DE1071308B

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Publication number: DE1071308B
Application number: DENDAT1071308D
Authority: DE
Publication date: 1959-12-17

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Fördergefäße einer Schachtförderanlage sind im allgemeinen mit einer Verschlußklappe versehen, die zum Entleeren des Gefäßes freigegeben wird. Solche Gefäßverschlüsse sind an der Gefäßstirnseite angeordnet und können sich Ijei stirnseitiger Anordnung der Führungen (Leitbäume) nicht soweit ungewollt öffnen, daß der Gefäß inhalt während der Förderung entleert wird. Anders dagegen bei Schachtanlagen, bei denen die Führungen breitseitig vorgesehen sind, wie dies z. B. bei Seilführungen der Fall ist. Solche Führungen vermögen ein volles Aufschlagen der Klappe — bei etwaigem Versagen der Klappenverriegelung — nicht zu verhüten, so daß in solchen Fällen aus Sicherheitsgründen einem Vertikaischieber als Gefäßverschluß der Vorzug zu geben ist.The conveying vessels of a shaft hoisting system are generally provided with a closure flap which is released to empty the vessel. Such vessel closures are arranged on the front side of the vessel and if the guides (guide trees) are arranged at the front, they cannot open unintentionally, that the vessel content is emptied during the promotion. On the other hand, it is different with shaft systems, where the guides are provided on the broad side, as z. B. is the case with rope guides. Such tours are not able to open the flap fully - in the event of a failure of the flap locking mechanism to prevent, so that in such cases, for safety reasons, a vertical slide valve as the vessel closure Is to be given preference.

Bei dem üblichen Klappenverschluß ist die Öffnungsund Schließbewegung der Klappe im wesentlichen quer zur Schachtachse, also quer zur Bewegung des Gefäßes gerichtet, wogegen bei einem Vertikalschieber die Öffnungs- und Schließbewegung dieselbe Richtung wie die Gefäßbewegung hat. Aus diesem Grund ist es im Gegensatz zu einem Klappenverschluß nicht möglich, die Bewegung des Gefäßes zu einem selbsttätigen Kuppeln mit einer Betätigungsvorrichtung für den Schieber auszunützen. In the usual flap lock, the opening and closing movement of the flap is essentially transverse to the shaft axis, i.e. at right angles to the movement of the vessel, whereas with a vertical slide the opening and closing movement has the same direction as the vessel movement. Because of this, it is opposed to a flap closure not possible, the movement of the vessel to an automatic coupling to use with an actuator for the slide.

Es ist bekannt, zum Öffnen des Verschlußschiebers eines Schachtfördergefäßes einen in einer bestimmten Höhe im Schacht quer zur Schieberebene beweglich gelagerten Elektromagnet vorzusehen, der zum öffnen des Schiebers erregt wird und dadurch die notwendige Relativbewegung zwischen Fördergefäß und Schieber hervorruft, wobei letzterer aus seiner Offenstellung unter der Wirkung der Schwerkraft in seine Schließstellung zurückkehren soll.It is known to provide an electromagnet movably mounted at a certain height in the shaft transversely to the slide plane to open the slide gate of a shaft bucket, which electromagnet is excited to open the slide and thereby causes the necessary relative movement between the bucket and the slide, the latter from its open position under the Action of gravity to return to its closed position.

Die Erfindungsaufgabe besteht darin, einen elektromagnetischen Mitnehmer durch einen mechanischen Mitnehmer zu ersetzen, der, insbesondere mittels eines Stellmotors, in lotrechter Richtung heb- und senkbar ist und der am Verschlußschieber angreift. Um Störungen zu vermeiden, mit denen bei unmittelbarem Angriff eines mechanischen Mitnehmers am Schieber zu rechnen ist, wird erfindungsgemäß am Schieber für den Angriff des Mitnehmers ein nasenartiger Ansatz vorgesehen und dem Mitnehmer beim Anheben eine Ouerbewegung (Einschaltbevvegung) in seine Angriffsstellung am Schieberansatz erteilt. Der Angriff an einem nasenartigen Ansatz des Schiebers gewährleistet unter allen Umständen ein Öffnen des Schiebers, während ^A The object of the invention is to replace an electromagnetic driver with a mechanical driver which, in particular by means of a servomotor, can be raised and lowered in the vertical direction and which engages the locking slide. In order to avoid disruptions that are to be expected in the event of a direct attack by a mechanical driver on the slide, according to the invention a nose-like approach is provided on the slide for the engagement of the driver and the driver is given an overmovement (switch-on movement) into its attack position on the slide approach when it is lifted. Attacking a nose-like attachment of the slide ensures that the slide will open under all circumstances, while ^A.

