DE1079162B - Two-position controller - Google Patents
Two-position controllerInfo
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Classifications
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Description
DEUTSCHESGERMAN
Die Hauptpatentanmeldung betrifft einen Zweipunktregler mit einem trägheitsarmen stetigen Verstärker, der eine überkritische trägheitsarme Mitkopplung und eine trägheitsbehaftete Gegenkopplung derartiger Bemessung aufweist, daß die Ausgangsgröße mit von der Eingangsgröße bestimmtem Tastverhältnis periodisch kippt.The main patent application relates to a two-position controller with a low-inertia continuous amplifier, a supercritical low-inertia positive feedback and an inertial negative feedback such a dimensioning that the output variable with a pulse duty factor determined by the input variable periodically tilts.
In der Hauptpatentanmeldung sind bereits Endstufen für derartige Zweipunktregler angegeben worden, die die Angleichung des im Taktgeber vorhandenen Leistungsniveaus auf das des Verbraucherkreises vornehmen.In the main patent application, output stages for such two-position controllers have already been specified, the adjustment of the power level present in the clock to that of the consumer circuit make.
Eie Erfindung betrifft eine besonders vorteilhafte Ausbildung einer solchen Endstufe für den Zweipunktregler nach der Hauptpatentanmeldung. Sie ist gekennzeichnet durch eine Kaskadenendstufe aus Transistoren in Kollektorverbundbetrieb und direkter Emitterbasiskopplung und durch eine Spannungsteilerschaltung, die für die Transistoren eine zur praktisch völligen Sperrung ausreichende Vorspannung erzeugt.The invention relates to a particularly advantageous design of such an output stage for the two-point controller after the main patent application. It is characterized by a cascade output stage Transistors in collective collector operation and direct emitter base coupling and through a voltage divider circuit, the bias voltage sufficient for the transistors to practically completely block them generated.
Durch die direkte Emitterbasiskopplung können beliebig lange Eingangsimpulse übertragen werden, wobei außerdem besondere Koppelelemente entbehrlich werden. Im Sinne der Vermeidung von Leistungsverlusten ist auch der Kollektorverbundbetrieb von Bedeutung, wobei die Kollektoren sämtlicher Transistoren auf gleichem Potential liegen. Die mit der Endstufe in Reihe geschaltete Belastung übernimmt die Funktion eines gemeinsamen Kollektorwiderstandes für alle Transistoren. Neben dem Fortfall leistungsverbrauchender Kollektorwiderstände wird außerdem noch der für den praktischen Betrieb sehr wichtige Vorteil erzielt, daß die Exemplarstreuung der Transistoren sich wesentlich geringer auf die Funktion der Endstufe auswirkt. Es geht nämlich nur das Produkt der Stromverstärkungsfaktoren, nicht aber jeder für sich in den Übertragungsfaktor der Endstufenschaltung ein.Thanks to the direct emitter base coupling, input pulses of any length can be transmitted, in addition, special coupling elements can be dispensed with. In the sense of avoiding power losses, the collector network operation of Meaning, where the collectors of all transistors are at the same potential. The one with the Load connected in series takes over the function of a common collector resistance for all transistors. In addition to the elimination of power-consuming collector resistors, also achieved the very important advantage for practical operation that the specimen variance of the transistors has a significantly lower effect on the function of the output stage. It just works the product of the current amplification factors, but not each of them in the transmission factor of the Output stage switching on.
Bei bekannten Transistorverstärkern in Kaskadenschaltung tritt auch bei Sperrung der Transistoren ein gewisser Reststrom auf, der zur Anfachung selbsterregter Schwingungen führen kann. Solche Schwingungen müssen jedoch unbedingt vermieden werden. Daher wird durch eine besondere Spannungsteilerschaltung für jeden Transistor eine Vorspannung erzeugt, die ihn in Sperrichtung stark übersteuert.In the case of known transistor amplifiers in cascade connection, the transistors are also blocked a certain residual current, which can lead to the amplification of self-excited oscillations. Such vibrations however, must be avoided at all costs. Therefore, by a special voltage divider circuit generates a bias voltage for each transistor, which strongly overdrives it in the reverse direction.
