DE1082811B - Einzelradlenkung mit hydraulischer Hilfskraftunterstuetzung, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einzelradlenkung mit hydraulischer Hilfskraftunterstützung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem doppelt beaufschlagbaren, in einem Druckzylinder axial beweglichen Kraftkolben.

Es ist eine Lenkung mit hydraulischer Lenkhilfe und durch die Lenkradspindel über Schnecke und Schneckenradsystem betätigter Lenkstockwelle bekannt. Als Übertragungsmittel der Hilfskraft dienen zwei an dem hydraulischen Kraftkolben angelenkte Pleuelstangen, welche den Schneckentrieb- zwischen sich einschließen. Diese Anordnung der Übertragungsmittel der Lenkkräfte ist für eine Einzelradlenkung ungeeignet.

Bekannt sind ferner Hilfskraftlenkungen, in denen ein doppelt beaufschlagter Kraftkolben über eine Pleuelstange eine mit einer Kurbel versehene Lenkwelle betätigt.

Es sind von Hand betätigte Einzelradlenkungen bekannt, bei denen die beiden Lenkwellen durch eine die Lenkspindel umschließende Mutter über Lenker gegenläufig drehbar sind. Die Lenker sind zu beiden Seiten der Mutter an dieser drehbar gelagert. Eine solche Ausführung entspricht den Anforderungen an eine manuelle Lenkung. Sie ist aber wegen der großen erforderlichen Kräfte im Handrad für schwere Fahrzeuge nicht geeignet.

Es ist auch eine Einzelradlenkung mit Hilfskraft und zwei getrennten, als Lenkstangen ausgebildeten Kraftkolben bekannt. Hierbei müssen die beiden Lenkräder hydraulisch zentriert werden, was nicht— ohne Schwierigkeiten möglich ist. Im übrigen besitzt diese Lenkung die gleichen Nachteile wie die bekannte Gestänge-Doppellenkung.

Es sind ferner Hilfskraftlenkungen bekannt, bei denen ein doppelt beaufschlagbarer Kraftkolben über eine Pleuelstange eine mit einer Kurbel versehene Lenkstockwelle betätigt. Die Pleuelstange ist an einem an der Stirnseite des Kraftkolbens festen Lagerbolzen angelenkt.

Die Erfindung stellt eine Weiterentwicklung und Verbesserung der bekannten Lenkung dar und ermöglicht die Anwendung besonders hoher Lenkkräfte, beispielsweise bei schweren Ackerschleppern, die meist Einzelradlenkungen und Vorderräder mit verstellbarer Spur aufweisen.

Die Erfindung besteht darin, daß bei einer Einzelradlenkung mit Hilfskraft der doppeltwirkende Kraftkolben über an sich bekannte gegenläufig wirkende Übertragungsglieder mit je einer der beiden Lenkwellen verbunden ist.

In einer bevorzugten Ausführungsform einer Lenkung nach der Erfindung sind die Übertragungsglieder in an sich bekannter Weise als Kurbeltriebe aus-Einzelradlenkung mit hydraulischer

Hilfskraftunterstützung,
insbesondere für Kraftfahrzeuge

Anmelder:

Zahnradfabrik Friedrichshafen

Aktiengesellschaft,

Friedrichshafen

Heinrich Wagner und Erich Jablonsky,

Schwäbisch. Gmünd,
sind als Erfinder genannt worden

gebildet, deren beide Pleuelstangen in an sich bekannter Weise an einem am Kraftkolben festen Lagerbolzen angelenkt sind, wobei eine auf dem Lagerbolzen frei drehbare Buchse vorhanden ist, auf der eine der Pleuelstangen fest und die andere frei drehbar gelagert ist. Das auf der Büchse feste Pleuel kann die ganze Lagerfläche des Bolzens belasten, wobei die Lagerflächen beider Pleuelstangen am Kolben annähernd gleich groß gehalten werden. Durch diese Art der Pleuelstangenlagerung wird ein Verkanten des Lagerbolzens und das Auftreten von totem Gang am Lenkrad vermieden, welcher bei bekannten Lenkeinrichtungen mit geteilter Lenkwelle durch vergrößertes Lagerspiel verursacht wird.

Zweckmäßig schneiden sich die Längsachsen der Lenkwellen mit der Längsachse des Kraftkolbens in an sich bekannter Weise in einem Punkt. Dadurch wird der Kraftkolben durch beide Pleuelstangen zentrisch belastet und erfährt bei seiner Bewegung im Kraftzylinder keine zusätzlichen Reibkräfte an dessen Wand.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung dargestellt.

Fig. 1 zeigt die Lenkeinrichtung in einem teilweisen Längsschnitt nach der Linie I-I der Fig. 2;

Fig. 2 zeigt einen Schnitt nach der Linie H-II der Fig. I in etwas vergrößertem Maßstab;

Fig. 3 zeigt einen Schnitt nach der Linie HI-III der Fig. 1 ebenfalls in etwas vergrößertem Maßstab.

