Mehrstufige Bremsschaltung für elektrische Fahrzeuge mit Selbsterre#un.g
der Fotoren und zusätlchexremderregung
@a,hT@guge e@ektxi@Rhqt'Bahueu, itt@he@o@.dereSt@aBen-
ba4pfahrzeuge, müssen neben der, Forderung' der
jede.e?;eitigsn Brernsbereitschg#t auch jederzeit un-
b@tl;pgt .b@rmsieber sein, e;ner4agen der Bremsen
bdeuta,t - in jedemaile Gefährdung der ' Fahrgäste
44 deg VahFQersqnais, Bei 'der reuten Kurzschluß-
b' f tu4949 iät eä b*anit, daß die Remeen aparinung
oft nicht attäreieht; um einer Spannung im Motvz'strom-
kreis hervorzurufen, die groß genug i$t, ` all.. Über-
garigs,jdesfiäde.att übe;windem Iiegtr ein Wackel-
k@ptakt,;l,eitt.wer§ehmut@teF@.Iontaltteih@.odr@dgh: im
St@QTUk@'@is=,@9,§t tcli"S@aerheit-,ein ;Verga@eh'. der
@fenlse#t@@lifi efW`.a@ari, @W i@tic@hlei'$'e$e4i:be@Änut-
gWordqri,#;_, Mit ;,ij@mstei@pn ,@3gsi@r.Fhraeilalteea@@ auf
Bremsung eine Fremdsgauriuttg@@tejlq,:ar<t;di@'lder
der Motoren zu schalten,-so daß von der ersten
Bremsstufe-ab,ein, VQferfiggl@ngsstrqmfließt,! der eine
Bremsspannung erZe gt; die sicher -aurb- apmale
Übergangswiderstände durchschlägt. Um die Grüße
der Batteria qd. dgl. a1§ Fremdspannuugsquelle herabzusetzen, hat man auf einer
bestimmten Schaltstufe der Bremsschaltung diese Vqrerregung durch den Fahrschalter
wieder . abge&ehgltet, Merbei besteht die Gefahr, daB bei niedrigeren Geschwindigkeiten
die Vorerregung entsprechend der Stellung des Fahrschalters bereits nicht mehr wirksam
wird bzw. bei unvorsichtiger Bedienung des Fahrschalters die Batterie bereits wieder
abgeschaltet wird, bevor eine wirkungsvolle Bremsung eingetreten ist. Bei einer
anderen Anordnung ist vorgeschlagen worden, die Batterie über den gesamten Bremsbereich
eingeschaltet zu lassen und dadurch in jedem Falle eine gute und sichere Bremsung
zu erreichen. Hierbei muß auf jeden Fall eine große verhältnismäßig starke Batterie
mit entsprechend hohem Gewicht auf dem Fahrzeug mitgeführt werden.Multi-stage brake circuit for electric vehicles with self-excitation of the photos and additional external excitation @ a, hT @ guge e @ ektxi @ Rhqt'Bahueu, itt @ he @ o @ .dereSt @ aBen-
ba4p vehicles must, in addition to the 'requirement' of the
every.e?; ready to be ready at any time
b @ tl; pgt .b @ rmsieber be, er4agen the brakes
bdeuta, t - in each and every endangerment of the 'passengers
44 deg VahFQersqnais, At 'der reuten short-circuit
b ' f tu4949 iät eä b * anit that the Remeen aparinung
often does not attend; around a voltage in the Motvz'strom-
cause a circle that is large enough i $ t, `all .. over-
garigs, jdesfiäde.att übe; Iiegtr a wobbly
k @ ptakt,; l, eitt.wer§ehmut @ teF @ .Iontaltteih @ .odr @ dgh: im
St @ QTUk @ '@ is =, @ 9, §t tcli "S @ aerheit-, a; Verga @ eh'. Der
@ fenlse # t @@ lifi efW`.a@ari, @W i @ tic @ hlei '$' e $ e4i: be @ Änut-
gWordqri, #; _, With;, ij @ mstei @ pn, @ 3gsi @ r.Fhraeilalteea @@ on
Braking a Fremdsgauriuttg @@ tejlq,: ar <t; di @ 'lder
to switch the motors, -so that from the first
Brake stage down, on, VQferfiggl @ ngsstrqmflies ,! the one
Brake voltage erZe gt; the safe -aurb- apmale
Contact resistance breaks down. To the greetings
the Batteria qd. Like. A1§ external voltage source, one has this excitation by the drive switch again at a certain switching stage of the brake circuit. However, there is a risk that at lower speeds the pre-excitation will no longer be effective depending on the position of the drive switch or, if the drive switch is operated carelessly, the battery will be switched off again before effective braking has occurred. In another arrangement, it has been proposed to leave the battery switched on over the entire braking range and thereby achieve good and safe braking in any case. In any case, a large, relatively powerful battery with a correspondingly high weight must be carried on the vehicle.
