DE1067477B

DE1067477B - Magnetic amplifier arrangement controlled with AC voltage

Info

Publication number: DE1067477B
Application number: DES48074A
Authority: DE
Inventors: Hans Roehr
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1956-03-23
Filing date: 1956-03-23
Publication date: 1959-10-22

Description

Die Erfindung bezieht sich auf mit Wechselspannung gesteuerte Magnetverstärkeranordnungen.The invention relates to AC voltage controlled magnetic amplifier arrangements.

Bei einer bekannten Magnetverstärkeranordnung liegt an der Netzwechselspannung die Reihenschaltung aus einer sättigbaren Drossel, dem Ventil für den Arbeitstakt und dem Lastwiderstand sowie parallel zu Ventil und Lastwiderstand die Reihenschaltung aus einem einstellbaren Widerstand und einem für die andere Wechselstromhalbwelle auf Durchlaß gepolten Hilfsventil. Der bei der Reihenschaltung aus dem Parallelzweig mit dem Hilfsventil sowie dem einstellbaren Widerstand und aus der sättigbaren Drossel auf diese letztere entfallende Anteil der speisenden Wechselspannung bestimmt in der einer Arbeitshalbwelle vorausgehenden Halbwelle den Betrag der Abmagnetisierung bzw. Rückmagnetisierung des Eisenkernes der Drossel und damit die Spannungszeitfläche, welche diese Drossel in der Arbeitshalbwelle übernehmen kann, bevor mit der magnetischen Sättigung ihres Eisenkernes der Arbeitsstrom über den Lastwiderstand einsetzt. Hierbei dient die gleiche Wicklung zur Aufmagnetisierung der Drossel während der Arbeitshalbwelle und zur Rückmagnetisierung ihres Eisenkernes während der nachfolgenden Halbwelle des Wechselstromes, so daß nur jede zweite Wechselstromhalbwelle zur Lieferung eines Stromes über den Lastwiderstand ausgenutzt ist. Bei einer solchen bekannten Magnetverstärkeranordnung, bei der der Betrag der Aussetzung des Magnetverstärkers durch Einstellen eines Widerstandes erfolgt, läßt sich keine so schnelle Steuerung des Magnetverstärkers erreichen, wie es durch die Anwendung einer eingespeisten Wechselspannung in Form einer z. B. von einem Meßwertumformer gelieferten Spannung möglich ist.In a known magnetic amplifier arrangement, the series circuit is connected to the AC mains voltage from a saturable throttle, the valve for the work cycle and the load resistance as well as in parallel for valve and load resistance the series connection of an adjustable resistor and one for the other alternating current half-wave on auxiliary valve polarized through passage. The series connection from the Parallel branch with the auxiliary valve and the adjustable resistor and from the saturable throttle this latter part of the supplying alternating voltage, which is omitted, is determined in that of a working half-wave preceding half-wave the amount of demagnetization or reverse magnetization of the iron core the choke and thus the voltage-time area that this choke takes over in the working half-wave can, before with the magnetic saturation of their iron core, the working current through the load resistor begins. The same winding serves to magnetize the choke during the Working half-wave and to reverse the magnetization of your iron core during the subsequent half-wave of the alternating current, so that only every second alternating current half-wave to supply a current via the Load resistance is used. In such a known magnetic amplifier arrangement in which the amount The exposure of the magnetic amplifier is done by setting a resistor, can not as fast control of the magnetic amplifier can be achieved as it is fed by the application of a AC voltage in the form of a z. B. voltage supplied by a transducer is possible.

Bei einer anderen bekannten Magnetverstärkeranordnung speist eine Gleichrichterbrückenschaltung, die in zwei Brückenzweigen in Reihe mit dem Gleichrichterventil je eine sättigbare Drossel aufweist, an ihrem Brückenausgang den Gleichstromverbraucher. Zur Steuerung der Abmagnetisierung der einzelnen Drossel wird eine Wechselspannung benutzt, die aus der Reihenschaltung einer über eine Anzapfung des zur Speisung der Arbeitswicklungen und des Lastwiderstandes dienenden Transformators gewonnenen Spannung und einer gegen diese phasenverschobenen, an einem Spartransformator abgenommenen Spannung besteht. Diese Summenspannung wird über ein System von elektrischen Ventilen mit einem Reihenschutzwiderstand jeweils über eine Anzapfung der jeweils nicht in der Arbeitshalbwelle befindlichen Arbeitswicklung der jeweiligen Drossel an eine Teilwindungszahl für die Abmagnetisierung ihres Eisenkernes angelegt.In another known magnetic amplifier arrangement, a rectifier bridge circuit feeds each of which has a saturable throttle in two bridge branches in series with the rectifier valve its bridge output the direct current consumer. To control the demagnetization of the individual Choke an alternating voltage is used, which is obtained from a series connection via a tap of the obtained to feed the working windings and the load resistance transformer Voltage and a phase-shifted voltage taken from an autotransformer consists. This total voltage is generated via a system of electrical valves with a series protection resistor each via a tap that is not in the working half-wave Working winding of the respective choke on a partial number of turns for demagnetizing its iron core created.

Bei einer solchen Schaltung liegt ebenfalls wieder Mit Wechselspannung gesteuerte
MagnetverstärkeranordnungIn such a circuit, there is also an alternating voltage controlled
Magnetic amplifier arrangement

Anmelder:
Siemens-Scliuckertwerke
Aktiengesellschaft,
ίο Berlin und Erlangen,Applicant:
Siemens-Scliuckertwerke
Corporation,
ίο Berlin and Erlangen,

Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50

Hans Röhr, Berlin-Siemensstadt,
ist als Erfinder genannt wordenHans Röhr, Berlin-Siemensstadt,
has been named as the inventor

eine galvanische Verbindung zwischen Steuerkreis und Arbeitskreis vor. Die Abmagnetisierung der einzelnen Drossel erfolgt stets in Abhängigkeit von der Netzwechselspannung. An einer solchen Anordnung kann nicht mit sehr kleinen Steuerwechselspannungen gearbeitet werden und kann nicht abhängig von der Phasenlage der Eingangssignalwechselspannung ein nach Größe und Richtung eindeutig unterschiedener Ausgangswert gewonnen werden.provide a galvanic connection between the control circuit and the working circuit. The demagnetization of each The choke is always dependent on the AC mains voltage. Such an arrangement cannot be operated with very small alternating control voltages and cannot be dependent on the Phase position of the input signal alternating voltage clearly differentiated according to size and direction Initial value can be obtained.