<H» 528/179

In Fig. 1 ist mit 2 die Lenkspindel bezeichnet, an deren oberem Ende das Lenkhandrad (nicht dargestellt) befestigt ist. Durch Drehen des Lenkhandrades bzw. der Lenkspindel wird entsprechend der Drehrichtung über eine nicht dargestellte Druckmittelsteuereinrichtung und die Öffnungen 6 bzw. 7 den Druck- bzw. Zylinderräumen 8 und 9 Druckmittel zugeleitet. Der Kraftkolben 10 ist axial in der einen oder anderen Richtung, je nach Beaufschlagung durch das Druckmittel, in seinem Zylinder 11 verschiebbar, wobei das Lenkgetriebegehäuse als Zylinder ausgebildet ist. Am Kraftkolben 10 ist die Lagerung für einen Bolzen 16 vorgesehen, auf dem lose drehbar eine Lagerbuchse 18 aufgeschoben ist. Letztere dient zur Aufnahme der Pleuelstangen 20 und 21 der Kurbeltriebe 20 und 22 bzw. 21 und 24. Die Pleuelstange 20 ist fest auf die Lagerbüchse 18 aufgesetzt, während die Pleuelstange 21 lose drehbar auf dieser gelagert ist. Durch die größere Lagerbohrung der Pleuelstange 20 kann diese eine annähernd gleiche Lagerfläche erhalten wie die Pleuelstange 21. Die Kurbel 22 ist dabei mit der Lenkwelle 28 und die Kurbel 24 mit der Lenkwelle 30 fest verbunden. Der Kurbelraum ist gleichzeitig als Druckraum 8 ausgebildet.

Die beiden Lenkwellenhälften 28 und 30 sind mittels entsprechender Lagerflansche 35 bzw. 36 am Lenkgehäuse 11 gelagert. Die freien inneren Enden der beiden Lenkwellen 28 und 30 sind zusätzlich in einem gemeinsamen an der hinteren Gehäusewand 37 des Gehäuses 11 vorgesehenen Stützlager 40 gelagert, wodurch eine gleichmäßige Lastverteilung der Lenkwellen 28 und 30 als auch eine kleinstmögliche Baulänge erreicht wird, da der Raum vor dem Stützlager 40 für die Kurbeltriebe frei ist. Vorteilhaft schneiden sich die Längsachsen der Lenkwellen 28 und 30 mit der Längsachse des Kraftkolbens 10 in einem Punkt, so daß ein Verkanten des Kraftkolbens unter der Lagerlast vermieden ist.

Der Druckraum 8 ist durch die Dichtungen 41 und 42 bzw. 43 und 44 an den Lenkwellen 30 bzw. 28 abgedichtet, wobei zur Rückführung etwa auftretenden Lecköls die Lagerbüchse 46 bzw. 47 eine Ringnut 48 bzw. 49 aufweist, die über einen Kanal 50 bzw. 51 mit der zum Druckmittelbehälter führenden Rücklaufleitung 52 in Verbindung steht.

Claims (5)

PATENTANSPBÜCHE:

1. Einzelradlenkung mit hydraulischer Hilfskraftunter Stützung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem doppelt beaufschlagbaren, in einem Druckzylinder axial beweglichen Kraftkolben, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftkolben (10) über an sich bekannte gegensläufig wirkende Übertragungsglieder (20 und 22 bzw. 21 und 24) mit je einer der beiden Lenkwellen (28 bzw. 30) verbunden ist.

2. Einzelradlenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsglieder in an sich bekannter Art als Kubeltriebe (20 und 22 bzw. 21 und 24) ausgebildet sind und daß beide Pleuelstangen (20 und 21) in an sich bekannter Art an einem am Kraftkolben (10) festen Lagerbolzen (16) angelenkt sind, wobei eine auf dem Lagerbolzen frei drehbare Büchse (18) vorhanden ist, auf der eine der Pleuelstangen (20) fest und die andere (21) frei drehbar gelagert ist.

3. Einzelradlenkung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Längsachsen der Lenkwellen (28 und 30) mit der Längsachse des Kraftkolbens (10) in an sich bekannter Weise in einem Punkt schneiden.

4. Einzelradlenkung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß außer den Lagern (35 und 36) ein an sich bekanntes, die beiden inneren Enden der Lenkwellen aufnehmendes Stützlager (40) an der Gehäusewand (37) entgegengesetzt zum Kraftkolben (10) vorgesehen ist.

5. Einzelradlenkung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das an der inneren Dichtung (41 bzw. 43) der Lenkwelle (30 bzw. 28) durchtretende Lecköl vor einer äußeren Dichtung (42 bzw. 44) über einen Kanal (50 bzw. 51) dem Rücklauf (52) zugeführt wird.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 935 048, 849 365;
österreichische Patentschrift Nr. 170 670;
französische Patentschrift Nr. 1 101 178;
USA.-Patentschrift Nr. 2 764 248.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

© 009 528/179 5.60