bei einer zentrischen Lagerung der Pumpe 12 c erfolgt der Antrieb von dem Zahnrad 14b durch die hohle Maschinenwelle 1i. Die Einstellung der gewünschten Rückdrehung kann bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 3 und 4 entweder durch eine Regelung der Ölpumpen 12 b und 12 c oder der Ölmotore 8 bei feststehendem Zahnrad 14 erfolgen oder aber auch durch Veränderung des Antriebes des Zahnrades 14 bei konstantem Übersetzungsverhältnis von Ölpumpe zu Ölmotor erreicht werden.In the embodiment of FIGS. 3 and 4 are the for Drive the reverse rotation necessary oil pumps 12 b or 12 c in the rotatable machine body 1. The oil pump 12 b according to FIG. 3 is driven by a stationary gear 14a from via another gear 14 b. Here, the pump 12 b is eccentric in stored on the body 1; with a central mounting of the pump 12 c takes place Drive from the gear 14b through the hollow machine shaft 1i. The setting of the desired reverse rotation can in the embodiments according to FIGS. 3 and 4 either by regulating the oil pumps 12 b and 12 c or the oil motors 8 when stationary Gear 14 take place or by changing the drive of the gear 14 can be achieved with a constant transmission ratio of oil pump to oil motor.

Abweichend von den Beispielen nach Fig. 1 bis 4 können die Spulenträger 5 auch exzentrisch in der Maschine gelagert sein, insbesondere bei der Herstellung von vordrallierten Fernmeldekabeladergruppen, bei denen geringe Nebensprechkopplungen angestrebt werden. Auch bei derartigen Verseilmaschinen kann die hydraulische Rückdrehung der Spulenträger vorteilhaft angewandt werden. Ein Ausführungsbeispiel ist in Fig. 5 dargestellt. Es handelt sich hierbei um eine stehende Maschine, bei der die Spulenträger ebenfalls durch je einen Ölmotor 8 angetrieben werden. Die Zuführung des Drucköls erfolgt wiederum durch ein feststehendes Gehäuse 10, das auf der Welle 11 angeordnet und mit den notwendigen Zuführungsnuten versehen ist. Die beiden Regelpumpen 12 d und 12 c werden vom Hauptantrieb der Maschine angetrieben und zur Erzielung einer kontinuierlich sich ändernden rhythmischen Drehzahl der Spulenträger beispielsweise durch Kreuzgewindespindeln 15 gesteuert. Diese Kreuzgewindespindeln sind mit Muttern 16 ausgerüstet, die mit den Steuerhebeln 17 der Motore in Verbindung stehen. Diese Steuerung kann durch entsprechende Wahl der Antriebsorgane beliebig in ihrem Rhythmus eingestellt werden, z. B. im Gleich- oder Gegentakt. Im übrigen entspricht der Aufbau der hydraulischen Regelung bei der Maschine nach Fig. 5 derjenigen nach den Fig. 1 bis 4.Notwithstanding the examples according to FIGS. 1 to 4, the coil carriers 5 can also be mounted eccentrically in the machine, especially during manufacture of pre-twisted telecommunication cable core groups with low crosstalk coupling to be striven for. Hydraulic reverse rotation can also occur in such stranding machines the coil carrier can be used advantageously. An embodiment is shown in Fig. 5 shown. It is a stationary machine in which the coil carriers are also driven by an oil motor 8 each. The supply of the pressure oil takes place in turn by a stationary housing 10 which is arranged on the shaft 11 and is provided with the necessary feed grooves. The two regulating pumps 12 d and 12 c are driven by the main drive of the machine and to achieve a continuously changing rhythmic speed of the coil carrier for example controlled by cross thread spindles 15. These cross thread spindles come with nuts 16 equipped, which are in communication with the control levers 17 of the motors. These Control can be carried out at any rhythm by choosing the appropriate drive elements be set, e.g. B. in the same or push-pull mode. Otherwise the structure corresponds the hydraulic control in the machine according to FIG. 5 that according to FIGS. 1 to 4.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Stranding machine with variable speed drive for reverse rotation the coil carrier, characterized in that it is connected to controllable oil pumps Oil engines is provided.

2. Stranding machine according to claim 1, characterized in that that the axis of rotation of each bobbin (5) is provided with an oil motor (8), which is connected to a controllable oil pump (12).

3. Stranding machine according to claim 2, characterized in that the oil pumps. (12) outside the rotating machine housing (1) are arranged and the oil via a fixed housing (10) the bores the machine shaft (11) is supplied (Fig. 1, 2 and 5).

4. Stranding machine after Claim 2, characterized in that the oil pumps (12b, 12c) within the rotating Machine housing (1) arranged and from a to a fixed gear (14a) rotating gear (14b) or driven through the hollow main shaft (11) are (Figs. 3 and 4).

5. Stranding machine according to claim 2 to 4, characterized in that that the oil pump (12) is driven by the main drive of the machine (Fig. 1 to 5).

6. stranding machine according to claim 1 to 5, characterized in that several adjustable Oil motors (8 a, 8 b) are connected in series (Fig. 2).

7. Stranding machine according to claim 1 to 6, characterized in that the Ülmotore (8) depending on the circulation the machine are rhythmically controllable, z. B. by means of cross-toothed drive spindles (15) - for the control levers (17) of the pumps (12d, 12c). Considered publications: German Auslegeschrift No. 1047 678; U.S. Patent No. 1774,880.