DE1063784B

DE1063784B - Process for controlling the tools and guides of fish processing machines

Info

Publication number: DE1063784B
Application number: DEN11043A
Authority: DE
Inventors: Karl Friedrich Schlichting
Original assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Current assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Priority date: 1955-08-10
Filing date: 1955-08-10
Publication date: 1959-08-20

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Werkzeuge und Führungen von Fischbearbeitungsmaschinen und besteht darin, daß die Steuervorgänge derart nach Zeitwert und Steuerweg unterteilt werden, daß die an den Werkzeugen vorbeigeführten Fische selbst mit einem Teil ihres Körpers die Zeitwerte für den Einsatz der Werkzeuge und Führungen bestimmen, während die Steuerwege der Werkzeuge und Führungen im Verlauf des Einsatzes von der Fischgröße und von der Fischform durch vorherige Messung abgeleitet werden.The invention relates to a method for controlling the tools and guides of fish processing machines and consists in that the control processes are subdivided according to time value and control path that the fish passed by the tools themselves with part of their body determine the time values for the use of tools and guides, while the control paths of the Tools and guides in the course of the use of the fish size and shape through previous ones Measurement can be derived.

Bei der maschinellen Bearbeitung der Fische be-, steht die Hauptschwierigkeit in der einwandfreien Steuerung von Werkzeugen und Führungen, von der die Leistung der Maschine und die Güte des erzielten Produktes abhängen. Grundsätzlich hat die Steuerung der Werkzeuge und Führungen zwei Aufgaben zu erfüllen, nämlich erstens den Zeitpunkt des Einsatzbeginns und den Zeitpunkt des Ausschaltens eines jeden Werkzeuges und jeder Führung zu regeln und zweitens den Weg eines jeden Werkzeuges und jeder Führung während der Arbeit des Werkzeuges entsprechend der Fischart und Fischgröße festzulegen. Bisher hat man die gesamten Steuervorgänge einheitlich durch Messung von Fischgrößenwerten vorgenommen, wobei wiederum entweder eine Messung beim Eintritt des Fisches in die Maschine oder aber für jedes Werkzeug eine besondere Messung vorgenommen wurde. Bestimmend für die einheitliche Steuerung von Zeitwerten und Steuerwegen war der Gedanke, den Aufbau der Maschinen nicht durch zu viele Meß- und Steuerorgane zu komplizieren.The main difficulty with the machining of the fish is the correct one Control of tools and guides, from which the performance of the machine and the quality of the achieved Depend on the product. Basically, the control of the tools and guides has two tasks to meet, namely firstly the time of the start of use and the time of switching off of every tool and every guide and, secondly, the path of every tool and each guide during the work of the tool according to the type and size of fish. So far, the entire control process has been standardized by measuring fish size values made, again either a measurement when the fish enters the machine or but a special measurement was made for each tool. Determining for the uniform Controlling time values and control paths was the idea not to go through with the construction of the machines to complicate many measuring and control organs.

Es hat sich aber herausgestellt, daß die einheitliche Regelung aller Steuervorgänge letzten Endes doch zu einem so komplizierten Aufbau der Meß- und Steuerorgane führt, daß der erhoffte Vorteil durch die einheitliche Regelung sämtlicher Steuervorgänge nicht eintritt, andererseits aber die Leistung der Maschine und die Güte des erzielten Produktes darunter leiden.It turned out, however, that the uniform regulation of all tax processes in the end leads to such a complicated structure of the measuring and control organs that the hoped-for advantage comes through the uniform regulation of all control processes does not occur, but on the other hand the performance of the machine and the quality of the product obtained will suffer.