rlierlie

zwangläufige Ouerbewegung des Mitnehmers in seine Angriff ss t !ellung
der Mitnehmerinevitable over-movement of the driver in its attack position
the driver

Schiebers bis zur Haltestellung des Gefäßes ungehindert freigibt, um erst anschließend mit Beginn seiner in die Wirklage zu gelangen. DabeiThe slide releases freely up to the holding position of the vessel, and only then with the beginning of its to get into the action. Included

am Schieberansatz dafür sorgt,'daß zunächst die Aufwärtsbewegung desat the slide attachment ensures that the upward movement of the

Vorrichtung zum Betätigen
eines Vertikalverschlußschiebers
an einem SchachtfördergefäßDevice for actuation
a vertical locking slide
on a shaft hoist

Anmelder:Applicant:

Gutehoffnungshütte Sterkrade
Aktiengesellschaft,
Oberhausen (Rhld.), Lipperfeld 1Gutehoffnungshütte Sterkrade
Corporation,
Oberhausen (Rhld.), Lipperfeld 1

Willy Laermann, Oberhausen (Rhld.)-Osterfeld,
und Alfred Schladitz, Oberhausen (Rhld.)-Sterkrade, sind als Erfinder genannt wordenWilly Laermann, Oberhausen (Rhld.) - Osterfeld,
and Alfred Schladitz, Oberhausen (Rhld.) - Sterkrade, have been named as inventors

braucht eine unterschiedliche Höhenlage des Schiebers, d. h. eine unterschiedliche Höhenlage des Gefäßes in seiner Haltestellung gegenüber der Ausschaltstellung des Mitnehmers dessen einwandfreies Arbeiten nicht zu beeinträchtigen. Zudem bleibt die Möglichkeit gewahrt, die zwangläufige Einschaltbewegung des Mitnehmers sc zu gestalten, daß mit dem Öffnen des Schiebers bereits kurz vor dem Halten des Gefäßes begonnen wird und dadurch ein Zeitgewinn gegeben ist, der sich in einer Leistungssteigerung der Förderanlage auswirkt.needs a different height of the slide, d. H. a different height of the vessel in its holding position in relation to the switch-off position of the driver does not prevent it from working properly affect. In addition, the possibility is retained, the inevitable switch-on movement of the driver sc to design that the opening of the slide is started shortly before holding the vessel and this saves time, which results in an increase in the performance of the conveyor system.

Zur \^ereinfachung der Mitnehmersteuerung empfiehlt es sich erfindungsgemäß, die Ouerbewegung des Mitnehmers von dessen Hubbewegung abzuleiten und dadurch einen besonderen Antrieb für die Oucrbcwegung einzusparen. Zu diesem Zweck kann der an einem Hubgestänge quer zur Schachtlängsachse ausschwenkbar gelagerte Mitnehmer an einer schachtfesten Steuerbahn geführt sein, die den Mitnehmer im ersten Teil seiner Hubbewegung einleitend zum Angriff am Schieb e r a η s a ί ζ a u s s c h w e η k t.To simplify the driver control, it is recommended according to the invention, the Ouerbewigung the Derive driver from its stroke movement and thereby a special drive for the Oucrbcwegung to save. For this purpose, the can be swiveled out transversely to the longitudinal axis of the shaft on a lifting rod be guided on a shaft-fixed control track, which the driver in the first part its lifting movement initiating the attack on the slide e r a η s a ί ζ a u s s c h w e η k t.

Wird die Rückführung des Schiebers von seiner Offenstellung in seine Schließlage allein der Schwerkraft überlassen, dann besteht die Gefahr, daß das Gefäß bei der folgenden Bechickung nicht einwandfrei geschlossen ist. Um in dieser Hinsicht Störungen unc Förderunterbrechungen zu vermeiden, soll in Weiterentwicklung der Erfindung der Aiitnehmer auch bei seinem Abwärtshub an dem Schieber angreifen, so daß diesei- sich beim Schließen nicht selbst überlassen bleibtIf the return of the slide from its open position to its closed position is solely the force of gravity leave, then there is the risk that the vessel will not work properly in the following Bechickung closed is. In order to avoid disruptions and interruptions in funding in this regard, further development should be carried out attack the invention of the Aiitnehmer also on its downstroke on the slide, so that this is not left to itself when closing

