DE1081256B

DE1081256B - Print hammer drive for calculating machines

Info

Publication number: DE1081256B
Application number: DER10629A
Authority: DE
Inventors: Charles A Parker; Clifton K Rainey
Original assignee: Burroughs Corp
Current assignee: Unisys Corp
Priority date: 1949-06-14
Filing date: 1953-01-02
Publication date: 1960-05-05
Also published as: GB733811A; US2624275A; FR1073474A

Description

kl. 42 m 29kl. 42 m 29

INTERNAT. KL. G 06 bINTERNAT. KL. G 06 b

PATENTAMTPATENT OFFICE

R10629 IX/42mR10629 IX / 42m

AKMELDETAG: 2. J A N U A R 1953REGISTRATION DAY: JANUARY 2, 1953

BEKANNTMACHUNG
DER ANMELDUNG
UND AUSGABE DER
AUSLEGESCHRIFT: B PUBLICITY
THE REGISTRATION
AND ISSUE OF THE
EDITORIAL:

5. MAI1960May 5, 1960

Die Erfindung betrifft solche Druckwerke für Rechenmaschinen, bei denen ein einziger federkraftgetriebener Druckhammer gleichzeitig auf eine Reihe einstellbarer Typenstangen einwirkt, wobei die abzudruckende Anzahl der Typenstangen mit der Stellenzahl des jeweiligen Betrages wechselt. Bei dieser Art von Druckwerken arbeitet der Druckhammer, dessen Feder von einer Federspannvorrichtung bestimmt wird, immer mit der gleichen Kraft, ohne Rücksicht auf die Anzahl der Wertstellen, die ein Betrag umfaßt. Die Folge hiervon ist ungleiche Stärke der Linien der Typen, woraus sich nicht nur ein unansehnliches Schriftbild, sondern auch schwere Lesbarkeit ergibt.The invention relates to such printing units for calculating machines in which a single spring-force-driven Print hammer acts simultaneously on a number of adjustable type bars, the one to be printed The number of type bars changes with the number of digits of the respective amount. With this species The printing hammer, whose spring is determined by a spring tensioning device, works in printing units is always with the same force, regardless of the number of value points that an amount comprises. The consequence of this is uneven strength of the lines of the types, which not only results in an unsightly one Typeface, but also difficult to read.

Die Erfindung bezweckt nun, die Federantriebsvorrichtung des Druckhammers selbsttätig auf die jeweils erforderliche Schlagkraft zu bringen, diese also an die Wertstellenzahl anzupassen. Demzufolge besteht die Erfindung im wesentlichen darin, daß die den Druckhammer bewegende Kraft durch Veränderung der Vorspannung der Schlagfeder oder durch Zusatzfedern zu einer nicht regelbaren Schlagfeder angepaßt wird an die Anzahl der jeweils gleichzeitig zum Druck kommenden Typenstangen, welche Anzahl durch Fühlhebel von den Einstellschienen abgetastet und durch Zwischenhebel zur Steuerung der Federspannvorrichtung übertragen wird.The invention now aims, the spring drive device of the print hammer automatically on the to bring the required clout, i.e. to adapt it to the number of value points. As a result The invention consists essentially in the fact that the force moving the print hammer is changed the preload of the mainspring or by additional springs to a non-adjustable mainspring it is adapted to the number of type bars that are printed at the same time, which number Sensed by a feeler lever on the adjustment rails and an intermediate lever to control the spring tensioning device is transmitted.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigen die Zeichnungen.The drawings show an embodiment of the invention.

Fig. 1. Teilweiser Schnitt durch die Rechenmaschine. Fig. 1. Partial section through the calculating machine.

Fig. 2. Schlagfedern gespannt.Fig. 2. Mainsprings tensioned.

Fig. 3. Einzelheiten der Steuerung der Federspannvorrichtung. Fig. 3. Details of the control of the spring tensioning device.

Fig. 4. Längsschnitt in Richtung der Pfeile 4-4 (Fig. 1) gesehen.Fig. 4. Longitudinal section seen in the direction of arrows 4-4 (Fig. 1).

Fig. 5. Verankerung der allein wirkenden Schlagfeder. Fig. 5. Anchoring of the single acting mainspring.

Fig. 6. Eine weitere Ausführungsform der Regelvorrichtung. Fig. 6. Another embodiment of the control device.

