DE1079669B

DE1079669B - Circuit arrangement for the sequential switching of points in signal boxes with electrical locks

Info

Publication number: DE1079669B
Application number: DES52533A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Martin Lang
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1957-02-28
Filing date: 1957-02-28
Publication date: 1960-04-14

Description

Schaltungsanordnung für das Nacheinander-Umstellen von Weichen in Stellwerken mit elektrischen Verschlüssen Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung für das Nacheinander-Umstellen von Weichen in Stellwerken mit elektrischen Verschlüssen, in denen durch Fahrstraßenkontakte ausgewählte Weichensteuerrelais der einzelnen Weichen durch Kontakte von Relais der vorher umzustellenden Weichen angeschaltet werden.Circuit arrangement for switching points one after the other in Signal boxes with electrical locks The invention relates to a circuit arrangement for switching points one after the other in signal boxes with electrical locks, in which turnout control relays selected by route contacts of the individual Turnouts switched on by contacts of relays of the turnouts to be converted beforehand will.

Um in Stellwerken mit elektrisch gestellten Weichen eine Überlastung der Stellstromquelle zu vermeiden, ist es üblich, die Motoren der durch Fahrstraßenstellerkontakte od. dgl. gleichzeitig ausgewählten Weichen nacheinander anzuschalten. Es sind hierfür die verschiedensten Schaltungen bekannt. Zunächst hat man Fortschaltkontakte verwendet, die von einem in der erforderlichen Endlage der ersten Weiche ansprechenden Relais betätigt wurden und den bereits vorbereiteten Motorstromkreis der nächsten Weiche schlossen. Später hat man die Ansprechstromkreise gleichartiger Weichensteuerrelais der zu der Fahrstraße gehörigen Weichen über Fortschaltkontakte dieser Relais öder anderer bei Einleitung des Umstellvorganges ansprechender Relais zu der -nächsten Weiche durchgeschaltet. Die Fortschaltkontakte wurden dabei durch Relais gesteuert, welche die Lage der Weiche bestimmten. Das Einstellen der Fährstraße wurde hierdurch zwar beschleunigt; es waren aber getrennte Fortschaltstromkreise erforderlich, wenn bei derselben Lage einer Weiche die folgende Weiche sowohl in der Pluslage als auch in der Minuslage zu Fahrstraßen gehören konnte, die über beide Weichen führten. Außerdem war hierbei keine Möglichkeit vorgesehen, den zeitlichen Fortschaltabstand an die Stromlieferungskapazität der bei Netzbetrieb einerseits und bei Notbetrieb andererseits zur Verfügung stehenden Stellstromquellen anzupassen. Man muß jedoch immer damit rechnen, daß die Stromversorgung aus dem Starkstromnetz einmal ausfällt und nur eine Notstromquelle zur Verfügung steht, z. B. ein von der Stellwerksbatterie oder einem Motoraggregat gespeister Umformer geringer Leistung. Der Motor der folgenden Weiche darf dann nicht schon - wie bei Netzbetrieb - z. B. nach Abklingen des Anlaufstromes des vorher angeschalteten Weichenmotors mit der Stromquelle verbunden werden, sondern erst, wenn der erste Motor keinen Strom mehr verbraucht. Bisher war eine derartige Anpassung nur bei Verwendung von Schrittschaltern, z. B. Drehwählern oder Relaisketten, möglich, die nur für diesen Zweck vorgesehen sind und bei Notbetrieb langsamer als bei Netzbetrieb die den einzelnen Weichen zugeordneten Stellungen einnehmen. Diese Schrittschalter werden aber vor allem bei größeren Stellwerken sehr stark beansprucht, da sie bei jeder Fahrstraßeneinstellung alle Stellungen durchlaufen müssen, gleichgültig, ob die zugehörigen Weichen gestellt werden müssen oder nicht.To avoid overload in signal boxes with electrically set points To avoid the actuating current source, it is common to switch the motors through the route controller contacts or the like. Simultaneously selected turnouts to be switched on one after the other. There are for this the most diverse circuits known. Initially, incremental contacts were used, the relay that responds in the required end position of the first switch have been actuated and the already prepared motor circuit of the next turnout closed. Later you have the response circuits of similar point control relays of the turnouts belonging to the route via switching contacts of these relays or Another relay that responds when the changeover process is initiated to the next Switch switched through. The switching contacts were controlled by relays, which determined the position of the switch. The setting of the ferry route was thereby although accelerated; but separate switching circuits were required if with the same position of a turnout, the following turnout both in the plus layer and in the negative position could belong to routes that led over both switches. In addition, no option was provided here to change the time interval to the power delivery capacity of the grid operation on the one hand and emergency operation on the other hand to adapt the available actuating current sources. But you have to always expect that the power supply from the heavy current network will fail and only one emergency power source is available, e.g. B. one from the signal box battery or a low-power converter fed by a motor unit. The engine of the following The switch must not then - as with network operation - z. B. after the starting current has subsided of the previously switched on point motor are connected to the power source, but only when the first motor no longer consumes electricity. So far it was one of those Adjustment only when using step switches, e.g. B. rotary selectors or relay chains, possible, which are only intended for this purpose and slower than in emergency operation in mains operation, take the positions assigned to the individual turnouts. These Step switches are particularly heavily used in larger interlockings, since you have to go through all positions with every route setting, irrespective of whether or not the relevant course must be set.

