DE1077694B

DE1077694B - Printing device for teleprinters in which the characters are composed of individual elements like a mosaic

Info

Publication number: DE1077694B
Application number: DEH36342A
Authority: DE
Inventors: John Handley
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1958-05-10
Filing date: 1959-05-09
Publication date: 1960-03-17
Also published as: FR1223811A

Description

Druckeinrichtung für Fernschreibgeräte, bei der die Zeichen aus Einzelelementen mosaikartig zusammengesetzt werden Die Erfindung bezieht sich auf eine Druckeinrichtung für Fernschreibgeräte, bei der die Zeichen aus Einzelelementen, vorzugsweise aus Nadeln oder Drähten mosaikartig zusammengesetzt werden und den Typenkopf bilden, und der Typenkopf in sich beweglich durch eine Typenkopfführung gehalten wird, die ein Teil des in Zeichenvorschubrichtung beweglichen Typenkopfträgers darstellt, und der Abdruck durch Vorschnellen der ausgewählten Einzelelemente des Typenkopfes gegen die Schreibunterlage vor sich geht.Printing device for teleprinters, in which the characters are made up of individual elements The invention relates to a printing device for teleprinters, in which the characters are made up of individual elements, preferably from Needles or wires are put together like a mosaic and form the type head, and the type head is held movably in itself by a type head guide which represents a part of the type head carrier that is movable in the direction of the character feed, and the imprint by rushing the selected individual elements of the type head goes against the writing pad.

Druckeinrichtungen dieserArt, auch Matrix-Einzeldrucker genannt, sind seit längerer Zeit bekannt. Sie sind sich in ihrem Typenkopfaufbau alle sehr ähnlich, haben jedoch den Nachteil, daß sie auf Grund der umfangreichen Mechanik stationär gebunden sind, so daß die Schreibunterlage bewegt werden muß. Somit eignen sich diese Einrichtungen sehr ,gut zur Beschriftung von Lochkarten und streifenförmigen Aufzeichnungsträgern, jedoch nicht für Geräte, die blattförmige Aufzeichnungsträger verwenden.Printing devices of this type, also called matrix single printers, are known for a long time. They are all very similar in their type head structure, however, they have the disadvantage that they are stationary due to the extensive mechanics are bound so that the writing pad must be moved. Thus are suitable these facilities are very, good for marking punch cards and strip-shaped Recording media, but not for devices that use sheet-like recording media use.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Matrix-Einzeldrucker vorzuschlagen, der sich speziell für Blattschreiber eignet und selbst bei einer Schreibgeschwindigkeit in der Größenordnung von 100 Zeichen pro Sekunde einen schmierfreienAbdruck gewährleistet.The invention is therefore based on the object of a matrix single printer propose that is especially suitable for sheet writers and even with a Writing speed of the order of 100 characters per second produces a smear-free print guaranteed.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß eine Typenkopfführung in einem Gleitstück, das mit einem in Schreibrichtung beweglich angeordneten Typenkopfträger fest verbunden ist, in Zeilenrichtung verschie,bbar .gelagert ist, und daß die Typenkopfführung durch einen gesonderten Antrieb, insbesondere über eine Exzentereinrichtung, vorzugsweise Exzenterstift, in Zeichenvorschubrichtung in hin- und herschwingende Bewegung versetzt wird.The invention is characterized in that a type head guide in a slider that is attached to a type head carrier that is movable in the writing direction is firmly connected, displaceable in the direction of the lines, bbar .gaged, and that the type head guide by a separate drive, in particular via an eccentric device, preferably Eccentric pen, set in a reciprocating motion in the direction of the character feed will.