Eine veränderliche Anzahl nebeneinander angeordneter Typenstangen 10 (Fig. 2) bewegt sich in dem Führungsrahmen 6 (Fig. 1) nach oben und kommt in jeweiliger Werteinstellung zum Anschlag auf die Druckwalze 9. Jede Typenstange 10 ist an ihrem unteren Ende durch einen entsprechenden in dem Führungsrahmen 6 gleitenden Kreuzkopf 11 mit ihrem zugehörigen Einstellgetriebe verbunden. Letzteres besteht aus einem Winkelhebel 12, der auf einer Achse 13 schwenkbar gelagert ist. Der sich nach vorn erstreckende Arm 14 des Winkelhebels 12 greift mit seinem zylindrischen Vorderende in den Kreuzkopf 11 ein. Der Arm 15 des Winkelhebels ist am Ende als Kopf 16 ausgebildet. Er ist zwischen den Seiten-Druckhammerantrieb für RechenmaschinenA variable number of juxtaposed Type rods 10 (Fig. 2) moves up in the guide frame 6 (Fig. 1) and comes in respective value setting to the stop on the pressure roller 9. Each type bar 10 is at its lower End by a corresponding in the guide frame 6 sliding cross head 11 with her associated adjustment gear connected. The latter consists of an angle lever 12, which is on an axis 13 is pivotably mounted. The forward extending arm 14 of the angle lever 12 engages with its cylindrical front end into the cross head 11. The arm 15 of the angle lever is at the end designed as a head 16. He is between the side print hammer drive for calculating machines

Anmelder:Applicant:

Burroughs Corporation,
Detroit, Mich. (V. St. A.)Burroughs Corporation,
Detroit, me. (V. St. A.)

Vertreter: Dr.-Ing. H. Ruschke, Berlin-Friedenau,Representative: Dr.-Ing. H. Ruschke, Berlin-Friedenau,

und Dipl.-Ing. K. Grentzenberg,
München 27, Pienzenauer Str. 2, Patentanwälteand Dipl.-Ing. K. Grentzenberg,
Munich 27, Pienzenauer Str. 2, patent attorneys

Charles A. Parker und Clifton K. Rainey,Charles A. Parker and Clifton K. Rainey,

Knoxville, Tenn. (V. St. A.),
sind als Erfinder genannt wordenKnoxville, Tenn. (V. St. A.),
have been named as inventors

wänden der vorwärts gerichteten Einstellschiene 17 lose geführt. Die Einstellschiene 17 ist fest verbunden mit der zugehörigen Gleitschiene 18 des Rechenwerkes. Eine Zugfeder 19 wirkt zwischen dem Winkelhebelarm 15 und dem Ansatz 20 eines Federankers 21, der in der Maschine waagerecht hin- und hergehen kann. In Fig. 1 befindet sich der Anker 21 in seiner hinteren Ruhestellung. In dieser Stellung steht die Zugfeder 19 unter geringer Spannung und sucht den Winkelhebel 12 in Uhrzeigerrichtung zu schwenken und liefert die Kraft, um die zugehörige Typenstange 10 in die Druckstellung zu heben. Die Schwenkung des Winkelhebels 12 wird aber von dem Fühlhebel 22 verhindert, der unter der Einstellschiene 17 angeordnet ist. Der Fühlhebel 22 ist mit seinem hinteren Ende auf einer in dem Maschinenrahmen sitzenden Achse 25 schwenkbar angeordnet. Der Fühlhebel 22 trägt eine Klinke 23, die normal in einer Ausnehmung 24 des Winkelhebelkopfes 16 liegt. Eine Feder 22 a verriegelt gewöhnlich die Klinke 23 mit dem Winkelhebelkopf 16. Ein das Vorderende des Fühlhebels 22 bildender Nocken 26 ragt in die Bewegungsbahn der Einstellschiene 17 hinein.walls of the forward adjustment rail 17 out loosely. The adjustment rail 17 is firmly connected with the associated slide rail 18 of the arithmetic unit. A tension spring 19 acts between the Angle lever arm 15 and the approach 20 of a spring armature 21, which back and forth horizontally in the machine can go here. In Fig. 1, the armature 21 is in its rear rest position. In this position the tension spring 19 is under low tension and seeks the angle lever 12 in a clockwise direction pivot and provides the force to lift the associated type bar 10 into the printing position. the Pivoting of the angle lever 12 is prevented by the feeler lever 22, which is located under the adjustment rail 17 is arranged. The rear end of the sensing lever 22 is on one in the machine frame seated axis 25 pivotably arranged. The feeler lever 22 carries a pawl 23, which is normally in a Recess 24 of the angle lever head 16 is located. A spring 22 a usually locks the pawl 23 with the angle lever head 16. A cam 26 forming the front end of the sensing lever 22 protrudes into the path of movement the adjustment rail 17 into it.

