DE1075952B - Remote-controlled two-stage rotary valve for controlling a double-acting servo motor - Google Patents
Remote-controlled two-stage rotary valve for controlling a double-acting servo motorInfo
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Description
DEUTSCHESGERMAN
Die Erfindung betrifft einen ferngesteuerten zweistufigen Drehschieber zur Steuerung eines doppeltwirkenden Servomotors.The invention relates to a remote-controlled two-stage rotary valve for controlling a double-acting Servo motor.
Es ist bereits eine doppelstufige Steuervorrichtung bekannt, welche einen drehbaren Kern enthält, dessen Winkelstellung durch ein Steuerglied bestimmt wird und der eine Druckflüssigkeit verteilt, die mittels radialer Flächen, welche auf einem, den Kern umschließenden Mantel befestigt und paarweise symmetrisch zur Drehachse des genannten Kernes angeordnet sind, die Drehung des Mantels im gleichen Sinne wie dem des Kerns veranlaßt, bis der Mantel sich wieder in der gleichen Ausgangsstellung in bezug auf den genannten Kern befindet, in welcher er infolge Aufhörens der Verteilung der Druckflüssigkeit anhält. Diese bekannte Steuervorrichtung ist jedoch nur für einen einfach wirkenden Servomotor bestimmt und die Druckölkreise, die bei dieser Vorrichtung hergestellt werden, haben nur das Ergebnis der Änderung der Winkelstellung eines einzigen Mantels in bezug auf den Außenkörper der Vorrichtung.It is already known a double-stage control device which includes a rotatable core whose Angular position is determined by a control member and distributes a pressure fluid, which means radial surfaces, which are attached to a jacket surrounding the core and symmetrical in pairs are arranged to the axis of rotation of said core, the rotation of the jacket in the same sense like that of the core, until the sheath is again in the same starting position with respect to the said core is located in which it stops as a result of the cessation of the distribution of the pressure fluid. However, this known control device is only intended for a single-acting servomotor and the pressure oil circuits made in this device are only the result of the change the angular position of a single shell with respect to the outer body of the device.
Es waren auch schon Drehschieber bekannt, die einem Servomotor das Drucköl zuteilen.Rotary valves were also known to distribute the pressure oil to a servomotor.
Gegenüber diesen bekannten Steuervorrichtungen ist durch die Erfindung ein zweistufiger Drehschieber zur Steuerung eines doppeltwirkenden Servomotors geschaffen, bei dem eine Winkelabhängigkeit von zwei Verteilern vorhanden ist, wobei die Verteilung des ersten Verteilers nur dazu benutzt wird, um die gewünschte Drehung des zweiten Verteilers zu erreichen, der Drucköl an eine Gebrauchsvorrichtung liefert. Dadurch entspricht jeder bestimmten Stellung des Kernes des ersten Verteilers eine identische Stellung des zweiten Verteilers und eines dadurch gesteuerten Servomotors.Compared to these known control devices, the invention provides a two-stage rotary valve created to control a double-acting servo motor, in which an angle dependency of two Distributors is present, the distribution of the first distributor is only used to deliver the desired Rotation of the second manifold that delivers pressurized oil to a use device. As a result, an identical position corresponds to each specific position of the core of the first distributor of the second distributor and a servomotor controlled by it.