Solche Mängel zu überwinden, ist Ziel der Erfindung bei einer mit Wechselstrom gesteuerten Magnetverstärkeranordnung. Sie löst diese Aufgabe, indem erfindungsgemäß zwei spannungszeitflächengesteuerte spannungssteuernde Magnetverstärkereinheiten eine Gegentaktschaltung bilden und die Steuerwicklungen jeder dieser Magnetverstärkereinheiten je einem Zweig einer elektrischen Brückenschaltung angehören, deren andere beide Zweige Hilfswechselspannungsquellen enthalten und in deren sich zwischen der Verbindungsleitung der beiden Steuerwicklungssätze und der Verbindungsleitung der beiden Hilfswechselspannungen erstreckender Diagonale die Signalwechselspannung liegt, welche die Anordnung für die Lieferung eines nach Größe und Richtungssinn bestimmten Ausgangswertes steuert.It is an object of the invention to overcome such deficiencies in an alternating current controlled magnetic amplifier arrangement. It solves this problem by having two voltage-time area-controlled Voltage-controlling magnetic amplifier units form a push-pull circuit and the control windings each of these magnetic amplifier units belong to one branch of an electrical bridge circuit, the other two branches of which contain auxiliary AC voltage sources and which are located between the connecting line of the two control winding sets and the connecting line for the two auxiliary AC voltages extending diagonal is the signal alternating voltage, which is the arrangement for the Controls delivery of an output value determined by size and sense of direction.

Eine solche Anordnung hat den weiteren Vorteil, daß wegen der fehlenden galvanischen Verkettung von Arbeitskreis und Steuerkreis unerwünschte und gegebenenfalls ernsthafte Störungen in einem der genannten beiden Kreise sich nicht unmittelbar in dem anderen Kreis auswirken können. Es besteht keine unerwünschte Bindung in der Spannung, mit welcher beide Kreise arbeiten, so· daß eine Anpassungsfähigkeit der Anlage an die zur Verfügung stehende Spannungsquelle gegeben ist und eben im Sinne derSuch an arrangement has the further advantage that because of the lack of galvanic concatenation of Working group and steering group undesired and possibly serious disruptions in one of the named both circles cannot have a direct effect on the other circle. There is none unwanted binding in the tension with which both circles work, so that an adaptability the system is given to the available voltage source and just in the sense of

909 639/223909 639/223

Zielsetzung des Erfindungsgegenstandes insbesondere auch mit sehr kleinen Steuerspannungen gearbeitet werden kann.Objective of the subject matter of the invention worked in particular with very low control voltages can be.

Im Rahmen der Erfindung können die beiden Hilfswechselspannungsquellen Sekundärwicklungen eines ebenso wie die Arbeitskreise der beiden Magnetverstärkereinheiten vom Wechselstromnetz gespeisten Transformators sein. Der Aufbau des Transformators kann dabei auch derart gewählt werden, daß die beiden Sekundärwicklungen eine durchgehende Wicklung bilden, die mit einer entsprechenden Mittelanzapfung versehen ist. Gegebenenfalls kann es sich als zweckmäßig erweisen, für den Abgleich der Brücke die Steuerwicklungen der beiden Drosselsätze an ihren nicht an den Transformator angeschlossenen Enden miteinander über einen Widerstand zu verbinden, an dem der zweite Punkt der Diagonale für den Anschluß der Signalwechselspannung liegt und der vorzugsweise in seiner Lage an diesem Widerstand einstellbar ist. Für die Veränderung des oder der Ausgangswechselströme des Verstärkers wird dann sinngemäß die Amplitude der Wechselstromsignalspannungen in ihrer Größe verändert und für die Veränderung der Richtung des Ausgangsstromes die Richtung der Signalspannung in der Weise, daß sie entweder gleichphasig oder gegenphasig zur Arbeitswechselspannung liegt.In the context of the invention, the two auxiliary AC voltage sources can have secondary windings as well as the working groups of the two magnetic amplifier units are fed from the alternating current network Transformer. The structure of the transformer can also be chosen so that the two Secondary windings form a continuous winding with a corresponding center tap is provided. If necessary, it can prove to be useful to adjust the bridge Control windings of the two throttle sets at their ends not connected to the transformer to be connected to each other via a resistor, at which the second point of the diagonal for the connection the signal alternating voltage and which is preferably adjustable in its position at this resistor is. For the change of the output alternating current or currents of the amplifier is then analogous the amplitude of the AC signal voltages changed in size and for the change in the Direction of the output current the direction of the signal voltage in such a way that it is either in phase or out of phase with the working AC voltage.

Die Erfindung kann auch in der Weise weitergebildet werden, daß sie nicht nur mit einem einstufigen Magnetverstärker arbeitet, sondern daß ein magnetischer Kaskadenverstärker vorliegt. Für eine solche Anordnung läßt sich ein verhältnismäßig einfacher Aufbau dadurch erreichen, daß unmittelbar in Reihe mit den Arbeitswicklungen der ersten Stufe die Steuerwicklungen für die zweite Stufe liegen, wodurch sich, wie später des näheren erläutert wird, auch eine Einsparung hinsichtlich der für die sinnentsprechende Steuerung mittels Gleichstrom sonst notwendigen Ventile erreichen läßt.The invention can also be developed in such a way that it is not just a single-stage Magnetic amplifier works, but that there is a magnetic cascade amplifier. For one Such an arrangement can be achieved a relatively simple structure in that directly in Row with the working windings of the first stage are the control windings for the second stage, whereby As will be explained in more detail later, there is also a saving in terms of the corresponding one Control by means of direct current can achieve otherwise necessary valves.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird nunmehr auf die Figuren der Zeichnung Bezug genommen.For a more detailed explanation of the invention, reference is now made to the figures of the drawing.

Fig. 1 zeigt zunächst eine beispielsweise Schaltung für eine der spannungszeitflächengesteuerten spannungssteuernden Magnetverstärkereinheiten, wie sie in Verbindung mit der Erfindung zur Anwendung gelangt. Es bezeichnen in dieser Figur die Bezugszeichen 1 bzw. 2 die beiden Arbeitswicklungen der beiden Drosseln A bzw. B und 3 bzw. 4 die Steuerwicklungen der beiden Drosseln. 5 bis 8 bezeichnen die im Arbeitskreis angeordneten Ventile und 9 die am Ausgang der Anordnung mit Gleichstrom gespeiste Last. Im Steuerkreis sind die beiden Ventile IOund 11 vorgesehen. An den Klemmen 12 und 13 liegt die Arbeitswechselspannung, an den Klemmen 14 und 15 die Steuerwechselspannung.Fig. 1 first shows an example of a circuit for one of the voltage-time area-controlled voltage-controlling magnetic amplifier units, as it is used in connection with the invention. In this figure, the reference numerals 1 and 2 denote the two working windings of the two chokes A and B and 3 and 4, the control windings of the two chokes. 5 to 8 designate the valves arranged in the working circuit and 9 the load fed with direct current at the output of the arrangement. The two valves IO and 11 are provided in the control circuit. The working AC voltage is applied to terminals 12 and 13 , and the control AC voltage is applied to terminals 14 and 15.

