DE1064233B

DE1064233B - Device for rounding the corners of plate-shaped, rectangular workpieces, which can be continuously moved with their front edges at right angles to the conveying direction of a conveying device

Info

Publication number: DE1064233B
Application number: DEM24811A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Schwabedissen
Original assignee: F Meyer and Schwabedissen GmbH and Co KG
Current assignee: F Meyer and Schwabedissen GmbH and Co KG
Priority date: 1954-10-12
Filing date: 1954-10-12
Publication date: 1959-08-27

Description

Vorrichtung zum Abrunden der Ecken von plattenförmigen, rechteckigen Werkstücken, die mit ihren Stirnkanten rechtwinklig zur Förderrichtung einer Fördereinrichtung stetig bewegbar sind Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abrunden der Ecken von plattenartigen, rechteckigen Werkstücken, die mit ihren Stirnkanten rechtwinklig zur Förderrichtung einer Fördereinrichtung stetig bewegbar sind.Device for rounding the corners of plate-shaped, rectangular Workpieces with their front edges at right angles to the conveying direction of a conveyor are continuously movable The invention relates to a device for rounding off the corners of plate-like, rectangular workpieces with their front edges are continuously movable at right angles to the conveying direction of a conveyor.

Bei bekannten Maschinen dieser Art mit umlaufenden Ketten für den Werkstückvorschub wird das Runden der Ecken so aus geführt, daß vom Triebwerk der Vorschubketten eine ortsfeste, aber - drehbare Schablone angetrieben und von dieser das die Bearbeitungen ausführende Werkzeug gesteuert, d. h. also zum Werkstück so bewegt wird, daß es während dieser Bewegung die gewünschte Kurve fräst. Bei diesen Einrichtungen bestimmen die Anschläge der V orschubketten, an die das Werkstück normalerweise mit seiner Hinterkante gelegt wird, über Vorschubketten, Vorschubtriebwerk, Schablonenantrieb und Schablone den Anlauf des Fräsers am Werkstück. Da die Schablone synchron mit der Vorschubkette und ihren Anschlägen angetrieben wird, können nur Werkstücke von immer genau derselben Länge fehlerfrei an den Ecken gerundet werden, wenn die Abrundung der Ecken an der in der Förderrichtung des Werkstückes vorn gelegenen Querkante vorgenommen wird. An Werkstücken, die die Normallänge überschreiten, wird zu tief gefräst und an Werkstücken, welche die 1\Tormallänge unterschreiten, nicht tief genug. In beiden Fällen wird die Abrundung fehlerhaft. Praktisch ist es insbesondere bei Werkstücken aus Holz unmöglich, immer nur solche von einer ganz genauen Länge einer Bearbeitungsmaschine zuzuführen. Dabei darf nicht außer acht gelassen werden, daß das Abrunden der Ecken meist bei verhältnismäßig größeren Möbelteilen, z. B. Tischplatten, vorgenommen wird, bei denen verhältnismäßig große Längenabweichungen durchaus zulässig sind. Das Ergebnis des Eckenabrundens kann außerdem dadurch beeinträchtigt werden, daß das Werkstück wegen zwischenliegender Späne oder Schmutz nicht genau an die Anschläge der Transportketten angelegt werden kann. Die . zwischenliegenden Späne oder Schmutzteile wirken genau so, als wenn die Platte eine die Normallänge überschreitende Größe besäße.In known machines of this type with revolving chains for Workpiece feed, the rounding of the corners is carried out so that the engine of the Feed chains a stationary, but - rotatable template and driven by this the tool performing the machining is controlled, d. H. so to the workpiece like this is moved so that it mills the desired curve during this movement. With these Devices determine the stops of the feed chains to which the workpiece is attached is usually placed with its rear edge, over feed chains, feed drive, Template drive and template the approach of the milling cutter on the workpiece. Because the stencil is driven synchronously with the feed chain and its stops, can only Workpieces of exactly the same length are always rounded at the corners without errors, if the rounding of the corners is at the front in the conveying direction of the workpiece Transverse edge is made. On workpieces that exceed the normal length Milled too deep and not on workpieces that are less than the 1 \ normal length deep enough. In both cases, the rounding off will be incorrect. It is particularly practical Impossible for workpieces made of wood, always only those of a very precise length to be fed to a processing machine. It is important not to neglect that the rounding of the corners mostly with relatively larger furniture parts such. B. Table tops, is made in which relatively large length deviations are entirely permissible. This can also affect the result of corner rounding that the workpiece is not accurate because of chips or dirt in between can be applied to the stops of the transport chains. The . intermediate Chips or debris act exactly as if the plate had a normal length excessive size.