Nach der Erfindung ist ein ferngesteuerter zweistufiger Drehschieber zur Steuerung eines doppeltwirkenden Servomotors, der einen ausgeglichenen, drehbaren Kern enthält, dessen Winkelstellung durch ein Steuerglied bestimmt wird und der eine Druckflüssigkeit verteilt, die mittels radialer Flügel, welche auf dem den Kern umschließenden Mantel befestigt und paarweise symmetrisch zur Drehachse des genannten Kerns angeordnet sind, die Drehung des Mantels im gleichen Sinne wie der des Kernes veranlaßt, bis der Mantel sich wieder in der gleichen Austragestellung in bezug auf den genannten Kern befindet, in welcher er infolge Aufhörens der Verteilung der Druckflüssigkeit anhält, dadurch gekennzeichnet, daß diese Drehung des Mantels die Winkelverschiebung eines zweiten drehbaren Kernes bestimmt, dessen Rillen zusammen mit passenden Kanälen in einem diesen Kern umfassenden Körper das Drucköl zu dem Servomotor verteilen, dessen Ver-Ferngesteuerter zweistufiger Drehschieber zur Steuerung eines doppeltwirkendenAccording to the invention is a remote-controlled two-stage rotary valve for controlling a double-acting Servomotor, which contains a balanced, rotatable core, whose angular position by a Control member is determined and the one hydraulic fluid distributed by means of radial wings, which are attached to the jacket surrounding the core and are arranged in pairs symmetrically to the axis of rotation of said core, the rotation of the Mantle in the same sense as that of the core causes until the mantle is again in the same Discharge position with respect to said core is in which it is due to the cessation of distribution the pressure fluid stops, characterized in that this rotation of the jacket causes the angular displacement a second rotatable core whose grooves together with matching channels in a body that encompasses this core, distribute the pressure oil to the servomotor, its control unit two-stage rotary valve for controlling a double-acting
ServomotorsServo motor
Anmelder:
Preparation Industrielle des Combustibles,Applicant:
Preparation Industrielle des Combustibles,
Soc. An.,
Avon, Seine-et-Marne (Frankreich)Soc. At.,
Avon, Seine-et-Marne (France)
Vertreter: Dipl.-Ing. H. Leinweber, Patentanwalt,
München 2, Rosental 7Representative: Dipl.-Ing. H. Leinweber, patent attorney,
Munich 2, Rosental 7
Beanspruchte Priorität:
Frankreich vom 5. März 1954Claimed priority:
France March 5, 1954
Jacques Christian Fourey, Fontainebleau (Frankreich), ist als Erfinder genannt wordenJacques Christian Fourey, Fontainebleau (France), has been named as the inventor
Schiebung mittels einer beliebigen bekannten Vorrichtung die Drehung des Außenkörpers im gleichen Sinne wie dem der Drehung des zweiten Kernes bewirkt, bis zum Aufhören der Druckölverteilung, durch welches der Servomotor in einer Stellung festgehalten wird, die genau der des zweiten drehbaren Kernes entspricht, damit der des Mantels, der den ersten drehbaren Kern umhüllt und somit der des Kernes und auch des Steuergliedes.Displacement by means of any known device, the rotation of the outer body in the same Senses like that caused by the rotation of the second core, until the pressure oil distribution ceases, by which the servomotor is held in a position exactly that of the second rotatable Corresponds to the core, so that that of the jacket that envelops the first rotatable core and thus that of the Core and also the control element.
Das Glied, welches den Mantel bildet, der den ersten drehbaren Kern umfaßt, kann gleichzeitig den zweiten drehbaren Kern bilden, der das Drucköl zu dem Servomotor verteilt.The member which forms the jacket which comprises the first rotatable core, can at the same time form a second rotatable core that distributes the pressurized oil to the servomotor.
Der Drehschieber nach der Erfindung eignet sich besonders für die Verwendung bei Kolbensetzmaschinen für Kohlen, Erze und andere Stoffe zwecks Betätigung der verschiedenen diesen Setzmaschinen zugehörigen Austragsklappen, entsprechend den Zuständen des Waschbettes, wobei die Übertragung dieser Zustände auf den Drehschieber mittels eines Schwimmersystems erfolgt.The rotary slide valve according to the invention is particularly suitable for use in piston setting machines for coal, ores and other substances for the purpose of operating the various types of setting machines associated discharge flaps, according to the states of the wash bed, the transfer of this States on the rotary valve takes place by means of a float system.