LTubbewegungLTub movement

sondern zwangläufig
führt wird.but inevitably
will lead.

seine Schließlageits closed position

iieksiieks

909 689/151909 689/151

Diese und weitere Erfindungsmerkmale zeigen die nachstehend erläuterten Ausführungsbeispiele. In den Zeichnungen stellt darThese and other features of the invention are shown in the exemplary embodiments explained below. In the Drawings represents

Abb. 1 eine Seitenansicht des Fördergefäßes und der Schieberbetätigungsvor richtung,Fig. 1 is a side view of the bucket and the slide actuator device,

Abb. 2 bis 6 die in verschiedenen Zeitpunkten erfaßten Betriebsstellungen der Schieberbetätigungsvorrichtung, Fig. 2 to 6 the operating positions of the slide actuating device recorded at different points in time,

Abb. 7 eine andere Ausführung der Schieberbetätigungsvorrichtung, Fig. 7 shows another embodiment of the slide actuator,

Abb. 8 ein Schnitt nach Linie VIII-VIII der Abb. 7, Abb. 9 ein Schnitt nach Linie IX-IX der Abb. 7.Fig. 8 is a section along line VIII-VIII in Fig. 7, Fig. 9 is a section along line IX-IX in Fig. 7.

Das Schachtfördergefäß 1 ist an einer Stirnseite mit einer Auslaßöffnung und einem Verschlußschieber 2 versehen. XTach Öffnen des Schiebers gelangt der Gefäßinhalt über eine Rutsche 3 in eine (nicht dagestellte) Entladetasche.The shaft hoisting vessel 1 is provided on one end face with an outlet opening and a slide valve 2 Mistake. X After opening the slide, the contents of the container pass through a slide 3 into a (not shown) Unloading pocket.

Der Schieber 2 trägt am oberen Ende eine Anschlagnase 4 zum Angriff für zwei Mitnehmer 5, 6, die beim Ausführungsbeispiel nach den Abb. 1 bis 6 sektorförmig gestaltet und an einem Tragschlitten 7 bei 8 bzw. 9 schwenkbar gelagert sind. Der Schlitten 7 ist an die Kolbenstange 10 eines Stellmotors 11 angelenkt und an einem Rahmen 12 auf und ab schiebbar geführt. Dieser Führungsrahinen weist zwei Führungsbahnen 13 und 14 auf, und zwar die eine Führungsbahn 13 für den Mitnehmer 6 und die andere Führungsbahn 14 für den Mitnehmer 5. Der untere Mitnehmer 5 dient zum Öffnen des Schiebers 2, wogegen der obere Mitnehmer 6 in seiner ausgeschwenkten Wirklage die Schiebernase 4 übergreift und beim Abwärtshub des Stellmotors 11 wirksam ist. Zur Auslenkung der Mitnehmer sind die beiden Führungsbahnen 13 und 14 entsprechend gestaltet. In die Führungsbahn 14 greift der Mitnehmer 5 mittels einer Rolle 15 od. dgl. ein und wird beim Aufwärtshub der Kolbenstange 10 einleitend ausgeschwenkt, so daß er die Schiebernase 4 untergreift (vgl. Abb. 3). Je nachdem, welche Höhe die Schiebernase 4 beim Halten des Gefäßes 1 oberhalb des unteren Mitnehmers 5 erreicht hat, muß dieser einen mehr oder weniger großen Leerlaufweg aus der Stellung gemäß Abb. 2 in die Stellung gemäß Abb. 3, d. h. bis zum Anschlag an die Schiebernase 4, zurücklegen. Im Zuge des weiteren Aufwärtshubes der Kolbenstange 10 und des Schlittens 7 nimmt der untere Mitnehmer 5 den Schieber 2 mit, so daß dieser geöffnet wird, bis er seine volle Offenstellung gemäß Abb. 4 erreicht.The slide 2 carries at the upper end a stop lug 4 to attack for two drivers 5, 6, which when Embodiment according to FIGS. 1 to 6 designed in a sector shape and on a support carriage 7 at 8 and 9, respectively are pivotably mounted. The carriage 7 is articulated to the piston rod 10 of a servomotor 11 and on a frame 12 slidably guided up and down. This guide frame has two guide tracks 13 and 14, namely the one guide track 13 for the driver 6 and the other guide track 14 for the Driver 5. The lower driver 5 is used to open the slide 2, whereas the upper driver 6 in its swiveled-out effective position overlaps the slide lug 4 and during the downward stroke of the servomotor 11 is effective. The two guideways 13 and 14 are designed accordingly to deflect the drivers. The driver 5 engages in the guide track 14 by means of a roller 15 or the like and is at the The upward stroke of the piston rod 10 is initially pivoted out so that it engages under the slide lug 4 (cf. Fig. 3). Depending on the height of the slide nose 4 when holding the vessel 1 above the lower driver 5 has reached, this must have a more or less large idle travel from the position according to Fig. 2 in the position shown in Fig. 3, d. H. Put it back against the slider nose 4 as far as it will go. In the course of the Another upward stroke of the piston rod 10 and the slide 7, the lower driver 5 takes the slide 2 so that it is opened until it reaches its fully open position as shown in Fig. 4.