Zur näheren Erläuterung der Arbeitsweise wird nunmehr weiterhin auf die Fig. 2 bis 6 Bezug genommen. Reference is now made to FIGS. 2 to 6 for a more detailed explanation of the mode of operation.

In Fig. 2 ist eine idealisierte Hysteresisschleife für das an den Drosseln verwendete Eisenkernmaterial wiedergegeben.In Fig. 2 is an idealized hysteresis loop for the iron core material used on the chokes reproduced.

In Fig. 3 sind jeweils die Spannungen wiedergegeben, die eine Stromführung in der Arbeitswicklung bzw. in der Steuerwicklung herbeiführen. Die Kurve der Netzspannung ist dabei jeweils mit e_a bezeichnet und in Form einer ausgezogenen Linie dargestellt, während die S teuer spannung jeweils mit ^_si bezeichnet und in Form einer gestrichelten Linie wiedergegeben ist. Wird, wie in Fig. 1 durch die an den Klemmen 12 und 14 eingetragenen Punkte an-In Fig. 3, the voltages are shown which bring about a current flow in the working winding or in the control winding. The line voltage curve is denoted by e _a and shown in the form of a solid line, while the expensive voltage is _{denoted by ^ si} and shown in the form of a dashed line. If, as in Fig. 1, the points entered at terminals 12 and 14 indicate

gedeutet, unterstellt, daß die beiden an 12 und 13 bzw. 14 und 15 angelegten Spannungen die gleiche Polarität und Phasenlage haben und die mit dem Punkt gekennzeichneten Anschlüsse im betrachteten Augenblick positive Polarität haben, so ergeben sich die nachfolgenden Verhältnisse. Im Arbeitskreis wird zufolge der an 12 und 13 liegenden Spannung ein Strom von der Klemme 12 über das Ventil 5, die Arbeitswicklung \, die Last 9 und das Ventil 8 zurück ίο zur Klemme 13 der Wechselspannung entstehen. Ein Strom über die Arbeitswicklung 2 ist zufolge des Ventils 6 gesperrt. Während dieses Zeitraumes für die Stromführung der Arbeitswicklung 1 durchläuft die Wechselspannung an den Klemmen 12 und 13 den Kurvenzug e_a an der Drossel A nach dem linken Bild der Fig. 3. Während des gleichen Zeitraumes fließt im Steuerkreis von der Klemme 14 über das Ventil 11 zurück zum Anschluß 15 ein entsprechender Steuerstrom. Ein Strom über die Steuerwicklung 3 kann nicht entstehen, weil ein solcher durch das Ventil 10 gesperrt wird. Die Steuerspannung, welche diesen Strom über die Steuerwicklung 4 hervorruft, ist in dem rechten Teil der Fig. 3 für die Drossel B veranschaulicht durch den Kurvenzug e_st. In dem von π bis 2 π anschließenden Zeitraum kehrt sich die Polarität der Wechselspannung an den Klemmen 12 und 13 bzw, 14 und 15 entsprechend um. Es fließt nunmehr ein Strom im Steuerkreis von der Klemme 15 über die Steuerwicklung 3 der Drossel A und das Ventil 10 zurück zur Klemme 14 der Steuerspannungsquelle. Während dieses Zeitraumes liegt an der Steuerwicklung der Drossel A die im linken Bild der Fig. 3 wiedergegebene Steuerspannung e_st. Im Arbeitskreis fließt in diesem Zeitraum von der Klemme 13 über das Ventil 7, die Last 9, die Arbeitswicklung 2 und das Ventil 6 ein Strom zurück zur Klemme 12 der Netzspannungsquelle. Der entsprechende Netzspannungskurvenzug während dieses Zeitraumes ist veranschaulicht in dem rechten Bild der Fig. 3 durch den Kurvenzug e_a. In Fig. 4 sind für die jeweiligen Zeiträume die von der Arbeitswicklung bzw. der Steuerwicklung im Eisenkern der entsprechenden Drossel A bzw. B hervorgerufenen Flüsse ihrem zeitabhängigen Verlauf nach wiedergegeben. Hierbei sind an diesen Kurvenzügen jeweils Zahlen vermerkt, die in sinnentsprechender Weise auch an der Hysteresisschleife nach der Fig. 2 eingetragen sind, so daß zu übersehen ist, wie der Fluß in dem jeweiligen Drosselkern in Abhängigkeit von den Momentanwerten der an den Drosseln liegenden Spannungen die Hysteresisschleife durchläuft. Aus einer gemeinsamen Betrachtung der Fig. 4 und 2 lassen sich weiterhin die Magnetisierungsströme nach Fig. 5 ableiten, wobei jeweils wieder die ausgezogenen Linien den Strom in der Arbeitswicklung und die gestrichelt dargestellten Linien den Strom in der jeweiligen Steuerwicklung der Drossel A bzw. B veranschaulichen. Da im Arbeitskreis außerdem noch die Ventile 7 und 8 vorgesehen sind, haben die in den Arbeitswicklungen 1 bzw. 2 der Drossel A bzw. B fließenden Ströme über die Last 9 die gleiche Richtung, so daß sich für den Strom über die Last das Schaubild nach Fig. 6 ergibt. Unter der Annahme idealer Gleichrichter, gleicher Windungszahlen für die Steuer- und Arbeitswicklungen, gleicher Amplituden der Netz- und Steueranpassungen und einer solchen Größe dieser Amplituden, daß die Hysteresisschleife nach Fig. 2 gerade durchlaufen wird und keiner der Kerne der Drosseln in die Sättigung gelangt, wird also der Widerstand 9 nur den in Fig. 6 gezeigten, im allgemeinen sehr kleinen Magnetisierungsstrom führeninterpreted, assuming that the two voltages applied to 12 and 13 or 14 and 15 have the same polarity and phase position and the connections marked with the point have positive polarity at the moment, the following relationships result. In the working group, according to the voltage applied to 12 and 13 , a current is generated from terminal 12 via valve 5, the working winding \, load 9 and valve 8 back to terminal 13 of the alternating voltage. A current through the working winding 2 is blocked as a result of the valve 6. During this period, the flow guide of the main winding 1, the AC voltage passes through the terminals 12 and 13 the curve E _A at the throttle point A to the left image of FIG. 3. During the same period flows in the control circuit from the terminal 14 via the valve 11 back to terminal 15 a corresponding control current. A current through the control winding 3 cannot arise because such a current is blocked by the valve 10. The control voltage which produces this current via the control winding 4 is illustrated in the right part of FIG. 3 for the choke B by the curve e _st . In the period from π to 2 π that follows, the polarity of the alternating voltage at terminals 12 and 13 or 14 and 15 is reversed accordingly. Now a current flows in the control circuit from the terminal 15 via the control winding 3 of the reactor A and the V alve 10 back to the terminal 14 of the control voltage source. During this period of time, the control voltage e _{st shown} in the left image of FIG. 3 is applied to the control winding of the choke A. During this period in the working circuit, a current flows from terminal 13 via valve 7, load 9, working winding 2 and valve 6 back to terminal 12 of the mains voltage source. The corresponding line voltage curve during this period is illustrated in the right-hand image of FIG. 3 by the curve e _a . In FIG. 4, the fluxes caused by the working winding or the control winding in the iron core of the corresponding choke A or B are reproduced according to their time-dependent course for the respective time periods. Numbers are noted on these curves, which are also entered in a corresponding manner on the hysteresis loop according to FIG Hysteresis loop going through. From a joint consideration of FIGS. 4 and 2, the magnetizing currents according to FIG. 5 can also be derived, the solid lines again illustrating the current in the working winding and the dashed lines illustrating the current in the respective control winding of the choke A and B respectively . Since the valves 7 and 8 are also provided in the working circuit, the currents flowing in the working windings 1 and 2 of the choke A and B via the load 9 have the same direction, so that the diagram according to the current via the load Fig. 6 results. Assuming ideal rectifiers, the same number of turns for the control and working windings, the same amplitudes of the network and control adaptations and such a size of these amplitudes that the hysteresis loop according to FIG. Thus the resistor 9 will only carry the generally very small magnetizing current shown in FIG