Eine Zugfeder 27, die an dem Ansatz 20 des Federankers 21 und an dem Vorderende der Einstellschiene 17 angreift, steht normal unter geringer Spannung und sucht die Gleitschiene 18 nach vorn zu bewegen. Eine nicht dargestellte, von dem Federanker 21 gesteuerte Arretierung sichert die Gleitschiene 18 und damit auch die Einstellschiene 17 gegen Vorwärts-A tension spring 27 attached to the extension 20 of the spring armature 21 and engages the front end of the adjustment rail 17 is normally under low tension and seeks to move the slide 18 forward. A not shown, controlled by the spring armature 21 Locking secures the slide rail 18 and thus also the adjustment rail 17 against forward movement

OM 508/199OM 508/199

bewegung, während der Anker 21 seine Bewegung aus der Ruhelage nach vorn ausführt. Das Ausmaß der Vorwärtsbewegung der Gleitschiene 18 wird durch den üblichen Stiftkasten 28 bestimmt. Der Anker 21 führt sich bei jeder Umdrehung der in Böcken 30 gelagerten Hauptantriebswelle 29 während eines vollen Arbeitsspieles vor und rückwärts. Das Getriebe zwischen der Antriebswelle 29 und dem Anker 21 bildet keinen Teil der vorliegenden Erfindung und ist deshalb nicht dargestellt. Wenn die Antriebswelle 29 bei Beginn des Druckvorganges sich dreht, bringt die Vorwärtsbewegung des Ankers 21 in der ersten Hälfte seines Arbeitsspieles die Federn 19 und 27 in Spannung. Dadurch werden die Schienen 17, 18 gezwungen, sich über ihre Nullstellung hinaus nach vorn zu bewegen. Das Stirnende 31 jeder Schiene 17, 18 läuft auf den Nocken 26 des zugehörigen Fühlhebels 22 auf und drückt ihn nach unten. Dadurch kommt die Klinke 23 außer Eingriff. Der Winkelhebel 12 wird dadurch frei und schwenkt unter dem Zug seiner Feder 19 aus, wenn letztere durch den Anker 21 nach vorn bewegt wird. Kommt die zugehörige Gleitschiene 17, 18' in der durch ihren Weitanschlag 28 bestimmten Stelle zur Ruhe, so hält das Stirnende 31 der Einstellschiene 17 den Winkelhebelkopf 16 von weiterer Vorwärtsbewegung ab, so daß sich die Typenstange 10 in ihrer richtigen Abdruckstellung befindet. Alle zum Drucken eingestellten Typenstangen nehmen, wenn der Anker 21 den vorderen Totpunkt seiner Bahn erreicht hat — also an dem Ende der ersten Hälfte seines Arbeitsspieles —, ihre richtige Druckstellung ein.movement, while the armature 21 executes its movement from the rest position forward. The extent the forward movement of the slide rail 18 is determined by the usual pin box 28. Of the Armature 21 is guided during each revolution of the main drive shaft 29, which is mounted in blocks 30 a full work cycle forwards and backwards. The transmission between the drive shaft 29 and the Armature 21 does not form part of the present invention and is therefore not shown. When the drive shaft 29 rotates at the beginning of the printing process, brings the forward movement of the armature 21 springs 19 and 27 in tension in the first half of its working cycle. This will make the rails 17, 18 forced to move forward beyond their zero position. The front end 31 each Rail 17, 18 runs onto the cam 26 of the associated sensing lever 22 and presses it downwards. This disengages the pawl 23. The angle lever 12 is thereby free and pivots below the train of its spring 19 when the latter is moved forward by the armature 21. Comes the associated Slide rail 17, 18 'in the through their wide stop 28 certain point to rest, the front end 31 of the adjustment rail 17 holds the angle lever head 16 from further forward movement, so that the type bar 10 is in its correct impression position is located. Take all type bars set for printing, if the anchor 21 the front Has reached the dead point of its path - i.e. at the end of the first half of its work cycle - their correct pressure position.