Im nachfolgenden Ausführungsbeispiel wird die Erfindung an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Fig. 1 zeigt eine Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Typendruckkopfeinrichtung; Fig.2 zeigt die teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht des Typenkopfes mit Typenkopfführung; Fig. 3 zeigt die Ansicht des Typenkopfes mit Typenkopfführung und des Typenkopfträgers von oben. Wie die Fig. 1 erkennen läßt, umfaßt der Typenkopf 1 vorzugsweise fünfundzwanzig Nadeln oder Drähte, aus denen mosaikartig die Buchstaben und Zeichen gebildet werden, -indem der das empfangene Codesignal auswertende Teil des Gerätes die entsprechenden Nadeln oder Drähte vorschnellen läßt. Die Drähte des Typenkopfes 1 werden dabei durch die Typenkopfführung 2 gehalten, die selbst über eine Schwalbenschwanzführung im Gleitstück 5 beweglich gelagert ist und ein Hin- und Herschwingen der Typenkopfführung2 parallel zur Bewegung des Typenkopfträgers 9 in Buchstabenvorschubrichtung erlaubt.In the following embodiment, the invention is based on the Drawings explained in more detail. Fig. 1 shows a sectional view of the invention Type print head device; 2 shows the side view, shown partially in section of the type head with type head guide; Fig. 3 shows the view of the type head with Type head guide and the type head carrier from above. As Fig. 1 shows, The type head 1 preferably comprises twenty-five needles or wires from which The letters and characters are formed like a mosaic by the received The code signal evaluating part of the device snap the corresponding needles or wires forward leaves. The wires of the type head 1 are held by the type head guide 2, which itself is movably mounted in the slide 5 via a dovetail guide and a back and forth swinging of the type head guide 2 parallel to the movement of the Type head carrier 9 allowed in the letter feed direction.

Die Querbewegung des Typenkopfträgers 9 einschließlich des Typenkopfes 1 relativ zur Schreibunterlage wird in einer bei Schreibgeräten bekannten Art und Weise erreicht, indem beispielsweise eine sich gleichmäßig drehende Leitspindel auf einen Gewindering einwirkt, der am Typenkopfträger 9 befestigt ist.The transverse movement of the type head carrier 9 including the type head 1 relative to the writing pad is in a manner known in writing implements and Way achieved by, for example, a steadily rotating lead screw acts on a threaded ring which is attached to the type head carrier 9.

Die Typenkopfführung 2 ist mit einer Quernut 10 versehen, in die eine Zapfenbuchse 7 greift, die als Lager zwischen einem Exzenterstift 3 und der Typenkopfführung 2 dient.The type head guide 2 is provided with a transverse groove 10 into which a pin bushing 7 engages, which serves as a bearing between an eccentric pin 3 and the type head guide 2.

Der Exzenterstift 3 befindet sich auf einem kleinen Schwungrad 8, das auf dem einenEnde einerA.ntriebsachse 4 sitzt, -während diese über ihr anderes Ende axial mit einer flexiblen Antriebswelle 6 verbunden ist. Eine entfernt vom Typenkopfträger angeordnete Antriebswelle (hier nicht gezeigt) treibt die Achse 4 über die flexible Antriebswelle 6 an.The eccentric pin 3 is located on a small flywheel 8, that sits on one end of a drive shaft 4, while this is on top of the other The end is axially connected to a flexible drive shaft 6. One away from the Type head carrier arranged drive shaft (not shown here) drives the axle 4 via the flexible drive shaft 6.

Erfolgt die Drehung der Achse 4, so überträgt der Exzenterstift 3 über die Zapfenbuchse 7, -die in die Quernut 10 eingreift, die Bewegung auf die Typenkopfführung 2, die auf Grund ihres freien Gleitvermögens in dem Gleitstück 5 parallel zur Bewegungsrichtung des Typenkopfträgers 9 hin- und herschwingt, während der Typenkopfträger 9 sich in Zeichenvor-* schubrichtung bewegt.When the axis 4 rotates, the eccentric pin 3 transmits Via the trunnion 7, -which engages in the transverse groove 10, the movement on the Type head guide 2, which due to their free sliding property in the slider 5 swings back and forth parallel to the direction of movement of the type head carrier 9, while the type head carrier 9 moves in the character feed direction.

Während einer Schwingungshälfte bewegt sich die Typenkopfführung 2 und damit der Typenkopf 1 in der Buchstabenvorschubrichtung, während ihre Bewegung in der anderen Schwingungshälfte dieser entgegengesetzt gerichtet ist. Dieser Schwingungsablauf ist so bemessen, daß .der Abdruck zu dem Zeitpunkt erfolgt, in dem die Typenkopfführung 2 und damit der Typenkopf 1 sich in entgegengesetzter Bewegung zur Zeichenvorschubrichtung befinden.During one half of the oscillation, the type head guide 2 and thus the type head 1 moves in the letter advance direction, while their movement in the other half of the oscillation is directed in the opposite direction. This oscillation sequence is dimensioned in such a way that the imprint takes place at the point in time at which the type head guide 2 and thus the type head 1 are moving in the opposite direction to the direction of the character advance.

