DE1079498B

DE1079498B - Device for grinding work, in particular for grinding spring ends

Info

Publication number: DE1079498B
Application number: DEA20568A
Authority: DE
Inventors: Arthur Borlinghaus
Original assignee: AHLE FA GEB; Gebrueder Ahle GmbH and Co
Current assignee: AHLE FA GEB; Gebrueder Ahle GmbH and Co
Priority date: 1954-06-22
Filing date: 1954-06-22
Publication date: 1960-04-07

Description

Vorrichtung für Schleifarbeiten, insbesondere zum Schleifen von Federenden Zum Abschleifen von Werkstücken, insbesondere zum Schleifen von Federn, werden im allgemeinen Schleifautomaten verwendet, bei denen das Werkstück gegen die Schleifscheibe bzw. die Schleifscheibe gegen aas Werkstück vorgeschoben wird. Gleichzeitig mit dem Vorschub soll das Werkstück eine Relativbewegung gegenüber der Schleifscheibe quer zur Vorschubrichtung ausführen. Um dem Werkstück bzw. der Schleifscheibe diese zwei voneinander unabhängigen Bewegungen erteilen zu können, ist es- bekannt, entweder das Werkstück oder die Schleifscheibe auf einem Kreuzsupport anzubringen. Bei der Verwendung eines Kreuzsupportes macht unter Umständen die Bewegung des oberen Tisches Schwierigkeiten. Ferner hat ein Kreuzsupport ein verhältnismäßig großes Gewicht, so daß große Massen bewegt werden müssen; auch nimmt er einen erheblichen Raum in Anspruch. Es ist auch bekannt, bei Schleifmaschinen den Werkzeug- oder Werkstückträger zu sich selbst parallel mittels einer Parallelogrammführung beweglich zu lagern und ihm gegebenenfalls von Hand eine geradlinige, hin- und hergehende Bewegung senkrecht zur Beistellrichtung zu geben. Dabei kann auch in an sich bekannter Weise die Bewegung in der Beistellrichtung durch Federkraft bewirkt werden. Bei einer bekannten Anordnung wurde die Bewegung in Beistellrichtung mittels einer Parallelogrammführung und die gleichzeitige, dazu senkrechte Bewegung dadurch ermöglicht, daß die Schwingen in V-förmigen Lagerausschnitten geführt waren. Eine solche Anordnung genügt jedoch nicht allen. Anforderungen bezüglich der Arbeitsgenauigkeit.Device for grinding work, in particular for grinding spring ends For grinding workpieces, especially for grinding springs, are in general automatic grinding machines used in which the workpiece against the grinding wheel or the grinding wheel is advanced against the workpiece. At the same time with the workpiece should move relative to the grinding wheel with the feed run transversely to the feed direction. To the workpiece or the grinding wheel this It is known to be able to issue two independent movements, either to mount the workpiece or the grinding wheel on a cross support. In the Using a cross support may cause the upper table to move Trouble. Furthermore, a cross support has a relatively large weight, so that great masses have to be moved; it also takes up a considerable amount of space Claim. It is also known to use the tool or workpiece carrier in grinding machines to be movable parallel to itself by means of a parallelogram guide and if necessary by hand a rectilinear, reciprocating movement perpendicularly to give to the provision direction. The movement can also be carried out in a manner known per se caused by spring force in the provision direction. In a known arrangement was the movement in the provision direction by means of a parallelogram guide and the simultaneous, perpendicular movement made possible by the fact that the wings in V-shaped bearing cutouts were performed. However, such an arrangement is sufficient not all. Requirements related to the accuracy of work.