Alle in Druckstellung gehobenen Typenstangen 10 werden durch den Druckhammer 32 gleichzeitig zum Abdruck gebracht. Der Hammer 32 besteht im wesentlichen aus einer runden Stange, die so lang ist, daß sie den ganzen Satz der Typenstangen 10 überdeckt. Die runde Schlagstange 32 ist zwischen den seitlichen Armen 33 befestigt, die nun die Drehachse 34 schwenken.All type bars 10 raised in the printing position are simultaneously used by the print hammer 32 Imprint brought. The hammer 32 consists essentially of a round rod that is so long that it covers the entire set of type bars 10. The round striking rod 32 is between the side Arms 33 attached, which now pivot the axis of rotation 34.

Zwei mit der Antriebswelle 29 sich drehende Nockenscheiben 36 spannen die Schlagfeder 37. Die Schlagfeder 37 (Fig. 2, 5) ist mit ihrem hinteren Ende an eine Querstange 38 zwischen den unteren Enden der Arme 33 befestigt und mit ihrem vorderen Ende am Maschinengestell befestigt. Befindet sich der Anker 21 (Fig. 1) in seiner hinteren Ruhestellung, so hält der Vorwärtszug der Schlagfeder 37 die untere Vorderkante jedes Armes 33 gegen eine Abflachung 39 der zugehörigen Nockenscheibe 36. Jede der beiden Nockenscheiben 36 hat diametral gegenüber der Abflachung 39 einen hohen Kurvenpunkt 40. Wird die Antriebswelle 29 in einem Arbeitsspiel gedreht, so drehen sich die Nockenscheiben 36 in Richtung des Uhrzeigers und spannen die Schlagfeder 37. indem sie während der ersten Hälfte des Arbeitsspieles auf die unteren Enden der Arme 33 einwirken und sie nach hinten (rechts) drücken. Hierdurch wird der Druckhammer 32 von der Druckwalze 9 fort nach vorn bewegt und aus der Bahn der in Druckstellung aufwärts steigenden Typenstangen gebracht. Passiert der höchste Kurvenpunkt 40 der Nockenscheiben 36 eine Schulter 41 an der Führungskante des Armes 33, so schnellt der Arm 33 unter dem Zug der Schlagfeder 37 im Uhrzeigersinn zurück, und alle gehobenen Typenstangen werden gleichzeitig angeschlagen.Two cam disks 36 rotating with the drive shaft 29 tension the mainspring 37. The Striker spring 37 (Fig. 2, 5) is at its rear end to a cross rod 38 between the lower Fastened ends of the arms 33 and fastened with their front end to the machine frame. Is the Armature 21 (Fig. 1) in its rear rest position, the forward pull of the striker spring 37 holds the lower one Front edge of each arm 33 against a flat 39 of the associated cam disk 36. Each of the two The cam disks 36 have a high curve point 40 diametrically opposite the flat 39. If the Drive shaft 29 rotated in one working cycle, the cam disks 36 rotate in the direction of the Clockwise and tension the mainspring 37. by during the first half of the working cycle on the act on the lower ends of the arms 33 and push them backwards (right). This will make the print hammer 32 moved forward from the pressure roller 9 and out of the path of the in the printing position upwards rising type bars brought. If the highest curve point 40 of the cam disks 36 passes Shoulder 41 on the leading edge of the arm 33, the arm 33 snaps under the tension of the mainspring 37 back clockwise, and all raised type bars are struck at the same time.

Um die Schlagkraft der Schlagfeder selbsttätig zu verstärken, wenn eine größere Zahl von Typenstangen zum Anschlag kommen soll, ist gemäß der vorliegenden Erfindung folgende Einrichtung getroffen. Die die Hauptantriebswelle 29 tragenden Lagerstützen 30 tragen eine waagerechte Achse 42, auf welcher ein oder mehrere Hebel 43 schwenkbar gelagert sind. Der rechte Hebel 43 (Fig. 4) liegt im wesentlichen in der Ebene des Fühlhebels 22, der unter der Einstellschiene 17 vorgesehen ist, deren zugehörige Trag- und Gleitschiene 18 der fünften Ziffernstelle in aufsteigender Ordnung entspricht. Der linke Hebel 43 (Fig. 4) ist auf den Fühlhebel 22 ausgerichtet, dessenTo automatically increase the impact force of the mainspring when a large number of type rods is to come to a stop, the following device is made according to the present invention. The those Main drive shaft 29 supporting bearing supports 30 carry a horizontal axis 42 on which a or several levers 43 are pivotably mounted. The right lever 43 (Fig. 4) is essentially in the Level of the sensing lever 22, which is provided under the adjustment rail 17, the associated support and Slide 18 corresponds to the fifth digit in ascending order. The left lever 43 (Fig. 4) is aligned with the feeler lever 22, whose

ίο zugehörige Gleitschiene 18 der achten Ziffernstelle entspricht.ίο associated slide rail 18 of the eighth digit is equivalent to.