Der Fräser wird über einen ihn bewegenden Schwenkarm, einen Anlaufring, die Schablone, deren Triebwerk zur Vorschubwelle, über die Transportketten und deren Anschläge an der zu fräsenden Werkstückkante zum Eingriff gebracht. Es ist somit ein langer Kraftfluß vorhanden. Elastische Verformungen in den Übertragungsorganen, Laufungenauigkeiten der Triebwerkelemente, Winkel- und 1 Längenänderungen durch Lagerspiel usw. wirken sich gleichfalls nachteilig auf die Güte des Kurvenlaufes aus. Deshalb arbeiten die bekannten Einrichtungen auch dann unvollkommen, wenn die Ecken an der an den Anschlägen der Transportketten anliegenden hinteren Kante abgerundet werden, wo Abweichungen von der Normallänge des Werkstückes keine Rolle spielen.The milling cutter is moved by a swivel arm, a thrust ring, the template, its drive mechanism to the feed shaft, via the transport chains and their The stops on the workpiece edge to be milled are brought into engagement. So it is there is a long flow of power. Elastic deformations in the transmission organs, Inaccuracies in the running of the engine elements, changes in angle and 1 in length Bearing play etc. also have a detrimental effect on the quality of the curve run the end. Therefore, the known devices work imperfectly even if the Rounded corners on the rear edge resting against the stops of the transport chains where deviations from the normal length of the workpiece are irrelevant.

Diese Mängel werden gemäß der Erfindung dadurch behoben, daß die Schablonen in Bewegungsrichtung des Werkstückes elastisch verschiebbar angeordnet und bei lagegerechter Stellung gegenüber dem Werkstück mit diesem für die Dauer des Abrundens der Ecken verriegelbar sind. Zur vorübergehenden Verriegelung der Schablone mit dem Werkstück dient ein an den Schablonen angebrachter, in der Arbeitsstellung gesperrter, in der Leerstellung aber frei verschwenkbarer Anschlagfinger, der in die Bewegungsbahn des Werkstückes reicht. Beim Abrunden der Ecken an der in der Bewegungsrichtung des Werkstückes vorn gelegenen Stirnkante, bei welchen der Fräser von der Stirnkante aus nach der Längskante hin arbeitet, ist eine Vorrichtung vorgesehen, welche die vom Werkstück auf eine gewisse Strecke verschobene Schablone in der nach vollendetem Abrunden der Ecken erreichten Stellung blockiert, bis das Werkstück vollkommen an dem Fräser vorbeigegangen ist. Die zum Abrunden der Ecken der hinteren Stirnkante des Werkstückes bestimmten Schablonen sind an h1-draulische oder pneumatische Kolbengetriebe angeschlossen, die beim Abgleiten des in Leerstellung auf dem Werkstück gleitenden Anschlagfingers vom Werkstück die Schablonen mit einer die Geschwindigkeit des Werkstückes übertreffenden Geschwindigkeit in der Förderrichtung des Werkstückes verschieben. Zweckmäßig sind die Anschlagfinger gegenüber der Schablone in der Förderrichtung verstellbar.These deficiencies are remedied according to the invention in that the stencils arranged elastically displaceable in the direction of movement of the workpiece and in the correct position Position opposite the workpiece with this for the duration of the rounding of the corners are lockable. For temporary locking of the template to the workpiece is used, attached to the templates, locked in the working position, in the empty position but freely pivotable stop finger that is in the path of movement of the workpiece is enough. When rounding the corners on the in the direction of movement of the workpiece in front of the front edge, at which the milling cutter from the front edge from working towards the longitudinal edge, a device is provided which the Template shifted from the workpiece to a certain distance in the after completed Rounding off the corners blocked position until the workpiece is completely on passed the cutter. The one for rounding the corners of the rear front edge templates specific to the workpiece are attached to h1-hydraulic or Pneumatic piston gear connected, which when sliding into the neutral position the template with a the speed of the workpiece exceeding the speed in the conveying direction move the workpiece. The stop fingers opposite the template are useful adjustable in the conveying direction.