Es wurde nun gefunden, daß es möglich ist, bei einer getrennten Regelung der Steuervorgänge nach Zeit und Weg einen erheblich einfacheren Aufbau der Maschine, eine gute Arbeitsleistung und ein ausgezeichnetes Produkt zu erzielen, wenn man erfmdungsgemäß bei dieser getrennten Regelung die Steuerung der Zeitwerte für den Einsatz der Werkzeuge und Führungen einem Teil des Fischkörpers überträgt und nur die Steuerwege der Werkzeuge und Führungen von der Fischgröße durch vorherige Messung ableitet. Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß durch diese Lösung des gesamten Steuerproblems jede Notwendigkeit entfällt, für die Zeitwerte komplizierte Meß- und Steuerorgane verwen-Verfahren zur SteuerungIt has now been found that it is possible, with separate regulation of the control processes Time and way a considerably simpler machine structure, good work performance and an excellent one Achieve product if, according to the invention, in this separate regulation, the Control of the time values for the use of the tools and guides a part of the fish body transfers and only the control paths of the tools and guides from the fish size through previous Measurement derives. It is readily apparent that by solving the entire tax problem there is no need to use complicated measuring and control devices for the time values for controlling

der Werkzeuge und Führungenof tools and guides

von Fischbearbeitungsmaschinenof fish processing machines

Anmelder:Applicant:

Nordischer Maschinenbau Rud. Baader,
Lübeck, Wakenitzmauer 33Nordic mechanical engineering Rud. Baader,
Lübeck, Wakenitz wall 33

Karl Friedrich Schlichting, Lübeck,
ist als Erfinder genannt wordenKarl Friedrich Schlichting, Lübeck,
has been named as the inventor

den zu müssen, und daß dadurch wiederum der Aufbau der Meß- und Steuerorgane für die Steuerwege ganz erheblich vereinfacht und damit in seiner Wirkung verbessert wird.to have to, and that in turn the structure of the measuring and control organs for the control paths is considerably simplified and thus improved in its effect.

Es ergibt sich außer den vorerwähnten Vorteilen aber noch eine Möglichkeit, die insbesondere in Hinsicht auf die Leistung der Maschine von nicht zu unterschätzender Bedeutung ist. Bei den meisten bekannten Fischbearbeitungsmaschinen durchlaufen nämlich die Fische den Arbeitsgang unter Einhaltung feststehender, durch Mitnehmer bestimmter Abstände. Das hat zur Folge, daß die Arbeitsleistung der Maschine davon abhängig ist, daß jeder Mitnehmer beschickt wird. Laufen einzelne Mitnehmer unbeschickt, was sowohl bei Zuführung von Hand als auch bei maschineller Zuführung ohne weiteres möglich ist, so sinkt die Leistung der Maschine herab, weil jeder Fisch, der einen Mitnehmer verfehlt hat, erst vom nächsten Mitnehmer erfaßt wird, also der vorhergehende Mitnehmer leer läuft. Die Arbeitsleistung ergibt sich dabei aus der Zahl der in der Zeiteinheit an den Werkzeugen vorbeigelaufenen beschickten Mitnehmer. Überläßt man aber erfindungsgemäß die Steuerung der Zeitwerte Teilen des Fischkörpers, so kann man auf die Einhaltung feststehender Abstände, also auch auf Mitnehmer verzichten und die Fische in beliebigen, d. h. also auch in untereinander verschiedenen Abständen die Maschine durchlaufen lassen. Kommt ein Fisch nicht im normalen Abstand von dem vorhergehenden in die Maschine, so kann er trotzdem sofort in den Arbeitsgang eingeführt werden. Die Steuerung der Zeitwerte für den Einsatz der Werkzeuge und Führungen erfolgt dann vorteilhaft durch einen Teil des in der Bewegungsrichtung nach vorn liegenden Endes des Fisches.In addition to the advantages mentioned above, there is still another possibility, in particular with regard to on the performance of the machine is not to be underestimated. Most well-known This is because fish processing machines run through the process in compliance with the fish fixed distances determined by drivers. This has the consequence that the work performance of the machine depends on that each carrier is charged. If individual carriers run unloaded, which is easily possible with both manual and machine feeding, so the performance of the machine is reduced, because every fish that has missed a catch first from the next driver is detected, so the previous driver runs empty. The job performance results from the number of those loaded that passed the tools in the unit of time Carrier. If, however, according to the invention, the control of the time values is left to parts of the fish body, so you can do without the observance of fixed distances, so also on carriers and the fish in any, d. H. So they also run through the machine at different distances from one another permit. If a fish does not enter the machine at the normal distance from the previous one, it can can be introduced into the work process immediately. The control of the time values for the use of the Tools and guides are then advantageously carried out through part of the in the direction of movement forward end of the fish.