Da also keine der Drosseln bei den betrachteten Vorgängen in die Sättigung gerät, sondern vielmehr die gesamte Spannung aufzunehmen in der Lage ist, wird dieser Zustand als der Sperrzustand der Drosseln bezeichnet. Since none of the chokes gets saturated in the processes under consideration, but rather the is able to absorb all voltage, this condition is referred to as the blocking condition of the chokes.

Es soll nun weiterhin die Arbeitsweise der Anordnung dann betrachtet werden, wenn für die Amplitude der Steuerwechsel spannung ein Wert benutzt wird, der nicht gleich der Netzspannung ist. Es sei für die nachfolgende Betrachtung in dieser Hinsicht beispielsweise angenommen, daß die Amplitude der Steuerwechselspannung nur noch den halben Wert der Netzwechselspannung erreicht, und zwar im Zeitpunkt π von dem im vorausgehenden Zeitraum mit dem gleichen Amplitudenwert die Wechselspannung pötzlich auf den angeführten halben Amplitudenwert gegenüber der Netz wechsel spannung absinkt. Für die Veranschaulichung dieser Verhältnisse wird nunmehr auf die Fig. 7 bis 12 Bezug genommen. Das jeweils linke Bild in den Fig. 8 bis 10 veran- so schaulicht dabei die Verhältnisse an der Drossel A₁ das rechte Bild diejenigen an der Drossel B. In Übereinstimmung mit der Darstellung in den Fig. 3 bis 5 sind in den Fig. 8 bzw. 10 jeweils wieder die Netzspannungen durch einen ausgezogenen Kurvenzug, die Steuerspannungen durch einen gestrichelten Kurvenzug, der Strom in der Arbeitswicklung durch einen ausgezogenen Kurvenzug und der Strom in der Steuerwicklung durch einen gestrichelten Kurvenzug wiedergegeben. It will now continue to be considered the operation of the arrangement when a value is used for the amplitude of the control AC voltage that is not equal to the mains voltage. It is assumed for the following consideration in this regard, for example, that the amplitude of the control AC voltage only reaches half the value of the mains AC voltage, namely at the time π of the previous period with the same amplitude value the AC voltage suddenly drops to the stated half amplitude value compared to the Mains alternating voltage drops. To illustrate these relationships, reference is now made to FIGS. 7 to 12. The left image in each of FIGS. 8 to 10 illustrates the relationships at throttle A _1, the right image those at throttle B. In accordance with the illustration in FIGS. 3 to 5, FIG or 10 again the mains voltages are represented by a solid curve, the control voltages by a dashed curve, the current in the working winding by a solid curve and the current in the control winding by a dashed curve.

Fig. 8 veranschaulicht in dem linken Teilbild, wie im Zeitraum von 0 bis π an der Drossel A die Netzspannung mit ihrer positiven Halbwelle für die Stromführung in der Arbeitswicklung wirksam ist, während im gleichen Zeitraum an der Drossel B die positive Halbwelle der Steuerspannung in der S teuer wicklung einen Steuerstrom erzeugt. An der Drossel A ist nunmehr vom Zeitpunkt π an bis 2 π die negative Halbwelle der Steuerspannung wirksam, während an der Arbeitswicklung der Drossel B im gleichen Zeitraum die volle Netzspannung wirksam ist. In dem Zeitraum von 0 bis π findet an der Drossel A die Aufmagnetisierung entsprechend dem Linienzug 1, 2, 3, 4, 5 der Hysteresisschleife nach Fig. 7 statt. Im Zeitraum π bis 2 π erfolgt wegen der nur halben Amplitude der Steuerspannungshalbwelle die Abmagnetisierung des Drosselkernes entlang dem Kurvenzug 5, 6, 7, 0 der Hysteresisschleife nach Fig. 7. In der dritten Halbwelle von 2 π bis 3 π kann die Aufmagnetisierung daher nur von Punkt 3 bis Punkt 4 erfolgen, wobei die Drossel nur eine gleiche Spannungszeitfläche wie im Zeitraum von π bis 2 π aufnehmen kann. Der Rest des in Fig. 8 die schraffierte Fläche begrenzenden Kurvenabschnittes der Spannung e_a muß daher an dem Widerstand 9 als Spannungsabfall auftreten. Derselbe Vorgang der Auf- und Abmagnetisierung wiederholt sich in den folgenden Halbwellen.Fig. 8 shows in the left part of the picture how in the period from 0 to π at the choke A, the mains voltage with its positive half-wave is effective for the current flow in the working winding, while in the same period at the choke B, the positive half-wave of the control voltage in the S expensive winding generates a control current. The negative half-wave of the control voltage is now effective at choke A from time π to 2 π , while the full line voltage is effective at the working winding of choke B during the same period. In the period from 0 to π , the magnetization takes place at the choke A in accordance with the lines 1, 2, 3, 4, 5 of the hysteresis loop according to FIG. 7. In the period 0, the hysteresis loop π carried π to 2 because of only half the amplitude of the control voltage half-wave of the demagnetization of the inductor core along the curve 5, 6, 7, according to FIG. 7 π In the third half-wave of 2 can π to 3, the magnetization therefore from point 3 to point 4 , the throttle can only accommodate the same voltage-time area as in the period from π to 2 π. The remainder of the curve section of the voltage e _a , which delimits the hatched area in FIG. 8, must therefore appear at the resistor 9 as a voltage drop. The same process of magnetization and demagnetization is repeated in the following half-waves.