Es sind Einrichtungen bekannt, bei welchen die Schablone mit dem Werkstück bewegt wird. Bei diesen bekannten Einrichtungen ist die Schablone aber fest auf dem das Werkstück tragenden Tisch angebracht und nimmt dauernd an der Bewegung des Werkstückes teil, das in diesem Falle hin und her bewegt wird. Bei dieser bekannten Ausführung erfolgt die Bildung der Form am Werkstück allmählich durch entsprechendes Nachstellen des Fräsers nach jedem Hub.- Dieser bekannten Einrichtung gegenüber unterscheidet sich die Einrichtung gemäß der Erfindung dadurch, daß die Schablone mit dem Träger des Werkstückes nicht verbunden ist und mit dem stetig in der gleichen Richtung bewegten Werkstück nur zu gewissen Zeiten verriegelt wird.There are devices known in which the template with the workpiece is moved. In these known devices, however, the template is firmly on attached to the table carrying the workpiece and constantly participates in the movement of the Part of the workpiece, which is moved back and forth in this case. With this well-known Execution takes place the formation of the shape on the workpiece gradually by corresponding Readjustment of the milling cutter after each stroke.- This known device opposite the device according to the invention differs in that the template is not connected to the carrier of the workpiece and is continuously in the same with the carrier The direction of the workpiece being moved is only locked at certain times.

In der Zeichnung sind in Abb. 1 bis 4 eine Einrichtung zum Abrunden der Ecken an der in der Förderrichtung vorn liegenden Kante des Werkstückes und in Abb.5 bis 7 eine Einrichtung zum Abrunden der Ecken an der in der Förderrichtung hinten gelegenen Kante des Werkstückes beispielsweise dargestellt.In the drawing in Fig. 1 to 4 are a device for rounding the corners at the edge of the workpiece at the front in the conveying direction and in Fig. 5 to 7 a device for rounding off the corners in the direction of conveyance shown at the rear edge of the workpiece, for example.

Mit 1 und 2 sind zwei in einer senkrechten Ebene umlaufende Transportbänder bezeichnet. Ein gleiches Paar ist parallel dazu auf der anderen Seite der Bearbeitungsmaschine vorgesehen. Der Abstand der beiden Bänderpaare voneinander kann in bekannter Weise verstellt werden. Das untere Band 1 der beiden Bänderpaare besitzt vorstehende Anschläge 3, von welchen die in die Maschine eingeführten Werkstücke 4 mitgenommen werden. Bei den Werkstücken handelt es sich um viereckige Platten, die rechtwinkelig zu zwei einander gegenüberliegenden Kanten stetig durch die Bearbeitungsmaschine hindurchbewegt werden. Die beiden Bänderpaare sind dabei so zueinander eingestellt, daß das Werkstück 4 beiderseits ein beträchtliches Stück über die Bänderpaare nach außen vorsteht.With 1 and 2 are two circulating conveyor belts in a vertical plane designated. An identical pair is parallel to this on the other side of the processing machine intended. The distance between the two pairs of bands can be known in a known manner adjusted. The lower band 1 of the two pairs of bands has protruding stops 3, from which the workpieces 4 introduced into the machine are taken. The workpieces are square plates that are at right angles to two opposing edges moved steadily through the processing machine will. The two pairs of belts are adjusted to each other so that the workpiece 4 protrudes a considerable distance on both sides over the pairs of bands to the outside.