Es ist bereits bekannt, bei selbsterregten Fahrmotoren bei mehrstufiger
Widerstandsbremsung eine vorübergehende Fremderregung durch eine Batterie vorzusehen,
wobei die Fremderregungsschaltung jeweils so lange aufrechterhalten wird, daß die
für die Fremderregung entnommene Energie durch Rufladung mit einem Teil des Bremsstromes
wieder ersetzt wird. Weiter ist auch bereits eine Anordnung angegeben wbrden, bei
der nach Vorerregung der Triebmotoren durch eine Batterie eine besondere Umformergruppe
durch die Bremsenergie in Gang gesetzt werden kann, die dann zur weiteren Erregung
der Triebmotoren dient. Endlich ist auch noch eine Bremsschaltung für Gleichstromreihenschlußmotoren
beschrieben worden, bei der zur Einleitung des Bremsvorganges die als Generatoren
laufenden Antriebsmotoren eine Fremderregung erhalten und zur Durchiegelung des
Bremsvorganges der Bremswiderstand in Abhängigkeit von der sinkenden Generatorspannung
geändert wird. Für die Erregung bei der Einleitung des Bremsvorganges ist hierbei
eine Batterie vorgesehen, die mit Hilfe eines Stromwächters, der vom Bremsstrom
gesteuert wird, nach Einleitung der Bremsung abgeschaltet werden kann. Bei derartigen
Anordnungen wird jedoch in der letzten Bremsstufe die Batterie nochmals eingeschaltet,
was eine starke zusätzliche Belastung bedeutet.It is already known in self-excited traction motors with multi-stage
Resistance braking to provide temporary external excitation by a battery,
the separate excitation circuit is maintained so long that the
Energy withdrawn for external excitation through call charging with part of the braking current
is replaced again. An arrangement is also already given at
which after pre-excitation of the traction motors by a battery a special converter group
can be set in motion by the braking energy, which then leads to further excitation
the traction motors are used. Finally there is also a braking circuit for DC series motors
has been described, in which to initiate the braking process as generators
running drive motors receive an external excitation and to seal the
Braking process of the braking resistor as a function of the falling generator voltage
will be changed. For the excitation when initiating the braking process is here
a battery is provided, with the help of a current monitor, the braking current
is controlled, can be switched off after initiation of braking. With such
Arrangements, however, the battery is switched on again in the last braking stage,
which means a heavy additional burden.
Nach der Erfindung kann eine sehr vollkommene mehrstufige Bremsschaltung
für elektrische Fahrzeuge mit Selbsterregung der, Fahrmotoren und zusätzlicher Fremderregung
mit Hilfe einer in Abhängigkeit vom Bremsstrom ein- bzw. ausgeschalteten Batterie,
bei der die vorerwähnten Nachteile vermieden sind, dadurch erreicht werden, daß
in der letzten Bremsstufe eine Verriegelung wirksam gemacht wird, die nach dem Abschalten
der Batterie eine Wiedereinschaltung verhindert. ," An Hand der Zeichnung werden
zwei Ausführungsbeispiele der, erfindungsgemäßen Bremsschaltung näher erläutert
Fig. 1 zeigt eine Kurzschlußbremsanordnung, bei der zwei in Viereck geschaltete
Motorgruppen El, B
parallel arbeiten. Hierbei besteht die Motorgruppe A aus
den Motoren Ml und M3 mit den Feldwicklungen F1 und F, und die Motorgruppe B aus
den Motoren M2 und M4 mit den zugehörigen Feldwicklungen F, und F4. Beide Gruppen
arbeiten auf je einen Bremswiderstand
BWA bzw.-..'BWB und Schienenbremsen
SBA und SBB. Mit Umstellen des Fahrschalters auf Bremsstellung wird der Schalter
S geschlossen. Dadurch erhält das Batterieschütz VS Strom und schließt die Kontakte
a, b, so daß über Widerstände RA und RB ein Hilfserregerstrom aus der Batterie
den Feldwicklungen F zugeführt wird. Hat der Bremsstrom die am Magneten M eingestellte
Stärke erreicht, so spricht dieser an und öffnet den Schalter S. Hierbei wird der
Schalter nach_ .Öffnen auf der letzten Bremsstufe verriegelt bzw. verklinkt, um
ein nochmaliges Einschalten der Batterie beim Auslaufen der Bremsung bzw. bei Stillstand
zu vermeiden. Mit Öffnung des Schalters S wird das Batterieschütz TOS stromlos und
öffnet damit wiederum die Kontakte a, b, so daß die Batterie wieder abgeschaltet
ist. -Wird* dagegen auf einer der vorhergehenden Stufen der Bremsstrom zu
gering, so kann der Magnet nochmals ansprechen und durch die zusätzliche Fremderregung