Während des Öffnungshubes wird der Schließhub insofern vorbereitet, als der obere Mitnehmer 6, von der Führungsbahn 13 gesteuert, in seine ausgeschwenkte Wirklage wandert, die er in der Stellung nach Abb. 4 bereits erreicht hat.During the opening stroke, the closing stroke is prepared to the extent that the upper driver 6, of the Guideway 13 controlled, migrates into its swiveled-out effective position, which it in the position according to Fig. 4 has already achieved.

Zum Schließen wird der Stellmotorll in entgegengesetztem Sinne beaufschlagt. Die Kolbenstange 10 mit dem Schlitten 7 wandert wieder abwärts und nimmt den Schieber 2 zwangläufig unter Vermittlung des Mitnehmers 6 mit (vgl. Abb. 5). Der obere Mitnehmer 6 wird auf dem Wege in die Stellung nach Abb. 5 durch eine oberhalb der Schiebernase 4 vorgesehene Auflaufschräge 16 wieder eingeschwenkt. In der Stellung gemäß Abb. 2 h ist der Schieber wieder geschlossen. Dagegen hat der Schlitten 7 seine untere Endstellung noch nicht erreicht. Der letzte Teil des Schlittenabwartshubes schwenkt den unteren Mitnehmer 5 wieder ein, damit dieser den Weg für die Schiebernase 4 bei der Abwärtsfahrt des Gefäßes ungehindert freigibt (Abb. 6).To close, the servomotor is acted upon in the opposite direction. The piston rod 10 with the carriage 7 moves down again and takes the slide 2 inevitably with the mediation of the driver 6 with (see Fig. 5). The upper driver 6 is on the way to the position shown in Fig. 5 by a ramp 16 provided above the slide nose 4 is pivoted in again. In the position according to Fig. 2h the slide is closed again. In contrast, the carriage 7 still has its lower end position not reached. The last part of the slide down stroke swivels the lower driver 5 back in, so that it clears the way for the slide nose 4 when the vessel travels downwards (Fig. 6).

Wenn die Anschlagnase 4 des Schiebers 2 in der Haltesteilung des Gefäßes 1 den unteren MitnehmerS um ein größeres Stück als laut Abb. 2, z.B. um. den doppelten Beirag', überfahren hat, dann legt der Mii-If the stop lug 4 of the slide 2 in the holding division of the vessel 1, the lower driver S by a larger piece than according to Fig. 2, e.g. by. the double contribution ', has passed, then the Mii-

nehmer 5 bis zum Auftreffen auf die Anschlagnase < einen entsprechend größeren Leerlaufweg zurück. In übrigen bleibt aber die Arbeitsweise dieselbe, wie obei geschildert.Take 5 back a correspondingly larger idle path until it hits the stop lug. In but the rest of the way of working remains the same as described above.

Bei der anderen Ausführung nach den Abb. 7 bis ζ sind als Mitnehmer Winkelhebe! vorgesehen, und zwai ein AVinkelhebelpaar 17 für das öffnen des Schiebers und ein zweites Winkelhebelpaar 18 für die Schließbewegung. Die Schließhebel 18 sind zu beiden SeitenIn the other version according to Fig. 7 to ζ, angle jacks are used as drivers! provided, and between A pair of angle levers 17 for opening the slide and a second pair of angle levers 18 for the closing movement. The locking levers 18 are on both sides

ίο der Öffnungshebel 17 zusammen mit diesen auf einer gemeinsamen Achse 19 schwenkbar gelagert. Diese Achse ist in den Kopf der KolbenstangelO eingesetzt und trägt an beiden Enden je eine Führungsrolle 20. Die RoHen 20 greifen in je eine U-förmige Führungsschiene 21 ein. Die abwär ts gerichteten Arme der Winkelhebel 18 tragen am unteren Ende je eine weitere Führungsrolle 22, die unterhalb der Rolle 20 ebenfalls in der U-Schiene 21 geführt ist.ίο the opening lever 17 is mounted pivotably together with this on a common axis 19. These The axle is inserted into the head of the piston rod O and carries a guide roller 20 at each end. The tubes 20 each engage in a U-shaped guide rail 21. The downward directed arms of the angle lever 18 each carry a further guide roller 22 at the lower end, the one below the roller 20 as well is guided in the U-rail 21.