Oberhalb der Bahn, die von dem über das Bänderpaar beiderseits vorstehenden Teil des Werkstückes durchlaufen wird, sind im Maschinengestell an einer Stange sitzende Kopierschablonen 5 in der Förderrichtung des Werkstückes verschiebbar angeordnet Auf jede Schablone wirkt eine Feder 6 ein, welche die Schablone 5 in einer bestimmten Grundstellung hält. Auf der Oberseite der Kopierschablone 5 ist an der in der Bewegungsrichtung der Werkstucke vorn gelegenen Kante an einem Böckchen ein Winkelhebel ? derart drehbar gelagert, daß der eine Schenkel ungefähr parallel zur Oberfläche der Schablone 5 in der Bewegungsrichtung der Werkstücke verläuft, der andere Schenkel aber vor der genannten Kante der Schablone senkrecht nach abwärts gerichtet ist, wobei er in die Bewegungsbahn der Werkstücke reicht. Dieser abwärts gerichtete Schenkel stellt einen Finger dar, gegen welchen die Vorderkante 8 der Werkstücke antrifft. Der Anschlagfinger 7 ist so weit drehbar an der Schablone angebracht, daß der nach abwärts gerichtete Schenkel vollkommen aus der Bewegungsbahn der Werkstücke herausgeklappt werden kann. Eine solche Schwenkbewegung kann aber durch einen unter den parallel zur Oberfläche der Schablone 5 verlaufenden Schenkel zu schiebenden Riegel 9 unterbunden werden. Ist der Anschlagfinger 7 verriegelt, so wird durch das auf den Finger mit der Vorderkante 8 auftreffende Werkstück die Schablone 5 unter Spannen der Feder 6 mitgenommen, wie in Abb. 2 angedeutet ist.Above the track that protrudes on both sides from the one above the pair of bands Part of the workpiece is passed through are in the machine frame on a rod seated copy templates 5 arranged displaceably in the conveying direction of the workpiece A spring 6 acts on each template, which the template 5 in a certain Holds the basic position. On top of the template 5 is on the one in the direction of movement the workpiece at the front edge on a bracket an angle lever? so rotatable stored that the one leg approximately parallel to the surface of the template 5 runs in the direction of movement of the workpieces, but the other leg in front of the called edge of the template is directed vertically downwards, where it is in the movement path of the workpieces is sufficient. This downward leg represents represents a finger against which the front edge 8 of the workpieces strikes. The stop finger 7 is so far rotatably attached to the template that the downward Leg can be completely folded out of the path of movement of the workpieces. Such a pivoting movement can, however, be carried out by one under the parallel to the surface the template 5 extending legs to be pushed bolt 9 are prevented. If the stop finger 7 is locked, then the finger with the front edge is applied 8 impacting workpiece took the template 5 with it while tensioning the spring 6, as indicated in Fig. 2.