In der Drossel B erfolgt die Abmagnetisierung entsprechend der halben Steuerspannungsamplitude erst in dem Zeitraum von 2 π bis 3 π, da der Steuerstrom in dieser Drossel zwischen π bis 2 π gesperrt ist. Entsprechend ist die Drossel B erst in der vierten Spannungshalbwelle in dem Punkt 8 gesättigt, so daß auch hier wieder der Rest des die schraffierte Fläche begrenzenden Spannungskurvenabschnittes an dem Widerstand abfallen muß. Die Flußverläufe entsprechend den erläuterten Spannungsverhältnissen sind in Fig. 9 für die Drossel A und B für sich wiedergegeben. Wie aus diesen beiden Kurvenzügen zu entnehmen ist, ist die Drossel A zwischen den Punkten 4 In the choke B , the demagnetization takes place according to half the control voltage amplitude only in the period from 2 π to 3 π, since the control current in this choke is blocked between π to 2 π. Correspondingly, the choke B is only saturated in the fourth voltage half-wave at point 8 , so that here too the remainder of the voltage curve section delimiting the hatched area must drop at the resistor. The flow curves corresponding to the voltage ratios explained are shown in FIG. 9 for throttles A and B individually. As can be seen from these two curves, the throttle A is between points 4

und 6 und die Drossel B zwischen den Punkten 8 und 1 gesättigt. In diesen Zeiträumen kann an den Drosseln keine Flußänderutig erfolgen, und die Drosseln können daher in diesen Abschnitten auch keine Spannung aufnehmen. Daraus ergibt sich dann für die Drossel A und für die Drossel B der in Fig. 10 dargestellte Verlauf für den Arbeitsstrom und den Steuerstrom der beiden Drosseln. Fig. 11 zeigt die in Fig. 10 ausgezogenen Kurvenzüge nach Gleichrichtung der Ströme, wie sie über den Widerstand 9 fließen. Der besseren Darstellungsweise wegen ist hier der Magnetisierungsstrom relativ zum Sättigungsstrom unnatürlich groß gezeichnet. Eine mehr der Wirklichkeit entsprechende Darstellung ist in der Fig. 12 gezeigt, wobei die Magnetisierungsströme vernachlässigt sind. Aus den beiden in dieser Figur dargestellten Kurvenzügen läßt sich ein entsprechender Mittelwert für den Gleichstrom über die Last bilden, der durch die gestrichelte Linie mit dem Bezugszeichen Jg angedeutet ist. Wie aus den vorhergehenden Betrachtungen klar hervorgeht, ist der Zeitpunkt der Drosselsättigung, der in den Fig. 8 bis 12 durch den Winkel et gekennzeichnet ist, durch die Amplitude der Steuerwechselspannung bestimmt. Sinkt die Amplitude der Steuerwechselspannung ab, so wird der S ättigungs winkel a größer, steigt die Steuerwechselspannung an, so wird der Sättigungswinkel a verkleinert. Somit kann also der Gleichstrommittelwert Jg des Ausgangsstromes verändert werden durch eine Veränderung der Amplitude der Steuerwechselspannung, wobei jeweils durch eine Steigerung der Amplitude der Steuerwechselspannung eine Herabsteuerung des Ausgangsstironies der Anordnung stattfindet und umgekehrt mit einer Herabsetzung der Amplitude der Steuerwechselspannung eine Veränderung des Ausgangsstromes der Anordnung im Sinne einer Erhöhung. Steuerwechselspannung und Ausgangsspannung verlaufen also in Abhängigkeit voneinander, allgemein ausgedrückt in ihrer relativen Veränderung, gegenläufig. Um diese Verhältnisse an einem einfachen Schaubild zu veranschaulichen, wird auf die Fig. 13 Bezug genommen. In dieser ist auf der Abszissenachse des Koordinatensystems das Verhältnis der Amplitude der Steuerspannung e_st zur maximalen Amplitude der Steuerwechselspannung e_{st max}, d. h. nach dem vorausgehend erläuterten, zu demjenigen Wert aufgetragen, bei dem der Verstärker gesperrt ist. Auf der Ordinatenachse ist sinngemäß das Verhältnis der beiden den Spannungen e_st und e_{st max} entsprechenden Mittelwerte der Ausgangsströme JgIJg _max aufgetragen. Als Funktion der Werte der beiden Koordinaten ergibt sich unter der bereits früher angenommenen Voraussetzung idealer Gleichrichterventile und einer idealen Hysteresisschleife des Kernmaterials der Drosseln von Parallelogramm- oder Rechteckform mit scharf ausgeprägtem Knie am Übergang in den Sättigungsteil, wie es auch bereits die Fig. 2 und 7 veranschaulichen, eine gerade Linie, die zwischen den Verhältniswerten 1 an der Abszissenachse und an der Ordinatenachse verläuft. Der Vollständigkeit halber wird jedoch darauf hingewiesen, daß sich diese idealen Verhältnisse meist nicht ohne weiteres erreichen lassen bzw. gegebenenfalls einen besonderen Aufwand bedingen, so daß für die meisten Fälle als etwa den praktischen Ergebnissen entsprechend etwa eine Kennlinie nach der Art der gestrichelt wiedergegebenen angenommen werden kann, bei welcher zur besseren Veranschaulichung die Abweichung von der Geraden übertrieben dargestellt ist. Aus den Kurven ist eindeutig abzulesen, daß beim Wachsen von e_st im Sinne der gegebenen Erläuterungand 6 and the inductor B between points 8 and 1 is saturated. During these periods of time, no flow changes can occur at the throttles, and the throttles can therefore also not receive any voltage in these sections. This then results for the throttle A and for the throttle B in the curve shown in FIG. 10 for the working current and the control current of the two throttles. FIG. 11 shows the curves drawn out in FIG. 10 after the currents have been rectified as they flow through the resistor 9. For the sake of better representation, the magnetizing current is drawn unnaturally large here relative to the saturation current. A representation that corresponds more to reality is shown in FIG. 12, the magnetizing currents being neglected. From the two curves shown in this figure, a corresponding mean value for the direct current across the load can be formed, which is indicated by the dashed line with the reference symbol Jg . As can be clearly seen from the preceding considerations, the point in time of the choke saturation, which is characterized in FIGS. 8 to 12 by the angle et, is determined by the amplitude of the alternating control voltage. Decreases the amplitude of the AC voltage from control, so the S is ättigungs angle a is greater, the control alternating voltage increases, the saturation angle a is reduced. Thus, the mean DC value Jg of the output current can be changed by changing the amplitude of the AC control voltage, with an increase in the amplitude of the AC control voltage reducing the output stironies of the arrangement and, conversely, reducing the amplitude of the AC control voltage changing the output current of the arrangement in the Sense of an increase. The alternating control voltage and output voltage therefore run in opposite directions as a function of one another, generally expressed in their relative change. In order to illustrate these relationships with a simple diagram, reference is made to FIG. 13. In this, the ratio of the amplitude of the control voltage e _st to the maximum amplitude of the control _{alternating voltage e st max} is plotted on the abscissa axis of the coordinate system, ie according to the previously explained value to the value at which the amplifier is blocked. The ratio of the two mean values of the output currents JgIJg _max corresponding to the voltages e _st and e _{st max} is plotted on the ordinate axis. As a function of the values of the two coordinates, under the assumption already assumed earlier, the result is ideal rectifier valves and an ideal hysteresis loop of the core material of the throttles of parallelogram or rectangular shape with a sharply pronounced knee at the transition into the saturation part, as is also shown in FIGS. 2 and 7 illustrate a straight line passing between the ratio values 1 on the abscissa axis and on the ordinate axis. For the sake of completeness, however, it is pointed out that these ideal conditions cannot usually be achieved without further ado or may require special effort, so that in most cases a characteristic curve similar to the one shown in dashed lines is assumed to correspond to the practical results can, in which the deviation from the straight line is shown exaggerated for better illustration. The curves clearly show that when e _{grows, st} in the sense of the explanation given