909 601/28 909 601/28

kupplung 10, einen Auslösehebel 23 für einen Klinkenhebel 24 und eine mit einer Kurve 26 versehene Zeitkupplung 25. Zum Bedienen des Auslösehebels 23clutch 10, a release lever 23 for a ratchet lever 24 and one provided with a curve 26 Time clutch 25. To operate the release lever 23

Bei der Durchführung des Verfahrens kann die Be- Schneiders III wird durch den Zeittaster 2 auf dem Stimmung der Zeitwerte durch einen Teil des Fisch- Wege über einen Auslöser 14 für eine Halteklinke 13 körpers für jedes Werkzeug gesondert oder aber eine Zeitkupplung 10 mit Kurve 11 erhalten,
gleichzeitig für mehrere Werkzeuge erfolgen. Der Weiter ist ein Größentaster 3 vorgesehen, der denWhen carrying out the method, the Schneider III can be provided separately for each tool by the timer 2 on the tuning of the time values through part of the fish path via a trigger 14 for a holding pawl 13 or a time coupling 10 with curve 11 ,
for several tools at the same time. The next a size button 3 is provided that the

Zeitpunkt des Aufhörens der Steuervorgänge kann 5 Steuerweg für den Flankenschneider IV (Abstand durch einen beliebigen Teil des Fischkörpers be- der Kreismesser) liefert. Das geschieht beim Heben stimmt werden, jedoch überläßt man diese Funktion des Tasters 3 über einen Schieber 9, eine Zahnkuppam besten einem Teil des ablaufenden Endes des lung 27, einen Zwischenhebel 28 und eine Spreiz-Fisches. mechanik 29. Mit dem Flankenschneider IV arbeitetThe time at which the control processes cease can be 5 Control path for the flank cutter IV (distance through any part of the fish's body - the circular knife) delivers. That happens when lifting be true, but you leave this function of the button 3 via a slide 9, a Zahnkuppam best part of the trailing end of the treatment 27, an intermediate lever 28 and a spreading fish. mechanics 29. Works with the flank cutter IV

Die Steuerwege werden von einem Fischbreiten- io eine Schnittunterlage 7 zusammen, die verschwenkbar oder Höhenmaß abgeleitet, unter Umständen auch ist. Das Ausschwenken der Schnittunterlage 7 in von beiden Maßen. Dabei können gegebenenfalls die ihre Arbeitsstellung wird von dem Fisch über den Steuerwege auch allein von dem ablaufenden Teil des Zeittaster 2 und die Kupplung 17 mit Hilfe eines Fisches bestimmt werden, oder die Steuerwege wer- Auslösenockens 19 für eine Halteklinke 20 einer den sowohl von einem Fischbreiten- oder Höhenmaß 15 Zweigeschwindigkeitskupplung 21 mit Kurve 22 vorals auch von einem durch den ablaufenden Teil des genommen. Über dem Flankenschneider IV ist noch Fisches bestimmten Meßwert abgeleitet. Die die eine nachgiebige Führung 4 vorgesehen. Da der Maße abnehmenden Organe, wie z. B. Taster, können Flankenschneider nur im Bereich der Bauchhöhle, gleichzeitig als Führungen dienen. In diesem Fall die im voranlaufenden Teil des Fisches liegt, arbeiwerden die Meßorgane vorteilhaft einer zusätzlichen 20 ten darf und die Höhenmaße des Fisches vom Ende Belastung unterworfen, um den notwendigen Füh- der Bauchhöhle abnehmen, wird der Größentaster 3 rungsdruck zu erzielen. beim Lenken als Löschtaster für die Schnittunter-The control paths are composed of a fish width io a cutting pad 7, which can be pivoted or height measure derived, possibly also is. Swinging out the cutting pad 7 in of both dimensions. In doing so, their working position can be determined by the fish over the Control paths also solely from the running part of the timer 2 and the clutch 17 with the help of a Fish are determined, or the control paths are triggering cam 19 for a retaining pawl 20 a the two-speed coupling 21 with curve 22 before both of a fish width or height measure 15 also taken from one by the expiring part of the. Above the flank cutter IV is still Fish derived certain measured value. The one resilient guide 4 is provided. Since the Dimensions of decreasing organs, such as B. button, flank cutters can only be used in the area of the abdominal cavity, serve as guides at the same time. In this case, which is in the leading part of the fish, work the measuring organs advantageously an additional 20 th and the height of the fish from the end Subject to load in order to reduce the necessary feel of the abdominal cavity, the size button 3 to achieve pressure. when steering as a cancel button for the cut