Seitlich der Lagerung der die Führungsstange für die Schablone 5 tragenden Lagerung und außerhalb der Bewegungsbahn der Werkstücke 4 ist ein Motor 10 mit senkrecht stehender Achse angeordnet. Diesedient zum Antrieb eines Fräsers 11, der an einer um die Achse 12 des Motors 10 schwenkbaren Stange sitzt. Auf die Stange wirkt ein hydraulisches oder pneumatisches Kolbengetriebe, das eine auf der Fräserwelle sitzende Rolle 13 an die Kante der Schablone 5 drückt. Der Fräser befindet sich in der Grundstellung in der Bewegungsbahn der vorderen Kante 8 der Werkstücke 4. Die Vorderkante 8 der Werkstücke trifft zum selben Zeitpunkt gegen den Fräser 11, zu dem sie sich an den verriegelten Finger 7 anlegt. Bei der Mitnahme der Schablone durch das Werkstück über den Finger 7 wird der Fräser 10 unter Führung an der Kante der Schablone 5 nach auswärts gedrückt. Er kopiert somit diese Kante genau an der Ecke des Werkstückes. Ist dieser Bearbeitungsvorgang beendet, wird der Riegel 9 ausgelöst und damit der Finger 7 freigegeben, so daß er durch den Druck des Werkstückes ausschwenkt, während das Werkstück unter ihm hindurchläuft. Gleichzeitig wird die Schablone 5 in der erreichten Stellung blockiert, bis das Werkstück 4 aus dem Bereich des Fräsers 11 herausgelangt ist. Diese Blockierung ist erforderlich, weil die Schablone die Stellung des Fräsers steuert und der Fräser erst dann wieder in seine Grundstellung zurückkehren darf, nachdem das Werkstück an ihm vorbeigegangen ist. Nach Aufheben der Blockierung der Schablone 5 wird sie durch die Spannung der Feder 6 in ihre Grundstellung zurückgeführt.Laterally the storage of the guide rod for the template 5 supporting Storage and outside the path of movement of the workpieces 4 is a motor 10 with perpendicular arranged standing axis. This is used to drive a milling cutter 11, which is attached to a about the axis 12 of the motor 10 pivotable rod is seated. Acts on the pole hydraulic or pneumatic piston gear, the one seated on the cutter shaft Roll 13 presses against the edge of the template 5. The milling cutter is in the basic position in the movement path of the front edge 8 of the workpieces 4. The front edge 8 of the Workpieces meet at the same time against the cutter 11 at which they are to the locked finger 7 applies. When taking the template through the workpiece Using the finger 7, the milling cutter 10 is guided on the edge of the template 5 pushed outwards. It therefore copies this edge exactly at the corner of the workpiece. If this processing process is finished, the bolt 9 is triggered and thus the Finger 7 released so that it swings out by the pressure of the workpiece while the workpiece passes under him. At the same time, the template 5 is in the reached position blocked until the workpiece 4 is out of the range of the milling cutter 11 got out. This blocking is necessary because of the stencil's position of the milling cutter controls and only then does the milling cutter return to its basic position may after the workpiece has passed him. After unblocking the template 5 it is returned to its basic position by the tension of the spring 6.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß für die Güte der durch den Fräser erzeugten Rundung es vollkommen gleichgültig ist, ob das Werkstück eine genau vorgeschriebene Länge besitzt oder von dieser Normallänge nach oben bzw. nach unten abweicht. Der Kraftfluß verläuft, wie in Abb. 4 dargestellt, von der Werkstückkante 8 über den Finger 7 zur Schablone 5 und von dort über die Rolle 13 und den Fräser 11 zurück zur Kante 8 des Werkstückes. Bei dieser Kürze des Kraftflusses werden Ungenauigkeiten durch Spiel zwischen den einzelnen Teilen so gut wie ausgeschlossen.It is readily apparent that for the quality of the by the milling cutter generated rounding it is completely irrelevant whether the workpiece is a precisely prescribed one Length or deviates from this normal length upwards or downwards. Of the Power flow runs, as shown in Fig. 4, from the workpiece edge 8 over the Finger 7 to the template 5 and from there back over the roller 13 and the milling cutter 11 to the edge 8 of the workpiece. With this shortness of the flow of force, inaccuracies are created as good as impossible due to play between the individual parts.