Bei solchen Maschinen erfordert die Betätigung der Austragsklappen einerseits beträchtliche Kräfte wegen der Möglichkeit von Verklemmungen des Schwergutes zwischen dem beweglichen und feststehenden. Teil und wegen des großen Gewichtes der zu bewegenden Teile. Andererseits muß dieFeststellung der Schwergutmenge im Waschabteil mittels eines SchwimmersIn such machines, the actuation of the discharge flaps requires considerable forces on the one hand the possibility of heavy goods jamming between the moving and the stationary. Part and because of the great weight of the parts to be moved. On the other hand, the determination of the amount of heavy cargo in the washing compartment by means of a float
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erfolgen, dessen Empfindlichkeit nicht durch übermäßige Reibungen herabgesetzt werden darf. Von der Empfindlichkeit dieses Schwimmers, der den geringsten Schwankungen des Bettes folgen soll, hängt aber die mehr oder weniger beträchtliche öffnung der am Ende des Setzsiebes befindlichen Austragsklappe und damit der gute Gang der Setzmaschine ab.the sensitivity of which must not be reduced by excessive friction. Of the However, the sensitivity of this swimmer, who is supposed to follow the slightest fluctuations in the bed, depends the more or less considerable opening of the discharge flap located at the end of the setting screen and so that the setting machine runs smoothly.
Nun sind zwar Vorrichtungen bekannt, bei denen der Schwimmer unmittelbar über ein geeignetes Gestänge für den Einzelkern eines hydraulischen Servo- ίο motors einwirkt, welcher den Kreislauf öffnet oder schließt, durch den ein Zylinder gespeist wird, in dem sich ein mit der Austragsklappe verbundener Kolben bewegt.Now devices are known in which the float is directly connected to a suitable linkage acts for the single core of a hydraulic servo ίο motor, which opens the circuit or closes, through which a cylinder is fed, in which a piston connected to the discharge flap is located emotional.
Bei diesen Vorrichtungen besteht aber der Nachteil, daß bei einer beabsichtigten Beschleunigung der Betätigung der Durchflußquerschnitt der Antriebsflüssigkeit vergrößert wird. Dies geschieht aber auf Kosten der Empfindlichkeit infolge der Reibung im hydraulischen Verteiler. Wenn man dagegen die Etnpfindlichkeit verbessern will, indem man den Durchflußquerschnitt der Antriebsflüssigkeit verkleinert, so geschieht das auf Kosten der Geschwindigkeit infolge der verminderten Durchflußmenge der Antriebsflüssigkeit. In these devices, however, there is the disadvantage that when the intended acceleration Actuation of the flow cross-section of the drive fluid is increased. But this happens on Cost of sensitivity due to friction in the hydraulic distributor. If, on the other hand, you have the sensitivity wants to improve by reducing the flow cross-section of the drive fluid, so this happens at the expense of the speed due to the reduced flow rate of the drive fluid.
Diese Nachteile beseitigt die Verwendung des Drehschiebers nach der Erfindung.The use of the rotary valve according to the invention eliminates these disadvantages.
Die Zeichnungen zeigen ein Ausführungsbeispiel des Drehschiebers gemäß Erfindung und seine Verwendung bei einer Setzmaschine.The drawings show an embodiment of the rotary valve according to the invention and its use with a jig.
In den Zeichnungen zeigtIn the drawings shows
Fig. 1 eine Schnittansicht des Drehschiebers mit seinen inneren beweglichen Teilen,Fig. 1 is a sectional view of the rotary valve with its inner moving parts,
Fig. 2 einen Schnitt nach Linie II-II in Fig. 1,Fig. 2 is a section along line II-II in Fig. 1,
Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III ebenfalls in Fig. 1,Fig. 3 is a section along line III-III also in Fig. 1,
Fig. 4 eine Schnittansicht durch eine Setzmaschine, die mit waagerechten Austragsklappen am Ende des Setzsiebes versehen ist und einen Drehschieber gemäß Erfindung enthält.Fig. 4 is a sectional view through a setting machine with horizontal discharge flaps at the end of the Set sieve is provided and contains a rotary valve according to the invention.