Der Einsatz des Werkzeuges durch den in der Be- lage 7 benutzt. Das geschieht, da die Schnittunterwegungsrichtung nach vorn liegenden Teil des lage in Normalstellung den Flankenschneider IV abFisches kann vorteilhaft durch Ausschwenken einer 25 deckt und dieses Abdecken am Ende der Bauchhöhle das Werkzeug abdeckenden Führung vorgenommen schnell erfolgen muß, durch einen Schalter 37 für werden; ebenso kann die Ausschaltung des Werk- Eilgang über die Zweigeschwindigkeitskupplung 21, zeuges durch Abdecken desselben mit Hilfe einer bei die über einen Doppelkurvensatz 34 mit Doppelklinder Arbeit des Werkzeuges als Schnittunterlage die- ken 35, 36 arbeitet.The use of the tool by the person in Enclosure 7 used. That happens because the cutting path direction to the front lying part of the position in the normal position the flank cutter IV from fish can be advantageous by swiveling out a 25 covers and this covering at the end of the abdominal cavity the tool covering guide must be made quickly, by a switch 37 for will; Likewise, the deactivation of the factory rapid traverse via the two-speed clutch 21, by covering the same with the help of a double curve set 34 with double clamps The work of the tool as a cutting base works 35, 36.

nenden Führung durch den auslaufenden Teil des 30 Zur Löschung der Messer des Flankenschneiders IV Fisches erfolgen, liefert der Zeittaster 2 den Zeitwert über die Zeit-nenden guide through the expiring part of the 30 To extinguish the knives of the flank cutter IV Fish take place, the time button 2 supplies the time value via the time

Um den grundsätzlichen Verlauf des erfmdungsgemäßen Verfahrens klarer erkennen zu lassen, wird
er nachstehend an Hand einer in der Zeichnung
schematisch dargestellten Ausführungsform einer 35 ist an der Kupplung 10 ein Auslösenocken 12 vorge-Filetiermaschine beschrieben. Die dargestelle File- sehen.In order to make the basic course of the method according to the invention more clearly recognizable,
he below on the basis of one in the drawing
schematically illustrated embodiment of a 35, a release cam 12 pre-filleting machine is described on the coupling 10. See the displayed file.

tiermaschine enthält an Werkzeugen den aus einem Zur Führung des Fisches dient ein Spieß 5, aufanimal machine contains the tools from a To guide the fish is a spit 5, on

Kreismesser bestehenden Bauchschlitzer I, den aus den die Fische mit ihrem durch Abschneiden des zwei Kreismessern bestehenden Bauchlappenschnei- Kopfes geöffneten vorderen Ende der Bauchhöhle der II, den aus zwei parallelen Kreismessern zum 40 auflaufen. Der Bauchschlitzer I arbeitet im Bereich bauchseitigen Freischneiden neben der Rückgräte dieses Spießes 5. Die Führung des Fisches an den vom Bauchhöhlenende bis zur Schwanzwurzel be- Arbeitswerkzeugen vorbei kann auf jede bekannte stehenden Grätenschneider III, den aus zwei im Win- Art erfolgen, geschieht aber vorteilhaft durch von kel zueinander stehenden Kreismessern bestehenden außen auf ihn einwirkende Fördermittel, beispiels-Flankenschneider IV zum Freischneiden im Bereich 45 weise durch von beiden Seiten an dem Fisch angreider Bauchhöhle und den aus zwei parallelen Kreis- fende Transportbänder,
messern bestehenden Rücken- oder Filetierschneider V
zum rückenseitigen Freischneiden neben der Rückengräte vom Kopfende bis zur Schwanzwurzel.Circular knife consisting of the belly slitter I, the front end of the abdominal cavity of the II, the front end of the abdominal cavity of the II opened by cutting off the two circular knives, the front end of the abdominal cavity of the II, the two parallel circular knives to the 40. The belly slicer I works in the area of the belly free cutting next to the backbone of this spit 5. The guidance of the fish past the working tools from the end of the abdominal cavity to the root of the tail can be done on any known standing bone cutter III, which consists of two in a win-type, but is advantageous by means of externally acting conveying means consisting of angularly spaced circular knives, for example flank cutter IV for free cutting in area 45, by means of the abdominal cavity attacking the fish from both sides and the conveyor belts consisting of two parallel circular fins,
knives existing back or filleting cutter V
for cutting free on the back next to the back bone from the head end to the base of the tail.