Bei der in Abb.5 bis 7 dargestellten Einrichtung zum Abrunden der Ecken an der hinteren Kante des Werkstückes 4 ist die Schablone 5 mit ihrer Führungsstange, gegenüber der Einrichtung nach den Abb. 1 bis 3 um 180° gedreht, angeordnet. Die Führungsstange ist hier mit ihrem hinteren Ende an die Kolbenstange eines Kolbengetriebes 14 angeschlossen, in das wahlweise entweder von dem einen oder anderen Ende ein Druckmittel eingeführt werden kann. Auf der Schablone 5 ist ein Böckchen angeordnet, da-z mit einem Vorsprung über die Hinterkante der Schablone 5 vorsteht. An diesem Vorsprung ist bei 15 ein Finger 16 einseitig klappbar gelagert, der sich senkrecht nach abwärts über die Schablone 5 hinaus bis in die Bewegungsbahn der Werkstücke 4 erstreckt. Die unter dem Finger 16 hinweggehenden Werkstücke 4 legen den Finger 16 um, so daß dieser auf der Oberfläche der Werkstücke 4 hinweggleitet. Hat sich die hintere Kante des Werkstückes unter dem Finger 16 hinwegbewegt, so stellt er sich durch sein Eigengewicht, unter Umständen unter Einwirkung einer Feder, senkrecht. In diesem Augenblick wird dem Kolbengetriebe 14 bei 17 das Druckmittel zugeführt, welches den Kolben in den Abb. 5 und 6 nach links bewegt und damit auch die Schablone 5 mit dem von ihr getragenen Teil. Diese Bewegung erfolgt zunächst mit größerer Geschwindigkeit als derjenigen, mit welcher das Werkstück 4 durch die Maschine hindurchgefördert wird, damit der Finger 16 zur Anlage an die hintere Kante 8 des Werkstückes kommt. Von diesem Augenblick an erfolgt die Verschiebung der Schablone 5 mit der Geschwindigkeit des Werkstückes 4 unter Anlage des Fingers 16. Während dieser Bewegung erfolgt das Abrunden der Ecken durch den Fräser 11, der sinngemäß, wie bei der Ausführung nach den Abb. 1 bis 3 dargestellt, angetrieben und bewegt wird. Ist der Bearbeitungsvorgang beendet, so wird das Kolbengetriebe 14 von dem anderen Ende her mit dem Druckmittel beschickt, so daß sich die Schablone mit den von ihr getragenen Teilen in die Grundstellung zurückbewegt.In the device shown in Fig. 5 to 7 for rounding off the Corners at the rear edge of the workpiece 4 is the template 5 with its guide rod, compared to the device according to Figs. 1 to 3 rotated by 180 °, arranged. the The rear end of the guide rod is attached to the piston rod of a piston gear 14 connected, into which either one or the other end Pressure medium can be introduced. A lug is arranged on the template 5, da-z protrudes over the rear edge of the template 5 with a protrusion. At this Projection is mounted at 15 a finger 16 foldable on one side, which is perpendicular downwards beyond the template 5 into the movement path of the workpieces 4 extends. The workpieces 4 passing under the finger 16 place the finger 16 um, so that it slides away on the surface of the workpieces 4. Has moves the rear edge of the workpiece under the finger 16, so he represents be through Dead weight, possibly under the influence of a Spring, vertical. At this moment the piston gear 14 is at 17 the pressure medium supplied, which moves the piston in Figs. 5 and 6 to the left and thus also the template 5 with the part carried by it. This movement takes place first at a greater speed than that at which the workpiece 4 through the Machine is conveyed through so that the finger 16 to rest on the rear edge 8 of the workpiece comes. From this moment on, the template is moved 5 at the speed of the workpiece 4 with the finger 16 this movement, the corners are rounded off by the milling cutter 11, which, analogously, as shown in the embodiment according to Figs. 1 to 3, driven and moved will. If the machining process is finished, the piston gear 14 is of the the other end is loaded with the pressure medium, so that the stencil is with the parts carried by her moved back into the basic position.

Bei der in Abb. 3 gezeigten Anordnung des Fräsers ergibt sich bei seiner Verschiebung eine Relativverlagerung in der Vorschubrichtung des Werkstückes. Diese Verlagerung beeinträchtigt den Ausfall der Abrundung nicht, kann aber in manchen Fällen unerwünscht sein. In diesem Falle empfiehlt sich die Anordnung des Fräsers, wie sie in Abb. 7 dargestellt ist. Bei dieser führt der Fräser 11 nur eine Relativverschiebung zum Werkstück genau winklig zu dessen Bewegungsrichtung aus. Der Motor 10 ist dabei mit einem schwenkbaren Vorgelege 18 versehen, dessen Mittelpunkt durch eine Schleppstange 19 mit der Achse 20 des Fräsers 11 verbunden ist. Die Welle 20 des Fräsers ist in einer am Ende einer Stange vorgesehenen Gabel gelagert. Diese Stange ist in einer rechtwinklig zur Förderrichtung der Werkstüclte stehenden Richtung verschiebbar und an der Kolbenstange eines Kolbengetriebes 21 angeschlossen, das wahlweise vom einen oder anderen Ende her mit einem Druckmittel beschickt werden kann. Die Steuerung der Füllung des Zylinders 21 erfolgt derart, daß die mit dem Fräser 11 verbundene Rolle 13 ständig in Anlage an der Kante der Schablone 5 verbleibt.The arrangement of the milling cutter shown in Fig. 3 results in its displacement is a relative displacement in the feed direction of the workpiece. This shift does not affect the rounding failure, but it can in some Cases may be undesirable. In this case, the arrangement of the milling cutter is recommended, as shown in Fig. 7. In this case, the milling cutter 11 only performs a relative displacement to the workpiece at an exact angle to its direction of movement. The engine 10 is included provided with a pivotable back gear 18, the center of which by a tow bar 19 is connected to the axis 20 of the milling cutter 11. The shaft 20 of the milling cutter is in a fork provided at the end of a rod. This pole is in one Movable direction perpendicular to the conveying direction of the workpieces and connected to the piston rod of a piston gear 21, which is optionally from one or the other end can be charged with a pressure medium. The control the filling of the cylinder 21 takes place in such a way that the one connected to the milling cutter 11 Roll 13 always remains in contact with the edge of the template 5.