Zum besseren Verständnis der Arbeitsweise ist der in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Drehschieber in Verbindung mit der in Fig. 4 gezeigten Setzmaschine beschrieben.For a better understanding of the mode of operation, the rotary valve shown in FIGS. 1 to 3 is in connection with the setting machine shown in FIG. 4.
Der zweistufige Drehschieber enthält einen empfindlichen Kern 23, der unmittelbar durch eine kleine Stange 11 c mit dem Schwimmer 10 in Fig. 4 verbunden ist.The two-stage rotary valve contains a sensitive core 23, which is directly through a small Rod 11c is connected to float 10 in FIG.
Jede senkrechte Verschiebung des Schwimmers 10 erzeugt dadurch eine Winkelverschiebung des Kernes23. Eine doppelte Druckölzuführung 16 gelangt durch verschiedene Schlitze bis zu dem Kern 23. Die Flüssigkeit wird durch diesen Kern aufgehalten, weil die beiden ölauslässe 19 durch entsprechende Flächen dieses Kernes verschlossen sind. Wenn sich dieser Kern z. B. im Uhrzeigersinne dreht, lassen die Rillen 24 Drucköl durch den Mantel 25 durch die Durchlässe 26 bis zu den Kammern IT1 die sich in dem Außenkörper 14 befinden. Die eine Seite dieser Kammern wird durch je einen beweglichen Flügel 28 gebildet, der fest im Mantel 25 sitzt. Es ist verständlich, daß der Zufluß des Drucköles, wie oben beschrieben, die Verschiebung des Mantels 25 durch die Flügel 28 im Uhrzeigersinne verursacht. Die Ölmenge, die sich in den Kammern 29 befindet, wird durch die Flügel 28 in die Kanäle 30 und die Rillen 31 bis zu den Austrittsrohren 19 gedrückt. Andererseits wird die ölmenge, die sich, zwischen den Flügeln 28 und dem anderen Teil der oberen Kammer 32 befindet, durch die Rohre 33 bis zu der Kammer 34 abgeführt. Die Drehung im Uhrzeigersinne des Mantels 25 zwingt die Öffnung 35, die dem Zufluß des Öles dient, welches die Bewegung hervorruft, sich mit dem Kern 23 zur Deckung zu bringen, um den Zufluß des Öles abzusperren. Die Bewegung hört also von selbst auf, sobald der Mantel 25 den Platz eingenommen hat, der ihm von dem Kern 23 zugewiesen worden ist. Der Mantel 25 bildet ein Ganzes mit einem zweiten Kern 25', dessen wirksamer Teil in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 36 bezeichnet ist. Die Verschiebung des Mantels im Uhrzeigersinne hat auch die Drehung des zweiten Kernes hervorgerufen.Each vertical displacement of the float 10 thereby produces an angular displacement of the core 23. A double pressurized oil supply 16 passes through different slots up to the core 23. The liquid is held up by this core because the two oil outlets 19 are closed by corresponding surfaces of this core. If this core z. B. rotates clockwise, the grooves 24 let pressure oil through the jacket 25 through the passages 26 up to the chambers IT 1 which are located in the outer body 14. One side of these chambers is formed by a movable wing 28 that is firmly seated in the casing 25. It will be understood that the influx of pressurized oil, as described above, causes the shell 25 to be displaced by the vanes 28 in a clockwise direction. The amount of oil that is in the chambers 29 is pressed through the wings 28 into the channels 30 and the grooves 31 as far as the outlet pipes 19. On the other hand, the amount of oil which is located between the blades 28 and the other part of the upper chamber 32 is discharged through the pipes 33 to the chamber 34. The clockwise rotation of the jacket 25 forces the opening 35, which is used for the inflow of the oil which causes the movement, to be aligned with the core 23 in order to shut off the inflow of the oil. The movement therefore stops by itself as soon as the jacket 25 has taken up the space allocated to it by the core 23. The jacket 25 forms a whole with a second core 25 ', the active part of which is denoted by the reference numeral 36 in FIG. The clockwise displacement of the shell has also caused the second core to rotate.