Um den erforderlichenBetriebsbedingungen gerecht zu werden, ist der Exzenterhub sehr klein zu wählen - in der Größenordnung von einigen Millimetern. Drehzahlschwankungen der Achse 4, hervorgerufen durch die flexible Welle 6, werden durch das kleine Schwungrad 8 ausgeglichen.In order to meet the required operating conditions, the Choose a very small eccentric stroke - on the order of a few millimeters. Speed fluctuations of the axis 4, caused by the flexible shaft 6, are balanced by the small flywheel 8.

Mit der Verwendung eines Exzenters ist eine stetig veränderliche Bewegungsgeschwindigkeit des Typenkopfes 1 verbunden. Aus der Praxis hat sich ergeben, daß ein Schmieren der abgedruckten Zeichen sogar bei einer hundert Zeichen pro Sekunde entsprechenden Vorschubgeschwindigkeit des Typenkopfträgers 9 vermieden werden kann, wenn die maximale Geschwindigkeit des Typenkopfes 1 relativ zu seinem Träger 9 gleich der Vorschubgeschwindigkeit des Typenkopfträgers 9 ist und wenn der Abdruck im Bereich kurz bevor der Typenkopf 1 seine maximale Geschwindigkeit in .der der Vorschubbewegung seines Trägers 9 entgegengesetzten Richtung erreicht hat, bis kurz nach Überschreiten des Wendepunktes liegt.The use of an eccentric is associated with a constantly changing speed of movement of the type head 1. Practice has shown that smearing of the printed characters can be avoided even at a feed rate of the type head carrier 9 corresponding to a hundred characters per second if the maximum speed of the type head 1 relative to its carrier 9 is equal to the feed rate of the type head carrier 9 and if the imprint in the area shortly before the type head 1 has reached its maximum speed in the direction opposite to the feed movement of its carrier 9, until shortly after the turning point is exceeded.

In den Fällen, bei denen eine wesentlich höhere Druckgeschwindigkeit beabsichtigt ist, ist eine möglichst konstante Geschwindigkeit des Typenkopfes 1 relativ zum Typenkopfträger 9 während der gesamten Abdruckzeit anzustreben. Dies wird dadurch erreicht, daß die Bewegung der Typenkopfführung2 von einem entsprechend ausgebildetenMitnehmer gesteuert wird, der unter Federspannung steht oder durch Verwendung von zwei Mitnehmern, -die an entgegengesetzten Seiten der Typenkopfführung2 angreifen.In those cases where a much higher printing speed is intended, the speed of type head 1 is as constant as possible to strive relative to the type head carrier 9 during the entire printing time. this is achieved in that the movement of the type head guide2 of a corresponding trained driver is controlled, which is under spring tension or by Use of two carriers - those on opposite sides of the type head guide2 attack.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Printing device for teleprinters, in which the characters from individual elements, preferably from needles or wires like a mosaic are put together and form the type head, and the type head is movable in itself is held by a type head guide which is part of the character feed direction Movable type head carrier represents, and the imprint by moving forward the selected Individual elements of the type head against the writing pad going on, thereby characterized in that a type head guide (2) in a slider (5), which with a type head carrier (9), which is movably arranged in the writing direction, is firmly connected, is mounted displaceably in the line direction, and that the type head guide (2) through a separate drive, in particular via an eccentric device, preferably Eccentric pin (3), set in a reciprocating motion in the direction of the drawing will.

2. Type print head device according to claim 1, characterized in that the type head carrier (9) continuously in the direction of the character feed in a known manner is moved and that the oscillating movement of the type head guide (2) is so great that that during the oscillation half opposite to the type head carrier movement the type head movement with respect to the writing surface is equal to or approximately zero and that the printout is made during this time.

3. Type print head device according to claim 1, characterized in that the eccentric pin (3) has a flexible one Shaft (6) is driven, and that rotational fluctuations by a flywheel (8) be caught.