Zur Führung der beiden Öffnungswinkelhebel 17 ist eine Führungsbahn 23 vorgesehen, an der die Hebe! 17 mit einer gemeinsamen Rolle 24 anliegen (Abb. 9).To guide the two opening angle levers 17, a guide track 23 is provided on which the lifting! 17th with a common roller 24 (Fig. 9).

Die Führungsbahn 23 für die Hebel 17 geht am unteren Ende in ein geneigtes Einlaufstück 23' über, das bis unter die untereEndlage der Rolle24 herunterreicht.The guide track 23 for the lever 17 merges at the lower end into an inclined inlet piece 23 'which extends down below the lower end position of the roller 24.

In dieser unteren Endlage, die in Abb. 7 gestrichelt angedeutet ist, werden die beiden Hebel 17 durch ihre Schwerkraft in der Ausschaltlage gehalten, in der sie eine ungehinderte Aufwärtsbewegung der "Schiebernase 4 zulassen.In this lower end position, which is indicated by dashed lines in Fig. 7, the two levers 17 are through their Gravity held in the switch-off position, in which it allows an unimpeded upward movement of the "slide nose" 4 allow.

Diese Betätigungsvorrichtung arbeitet wie folgt:This actuator works as follows:

Bevor das Schachtfördergefäß 1 bei der Aufwärtsfahrt seine Haltestellung erreicht, trifft die Nase 4 (wie gestrichelt in Abb. 7 angedeutet) auf die Mitnehmerhebel 18 und hebt diese zusammen mit der Kolbenstange 10 und den beiden anderen Winkelhebeln 17 an. Die letzteren werden auf ihrem Wege an der EinIaufbahn23' in die Einschaltstellung ausgeschwenkt und legen sich unter die Nase4, so daß sich bis zum Arbeitsbeginn des Stellmotors die ausgezogen veranschaulichte Stellung nach Abb. 7 ergibt. Bis zu dieser Stellung arbeitet also der Stellmotor im Leerhub. Die weitere Aufwärtsbewegung (nach Halten des Gefäßes) zum öffnen des Schiebers übernimmt der Stellmotor. Dabei hält die (lotrechte) Führungsbahn 23 die Winkelhebel in ihrer Einschaltstellung.Before the hoistway 1 reaches its holding position when traveling upwards, the nose 4 hits (like dashed lines in Fig. 7) on the driver lever 18 and lifts them together with the piston rod 10 and the other two angle levers 17. The latter will be on their way at the entrance lane. swiveled out into the switch-on position and lie under the nose4, so that the pulled out illustrated itself up to the start of work of the servomotor Position according to Fig. 7 results. Up to this position, the servomotor works in idle stroke. The other The servomotor takes over the upward movement (after holding the vessel) to open the slide. Included the (vertical) guide track 23 holds the angle levers in their switched-on position.

Zum Schließen wird der Stellmotor im entgegengesetzten Sinne beaufschlagt. Beide Winkelhebelpaare 17 und 18 halten die Schiebernase 4 umfaßt. Die Hebel 18 nehmen den Schieber Iveim Abwärtshub zwangläufig mit. Der unter Teil des Stellmotorhubes ist wieder Leerlaufhub, der mit Beginn der Abwärtsfahrt des Gefäßes angetreten wird. Während dieses Hubteiles nimmt die Nase 4 des geschlossenen Schiebers mit beginnender Abwärtsbewegung des Gefäßes über die Winkelhebel 17 und die Achse 19 die Kolbenstange 10 mit. Dabei wird das Einlaufstück 23' erreicht, das der Nase4 gestattet, die Winkelhebel 17 durch seitliches Wegdrücken in die Ausschaltstellung zurückzuschwenken und sich dadurch den Weg für die weitere Abwärts-To close, the servomotor is acted upon in the opposite direction. Both angle lever pairs 17 and 18 hold the slide nose 4 included. The levers 18 forcibly take the slide Ive on the downstroke with. The lower part of the servomotor stroke is again the idle stroke, the one with the start of the downward movement of the vessel is started. During this lifting part, the nose 4 of the closed slide takes with the beginning Downward movement of the vessel via the angle lever 17 and the axis 19, the piston rod 10 with. In doing so, the inlet piece 23 'is reached, which allows the nose 4 to move the angle lever 17 through the side Push away to swivel back into the switch-off position and thereby pave the way for the further downward

So fahrt frei zu machen.So drive free.