Jeder Hebel 43 (Fig. 2 und 4) trägt an seinem oberen Ende einen seitlichen Zapfen 44, der in einem geschlossenen Schlitz 45 eines Lenkers 46 laufen kann.Each lever 43 (Fig. 2 and 4) carries at its upper end a lateral pin 44, which in a closed slot 45 of a handlebar 46 can run.

Dieser Lenker weist einen weiteren Längsschlitz 47 auf, in dem die Querstange 38, welche die unteren Enden der Arme 33 verbindet, lose geführt ist. Die Querstange 38 bildet zusammen mit dem Hebelzapfen 44 die Lagerung für die Lenker 46. Die Länge jedesThis handlebar has a further longitudinal slot 47 in which the crossbar 38, which the lower Ends of the arms 33 connects, is loosely guided. The cross bar 38 forms together with the lever pin 44 the storage for the handlebars 46. The length of each

ao Längsschlitzes 47 ist so bemessen, daß sich bei normalem Arbeiten des Druckhammers 32 unter dem alleinigen Einfluß der Schlagfeder die Ouerstange38 frei in dem Schlitz bewegen kann, ohne daß dem Lenker eine Bewegung erteilt wird. Das schwache Ausschwingen des Lenkers 46 durch seinen Tragzapfen 44 als Folge der Kreisbogenbewegung der Ouerstange 38 beim Arbeiten des Druckhammers ist vernachlässigbar.ao longitudinal slot 47 is dimensioned so that during normal work of the print hammer 32 under the sole influence of the mainspring is the Ouerstange38 can move freely in the slot without the handlebar being given movement. The weak one Swinging out of the link 46 through its support pin 44 as a result of the circular arc movement Ouerstange 38 when the print hammer is working is negligible.

Eine Hilfsschlagfeder 48 (Fig. 3) ist längs jedes Lenkers 46 angebracht. Sie ist mit ihrem vorderen Ende mit dem zugehörigen Hebelzapfen 44 und mit ihrem hinteren Ende mit dem Stift 49 des Lenkers verbunden. Die normale Spannung der Hilfsschlagfeder 48 hält den Lenker 46 in seiner Ruhestellung (Fig. 1). Dabei liegt das hintere Ende des vorderen Längsschlitzes 45 gegen den Hebelzapfen 44, während sich das vordere Ende des hinteren Längsschlitzes 47 gegen die Querstange 38 legt. Jeder Hebel 43 ist an einer Zwischenstelle mit dem vorderen Ende einer Kuppelstange 50 gelenkig verbunden. Letztere erstreckt sich waagerecht nach rückwärts in den Bewegungsgbereich des Ankers 21. Die obere Kante der Kupplungsstange 50 weist eine Schulter 51 auf. Eine an dem Anker 21 vorgesehene Nase 52 ist so angeordnet, daß sie mit der Schulter 51 in Eingriff kommen kann.An auxiliary flap spring 48 (FIG. 3) is attached along each link 46. She is with her front End with the associated lever pin 44 and with its rear end with the pin 49 of the handlebar tied together. The normal tension of the auxiliary impact spring 48 holds the link 46 in its rest position (Fig. 1). The rear end of the front longitudinal slot 45 lies against the lever pin 44 while the front end of the rear longitudinal slot 47 lies against the crossbar 38. Each lever 43 is on an intermediate point with the front end of a coupling rod 50 articulated. The latter extends horizontally backwards into the movement area of the anchor 21. The upper edge of the Coupling rod 50 has a shoulder 51. A nose 52 provided on the armature 21 is arranged in such a way that that it can come into engagement with the shoulder 51.