Diese Winkelverschiebung hat die Ölzufuhren 16, die diesem Verteiler und dem empfindlichen Verteiler gemeinsam sind, abgedeckt und hat das öl durch die Rohre 37 in den Oberteil des Zylinders, der in Fig. 4 mit dem Bezugszeichen 8 bezeichnet ist, geschickt. Bei seiner niedergehenden Bewegung drückt der Kolben 7 des Zylinders 8 das öl durch die Rohre 38 zurück in die entsprechenden Rinnen des Kernes zu dem Rückführrohr 19 und dem Ölbehälter bei 20. Die Verschiebung des Gestänges 6 hat die Abschiebung des Hebels 22 hervorgerufen, wodurch die Lage des Außenkörpers 14 des Verteilers verändert und dieser gezwungen wird, durch seine Drehung die Zuflußöffnungen des Öles wieder abzuschließen, die vorher geöffnet waren.This angular displacement has the oil feeds 16, this distributor and the sensitive distributor are common, covered and put the oil through the tubes 37 in the top of the cylinder shown in Fig. 4 is denoted by the reference numeral 8, sent. As it descends, the piston pushes 7 of the cylinder 8 the oil through the tubes 38 back into the corresponding grooves of the core to the Return pipe 19 and the oil tank at 20. The displacement of the linkage 6 has the displacement of the Lever 22 caused, whereby the position of the outer body 14 of the distributor changed and this is forced by its rotation to close the inflow openings of the oil again, which previously opened was.
Der Kern 23 von sehr kleinen Abmessungen ist vollständig ausgeglichen und dadurch sehr empfindlich, da alle auf ihn einwirkenden, durch die Flüssigkeit \reranlaßten Antriebe sich gegenseitig aufheben, weil sie immer entgegengesetzt und gleich sind.The core 23 of very small dimensions is completely balanced and thus very sensitive since all acting on it, r through the liquid \ eranlaßten drives cancel each other because they are always opposite and equal.
Es versteht sich, daß die geringe ölmenge, die dieser kleine empfindliche, vollständig ausgeglichene Verteiler durchläßt, nicht genügen würde, um den schnellen Gang eines Servomotors zu bewirken, sondern lediglich, um die Verschiebung eines Kernes zu veranlassen, der einen Verteiler großer Kapazität steuert, welcher die Steuerkolben, die die Austragsklappen bedienen, mit öl zu speisen vermag.It is understood that the small amount of oil this small sensitive, completely balanced distributors would not be enough to cause the fast To cause the gear of a servomotor, but only to cause the displacement of a core, which controls a large capacity distributor, which controls the control pistons that control the discharge flaps serve, be able to dine with oil.
Nachfolgend ist die Verbindung und Wirkungsweise des Drehschiebers an der Setzmaschine noch weiter erläutert.The following is the connection and mode of operation of the rotary valve on the setting machine further explained.
In der in Fig. 4 dargestellten Setzmaschine wird das bei 1 ankommende Gut in den Abteilen 2 a, 2 b, 2 c klassiert, von denen jedes mit einem Setzsieb 3 versehen ist. Am unteren Ende jedes Siebes ist eine waagerechte, um eine Welle schwenkbare Klappe 4 durch ein Gestänge 6 mit einem Kolben 7 verbunden, der sich im Innern eines Zylinders 8 bewegt, welcher an dem Setzkasten 9 befestigt ist. Ein Schwimmer 10 wird durch die kleinen Stangen 11 und 11 α gehalten, deren Drehachsen auf der auf dem Setzkasten 9 befestigten Stütze 12 montiert sind.In the setting machine shown in FIG. 4, the goods arriving at 1 are classified in compartments 2 a, 2 b, 2 c , each of which is provided with a setting screen 3. At the lower end of each sieve, a horizontal flap 4 which can be pivoted about a shaft is connected by a rod 6 to a piston 7 which moves inside a cylinder 8 which is fastened to the type case 9. A float 10 is held by the small rods 11 and 11 α , the axes of rotation of which are mounted on the support 12 attached to the type case 9.