Aufgabe der Schaltungsanordnung nach der Erfindung ist, die Vorteile der bekannten Anordnungen zu vereinigen und gleichzeitig ihre Nachteile zu vermeiden. Erfindungsgemäß sind zur Lösung dieser Aufgabe für jede Weiche zwei Ruhekontakte als Fortschaltkontakte vorgesehen, die von nacheinander die Grundstellung wieder einnehmenden Weichenrelais gesteuert werden und von denen der erste bei Netzbetrieb, der zweite bei Notbetrieb den zeitlichen Abstand des Anschaltens der nächsten Weiche bestimmt. Über aus diesen Ruhekontakten gebildete Kontaktreihen ist es möglich, z. B. die Weichenstellrelais der einzelnen Weichen unabhängig von ihrer Zugehörigkeit zu den verschiedenen Fahrstraßen zu steuern. Dabei bleiben Kontakte von Relais nicht ausgewählter Weichen, die in der Schaltfolge zwischen Kontakten ausgewählter Weichen liegen, und Kontakte bereits richtig liegender Weichen ohne jeden Einfluß auf den Zeitabstand des Anschaltens.The object of the circuit arrangement according to the invention is the advantages to combine the known arrangements while avoiding their disadvantages. According to the invention, two normally closed contacts are provided for each switch to solve this problem provided as incremental contacts, which one after the other the basic position again occupying turnout relays are controlled and of which the first during network operation, the second, in case of emergency operation, the time interval between switching on the next turnout certainly. Via contact rows formed from these normally closed contacts, it is possible to z. B. the switch relay of the individual switches regardless of their affiliation to steer to the different routes. Contacts from relays do not remain selected turnouts, which in the switching sequence between contacts of selected turnouts and contacts of already correct points without any influence on the Time interval between switching on.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung' dargestellt und im folgenden erläutert. Fig. 1 zeigt einen aus den Gleisen 1 bis 4, A und B bestehenden Ausschnitt einer Gleisanlage mit nacheinander umzustellenden Weichen; Fig. 2 zeigt ein Schaltungsbeispiel, bei dem die Fortschaltung von Weiche zu Weiche ausschließlich von Kontakten bereits vorhandener Relais abhängig ist; Fig. 3 zeigt ein weiteres Schaltungsbeispiel, bei dem die für die Fortschaltung während des Notbetriebes maßgebenden Kontakte ein zusätzliches Relais steuern, das die Fortschaltkontakte für den Netzbetrieb. mit Verzögerung und nur vorübergehend an Spannung legt.Several embodiments of the invention are shown in the drawing ' shown and explained below. Fig. 1 shows one of the tracks 1 to 4, A and B existing section of a track system with one after the other to be converted Switches; Fig. 2 shows an example circuit in which the switching of points to switch depends exclusively on contacts of already existing relays; Fig. 3 shows a further circuit example in which the for switching during emergency operation, the relevant contacts control an additional relay that the switching contacts for network operation. with delay and only temporarily puts on tension.