Um die Sperrsicherheit auch im erwärmten Zustand zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, den Innenwiderstand der Spannungsteilerschaltung hinsichtlich der Leckstromabfuhr um eine Größenordnung, beispielsweise um den Faktor 20, überzudimensionieren.In order to ensure locking security even when heated, it is advantageous to reduce the internal resistance the voltage divider circuit in terms of leakage current dissipation by an order of magnitude, for example oversized by a factor of 20.
Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird im folgenden ein Ausführungsbeispiel beschrieben, das in der ZweipunktreglerTo explain the invention in more detail, an exemplary embodiment is described below, which is shown in FIG Two-point controller
Zusatz zur Patentanmeldung S 48895 VIIIb/21 c
(Auslegeschrift 1 074 127)Addition to patent application S 48895 VIIIb / 21 c
(Auslegeschrift 1 074 127)
Anmelder:Applicant:
Siemens-SctmckertwerkeSiemens-Sctmckertwerke
Aktienges ells chaft,Corporation,
Berlin und Erlangen,Berlin and Erlangen,
Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50
Dipl.-Phys. Dr. Claus Keßler, Erlangen,
ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Phys. Dr. Claus Keßler, Erlangen,
has been named as the inventor
Zeichnung schematisch dargestellt ist. Es handelt sich um einen dreistufigen Endverstärker mit der Eingangsklemme 1, den drei Transistoren 2, 3 und 4 und dem Verbraucherwiderstand 5. Die von der Endstufe gesteuerte Spannung ist mit —U1 bezeichnet.Drawing is shown schematically. It is a three-stage output amplifier with the input terminal 1, the three transistors 2, 3 and 4 and the load resistor 5. The voltage controlled by the output stage is designated - U 1 .
Zur Erzeugung der Vorspannung für die Transistoren dient ein Spannungsteiler, der zwischen der Spannung + U2 und Erde liegt und aus den Widerständen 6, 7 und 8 besteht. 9 ist ein Begrenzungswiderstand für den Strom des Transistors 2. Die Vorspannung für diesen Transistor wird durch geeignete Ankoppelwiderstände gebildet, denen die Impulse aus der Taktgeberstufe des Zweipunktreglers zugeführt werden. Diese Ankoppelwiderstände stellen eine Belastung des Taktgebers dar, die durch Änderung des Mitkoppelwiderstandes (R in Fig. 6 der Hauptpatentanmeldung) zu berücksichtigen ist.A voltage divider is used to generate the bias voltage for the transistors, which is between the voltage + U 2 and ground, and consists of the resistors 6, 7 and 8. FIG. 9 is a limiting resistor for the current of the transistor 2. The bias voltage for this transistor is formed by suitable coupling resistors to which the pulses from the clock stage of the two-position controller are fed. These coupling resistors represent a load on the clock generator, which must be taken into account by changing the positive feedback resistor (R in FIG. 6 of the main patent application).
Während bei Abwesenheit eines Eingangsimpulses der Transistor 2 völlig gesperrt ist, sinkt die Spannung an ihm beim öffnen so weit ab, daß der zum öffnen des nachfolgenden Transistors erforderliche Steuerstrom übertragen wird. Ähnliche Verhältnisse liegen auch beim Transistor 3 vor. Der Transistor 4 als eigentliches Steuerglied für den Verbraucher hat im Kollektor- und Emitterkreis überhaupt keinen besonderen Widerstand, so daß die Versorgungsspannung -U1 bis auf den geringfügigen Spannungsabfall am geöffneten Transistor an den Verbraucher 5 gelangt.While transistor 2 is completely blocked in the absence of an input pulse, the voltage across it drops so far when it is opened that the control current required to open the subsequent transistor is transmitted. The situation is similar with transistor 3. The transistor 4, as the actual control element for the consumer, has no particular resistance at all in the collector and emitter circuit, so that the supply voltage -U 1 reaches the consumer 5 except for the slight voltage drop at the open transistor.