Der Zwischenhebel 53 hat eine feste Drehachse 54 auf einem Bauteil des Maschinengestells. Das Vorderende des Zwischenhebels 53 trägt einen seitlichen Ansatz 55, der unter der Kupplungsstange 50 liegt und sie stützt. An seinem Hinterende hat der Zwischenhebel 53 einen aufrecht stehenden Arm 56. Dieser trägt einen winklig abgebogenen Finger 57, der die Unterkante des Fühlhebels 22 berührt. Eine Zugfeder 58 dient dazu, den Finger 57 des Zwischenhebels 53 in dauernder Anlage mit dem zugehörigen Fühlhebel 22 zu halten. Gleichzeitig bewirkt die Zugfeder 58, daß die Kupplungsstange 50 mit dem seitlichen Ansatz 55 des Zwischenhebels 53 dauernd in Berührung steht. Bei normaler Stellung der Teile und bei Betätigung des Druckhammers lediglich durch die Schlagfeder 37 (Fig. 1) liegt die Schulter 51 der Kupplungsstange 50 unterhalb der Bewegungsbahn der an dem Anker 21 sitzenden Nase 52. Tritt beim Arbeiten der Maschine ein Zahlenwert auf, der fünf oder mehr Ziffernstellen enthält, so bringt die Bewegung der Rechenwerksgleitschiene 18 über ihre Nullstellung hinaus ihre angesetzte Einstellschiene 17 nach vorn, wobei der Fühlhebel 22 erfaßt und ausgelöst wird. Bei seinem Abwärtsschwenken drückt er den Arm 56 des Zwischen-The intermediate lever 53 has a fixed axis of rotation 54 on a component of the machine frame. The front end of the intermediate lever 53 carries a lateral extension 55 which is located under the coupling rod 50 and she supports. At its rear end, the intermediate lever 53 has an upright arm 56. This carries a finger 57 which is bent at an angle and which touches the lower edge of the feeler lever 22. A mainspring 58 serves to keep the finger 57 of the intermediate lever 53 in permanent contact with the associated feeler lever 22 to keep. At the same time causes the tension spring 58 that the coupling rod 50 with the lateral extension 55 of the Intermediate lever 53 is constantly in contact. With the parts in the normal position and when the The shoulder 51 of the coupling rod 50 is located only by the hammer spring 37 (FIG. 1) below the movement path of the nose 52 seated on the armature 21. Occurs when the machine is working a numerical value that contains five or more digits brings the movement of the arithmetic unit slide 18 beyond their zero position their attached adjustment rail 17 forward, the feeler lever 22 is detected and triggered. When it is pivoted downwards, it presses the arm 56 of the intermediate

hebeis 53 nach unten. Dadurch wird das Vorderende 55 des Zwischenhebels gehoben und hebt seinerseits die Kupplungsstange 50 so weit, daß ihre Schulter 51 in die Bahn der vorwärts gehenden Nase 52 kommt. Erfaßt diese die Schulter 52, was geschieht, bevor der Anker 21 das Ende seiner Vorwärtsbewegung erreicht, dann wird die Kupplungsstange 50 durch den Anker 21 nach vorn geschoben. Hierdurch wird der Hebel 43 nach vorn geschwenkt, sein Zapfen 44 geht in dem Längsschlitz 45 des Lenkers 46 nach vorn. Dadurch wird die Hilfsschlagfeder48 (Fig. 3) gespannt, gleichzeitig erfolgt das Spannen der Hauptschlagfeder 37, indem die Druckhammerarme 33 unter dem Einfluß der Nockenscheiben 36 ausgeschwenkt werden. Während dieses Zeitraumes geht der Lenker 46 unter dem Zug der Hilfsschlagfeder 48 nach vorn und bringt das Hinterende des rückwärtigen Lenkerschlitzes 47 in Eingriff mit der Querstange 38.hebeis 53 down. As a result, the front end 55 of the intermediate lever is raised and in turn raises the coupling rod 50 so far that its shoulder 51 comes into the path of the forward nose 52. If this detects the shoulder 52, which happens before the armature 21 reaches the end of its forward movement, then the coupling rod 50 is pushed forward by the armature 21. This makes the lever 43 pivoted forward, its pin 44 goes forward in the longitudinal slot 45 of the link 46. Through this the auxiliary impact spring48 (Fig. 3) is tensioned at the same time the main impact spring 37 is tensioned by the pressure hammer arms 33 under the influence of the cam disks 36 are pivoted out. During this period, the handlebar 46 goes under the Pull the auxiliary impact spring 48 forward and bring the rear end of the rear handlebar slot 47 in Engagement with cross bar 38.