den Bremsstrom und damit das Bremsmoment wieder vergrößern.According to the invention, a very perfect multi-stage brake circuit for electric vehicles with self-excitation of the, traction motors and additional external excitation with the help of a depending on the braking current on or off battery, in which the aforementioned disadvantages are avoided, can be achieved in that in the last Braking stage, an interlock is activated that prevents it from being switched on again after the battery has been switched off. Are "to the drawing two embodiments of the, brake circuit of the invention explained in more detail Fig. 1 shows a short-circuit brake assembly, operate in parallel in the two switched in quadrilateral motor groups El, B. Here, the motor group A of the motors Ml and M3 with the field winding F1 and F, and motor group B consisting of motors M2 and M4 with the associated field windings F and F4. Both groups work on a braking resistor BWA or - .. 'BWB and rail brakes SBA and SBB the switch S is closed. As a result, the battery contactor VS receives current and closes the contacts a, b, so that an auxiliary excitation current from the battery is fed to the field windings F via resistors RA and RB this on and opens the switch S. Here, the switch is locked or latched after opening at the last braking level in order to ei n Avoid switching the battery on again when the brakes are stopped or when the vehicle comes to a standstill. When the switch S is opened, the battery contactor TOS is de-energized and thus again opens the contacts a, b, so that the battery is switched off again. - If, on the other hand, the braking current is too low on one of the preceding stages, the magnet can respond again and, through the additional external excitation, increase the braking current and thus the braking torque again.
Fig.°2 zeigt eine weitere Ausbildungsform einer Anordnung nach der
Erfindung. Hierbei ist der Magnet MS mit zwei Wicklungen E und K versehen. Diese
Ausbildung ermöglicht ein Ansprechen des Magneten schon bei geringen Bre,4isströmen,
die Batterie wird dadurch nur ganz kurze Zeit an die Feldwicklungen gelegf. Di`e-'irküng`s`v't'eise-`
dieser Anordnung ist folgend@;r Wird Lbi @Utnstellen des Fahrschalters auf tremsungder.Schalter,
S2 geschlossen, es'IVfagneten MS einen V_ orso erhält die Wickfürigl rd erregerstiömi
@ der # nöch !nicht.-äusieicht,"uin"&h Magneten zum Ansprechen zu bringen. Dagegen
wird mit diesem Strom das Batterieschütz VS erregt und schließt wiederum die Kontakte
a, b und führt damit den Erregerwicklungen F einen Hilfserregerstrom zu.
Sowie nun ein Bremsstrom fließt, wird auch die Wicklung E des Magneten Ms vom Bremsstrom
durchflossen, und die Kraft beider Wicklungen reicht nunmehr aus, um den Magneten
Ms zum Ansprechen zu bringen. Hat das Schütz angesprochen, so wird das Batterieschütz
wiederum, wie schon oben geschildert, entregt und die Batterie abgeschaltet.Fig. 2 shows a further embodiment of an arrangement according to the invention. The magnet MS is provided with two windings E and K. This design enables the magnet to respond even at low currents, the battery is only connected to the field windings for a very short time. Di`e-'irküng`s`v't'eise-`this arrangement is the following @; r If Lbi @Utnstell the drive switch to Tremsungder.Schalter, S2 is closed, it'IVfagneten MS a V_ orso receives the Wickfürigl rd excitatorstiömi @ the #noch! not.-fails to make "uin"& h magnets respond. On the other hand, the battery contactor VS is excited with this current and in turn closes the contacts a, b and thus supplies the excitation windings F with an auxiliary excitation current. As soon as a braking current flows, the winding E of the magnet Ms is also traversed by the braking current, and the force of both windings is now sufficient to make the magnet Ms respond. If the contactor has responded, the battery contactor is again de-energized, as already described above, and the battery is switched off.
Die Ausführungsmöglichkeiten der Erfindung sind durch die beschriebenen
Beispiele nicht erschöpft. So kann es vorteilhaft sein, die Fremderregung nur jeweils
einer Feldwicklung der Motorgruppen zuzuführen.The possible embodiments of the invention are described by those described
Examples not exhausted. So it can be advantageous to use the external excitation only in each case
a field winding of the motor groups.