Sinngemäß zur Freigabe der Abwärtsfahrt sieht die. Ausführung nach Abb. 7 die Möglichkeit vor, die Mitnehmerhebel 18 beim Übertreiben des Gefäßes durch seitliches Wegdrücken auszuschalten. Die dem Schieber zugekehrte Seite der U-Schiene 21 ist oberhall.) einer beim Übertreiben durchfahrenen Grenzstellung unterbrochen und als Ab!enkbahn21' ausgebildet. Diese Ablenkbahn gestattet eine Schwenkbewegung eier Hebel 18 im Sinne des Uhrzeigerumlaufes. wie gestrichelt im oberen Teii der Abb. 7 angedeutet.The. Execution according to Fig. 7 the possibility of using the driver lever 18 can be switched off when exaggerating the vessel by pushing it away to the side. The one for the slider The side facing the U-rail 21 is above hall.) A limit position passed through when overdoing it interrupted and trained as Ab! enkbahn21 '. This deflection path allows a pivoting movement of a lever 18 in the sense of the clock hand rotation. as dashed indicated in the upper part of Fig. 7.

Claims

If necessary, the servomotor can be designed in such a way that the motor piston only partially follows the idle travel of the piston rod head or not at all. For this purpose z. B. a telescopic design of the piston rod into consideration. Patent claims:

1. Actuating device for the vertical locking slide of a shaft hoisting vessel with a driver which can be raised and lowered in the vertical direction, in particular by means of a servomotor, which engages the slide to open the slide, characterized in that the driver (5, 17) engages the slide (2) a nose-like extension (4) is provided and the driver experiences a transverse movement into its attack position on the slide extension when it is lifted.

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the transverse movement of the Driver is inevitably derived from the stroke movement.

3. Actuating device according to claim 1 and 2, characterized in that the on a lifting linkage (10) pivoted transversely to the shaft longitudinal axis (5, 17) is guided on a shaft-fixed control track (14, 23) which the driver in the first part of its Hubbewegting swings out to attack the slide attachment (4) .

4. Actuating device according to one of the claims 1 to 3, characterized by a training. dung in such a way that the driver engages the slide attachment (4) even during its downward stroke.

5. Actuating device according to claim 4, characterized by a subdivided driver, one member (5, 17) of which engages for opening and the other member (6, 18) for closing the slide on its extension (4).

6. Apparatus according to claim 3 and 5, characterized by such a design of the control path (23) at its upper end (21 ') that it allows a Zurseitedriicken the locking driver member (18) through the slide extension (4) when overdriving the bucket.

7. Actuating device according to claim 5 or 6, characterized in that the two driver members are used as an angle lift! are preferably formed with pairs of legs (17, 17 or 18, 18) and are mounted on a common pivot axis (19) which is supported vertically displaceably in a guide (21) (FIGS. 7 to 9).

8. Actuating device according to one of claims 5 to 7, characterized by such a design and position of the guide and driver that the closing driver member (18) in its lower stroke area in attack on the slide ansät ζ (4) remains and together with the opening driver member (17 ) is carried upwards by the slide attachment (4) while the slide is still closed until the vessel comes to a standstill while Ouerverlagern (pivoting A ^) of the opening driver link into its engagement position on the slide attachment (4).

9. Actuating device according to claim 6 and 7, characterized in that the guide (21) on the side facing the slide (2) has an interruption (21 ') above the limit position overridden when the vessel is overdriven, which a lateral evasion of the slide nose (4) overlapping driver lever (18) allows (Fig. 7).

10. actuation \ ^r orrichtung according to one of claims 7 to 9, characterized in that the da.ß to open the slide certain Mitnehmerwinkelhebel (17) in the switched-on with its mounted on the pivot axis (19) legs outward against a vertical guide (23) , the lower part (23 ') of which is inclined downwards and outwards and swings the driver lever (17) out into its engagement position on the slide attachment (4) on the upstroke and allows it to pivot back into its off position on the downstroke (Fig. 7).

Considered publications: German patent specifications No. 600 912, 824 619, 636.

For this purpose 2 sheets of drawings