An Meßorganen ist zunächst der Größentaster 1 5° vorgesehen, der über einen Schieber 8, Zahnkupplung 30, Zwischenhebel 31 und Spreizmechanik 32 den Abstand der Kreismesser des Grätenschneiders III entsprechend den jeweiligen Größenverhältnissen des Fisches regelt. Weiter ist der Zeittaster 2 vorgesehen, 55 der zunächst über einen Auslöser 15 für eine Halteklinke 16 einer Kupplung 17 mit Kurve 18 eine im Bereich der Kreismesser des Grätenschneiders III liegende schwenkbare Bauchführung 6 bedient. Damit sind für den Grätenschneider III durch den 60 Größentaster 1 die Steuerwege (erforderlicher Abstand der Kreismesser) und durch den Zeittaster 2 die Zeitwerte festgelegt. Dabei deckt die schwenkbare Bauchführung 6 den Grätenschneider III so lange noch ab, wie sich die Bauchhöhle über diesen hinweg- 65 bewegt. Durch Ausschwenken der Führung 6 wird der Grätenschneider III zum bauchseitigen Freischneiden neben der Rückengräte vom Bauchhöhlenende bis zur Schwanzwurzel freigegeben. Der Zeitwert für die Verstellung der Kreismesser des Gräten- 70On the measuring elements, the size sensor 1 5 ° is initially provided, which has a slide 8, tooth coupling 30, intermediate lever 31 and expansion mechanism 32 the distance between the circular knives of the bone cutter III regulates according to the respective proportions of the fish. The timer 2 is also provided, 55 the first via a trigger 15 for a holding pawl 16 of a clutch 17 with curve 18 an im Area of the circular knives of the bone cutter III lying swiveling abdominal guide 6 served. In order to are the control paths for the bone cutter III through the 60 size key 1 (required distance the circular knife) and the time values are set using the timer 2. It covers the swivel Abdominal guide 6, cut the bone cutter III as long as the abdominal cavity extends over it emotional. By swiveling out the guide 6, the bone cutter III becomes free-cutting on the abdominal side released next to the back bone from the end of the abdominal cavity to the base of the tail. The time value for adjusting the circular knives of the bone-70

Claims

Patent claims:

1. Procedure for controlling the tools and guides of fish processing machines, characterized in that the control processes are subdivided according to time value and control path that the fish passed by the tools themselves with part of their body determine the time values for the use of the tools and guides, while the control paths the tools and guides in the course of their use on the size and shape of the fish can be derived by previous measurement.

2. The method according to claim 1, characterized in that the time of use of the Guides and tools through part of the forward in the direction of movement End of the fish is determined.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the determination of the time values through part of the fish's body by means of

a separate measurement is made for each tool.

4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the determination of the time values through part of the fish body for multiple tools by means of a single measurement he follows.

5. The method according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the time of cessation the control operations are determined by a portion of the fish's trailing end.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the control paths of can be derived from a fish width or height measure.

7. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the control paths of the draining part of the fish.

8. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the control paths both from a fish width or height measure as well as from a through the draining part of the Fish specific measured value can be derived.

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the measuring elements serve as guides at the same time.

10. The method according to claim 9, characterized in that the measuring elements of an additional Burden to perform their work as management bodies are subjected.

11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the use of the tool (III) by pivoting a the guide (6) covering the tool through the guide lying forward in the direction of movement Part of the fish is made.

12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the switching off of the tool (IV) by covering the tool with the help of a during the work of the Tool serving as a cutting base guide (7) through the leaking part of the fish he follows.

1 sheet of drawings

® 909 608/28 8.