Im Ausführungsbeispiel ist ein Verbraucher mit induktivem Charakter angedeutet. In diesem Fall ist es zur Vermeidung von Überbeanspruchungen der Transistoren angebracht, ihm eine Nullanode 10 par-In the exemplary embodiment, a consumer with an inductive character is indicated. In this case it is it is attached to avoid overstressing the transistors, a neutral anode 10 par-
909 769/402909 769/402
allel zu schalten (vgl. auch Fig. 8 der Hauptpatentanmeldung). Wenn es sich bei dem Verbraucher um die Steuerwicklung eines Magnetverstärkers oder die Erregerwicklung eines Leonardgenerators handelt, so ist es vorteilhaft, diese Wicklungen in zwei Teilen auszuführen und die Wicklungshälften über zwei gleichartig aufgebaute Endstufen nach der Erfindung im Gegentakt zu betreiben. Dadurch erzielt man eine weitgehend oberwellenfreie Belastung der Stromversorgungsquelle und erleichtert die Funkentstörung des Reglers. Außerdem kann es zweckmäßig sein, die Speisespannungsquelle mit einem Siebkondensator von etwa 1000 μΈ abzuschließen.to switch allele (see. Also Fig. 8 of the main patent application). If the consumer is the control winding of a magnetic amplifier or the excitation winding of a Leonard generator, it is advantageous to make these windings in two parts and to operate the winding halves via two similarly constructed output stages according to the invention in push-pull. This achieves a largely harmonic-free load on the power supply source and makes radio interference suppression of the controller easier. It can also be useful to terminate the supply voltage source with a filter capacitor of about 1000 μΈ.
Für die Endstufe nach der Erfindung gibt es neben der in der Zeichnung dargestellten Schaltung noch verschiedene andere Ausführungsmöglichkeiten. Insbesondere können statt der dargestellten NPN-Transistoren auch solche vom Typ PNP verwendet werden. Die Endstufe hat auch nicht nur in Verbindung mit dem Taktgeber nach der Hauptpatentanmeldung Be- ao deutung, sondern ist auch für den Anschluß an andere Taktgeber vorteilhaft geeignet.For the output stage according to the invention there is in addition to the circuit shown in the drawing various other design options. In particular, instead of the illustrated NPN transistors PNP type can also be used. The power amplifier has also not only been in connection with the clock according to the main patent application but is also important for the connection to others Clock advantageously suitable.
Claims (3)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL109256D NL109256C (en) | 1957-08-01 | ||
| NL228846D NL228846A (en) | 1957-08-01 | ||
| DE1956S0048895 DE1074127B (en) | 1956-05-30 | 1956-05-30 | TWO-POINT CONTROLLER USING A CONTINUOUS AMPLIFIER WITH TILTING CHARACTERISTIC CURVE THROUGH SUPER CRITICAL LOW INERTIA COUPLING |
| DES54582A DE1079162B (en) | 1956-05-30 | 1957-08-01 | Two-position controller |
| DES56531A DE1091200B (en) | 1956-05-30 | 1958-01-11 | Cascade amplifier with switching transistors in collective collector operation |
| CH6224658A CH373450A (en) | 1957-08-01 | 1958-07-25 | Electric two-point controller |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE862981X | 1956-05-30 | ||
| DE1179360X | 1956-05-30 | ||
| DES54582A DE1079162B (en) | 1956-05-30 | 1957-08-01 | Two-position controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1079162B true DE1079162B (en) | 1960-04-07 |
Family
ID=27207721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DES54582A Pending DE1079162B (en) | 1956-05-30 | 1957-08-01 | Two-position controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1079162B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1186503B (en) * | 1961-10-11 | 1965-02-04 | English Electric Co Ltd | Electric transistor switch |
| DE1210364B (en) * | 1964-10-09 | 1966-02-03 | Bosch Gmbh Robert | Flashing light signal device |
-
1957
- 1957-08-01 DE DES54582A patent/DE1079162B/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1186503B (en) * | 1961-10-11 | 1965-02-04 | English Electric Co Ltd | Electric transistor switch |
| DE1210364B (en) * | 1964-10-09 | 1966-02-03 | Bosch Gmbh Robert | Flashing light signal device |
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