Nimmt man an, daß in der Gleisanlage nach Fig. 1 alle Weichen die Pluslage einnehmen, und soll eineEinfahrt von Gleis B nach Gleis 1 stattfinden, so müssen die zu befahrenden Weichen. W1, W5 und l3%6 aus der Plus- in die Minuslage umgestellt werden. Die zu befahrende Weiche W4 und die zugehörige Schutzweiche W3 haben bereits die richtige Lage und brauchen nur noch verschlossen zu werden, während die Weiche W2 unbeeinflußt bleibt. Ist bei der Fahrstraßenwahl die Zulässigkeit der Fahrstraße geprüft, so schließen in den im oberen Teil der Fig.2 dargestellten Steuerstromkreisen der Weiche W1 der Kontakt FA11 vorübergehend und der Kontakt FS 11 bis zur Auflösung der Fahrstraße Das Relais 110, das nur beim Einbeziehen der Weiche W1 in eine Fahrstraße anspricht, macht sich durch seinen - Selbstschlußkontäkt 111 von dem Kontakt FA 11 unabhängig und öffnet seinen Kontakt 112. Ebenso sprechen die nicht dargestellten, dem Relais 110 der Weiche W1- entsprechenden Relais der Weichen W3 bis W6 an und öffnen die Kontakte 312 bis 612. Das entsprechende Relais der nicht umzustellenden Weiche W2 und sein Kontakt 212 bleiben in der Ruhelage.Assuming that in the track system according to FIG. 1, all points Assume a positive position and should an entry from platform B to platform 1 take place, so must the switches to be driven on. W1, W5 and l3% 6 from the plus be switched to the minus position. The switch W4 to be passed and the associated one W3 protective switches are already in the correct position and only need to be locked to be, while the switch W2 remains unaffected. Is in the route selection the admissibility of the route is checked, so close in the in the upper part of the Fig. 2 shown control circuits of the switch W1 the contact FA11 temporarily and the contact FS 11 up to the resolution of the route. The relay 110, which is only when Including the switch W1 in a route, makes its way through his Self-closing contact 111 is independent of the contact FA 11 and opens its contact 112. Likewise speak the not shown, the relay 110 of the switch W1- corresponding Relay of points W3 to W6 and open contacts 312 to 612. The corresponding The relay of the switch W2 that is not to be switched and its contact 212 remain in the rest position.

Durch andere nicht dargestellte Relais der Weiche W1 ist bei der Fahrstraßenwahl der Überwachungsstromkreis der Weiche unterbrochen worden, so daß die Kontakte U 11 und U12 des Weichenüberwachers geschlossen werden. Das als Kipprelais ausgebildete Stellrelais 120, dessen Ankerlage die Weichenlage bestimmt, erhält jetzt Strom über den Kontakt FS 11, seinen eigenen, bei der vorhandenen Pluslage der Weiche noch geschlossenen Kontakt 121, den Kontakt 151 des Verschließers, den geschlossenen Kontakt U 11 des Weichenüberwachers, den bei freiem Weichenabschnitt geschlossenen Gleisrelaiskontakt G 11 und den Kontakt 41 eines nicht dargestellten Netzüberwachers. Das Relais 120 öffnet seinen Kontakt 121 und schließt den Kontakt 122, welche ihre Stellung bis zur nächsten Erregung des Relais beibehalten, und schließt kurzzeitig den Kontakt 123. Durch den Kontakt 122 ist das Ansprechen des Relais 120 über den FahrstraßenkontaktFS 12 vorbereitet, der geschlossen wird, wenn die Weiche W1 wieder in Pluslage gestellt werden soll. Der Kontakt 123 bringt das Relais 130, das den Stellstrom für den Weichenmotor ein- und ausschaltet, zum Ansprechen. Es verbindet sich über seinen Wechselkontakt 131 mit dem Verzögerungskondensator K1 und schaltet durch seinen Kontakt 132 das Relais 110 ab.By other relays of the switch W1, not shown, the monitoring circuit of the switch has been interrupted when the route is selected, so that the contacts U 11 and U12 of the switch monitor are closed. The control relay 120, designed as a toggle relay, whose armature position determines the point position, now receives current via contact FS 11, its own contact 121, which is still closed with the existing plus position of the point, contact 151 of the closer, the closed contact U 11 of the point monitor, the track relay contact G 11, which is closed when the switch section is free, and the contact 41 of a network monitor (not shown). The relay 120 opens its contact 121 and closes the contact 122, which maintain their position until the relay is next energized, and briefly closes the contact 123. The contact 122 prepares the relay 120 to respond via the route contact FS 12, which is closed when the switch W1 is to be set to the plus position again. The contact 123 causes the relay 130, which switches the control current for the switch motor on and off, to respond. It connects to the delay capacitor K1 via its changeover contact 131 and switches off the relay 110 via its contact 132.