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung für Schleifarbeiten, insbesondere zum Schleifen von Federenden, mit für die Beistellung auf zwei parallel angeordneten Gelenkparallelogrammen am Maschinengestell federnd gelagertem Werkzeug- bzw. Werkstückträger, dem senkrecht zur Beistellrichtung eine geradlinige Wechselbewegung erteilt wird, bei der erfindungsgemäß die oberen Achsen der Gelenkparallelogramme dem Werkzeug- bzw. Werkstückträger als Gleitführung für die geradlinige Wechselbewegung dienen.The invention relates to a device for grinding work, especially for grinding spring ends, with for provision on two parallel articulated parallelograms arranged on the machine frame spring-mounted tool or workpiece carrier, which has a rectilinear alternating movement perpendicular to the provision direction is granted in which, according to the invention, the upper axes of the joint parallelograms the tool or workpiece carrier as a sliding guide for the linear alternating movement to serve.

Die geradlinige Wechselbewegung des Werkzeug-oder Werkstückträgers kann gemäß der weiteren Erfindung durch einen zwischen den oberen Achsen aufgehängten Motor in Verbindung mit einem Exzenter bewirkt werden.The rectilinear alternating movement of the tool or workpiece carrier can according to the further invention by a suspended between the upper axles Motor can be effected in conjunction with an eccentric.

Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der Erfindung ist in der Abbildung im Zusammenhang mit an sich bekannten Maßnahmen dargestellt.An embodiment of a device according to the invention is shown in the figure in connection with measures known per se.