Die kleine Stangella ist fest mit dem mit 23 bezeichneten Kern verbunden, der in dem Außenkörper. 14 eingeschlossen ist, der seinerseits auf der Stütze 12 schwenkbar ist. Die mittels einer Pumpe 15 unter Druck gesetzte Flüssigkeit, die durch die Rohre 16 zu dem Kern gelangt, wird durch den Außenkörper 14 entweder durch die Rohre 17 oder die Rohre 18 nach dem Oberteil oder dem Unterteil des Zylinders 8 geführt. Die Rückkehr der Druckflüssigkeit erfolgt durch die Rohre 19 nach dem Behälter 20. Das Schwergut, welches in dem Abteil 2 a klassiert ist, geht entweder durch das Setzsieb 3 hindurch oder in die am Ende dieses Setzsiebes befindliche Leitung 21, nachdem die Klappe 4 sich um ein genügendes Maß öffnet. Das nicht ausgetragene und infolgedessen leichteren Wichten angehörige Gut wird vom Setz-The small stangella is firmly connected to the core, designated 23, which is in the outer body. 14 is included, which in turn is pivotable on the support 12. The liquid, which is pressurized by means of a pump 15 and which reaches the core through the tubes 16, is guided through the outer body 14 either through the tubes 17 or the tubes 18 to the upper part or the lower part of the cylinder 8. The return of the hydraulic fluid takes place through the pipes 19 to the tank 20. The heavy material which is classified in the compartment 2 a, is either by the Setzsieb 3 through or into the receptacle located at the end of this setting screen line 21, after the flap 4 is a sufficient measure opens. The goods that have not been carried out and are consequently lighter in weight are taken from the
sieb3 des Abteils 2b auf der Höhe wieder aufgenommen, auf der es sich im Abteil 2 ο befunden hat.Sieb3 of compartment 2b resumed at the height at which it was located in compartment 2 o.
Der Schwimmer 10, der in jedem Abteil die Menge des auszutragenden Schwergutes feststellt, verschiebt deu empfindlichen Kern 23, welcher den Außenkörper mitnimmt und damit die Bewegung des Kolbens 7 und die Verschiebung der Klappe 4 bewirkt.The float 10, which determines the amount of heavy goods to be discharged in each compartment, moves eng sensitive core 23, which is the outer body takes along and thus causes the movement of the piston 7 and the displacement of the flap 4.
Parallel zu diesem Vorgang gestattet das Gelenk 22, welches die Stange des Kolbens 7 mit dem Außenkörper 14 verbindet, diesem Kolben7 bei jeder seiner Bewegungen eine entsprechende Verschiebung des Außenkörpers 14 zu veranlassen, was ein Aufhören des Zuflusses der Druckflüssigkeit in den Zylinder 7 zur Folge hat.In parallel with this process, the joint 22, which connects the rod of the piston 7 to the outer body 14 connects, this piston7 with each of its movements a corresponding shift of the Outer body 14 to cause a cessation of the flow of pressure fluid into the cylinder 7 has the consequence.
Claims (3)
Deutsche Patentschriften Nr. 857 031, 864 983,
031;Considered publications:
German patent specifications No. 857 031, 864 983,
031;
französische Patentschrift Nr. 1 033 011.U.S. Patent Nos. 2,229,933, 2,297,975;
French patent specification No. 1 033 011.
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US2866441A (en) | 1958-12-30 |
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