Die Rolle 13 behält ihren Durchmesser für sehr lange Zeit bei, der Durchmesser des Fräsers wird jedoch durch Nachschleifen kleiner. Es ist deshalb eine Feineinstellung des Fingers 16 zur Schablone 5 erforderlich, um zu erreichen, daß der Fräser 11 und der Finger 16 genau zur gleichen Zeit an der Werkstückkante zur Anlage gelangen. Um diese Verstellung zu ermöglichen, ist das den Finger 16 bzw. 7 tragende Böckchen auf der Schablone 5 mittels Schraube 22 verstellbar, wie in den Abb. 5 und 6 gezeigt ist. Die Bearbeitung der Ecken des Werkstückes erfolgt nach dem Verlauf der Kante der Schablone 5, an welcher die mit dem Fräser 11 verbundene Rolle 13 geführt ist. Diese Kante muß nicht Teil eines Kreisbogens sein. Es ist möglich, dieser Kante einen Verlauf zu geben, daß der Fräser das hintere Ende des Werkstückes abschrägt. Dabei läßt sich die Länge der Abschrägung beliebig groß wählen.The roller 13 maintains its diameter for a very long time However, the diameter of the milling cutter is reduced by regrinding. It is therefore a fine adjustment of the finger 16 to the template 5 is required in order to achieve that the cutter 11 and the finger 16 at exactly the same time on the workpiece edge get to the system. To enable this adjustment, this is the finger 16 or 7 supporting lugs on the template 5 adjustable by means of screw 22, such as is shown in Figs. The corners of the workpiece are machined according to the course of the edge of the template 5, on which the one connected to the milling cutter 11 Roll 13 is performed. This edge does not have to be part of an arc. It is possible to give this edge a course so that the milling cutter touches the rear end of the The workpiece. The length of the bevel can be selected as large as desired.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for rounding the corners of plate-shaped, right-angled workpieces, the front edges of which can be continuously moved at right angles to the conveying direction of a conveying device, by means of a cutter controlled by templates, characterized in that the templates (5) move in the direction of movement of the workpiece (4 ) are arranged so as to be elastically displaceable and can be locked with the workpiece in the correct position relative to the workpiece for the duration of the rounding of the corners.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for locking the Templates (5) attached to them, locked in the working position, in the empty position but freely pivotable stop finger (7 or 16) is used, the extends into the path of movement of the workpiece (4).

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized by a device for blocking the workpiece (4) The template (5) moved to a certain distance in the position it has reached complete rounding of the corners until the workpiece (4) is completely on the milling cutter (11) passed by.

4. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that that the intended to round off the corners of the rear end edge (8) of the workpiece (4) Templates (5) connected to hydraulic or pneumatic piston gear (14) when the stop finger slides on the workpiece in the idle position (16) From the workpiece the templates at a speed of the workpiece Move the exceeding speed in the conveying direction of the workpiece.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the stop fingers (16) relative to the templates (5) are adjustable in the conveying direction. Publications considered: German Patent No. 421 377.