der Mittelwert des Ausgangsstromes J_g entsprechend abnimmt, und umgekehrt.the mean value of the output current J _g decreases accordingly, and vice versa.

Die Anwendung der Erfindung in Form einer Anordnung, die geeignet ist, den Ausgangsstrom der Anordnung nicht nur seiner Größe nach abhängig von der Amplitude der Eingangssteuerwechselspannung zu verändern, sondern ihn auch zu verändern in Abhängigkeit von Größe und Richtung der Eingangssteuerwechselspannung, veranschaulicht die Fig. 14 der Zeichnung.The application of the invention in the form of an arrangement which is capable of controlling the output current of the arrangement not only in terms of size depending on the amplitude of the input control AC voltage change, but also change it depending on the size and direction of the input control AC voltage, Figure 14 illustrates the drawings.

Wie aus dieser zu entnehmen ist, sind in dieser Schaltung zwei Einheiten I und II vereinigt, wie sie beispielsweise an Hand der Fig. 1 grundsätzlich erläutert wurden, und zwar in der Weise, daß sie nach Art einer Gegentaktanordnung zusammenarbeiten. Um bei der Erläuterung in vereinfachter Weise einen unmittelbaren Zusammenhang der Einheiten nach dieser Fig. 14 mit dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 erkennen zu lassen, sind für die beiden vereinigten Einheiten jeweils an ihren Einzelteilen Bezugszeichen benutzt worden, die für die eine Einheit als entsprechende Zahlenwerte über dem Zahlenwert 100 und für die andere Einheit als entsprechende Zahlenwerte über dem Wert 200 gewählt sind. Die Drosseln A und B sind jeweils für die beiden Einheiten als IA bzw. IB und 2 A bzw. 2 B gekennzeichnet. Es ist daher nicht erforderlich, die Einzelteile der beiden Einheiten nochmals in ihrer Zweckbestimmung anzuführen und zu erläutern.As can be seen from this, two units I and II are combined in this circuit, as they have been explained in principle, for example with reference to FIG. 1, in such a way that they work together in the manner of a push-pull arrangement. In order to allow a direct connection between the units according to FIG. 14 and the exemplary embodiment according to FIG. 1 to be recognized in the explanation in a simplified manner, reference numerals have been used on their individual parts for the two combined units, which correspond to numerical values for one unit are selected above the numerical value 100 and for the other unit as corresponding numerical values above the value 200. The throttles A and B are marked for the two units as IA and IB and 2 A and 2 B respectively. It is therefore not necessary to list and explain the individual parts of the two units again in terms of their intended use.

Abgesehenvon den in den beiden Einheiten im Sinne der Fig. 1 vorhandenen Einzelteilen sind für die Herstellung der kompletten Gegentaktschaltung noch ein Transformator 216 und ein Widerstand 217 vorhanden. Der Transformator 216 weist eine Primärwicklung 216 a und zwei Sekundärwicklungen 216 b und 216 c auf. An den Klemmen 218 und 219 liegt die Eingangssignalwechselspannung, die einerseits über die LeitungApart from the individual parts present in the two units in the sense of FIG. 1, a transformer 216 and a resistor 217 are also present for the production of the complete push-pull circuit. The transformer 216 has a primary winding 216 a and two secondary windings 216 b and 216 c. The input signal alternating voltage is applied to terminals 218 and 219, on the one hand via the line

220 an einen Abgriff 217 a des Widerstandes 217 geführt ist und andererseits über die Verbindungsleitung220 is led to a tap 217 a of the resistor 217 and on the other hand via the connecting line

221 an die Verbindungsleitung der beiden Sekundärwicklungen 216 b und 216 c des Transformators 216 bzw. an die Anzapfung der eventuell aus diesen beiden Wicklungen hergestellten durchgehenden Sekundärwicklung des Transformators angeschlossen ist. Diese bisher erläuterte Schaltung nach Fig. 14 läßt ohne weiteres erkennen, daß sie den Charakter einer elektrischen Brückenanordnung hat, an welcher zwei benachbarte Zweige gebildet werden durch die beiden Sekundärwicklungen 216 b bzw. 216 c, während die beiden anderen Brückenzweige je eine Einheit nach Fig. 1 und einen Teilwiderstand des Widerstandes 217 enthalten. Diese Brückenanordnung wird von dem Transformator 216 an dessen Sekundärwicklungen mit je einer konstanten Wechselspannung beliefert. Diese Wechselspannung ist in ihrer Größe dadurch bestimmt, daß sie vorzugsweise einen Wert hat, der etwa dem halben Betrag der maximalen Amplitude der Steuerwechselspannung-E_s<maj:, also in Anlehnung an Fig. 13 den Wert ¹ZzE_stmax hat. Diese Brückenanordnung wird nun durch Verstellen des Abgriffes 217a am Widerstand 217 derart abgeglichen, daß sich an den Klemmen 218 und 219, als Ausgang der Brücke betrachtet, der Wert Null ergibt. An die beiden Klemmen 218 bzw. 219 wird nach dem Abgleich der Brücke, wie bereits angedeutet, die eigentliche S ignalwechselspannung E_s angelegt. Wie aus dem schaltungsmäßigen Aufbau abzulesen ist, wird beim Vorhandensein dieser Eingangssignalwechselspannung E_s jeweils an die Steuerspulen der Einheiten I bzw. II je eine Steuerwechselspannung angelegt, welche die Summe bzw. die Differenz aus der festen Wechselspannung E₀, welche221 is connected to the connecting line of the two secondary windings 216 b and 216 c of the transformer 216 or to the tapping of the continuous secondary winding of the transformer possibly made from these two windings. These previously described circuit of Fig. 14 can readily recognize that it has the character of an electrical bridge arrangement, are formed at which two adjacent branches of the two secondary windings 216 b and 216 c, while the other two bridge branches per one unit of Figure 1 and a partial resistance of the resistor 217 included. This bridge arrangement is supplied by the transformer 216 to its secondary windings with a constant alternating voltage. The magnitude of this alternating voltage is determined by the fact that it preferably has a value which is approximately half the magnitude of the maximum amplitude of the alternating control voltage E _{s <maj:,} that is to say, based on FIG. 13, has the value ¹ ZzE _stmax . This bridge arrangement is now balanced by adjusting the tap 217a on the resistor 217 in such a way that the value zero results at the terminals 218 and 219, viewed as the output of the bridge. As already indicated, the actual AC signal voltage E _{s is} applied to the two terminals 218 and 219 after the bridge has been balanced. As can be read from the circuit regular structure, the presence of these input AC voltage E _s, respectively, depending applying a drive alternating voltage to the control inductors of the units I and II, which is the sum or the difference from the fixed AC voltage E ₀ which

