DE1061502B

DE1061502B - Device for aligning vehicles parked at an angle

Info

Publication number: DE1061502B
Application number: DEA25195A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Hans Overlach
Original assignee: AUTO SILO GmbH; Mohr und Federhaff AG
Current assignee: AUTO SILO GmbH; Mohr und Federhaff AG
Priority date: 1956-06-29
Filing date: 1956-06-29
Publication date: 1959-07-16

Description

Vorrichtung zum Ausrichten von schräg abgestellten Fahrzeugen Gegenstand des Patents 1018 214 ist eine Vorrichtung zum Ausrichten von schräg abgestellten Fahrzeugen zu deren Beförderung in im Verhältnis zu den Fahrzeugen schmale Aufzüge, Boxen od. dgl. Diese Vorrichtung besteht aus parallel zur Aufzugs-, Boxen-oder dergleichen Längsachse angeordneten, gleichmäßig gegeneinander verschiebbaren Leitschienen, die mit beweglichen, in der Fahrbahnebene liegenden Auflagern zusammenarbeiten.Device for aligning vehicles parked at an angle The subject of patent 1018 214 is a device for aligning vehicles parked at an angle in order to transport them in elevators, boxes or the like that are narrow in relation to the vehicles the same longitudinal axis arranged, uniformly mutually displaceable guide rails that work together with movable supports lying in the plane of the carriageway.

Gegenstand der Erfindung ist eine Verbesserung der Vorrichtung nach dem Hauptpatent derart, daß die Auflager so ausgebildet sind, daß sich eine glatte, fast lückenlose Fahrbahn für die einlaufenden auszurichtenden Fahrzeuge ergibt. Nach der Erfindung bestehen die Auflager aus quer zur Fahrtrichtung angeordneten, ineinandergreifenden, zweiteiligen, jeder Fahrbahnseite zugeordneten Rosten, von denen der eine in der Roststabrichtung beweglich und der andere feststehend, aber heb- und senkbar ist.The invention is to improve the device according to the main patent in such a way that the supports are designed so that a smooth, results in almost uninterrupted lane for the arriving vehicles to be aligned. According to the invention, the supports consist of arranged transversely to the direction of travel, interlocking, two-part grids assigned to each side of the roadway, from which one is movable in the grate bar direction and the other is fixed, but can be raised and lowered.

Weitere Merkmale beziehen sich auf die Ausbildung der Roste, auf eine Rückstelleinrichtung für die in Roststabrichtung beweglichen Roste und auf die Lagerung und den Antrieb der heb- und senkbaren Roste und deren Zusammenwirken mit den Leitschienen.Other features relate to the formation of the grids, to one Reset device for the grids that can be moved in the direction of the grate bars and for the storage and the drive of the grids that can be raised and lowered and their interaction with the guide rails.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Vorrichtung nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt Abb. 1 einen Querschnitt durch die Ausrichtvorrichtung, Abb. 2 einen Grundriß dazu, Abb. 3 einen Nockenantrieb für die Hub- und Senkbewegung der feststehenden Roste, Abb. 4 eine Seitenansicht dazu, Abb. 5 die beiden Roste einer Seite in ihrer Ausgangslage, Abb. 6 dasselbe beim Richtvorgang mit abgesenktem festem Rost, Abb. 7 dasselbe beim Richtvorgang mit angehobenem festem Rost, Abb. 8 einen Lenkerantrieb für die heb- und senkbaren festen Roste.In the drawing are some embodiments of the device shown according to the invention. Fig. 1 shows a cross section through the alignment device, Fig. 2 a plan view, Fig. 3 a cam drive for the lifting and lowering movement of the fixed grids, Fig. 4 a side view, Fig. 5 the two grids one side in its starting position, Fig. 6 the same during the straightening process with lowered fixed grate, Fig. 7 the same for the straightening process with raised fixed grate, Fig. 8 a handlebar drive for the fixed grids that can be raised and lowered.