Das Werkstück, beispielsweise eine zu schleifende Feder 1, ist in an sich bekannter Weise auf den Tisch 2 der Vorrichtung gespannt und wird durch die rotierende Schleifscheibe 3 geschliffen. Der Tisch .2 ist in der Vorschubrichtung leicht beweglich an zwei ortsfest gelagerten Schwinghebeln 4, 5 befestigt. Dadurch ist sichergestellt, daß der Tisch bei der Vorschubbewegung zu sich selbst genau parallel bleibt, daß aber bei seiner Bewegung keine größeren Reibungskräfte zu überwinden sind. Daß bei der Bewegung mittels Schwinghebeln der Tisch seine Höhenlage gegenüber der Schleifscheibenachse um einen geringen Betrag verändert, ist bedeutungslos. Der Schwinghebel s ist über seinen unteren, ortsfesten Drehpunkt hinaus verlängert, und an dieser Verlängerung ist das eine. Ende einer Feder 6 befestigt. Am anderen Ende der Feder ist eine Spindel 7 angebracht, die in einer Schraubenmutter 8 geführt ist, die sich gegen ein festes Widerlager 9 abstützt. Zweckmäßig ist die Schraubenmutter 8 als Handrad oder Kurbel ausgebildet, so daß die Spannung der Feder 6 auf diese Weise von Hand leicht verändert werden kann. Um den Schleifdruck jederzeit messen zu können, ist das eine Ende der Feder 6 mit einer Skala 10, das andere Ende mit einem Zeiger 11 verbunden. Da das Verhältnis der Hebelarme des Schwinghebels 5 und die Federkonstante der Feder 6 unveränderliche, leicht bestimmbare Werte haben, kann die Skala 10 von vornherein in Krafteinheiten geeicht werden, so daß sich der Schleifdruck direkt ablesen läßt. Da der Schleifdruck nur von der Längenänderung der Feder 6, nicht von deren Lage abhängt, ist die Angabe des Schleifdruckes auch unabhängig davon, in welcher Stellung zur Schleifscheibe sich der Tisch 2 befindet. Um eine möglichst gleichmäßige Abnutzung der Schleifscheiben zu gewährleisten, ist es bekannt, das Werkstück quer zur Vorschubrichtung mit einem einstellbaren Ausschlag hin und her pendeln zu lassen. Um auch bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung diese gleichmäßige Schleifscheibenabnutzung sicherzustellen, kann der Tisch 2 quer zur Vorschubrichtung, d. h. senkrecht zur Zeichenebene der Abbildung, verschiebbar sein. Die Führung für diese Querverschiebung des Tisches ist mit der Vorrichtung zum Vorschub des Tisches in der Weise vereinigt, daß die oberen Achsen der Schwinghebel 13,14 gleichzeitig als Führung für die Querbewegung dienen. Zu diesem Zweck sind die Achsen 13 und 14 mit dem Tisch fest verbunden, während die oberen Bohrungen der Schwinghebel mit Lagerbüchsen, etwa aus Rotguß, versehen sind und der seitliche Abstand der Schwinghebel voneinander kleiner ist als die Länge der Achse, so daß der Tisch sich mit den Achsen in den Schwinghebeln hin und her verschieben läßt. Um ein Eindringen von Staub in diese Gleitlager zu verhindern, können zwischen den Lagerbuchsen und den Enden der Achsen 13,14 Faltenbälge aus Gummi, Leder od. dgl. vorgesehen sein, die die Lager abschließen. Zum Antrieb für die hin- und hergehende Bewegung des Tisches dient ein an den Verbindungsschienen 12 zwischen den Schwinghebeln aufgehängter Motor 15; der mittels eines Exzenters 16 in einen Führungsschlitz an dem Tisch 2 eingreift. Durch Auswechseln des Exzenters oder durch Anwendung eines Doppelexzenters oder einer Exzenterscheibe mit verschiebbarem Stift kann der Ausschlag der hin- und hergehenden Bewegung verändert werden. Selbstverständlich könnten die Drehachsen 13,14 auch mit den Schwinghebeln fest verbunden sein, während die auf diesen Achsen gleitenden Buchsen mit dem Tisch verbunden sind. In beiden Fällen wird erreicht, daß Vorschubbewegung und hin- und hergehende Bewegung in der gleichen Ebene geführt werden, während bei den üblichen Kreuzsupporten stets übereinanderliegende Führungen für zwei rechtwinklig zueinander erfolgende Bewegungen erforderlich sind.The workpiece, for example a spring 1 to be ground, is clamped in a manner known per se on the table 2 of the device and is ground by the rotating grinding wheel 3. The table .2 is attached to two fixedly mounted rocker arms 4, 5 so that it can move easily in the feed direction. This ensures that the table remains exactly parallel to itself during the feed movement, but that no major frictional forces have to be overcome during its movement. It is irrelevant that the table changes its height relative to the grinding wheel axis by a small amount when moving by means of rocking levers. The rocker arm s is extended beyond its lower, stationary pivot point, and this extension is one thing. End of a spring 6 attached. At the other end of the spring a spindle 7 is attached which is guided in a screw nut 8 which is supported against a fixed abutment 9. The screw nut 8 is expediently designed as a handwheel or crank, so that the tension of the spring 6 can be easily changed by hand in this way. In order to be able to measure the grinding pressure at any time, one end of the spring 6 is connected to a scale 10 and the other end to a pointer 11. Since the ratio of the lever arms of the rocker arm 5 and the spring constant of the spring 6 have unchangeable, easily determinable values, the scale 10 can be calibrated from the outset in units of force so that the grinding pressure can be read off directly. Since the grinding pressure only depends on the change in length of the spring 6 and not on its position, the specification of the grinding pressure is also independent of the position in which the table 2 is located in relation to the grinding wheel. In order to ensure the most uniform possible wear of the grinding wheels, it is known to let the workpiece oscillate back and forth transversely to the feed direction with an adjustable deflection. In order to ensure this uniform grinding wheel wear in the device according to the invention as well, the table 2 can be displaceable transversely to the feed direction, ie perpendicular to the plane of the drawing in the figure. The guide for this transverse displacement of the table is combined with the device for advancing the table in such a way that the upper axes of the rocker arms 13, 14 simultaneously serve as a guide for the transverse movement. For this purpose, the axes 13 and 14 are firmly connected to the table, while the upper bores of the rocker arm are provided with bearing bushes, for example made of gunmetal, and the lateral distance between the rocker arm is smaller than the length of the axis, so that the table is can move back and forth with the axes in the rocker arms. In order to prevent dust from penetrating into these plain bearings, bellows made of rubber, leather or the like can be provided between the bearing bushes and the ends of the axles 13, 14, which close off the bearings. A motor 15 suspended on the connecting rails 12 between the rocker arms is used to drive the to-and-fro movement of the table; which engages in a guide slot on the table 2 by means of an eccentric 16. By changing the eccentric or by using a double eccentric or an eccentric disc with a movable pin, the deflection of the reciprocating movement can be changed. Of course, the axes of rotation 13, 14 could also be firmly connected to the rocker arms, while the bushings sliding on these axes are connected to the table. In both cases it is achieved that the feed movement and the reciprocating movement are guided in the same plane, while with the usual cross supports, guides are always required for two movements at right angles to one another.

