DE1082837B

DE1082837B - Einrichtung zur Fernanzeige des Standortes einer Greiferkatze

Info

Publication number: DE1082837B
Application number: DED30109A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Erich Kemna
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1959-03-03
Filing date: 1959-03-03
Publication date: 1960-06-02

Description

Einrichtung zur Fernanzeige des Standortes einer Greiferkatze Die Erfindung bezieht sich auf die Fernanzeige einer Be- und Entladeanlage, insbesondere einer solchen, mittels der der Schüttgutinhalt von Schiffen oder anderen Fördermitteln einem unterteilten Lagerplatz oder Bunker zugeführt werden soll. Solche Anlagen sind vor allem für den Umschlag von Erzen bestimmt, die nach Sorten getrennt gelagert werden müssen. Zu diesem Zweck ist im allgemeinen über dem Lagerplatz oder dem Bunker eine Förderbandbrücke verfahrbar, die das von einem fest angeordneten Förderband herangeführte Gut übernimmt und über dem ausgewählten Platz abwirft. Darüber hinaus soll die erfindungsgemäße Einrichtung auch für Anlagen zur Rückverladung von einem unterteilten Lagerplatz, z. B. durch Greiferbrücken, anwendbar sein.
Vor dem Verladevorgang wird die Brücke bzw. die Katze über diesen Platz gebracht. Dabei kommen aber häufig Verwechslungen vor, die schwerwiegende Folgen haben können. Man hat daher durch Anwendung elektrischer Anzeigemittel oder durch Stromschienen, deren Wirksamkeit von der Kommandostelle aus auf bestimmte, auswählbare Bereiche beschränkt werden kann, versucht, dieser Gefahr zu begegnen.
Diesen Maßnahmen ist der Nachteil eines hohen Aufwandes gemeinsam. Außerdem muß bei diesen Anordnungen damit gerechnet werden, daß sie durch Störungen oder absichtlich wirkungslos werden, was aber in der Kommandostelle nicht immer feststellbar ist. Schließlich erfordert eine solche Einrichtung eine dauernde Wartung. Diese Mängel und Schwierigkeiten wachsen noch, wenn man mehr als eine Brücke vorsieht, wie es zweckmäßig ist, wenn gleichzeitig zwei oder mehr Schiffe mit verschiedenen Erzsorten über mehrere Zubringerbänder entladen werden sollen.
Es ist bei schweren Werkzeugmaschinen bekannt, Lageänderungen des Supports od. dgl. mittels einer an den Bewegungen dieses Maschinenteiles teilnehmenden Fernsehkamera und einem Bildschirm an einer entfernten Kommandostelle sichtbar zu machen.
In gleicher Weise kann man auch bei einer Verladeanlage der obengenannten Art vorgehen. Ist der Lagerplatz jedoch nicht nur in einer Richtung unterteilt, sondern auch senkrecht zu dieser, dann bereitet es Schwierigkeiten, auch mit Hilfe des eben genannten Mittels den Aufwand in erträglichen Grenzen su halten.
Die Erfindung gibt einen Weg an, wie sich bei einem in zwei Richtungen unterteilten Lagerplatz mit nur einer Fernsehkamera auskommen läßt, womit der Aufwand praktisch nicht größer wird als bei einem nur in einer Richtung unterteilten Lagerplatz.
Erfindungsgemäß ist ein Teil des Kamerabildfeldes in an sich bekannter Weise einer längs der Fahrbahn an dieser oder an einem anderen feststehenden Teil der Anlage angebrachten Markierung und der andere Teil des Kamerabildfeldes einem horizontalen, quer zur Bandrichtung angeordneten Strich zugeordnet, der sich an einem am Förderbandende bzw. an der Katze vorgesehenen Schild befindet und vorzugsweise vor einer Leuchtstoffröhre gebildet ist.
Zweckmäßigerweise ist vor dem an der Kommandostelle befindlichen Fernsehbildschirm in an sich bekannter Weise eine Skala für die Bestimmung der Strichlänge angeordnet.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Verladeanlage nach der Erfindung wiedergegeben.
Abb. 1 zeigt eine Draufsicht auf den Bunker mit einem für drei Bandbrücken bestimmten Traggerüst; Abb. 2 gibt eine Seitenansicht dieser Anlage wieder, Äbb. 3 die Stirnansicht der Brücke und Abb. 4 das auf dem Bildschirm des Wiedergabegerätes sichtbare Bild.
Mit 1 sind die Traggerüste für die Fahrschienen 2 bezeichnet, auf denen die Bandbrücken 3 verfahrbar sind, deren nicht dargestellte Bänder von einem ebenfalls nicht dargestellten ortsfesten Zubringerband beladen werden. Der Bunker ist in Zellen 4a bis 7e unterteilt, über die die Brücken 3 und die Bänder je nach den Erfordernissen verfahren werden können.
Ein Ende der Brücken ist über das durch das Fahrwerk bestimmte Maß hinaus verlängert (Abb. 2) und trägt in diesem Teil die Fernsehkamera 8, in deren Gesichtsfeld die auf dem Teil 9 des Traggerüstes 1 vorgesehene Markierung 9 a (Abb. 3) angebracht ist. Die Kennzeichen dieser Markierung ändern sich mit dem Verfahren der Brücken 3 und werden in dem nicht dargestellten Fernsehempfänger der Anlage wiedergegeben, so daß von der Uberwachungsstelle aus jederzeit festgestellt werden kann, in welchem Bereich des Bunkers sich die Brücke oder die Brücken befinden, und ob sie den Anweisungen entsprechend verfahren werden.
Das gleiche gilt für das Abwurfende 10 des Bandes, an dem ein nach der Fernsehkamera hin gerichtetes Schild 11 angebracht ist, das einen horizontal verlaufenden Strich 11 a aufweist. Auch diese Markierung befindet sich im Bildfeld der Fernsehkamera, so daß sich auf dem Bildschirm des Wiedergabegerätes das in Abb. 4 gezeigte Bild ergibt. Dabei dient die vor dem Bildschirm angebrachte Skala zur Feststellung der Strichlänge, aus der die Entfernung des Bandabwurfendes von der Kamera ermittelt werden kann.
Zur besseren Erkennbarkeit können die Markierungen selbstleuchtend sein, wobei für die verlagerbare Markierung eine Leuchtstoffröhre verwendet werden kann.

Claims

PATENTANSPRUCHE: 1. Einrichtung zur Fernanzeige des Standortes einer Greiferkatze bzw. des Abwurfendes eines Beladebandes bei Anlagen zum Beschicken oder Entladen von in Längs- und Querrichtung unterteilten Lagerflächen für Schüttgut, bei der zur Standort- ermittlung eine Fernsehkamera verwendet wird, die an den Fahrbewegungen des Förderbandträgers bzw. Katzträgers teilnimmt, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil des Kamerabildfeldes in an sich bekannter Weise einer längs der Fahrbahn an dieser oder an einem anderen feststehenden Teil der Anlage angebrachten Markierung und der andere Teil des Kamerabildfeldes einem horizontalen, quer zur Bandrichtung angeordneten Strich zugeordnet ist, der sich an einem am Förderbandende bzw. an der Katze vorgesehenen Schild befindet und vorzugsweise von einer Leuchtstofröhre gebildet ist.
2. Fernanzeige nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem an der Kommandostelle befindlichen Fernsehbildschirm in an sich bekannter Weise eine Skala für die Bestimmung der Strichlänge angeordnet ist.

In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 970 849; deutsche Auslegeschriften Nr. 1 014 465, 1 019 588; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1 752 742.