der Transformator 216 sekundärseitig liefert, und der Eingangssignalwechselspannung E_s ist, wobei unterstellt ist, daß die Eingangssignalwechselspannung E_s und die jeweilige Spannung E₀ gleiche bzw. entgegengesetzte Phasenspannung besitzen.the transformer 216 supplies on the secondary side, and the input signal alternating voltage E _s , it being assumed that the input signal alternating voltage E _s and the respective voltage E _{0 have the} same or opposite phase voltage.

Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist die folgende: Für die Erläuterung ist angenommen gemäß den Punkten, die an der Klemme 218 und an den Enden der beiden Sekundärwicklungen 216 & bzw. 216 c desThe mode of operation of this arrangement is as follows: For the explanation it is assumed according to the points at the terminal 218 and at the ends of the two secondary windings 216 & and 216 c des

ίο Transformators 216 eingetragen sind, daß an diesen Stellen der Schaltung im betrachteten Augenblick die gleiche Polarität der Wechselspannungen herrschen soll, und zwar mögen diese Stellen der Schaltung positives Wechselspannungspotential besitzen. Aus der Schaltung ist abzulesen, daß an den Punkten 114 bzw. 115 der Einheit I, die den Anschlußklemmen 14 bzw. 15 nach Fig. 1 entsprechen, in diesem Falle eine Summenspannung aus der Eingangssignalwechselspannung E_s und der festen Wechselspannung E₀ an der Transformatorwicklung 216 b, während sinngemäß an den beiden Punkten 214 und 215 der Einheit II des rechten Teils der Schaltung eine Spannung entsprechend der Differenz aus der Eingangssignalwechselspannung E_s und der festen Wechselspannung E₀ an der rechten Sekundärwicklung des Transformators 216 liegt. Bei einer Änderung der EingangssignalwechselspannungZi_s wird die eine Einheit für eine Vergrößerung ihres Ausgangsstromwertes und die andere Einheit gleichzeitig für eine Verkleinerung ihres Ausgangsstromes gesteuert. Es ist hieraus zu erkennen, daß für jede der Einheiten I und II je eine besondere Kennlinie gilt. Diese beiden Kennlinien haben sinngemäß einen gegenläufigen Verlauf, wie er an Hand der Fig. 15 zu erkennen ist, in welcher die Kennlinien mit KI und K II bezeichnet sind. In diesem Schaubild ist auf der Abszissenachse das Verhältnis der Amplitude der Eingangssignalwechselspannung E_s zur maximalen Amplitude der Steuerwechselspannung aufgetragen, durch welche z.B. in der Einheit I in der einen Halbwelle des Wechselstromes die Drosselanordnung 1A und in der Halbwelle anderer Polarität des Arbeitswechselstromes die Drosselanordnung IB in ihren Sperrzustand übergeführt wird. Auf der Ordinate ist wieder wie in Fig. 13 das Verhältnis des Mittelwertes des Ausgangsgleichstromes J_g zum maximalen Wert des Mittelwertes J_gmax dieses Ausgangsstromes aufgetragen, der sich dann ergibt, wenn die Steuerwechselspannung an den Punkten 114 und 115 bzw. 214 und 215 Null wird. Es ergeben sich auf diese Weise für die zwei Einheiten I und II, wie bereits angeführt, die beiden Kennlinien Kl und KU. Die beiden KennlinienJCI und KII schneiden die Ordinatenachse bei der Signalspannung E_s gleich Null, wobei die Ausgangsströme die durch die feste Spannung E₀ bestimmte gleiche Größe besitzen. ίο transformer 216 are entered that at these points of the circuit at the moment the same polarity of the alternating voltages should prevail, and indeed these points of the circuit may have positive alternating voltage potential. From the circuit it can be seen that at points 114 and 115 of unit I, which correspond to terminals 14 and 15 of FIG. 1, in this case a sum of the input signal alternating voltage E _s and the fixed alternating voltage _{E 0} at the transformer winding 216 b, while a voltage corresponding to the difference between the input signal alternating voltage E _s and the fixed alternating voltage _{E 0 is applied} to the right secondary winding of the transformer 216 at the two points 214 and 215 of the unit II of the right part of the circuit. When the input signal alternating voltage Zi _{s changes} , one unit is controlled to increase its output current value and the other unit is simultaneously controlled to decrease its output current. It can be seen from this that a special characteristic curve applies to each of the units I and II. These two characteristics have an opposite course, as can be seen from FIG. 15, in which the characteristics are denoted by K I and K II. In this diagram, the ratio of the amplitude of the input signal AC voltage E _s to the maximum amplitude of the control AC voltage is plotted on the abscissa axis, through which, for example, in the unit I the throttle arrangement 1 A in one half cycle of the alternating current and the throttle arrangement IB in the half cycle of the other polarity of the working AC current is transferred to their locked state. As in FIG. 13, the ordinate shows the ratio of the mean value of the output direct current J _g to the maximum value of the mean value J _{gmax of} this output current, which results when the control alternating voltage at points 114 and 115 or 214 and 215 becomes zero . In this way, as already mentioned, the two characteristics Kl and KU result for the two units I and II. The two characteristics JCI and KII intersect the ordinate axis at the signal voltage E _s equal to zero, the output currents being of the same magnitude determined by the fixed voltage E _0.