Zur Begrenzung der Vorschubbewegung des Tisches 2 ist mit diesem bzw. mit dem Schwinghebel 4 eine Zugstange 17 verbunden, die aus dem Maschinengehäuse herausragt und einen schraubenmutterartig verstellbaren Anschlag 18 trägt. Bei Erreichen der gewünschten, eingestellten Supportstellung wird dieser Anschlag mit dem Maschinengehäuse kraftschlüssig und hebt die Druckwirkung der Feder 6 auf, wodurch der Schleifvorgang beendet wird. Damit gleichzeitig der Antrieb des Motors 15 ausgeschaltet wird, kann ein nur schematisch angedeuteter Druckschalter 19 -vorgesehen sein, der durch einen Flansch oder eine Nase an dem Anschlag 18 in dem Augenblick betätigt wird, in welchem der Anschlag das Maschinengehäuse berührt. Um sicherzustellen, daß der Schleifvorgang beim Kraftschlüssigwerden des Anschlages 17 vollständig zu Ende geführt wird, kann der Schalter 19 als einstellbarer Zeitschalter ausgebildet sein, so daß erst eine bestimmte einstellbare Zeit nach Erreichen des Anschlages der Schleifvorgang durch Ausschalten des Motors 15 und Zurückziehen des Tisches 2 beendet wird. Die nicht gezeichnete Vorrichtung zum Zurückziehen des Tisches kann aus einer durch einen Motor angetriebenen Spindel od. dgl. bestehen.To limit the feed movement of the table 2, this or with the rocker arm 4, a pull rod 17 is connected, which from the machine housing protrudes and carries a nut-like adjustable stop 18. Upon reaching the desired, set support position is this stop with the machine housing frictionally and removes the pressure effect of the spring 6, whereby the grinding process is terminated. So that the drive of the motor 15 is switched off at the same time, can an only schematically indicated pressure switch 19 -be provided by a Flange or a nose on the stop 18 is operated at the moment in which the stop touches the machine housing. To ensure that the grinding process is completely led to the end when the stop 17 becomes frictional the switch 19 can be designed as an adjustable timer, so that only one certain adjustable time after reaching the stop of the grinding process Turning off the motor 15 and retraction of the table 2 is ended. They don't Drawn device for retracting the table can consist of a by a Motor driven spindle or the like. Consist.

Der gleichmäßige, dauernd wirkende Schleifdruck kann statt durch eine elastische Kraft auch durch andere Kräfte, beispielsweise durch Gewichte, die in geeigneter Weise auf die Schwinghebel wirken, oder durch pneumatische oder hydraulische Vorrichtungen erzeugt werden. Auch in diesen Fällen ist es ohne weiteres möglich, den Schleifdruck zu messen und auf bestimmte Werte einzustellen.The even, continuously acting grinding pressure can instead of a elastic force also by other forces, for example by weights, which in act appropriately on the rocker arm, or by pneumatic or hydraulic Devices are generated. In these cases, too, it is easily possible measure the grinding pressure and set it to specific values.

Bei der Schwinghebelführung müssen die Schwinghebel nicht stehend angeordnet sein, vielmehr kann der Tisch auch an den Schwinghebeln hängen oder durch liegende Schwinghebel geführt sein. Auf diese Weise ergibt sich auch die Möglichkeit, mehrere voneinander unabhängige Tische, die auf verschiedene Schleifdrücke eingestellt sein können, vor einer Schleifscheibe anzuordnen. Selbstverständlich können auf jedem Tisch in an sich bekannter Weise mehrere zu bearbeitende Werkstücke angebracht sein.With the rocker arm guide, the rocker arms do not have to be standing be arranged, rather the table can also hang on the rocker arms or through be performed lying rocker arm. In this way there is also the possibility of several independent tables that are set to different grinding pressures can be to be arranged in front of a grinding wheel. Of course you can a plurality of workpieces to be machined are attached to each table in a manner known per se be.