Die Hauptschlagfeder 37 sowie die Hilfsschlagfeder 48 erreichen ihre höchste Zugkraft, wenn die hohen Kurvenpunkte 40 der Nockenscheiben 36 an den Schultern 41 der Hammerarme 33 vorbeigehen. Auf die Arme 33 wirken dann sowohl die Hauptschlagfeder 37 als auch die Hilfsschlagfeder 48 ein. Wenn beim Drucken eines Zahlenwertes die achte ansteigende Stellenzahl vorkommt, wird die zugehörige Hilfsschlagfeder in der gleichen Weise wirksam. Dasselbe ist der Fall bei Hinzufügung zusätzlicher Hilfsschlagfedern. The main impact spring 37 and the auxiliary impact spring 48 reach their highest tensile force when the high curve points 40 of the cam disks 36 on the shoulders 41 of the hammer arms 33 pass. on the arms 33 then act on both the main impact spring 37 and the auxiliary impact spring 48. if When printing a numerical value, the eighth increasing number of digits occurs, the associated auxiliary spring is used effective in the same way. The same is the case with the addition of additional auxiliary flapping springs.

Bei einer abgeänderten Federspannregelung (Fig. 6) wird der Druckhammer von einer einzigen Feder 37' angetrieben. Diese ist so stark, daß sie die erforderliche Schlagkraft für beispielsweise sieben Typenstangen, bietet.With a modified spring tension control (Fig. 6), the print hammer is controlled by a single spring 37 ' driven. This is so strong that it has the necessary impact force for, for example, seven type bars, offers.

Mit ihrem Vorderende greift die Feder 37 an den Zapfen 44 des Hebels 43 an, mit ihrem Hinterende ist sie mit der Querstange 38 verbunden. An dem in der benachbarten Lagerstütze 30 sitzenden seitlichen Anschlag 59 liegt die hintere Kante des Hebels 43 an.With its front end, the spring 37 engages the pin 44 of the lever 43, with its rear end it is they are connected to the crossbar 38. On the side stop located in the adjacent bearing support 30 59 is the rear edge of the lever 43.

Die Feder 37 zieht den Hebelzapfen 44 und die Querstange 38 zusammen an die inneren Enden der Schlitze 45 und 47. Braucht der Druckhammer nur eine geringere Stellenzahl zum Abdruck zu bringen, so führt die Querstange 38 in dem Lenkerschlitz 47 einen Leerhub aus. Es wird dann nur ein Teil der vollen Federkraft 37' zum Anschlag des Druckhammers verwendet.The spring 37 pulls the lever pin 44 and the cross bar 38 together at the inner ends of the Slots 45 and 47. If the print hammer only needs to print a smaller number of places, the crossbar 38 thus performs an idle stroke in the handlebar slot 47. It will then only be part of the full spring force 37 'used to strike the print hammer.

Tritt ein Zahlenwert auf, der den Anschlag der fünften Typenstange und noch höheren erfordert, dann wird die Kupplungsstange 50 in der oben beschriebenen Weise so eingestellt, daß sie durch den Anker 21 nach vorn gedrückt wird. Dabei wird der Hebel 43 vorwärts geschwenkt, sein Zapfen 44 geht vorwärts und erhöht die Vorspannung der Feder 37'.If a numerical value occurs that requires the stop of the fifth type rod and even higher, then the coupling rod 50 is adjusted in the manner described above so that it is through the armature 21 is pushed forward. The lever 43 is pivoted forward, its pin 44 moves forward and increases the bias of the spring 37 '.

Claims

Patent claims:

1. Print hammer drive for calculating machines with a single print hammer moved by springs, which acts simultaneously on a changing number of type bars, characterized in that, that the force moving the print hammer by changing the preload of the striker spring (37 ') or by additional springs (48) to a non-adjustable striker spring (37) is adapted to the number of each at the same time Type rods (10) that are to be printed, which number are removed from the adjustment rails by means of the feeler lever (22) (17) and scanned by intermediate lever (53) to control the spring tensioning device (43, 44, 50, 51, 52) is transmitted.

2. Print hammer drive according to claim 1, characterized in that the force control device has a lever (43) on which the one spring anchorage (44) is provided and the is connected to a coupling device (50, 51) which is engaged by the intermediate lever (53) can be so that the additional clamping force is effective via the nose (52).

1 sheet of drawings