Die Einheit I liefert also einen entsprechenden Ausgangsstrom über ihre Belastung 109, die Einheit II einen entsprechenden Ausgangsstrom über ihre Belastung 209. Diese beiden Belastungen bzw. die sie durchfließenden Ströme liefern nun durch ihr Zusammenwirken einen Differenzwert als Ausgangsgröße, welcher dem Eingangssteuerwert der Signalwechselspannung -E_s nach Größe und Richtung entspricht. Rein kennlinienmäßig veranschaulicht das die Fig. 16 in Verbindung mit der Fig. 15. DieKennlinie nachFig. 16 ist abgeleitet aus der Fig. 15 durch die Differenzbildung der Werte der KennlinienXTI und KI nach Fig. 15. So ergibt sich beispielsweise der PunktP₁ in Fig. 16 als Differenz der beiden Kennlinienwerte von Ä'II und Kl nach Fig. 15 bei dem Wert +0,25 des Verhältnisses E_s zu E_{st max}. The unit I thus supplies a corresponding output current via its load 109, the unit II a corresponding output current via its load 209. These two loads or the currents flowing through them, through their interaction, now provide a differential value as an output variable which corresponds to the input control value of the alternating signal voltage -E _s corresponds in size and direction. FIG. 16 in conjunction with FIG. 15 illustrates this purely in terms of characteristics. 16 is derived from FIG. 15 by the difference of the values of the KennlinienXTI and KI according to Fig. 15. This results in, for example, the point P ₁ in Fig. 16 as a difference between the two characteristic values of Ä'II and Kl of Fig. 15 in which Value +0.25 of the ratio E _s to E _{st max} .

Claims

1 The two loads 109 and 209, respectively, interact with the difference in the quantities supplied by them on a device which is connected downstream of an arrangement according to FIG. 14 and which can basically be of very different types. In this case it is considered that the quantities supplied by the two units I and II can be either output direct currents or output alternating currents, and in the latter case a circuit arrangement according to FIG. 14 is constructed in such a way that those rectifier valves are not present in the working alternating current circuit which are decisive for the delivery of a DC output current value. Such a downstream device can be, for example, an electrical machine, a magnetic amplifier, a relay arrangement or the like. If, for example, a direct current generator is used, the two loads 109 and 209 can embody two field windings of the generator, which operate or are fed in push-pull flow. Depending on the magnitude and direction of the currents which flow through the field windings, a voltage corresponding to magnitude and direction then results on the generator. If there is a downstream magnetic amplifier, the two loads 109 a5 and 209 can form two control windings of a push-pull output stage on this. If there is a relay arrangement, the two loads 109 and 209 can form two excitation windings of a polarized relay, so that the relay will respond in one direction or the other depending on the supply of the two windings. If the arrangement works with alternating current output values, then these two windings can form the primary windings of an output transformer, a voltage then being induced in the secondary winding which corresponds to the difference between the excitations caused by the two primary windings. The output alternating voltage supplied by the transformer then corresponds to the input signal alternating voltage in terms of magnitude and direction or phase position. In the embodiment of the invention according to FIG. 17, an arrangement is illustrated in the form of a push-pull cascade of magnetic amplifier stages. The part of this circuit enclosed in the frame V1 corresponds, as can be easily seen, largely to the circuit according to FIG. 14 with the difference that the arrangement supplies alternating output currents which each serve to feed a part of the downstream magnetic amplifier stage V2. It can also be seen that this downstream magnetic amplifier stage V2 largely corresponds to an arrangement according to FIG. As a result of this close relationship between the arrangement according to FIG. 17 and the basic arrangement according to FIG. 14, the same reference numerals have been retained for the amplifier stage Vv to the extent that the same parts are present in it as in FIG in FIG. 14, although in this case they are also identified by a special line at the top right. In the amplifier stage V2, the parts similar to the arrangement according to FIG. 14 are identified by reference numerals in such a way that the last two digits correspond to the corresponding parts according to FIG belong to the unit III or IV in the amplifier stage V2. As can be seen from the circuit, in the downstream amplifier stage, instead of the loads 109 and 209 according to FIG. 14, the S expensive windings 301 and 302 or 401 and 402 in the downstream magnetic amplifier stage V2 according to FIG Magnetic amplifier stage V1 and the control circuit of the magnetic amplifier stage V2 thus form common circuits that are jointly fed by the same network. If the input signal voltage at terminals 218 and 219 is equal to zero, then the mains voltage at terminals 312 and 313 is distributed approximately equally to work coils 101 'and 102' and to control coils 301 and 302 of stage V2. It is assumed that the maximum signal voltage is applied to the input terminals 218 and 219 of the amplifier stage Vi. Then, for example, the maximum voltage results for the control voltage of the unit I and the control voltage zero for the control voltage of the unit II. Correspondingly, the mains voltage supplied to terminals 312 and 313 is applied to work coils 101 'and 102' of amplifier stage V1, so that the voltage on coils 301 and 302 of amplifier stage V2 is zero. In contrast, no voltage is applied to the work coils 201 'and 202' of the amplifier stage Vx, so that the entire mains voltage supplied to the terminals 412 and 413 must be applied to the control coils 401 and 402 of the amplifier stage V2. This results in the maximum output current through the load 309, while the current supply through the resistor 409 is blocked for the choke IV. In this state, the arrangement is controlled with the maximum value in one direction or the one phase position. In the opposite direction of the alternating signal voltage at terminals 218 and 219, the corresponding maximum output value in antiphase is obtained at resistors 309 and 409. If the input signal alternating voltage has an intermediate value, then corresponding intermediate values result correspondingly at the loads 309 and 409, from which a corresponding difference value can then be formed in the sense of the explanation given with reference to FIG. 15 of the drawing for the utilization of the Output variables for the arrangement according to Fig. 14. Claims:

1. AC voltage controlled magnetic amplifier arrangement, characterized in that two voltage-time area-controlled voltage-controlling magnetic amplifier units a push-pull circuit and the control windings of each of these magnetic amplifier units each belong to a branch of an electrical bridge circuit, the other two branches of which contain auxiliary AC voltage sources and in which they are located between the connecting line of the two control winding sets and the connecting line of the two auxiliary alternating voltages extending diagonal the signal alternating voltage, which the Arrangement for the delivery of an output value determined according to size and sense of direction controls.

2. Magnetic amplifier arrangement according to claim 1, characterized in that the two auxiliary alternating sp annungsquel 1 en S are secondary windings of a transformer as well as the working circuits of the two magnetic amplifier units from the AC power supply.

3. Magnetic amplifier according to claim 2, characterized in that instead of the two secondary windings a continuous secondary winding with a center tap is used.

909 639/223909 639/223