Anstatt das Werkstück auf einem Tisch zu befestigen, kann auch der Schleifscheibenmotor mit der Schleifscheibe auf einem längs- und querverschiebbaren Träger angeordnet sein, während die zu bearbeitenden Werkstücke fest eingespannt sind. Die den Schleifdruck erzeugende Kraft wirkt dann auf den die Schleifscheibe tragenden Support.Instead of fixing the workpiece on a table, the Grinding wheel motor with the grinding wheel on a longitudinally and transversely movable Be arranged carrier while the workpieces to be machined are firmly clamped are. The force producing the grinding pressure then acts on the grinding wheel supporting support.

Auf diese Weise können auch Werkstücke, die an beiden Enden abgeschliffen werden sollen, wie dies bei Federn meist der Fall ist, gleichzeitig an beiden Enden bearbeitet werden, wobei entweder beide Schleifscheiben auf beweglichen Supporten ruhen oder nur eine Schleifscheibe auf einem beweglichen Support ruht, während das Werkstück sich in seiner Längsrichtung verschieben kann, so daß sich der durch die eine Schleifscheibe erzeugte Schleifdruck auch auf die andere Schleifscheibe überträgt. Dabei kann der den Vorschub begrenzende Anschlag als Zugstange od. dgl. zwischen den Supporten so angeordnet sein, daß er in einstellbarer Weise den geringsten Abstand zwischen den beiden Schleifscheiben festlegt. Es kann aber auch das Werkstück zwischen den Schleifscheiben fest eingespannt sein und die Bewegung jedes Supportes durch einen eigenen Anschlag begrenzt werden, was den Vorteil hat, daß die Schleifvorgänge an den beiden Enden des Werkstückes unabhängig voneinander sind, d. h., es können für die beiden Enden unterschiedliche abzuschleifende Beträge eingestellt werden, und es ist auch bei ungleicher Zerspannungsfähigkeit der beiden Schleifscheiben sichergestellt, daß an jeder Seite der eingestellte abzuschleifende Betrag tatsächlich abgeschliffen wird.In this way, workpieces that are ground off at both ends can also be used should be, as is usually the case with springs, at both ends at the same time be processed, with either both grinding wheels on movable supports rest or just a grinding wheel rests on a movable support while that Workpiece can move in its longitudinal direction, so that the through the one grinding wheel transfers the grinding pressure generated to the other grinding wheel. The stop limiting the feed can be used as a pull rod or the like. Between the supports be arranged so that it can be adjusted to the smallest distance between the two grinding wheels. But it can also be the workpiece between be firmly clamped to the grinding wheels and the movement of each support through its own stop can be limited, which has the advantage that the grinding operations are independent of one another at the two ends of the workpiece, d. h., it can different amounts to be ground off are set for the two ends, and it is also the case when the machinability of the two grinding wheels is unequal ensures that the set amount to be abraded is actually on each side is abraded.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for grinding work, in particular for grinding spring ends, with two arranged in parallel for provision Articulated parallelograms on the machine frame spring-mounted tool or workpiece carrier, which is given a rectilinear alternating movement perpendicular to the provision direction, characterized in that the upper axes (13, 14) of the articulated parallelograms (4, 5, 12) the tool or. Workpiece carrier (2) as a sliding guide for the straight line Serve alternating movement.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a motor (15) suspended between the upper axes (13, 14) in connection with an eccentric (16) is provided for the alternating movement of the carrier (2). Considered publications: German Patent Nos. 211941, 215 956, 381566, 805 985, 807 668, 846 661; Swiss Patent No. 133 865; U.S. Patent 117r. 2,398,463.