Hätte die Weiche PPI'1 schon die erforderliche Minuslage eingenommen, so würde bei der Fahrstraßenwahl der Kontakt U11 geöffnet bleiben. Außerdem würde sofort der nicht dargestellte Verschließer ansprechen und durch Öffnen seines Kontaktes 151 das Ansprechen des Relais 120 verhindern.If the switch PPI'1 had already taken the required negative position, contact U11 would remain open when selecting the route. Besides, would immediately address the closer, not shown, and by opening its contact 151 prevent relay 120 from responding.

Erst wenn der Kontakt 112 wieder geschlossen -ist, kann das Stellrelais der nächsten Weiche ansprechen. Da die Weiche W 2 weder als befahrene noch als Schutzweiche zu der Fahrstraße B-1 gehört, ist der Fortschaltkontakt 212 geschlossen geblieben. Die Fortschaltkontakte 312 und 412, die zu den bereits richtig liegenden Weichen ZI'3 und Th4 gehören, sind inzwischen wieder geschlossen worden, da die Weichen schon in der erforderlichen Pluslage waren ;tnd die bei derFahrstraßenwahl sofortansprechendenVerschließer die dem Relais 110 entsprechenden Relais dieser Weichen wieder abgeschaltet haben. Infolgedessen sprechen 'das Stellrelais der Weiche -W5 und anschließend das -Stellrelais der Weiche W6- über den Kontakt 41 eines nicht dargestellten Netzüberwachers .und die in Reihe liegenden Fortschaltkontakte 112 bis 412 bzw. 512 an. _ . Der -zeitliche Abstand der Fortschaltung des Stell-,relaisstromkreises von der- Weiche W1 zur nächsten umzustellenden «Teiche W5 ist im bisher beschriebenen Fall von der Summe der Ansprechzeiten der Relais 120 und 130 und der Abfallzeit des Relais 110 abhängig. Er wird durch entsprechende Bemessung der Relais selber oder durch Verwendung von Verzögerungskondensatoren zweckmäßigerweise so gewählt, daß der Anlaufstromstoß des ersten Weichenmotors abgeklungen ist, ehe der nächste Motor angeschaltet wird. Dabei kann der, Belastungsstrom der Stellstromquelle so lange anwachsen, wie das Umstellen weiterer Weichen während des Umstellens der ersten Weiche eingeleitet wird. Eine derartige Belastung wird aber nur bei Netzbetrieb zugelassen.Only when contact 112 is closed again can the control relay address the next turnout. Because the switch W 2 is neither used as a traffic switch nor as a protective switch belongs to route B-1, the indexing contact 212 has remained closed. The incremental contacts 312 and 412, which correspond to the already correctly positioned turnouts ZI'3 and Th4 are now closed again because the points were already in the necessary plus position; t and the closer that responded immediately when choosing the route have switched off the relays of these switches corresponding to relay 110. As a result, the control relay of the turnout -W5 and then the control relay speak the switch W6- via the contact 41 of a network monitor, not shown .und the series contacts 112 to 412 or 512 on. _. The temporal Distance between the switching of the control and relay circuit from the switch W1 to the next "Ponds W5 to be converted" is in the case described so far from the sum of the response times of relays 120 and 130 and the release time of relay 110 depending. He's going through appropriate dimensioning of the relays themselves or by using delay capacitors expediently chosen so that the starting current surge of the first switch motor subsided before the next motor is switched on. The, load current of the Control current source grow as long as the switching of further points during the switching of the first switch is initiated. Such a burden will be but only permitted with mains operation.

Damit die bei Notbetrieb zur Verfügung stehende Stromquelle, die nur eine geringere Leistung abgeben kann, nicht überlastet wird, ist erfindungsgemäß für jede Weiche ein weiterer Fortschaltkontakt angeordnet, der bei Netzausfall eine langsamere Schaltfolge erzwingt.So that the power source available in emergency operation, which only can deliver a lower power, is not overloaded, is according to the invention for each turnout a further switching contact is arranged, which in the event of a power failure one Forces a slower switching sequence.

In Fig. 2 ist zu diesem Zweck die Kontaktreihe 133 bis 633 vorgesehen, die von dem Relais 130 der Weiche W1 bzw. den entsprechenden Relais der übrigen Weichen W2 bis W6 gesteuert wird. Ist das Netz ausgefallen, so hat der nicht dargestellte Netzüberwacher seinen Kontakt 41 geöffnet und seinen Kontakt 42 geschlossen. Infolgedessen ist der Kontaktreihe 112 bis 612 jetzt die Kontaktreihe 133 bis 633 vorgeschaltet, so daß beide Kontaktreihen in Reihe liegen. Das Stellrelais 120 spricht jetzt über die Kontakte 42 und 633 bis 133 an. Der Kontakt 133 wird gleichzeitig mit dem Kontakt 132 geöffnet, der das Relais 110 abschaltet. Er öffnet also vor dem Schließen des Kontaktes 112 und ist erst wieder geschlossen, wenn das Relais 130 abgefallen und der Stellstrom abgeschaltet ist, wenn also die Weiche W1 die Endlage erreicht hat und beim Ansprechen des Überwachungsrelais der Kontakt U12 wieder geöffnet wird. Erreicht die Weiche W1 infolge einer Störung die Endlage nicht, so erfolgt das Abfallen des Relais 130 und die Fortschaltung des Stellstromes zur nächsten Weiche erst nach Ablauf der von dem Kondensator K1 abhängigen Verzögerungszeit.In Fig. 2, the row of contacts 133 to 633 is provided for this purpose, that of the relay 130 of the switch W1 or the corresponding relays of the others Switches W2 to W6 are controlled. If the network has failed, the one not shown has Network supervisor opened his contact 41 and closed his contact 42. Consequently If the contact series 112 to 612 is now connected to the contact series 133 to 633, so that both rows of contacts are in series. The control relay 120 is now talking about contacts 42 and 633 to 133. The contact 133 becomes simultaneous with the contact 132 opened, which switches off the relay 110. So it opens before closing the Contact 112 and is only closed again when the relay 130 has dropped out and the control current is switched off, so when the switch W1 has reached the end position and when the monitoring relay responds, contact U12 is opened again. If the switch W1 does not reach the end position due to a fault, it drops out of relay 130 and the switching of the control current to the next switch only after Expiry of the delay time dependent on the capacitor K1.

In Fig. 3 ist der zeitliche Abstand des Fortschaltens bei Notbetrieb ebenfalls von einer Reihenschaltung der Kontakte 133 bis 633 abhängig. Dort wird aber über diese Kontaktreihe ein Hilfsrelais 50 gesteuert, das beim Schließen des Kontaktes 42 anspricht und mit seinem Kontakt 51 den geöffneten Kontakt 41 überbrückt. Beim Ansprechen des Relais 130 schaltet der Kontakt 133 das Relais 50 wieder ab. Der Kontakt 51 öffnet und wird erst wieder geschlossen, wenn nach dem Abfallen des Relais 130 das Relais 50 erneut anspricht. In gleicher Weise wird das Relais 50 durch die zu den Weichen W5 und W6 gehörenden Kontakte 533 und 633 zunächst abgeschaltet und dann wieder angeschaltet.In Fig. 3 is the time interval between the switching in emergency mode also dependent on a series connection of the contacts 133 to 633. There will but an auxiliary relay 50 is controlled via this row of contacts, which when the Contact 42 responds and bridges the open contact 41 with its contact 51. When relay 130 responds, contact 133 switches relay 50 off again. The contact 51 opens and is only closed again when after the fall of the Relay 130 the relay 50 responds again. Similarly, relay becomes 50 initially switched off by the contacts 533 and 633 belonging to the switches W5 and W6 and then switched on again.

Die dargestellten und beschriebenen Schaltungsbeispiele-haben den Vorteil, daß unabhängig von der Zugehörigkeit der Weichen zu den Fahrstraßen stets dieselben Fortschaltkontakte wirksam sind. Selbst wenn mehrere gleichzeitig zulässige Fahrstraßen auch etwa gleichzeitig ausgewählt werden, kann eine Überlastung der Stellstromquelle nicht erfolgen, da das gleichzeitige Ansprechen von Stellrelais nicht möglich ist, sondern immer in der durch' ihren Anschluß an die Kontaktreihe 112 bis 612 bedingten Reihenfolge geschieht.The circuit examples shown and described have the Advantage that regardless of the affiliation of the turnouts to the routes always the same incremental contacts are effective. Even if several are permitted at the same time Routes are also selected at about the same time, an overload of the Actuating current source does not occur because the actuating relays respond at the same time is not possible, but always through 'their connection to the series of contacts 112 to 612 conditional sequence happens.

Auch Abwandlungen der Beispiele sind möglich, ohne am Gegenstand der Erfindung etwas zu ändern. Beispielsweise kann man die Fortschaltköntakte auch im Stromkreis andererWeichenrelais anordnen, z.-B. .der sogenanntenSpannungswechslei7, die bei Einleitung des Stellvorganges den Überwachungsstromkreis unterbrechen. Ferner kann man für die bei Netzbetrieb allein wirksame Kontaktreihe Kontakte von Weichenrelais verwenden, die auch bei der Einzelumstellung ansprechen. Eine derartige Anordnung hätte den Vorteil, daß auch bei gleichzeitiger Einzelumstellung einer nicht durch Fahrstraßenkontakte ausgewählten Weiche jede unzulässige Belastung der Stellstromquelle vermieden würde.The examples can also be modified without affecting the subject matter of the Invention to change something. For example, the incremental clocks can also be used in Arrange the circuit of other switch relays, e.g. .the so-called voltage change 7, the at initiation the control process the monitoring circuit interrupt. Furthermore, one can only use the series of contacts that are effective in mains operation Use contacts from switch relays that also respond to individual switchovers. Such an arrangement would have the advantage that even with simultaneous individual conversion a turnout not selected by route contacts any impermissible load the actuating current source would be avoided.

Die für die Einzelumstellung erforderlichen Stromkreise und Kontakte sind zur Vereinfachung der Darstellung weggelassen worden; sie können aber im wesentlichen in der üblichen Ausführung beibehalten werden.The circuits and contacts required for the individual conversion have been omitted to simplify the illustration; but they can essentially are retained in the usual execution.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Circuit arrangement for sequential switching of points in signal boxes with electrical locks, in which by route contacts Selected turnout control relays of the individual turnouts through contacts of relays of the switches to be switched over beforehand, characterized in that two normally closed contacts (112 and 133) are provided as incremental contacts for each switch the switch relays (110 and 130) are controlled and of which the first (112) in network operation, the second (133) in emergency operation the time interval between switching on the next turnout certainly.

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the first contact (112) on one when initiating the changeover, the second contact (133) arranged on a relay returning to the basic position at the end of the changeover is.

3. Circuit arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the first contact (112) is arranged on a relay (110) that is only used when including the switch is operated in a route.

4. Circuit arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the second contact (133) is connected to a relay (130) is arranged, which returns to the rest position when the control current is switched off.

5. Circuit arrangement according to claim 1 and 3 or 4, characterized in that the turnout control relays in mains operation via a series arrangement of the first incremental contacts (112 to 612) of the turnouts to be converted beforehand, in the event of a power failure, however, via one Series connection of the first (112 to 612) and second (133 to 633) incremental contacts and connected to the power source via contacts (41 and 42) of a network monitor are.

6. Circuit arrangement according to claim 1 and 3 or 4, characterized in that that the connected to a series arrangement of the first incremental contacts (112 to 612) Switch control relay (120) in the event of a power failure through a contact (51) with the power source are connected, which is connected to one via a series connection of the second incremental contacts (133 to 633) controlled relay (50) is arranged.

7. Circuit arrangement according to Claim 1 and 5 or 6, characterized in that the incremental contacts in the circuit a toggle relay (120) are arranged, the armature position of the control direction of the Soft is dependent.