Die Stäbe 39, 39' eines quer zur Fahrtrichtung der auszurichtenden Fahrzeuge 1 in der Fahrbahnebene liegenden Rostes mit seinen Rostteilen 3, 3' sind durch Träger 40, 40' und 41, 41' starr miteinander verbunden und in derartigem Abstand voneinander gehalten, daß in den Zwischenräumen z, z' seiner Stäbe die Stäbe 42, 42' eines weiteren Rostes 13, 13' mit einem Spielraum von einigen Millimetern Platz finden (Abb. 1 und 2). Es bilden so die beiden Roste 3, 3' und 13, 13' wenn sie mit ihren Oberkanten in einer Ebene liegen, eine nahezu geschlossene Fahrbahn, auf der die Räder 6, 7 des zu richtenden Fahrzeuges 1 laufen. Die Rostteile 3 und 3' des feststehenden Rostes sind auf den Außenseiten um feste Achsen 43, 43' drehbar gelagert. Auf der Innenseite ruhen sie auf Rollen 44, 44', die sich auf Nockenscheiben 45, 45' abstützen, welche miteinander verbunden und über ein Getriebe 46 von einem Elektromotor 47 angetrieben werden. Statt eines elektrischen Antriebs kann auch ein hydraulischer oder ein Druckluftantrieb verwendet werden. Die Nockenscheiben sind so ausgebildet (Abb.3 und 4), daß sie nach Drehung um einen bestimmten Betrag die nach innen gerichteten Enden der Rostteile 3, 3' absenken und bei weiterer Drehung anheben; der Rost mit den Rostteilen 3, 3' wird weiterhin einfach als »Hubrost« bezeichnet. Jeder Hubrost besteht somit aus zwei Teilen.The bars 39, 39 'of a grate lying transversely to the direction of travel of the vehicles 1 to be aligned with its grate parts 3, 3' are rigidly connected to one another by supports 40, 40 'and 41, 41' and are held at such a distance from one another that in the gaps z, z 'of its bars find the bars 42, 42' of a further grate 13, 13 'with a clearance of a few millimeters (Fig. 1 and 2). The two grids 3, 3 'and 13, 13', when their upper edges lie in one plane, form an almost closed roadway on which the wheels 6, 7 of the vehicle 1 to be straightened run. The grate parts 3 and 3 'of the fixed grate are rotatably mounted on the outside about fixed axes 43, 43'. On the inside they rest on rollers 44, 44 ', which are supported on cam disks 45, 45', which are connected to one another and driven by an electric motor 47 via a gear 46. Instead of an electric drive, a hydraulic or compressed air drive can also be used. The cam disks are designed in such a way (Figs. 3 and 4) that, after turning a certain amount, they lower the inwardly directed ends of the grate parts 3, 3 'and raise them with further rotation; the grate with the grate parts 3, 3 'will continue to be referred to simply as the "lifting grate". Each lifting grate therefore consists of two parts.

Die zwischen den Stäben der Hubroste liegenden Roststäbe 42, 42' sind ebenfalls durch Träger 48, 48' und 49, 49' starr miteinander verbunden. Die Teile 13, 13' dieses Rostes laufen auf Rollen 50, 50' in Schienen 51, 51' quer zur Fahrtrichtung der zu richtenden Fahrzeuge. Der Rostteil 13 der linken Fahrbahnseite ist mit dem Rostteil 13' der rechten Fahrbahnseite durch Gestänge 52, 52' gekoppelt, welches eine Rückstelleinrichtung in Gestalt eines Gewichtes oder einer Feder trägt, die die Rückstellung dieser Rostteile in die Ausgangslage bewirkt. Der Kürze halber wird dieser Rost als »Richtrost« bezeichnet, der ebenfalls aus zwei Teilen besteht. Die Gestänge 52, 52' tragen Mitnehmer 53, 53' und verschiebbare Federteller 54, 54', gegen welche sich die Feder 55 abstützt. In der Ausgangslage entspricht der Abstand der Mitnehmer auf den Gestängen etwa der Innenlänge des fest gelagerten Federgehäuses 56.The grate bars 42, 42 'lying between the bars of the lifting grates are also rigidly connected to one another by supports 48, 48' and 49, 49 '. The parts 13, 13 'of this grate run on rollers 50, 50' in rails 51, 51 'transversely to the direction of travel of the vehicles to be straightened. The grate part 13 of the left side of the road is coupled to the grate part 13 'of the right side of the road by linkage 52, 52', which carries a reset device in the form of a weight or a spring, which causes the return of these grate parts to the starting position. For the sake of brevity, this grate is called the »topping grate«, which also consists of two parts. The rods 52, 52 'carry drivers 53, 53' and displaceable spring plates 54, 54 'against which the spring 55 is supported. In the starting position, the distance between the drivers on the rods corresponds approximately to the inner length of the fixed spring housing 56.

Bei der Bewegung des Richtrostes nach links stützt sich z. B. der linke Federteller 54 gegen die Gehäusewand, wobei das Gestänge 52 durch den Federteller 54 hindurchgleitet (Abb. 1 und 2).When moving the topping grate to the left, z. B. the left spring plate 54 against the housing wall, the linkage 52 through the spring plate 54 slides through (Fig. 1 and 2).

Die Leitschienen 4, 4' sind als Walzen ausgebildet und werden nach der im Hauptpatent gekennzeichneten Weise gleichmäßig gegen die Mitte zu angestellt. Sie ruhen drehbar in Böcken 10, 10', welche auf Rollen 11, 11' in Schienen 12,12' laufen, und sind am oberen Trum 57 bzw. unteren Trum 58 eines umlaufenden Zugmittels 5 befestigt, welches um Rollen 59, 59' umgelenkt und von einem Antrieb 14 in Bewegung gesetzt werden kann.The guide rails 4, 4 'are designed as rollers and are after in the manner identified in the main patent, evenly against the center. They rest rotatably in brackets 10, 10 ', which on rollers 11, 11' in rails 12, 12 ' run, and are on the upper run 57 or lower run 58 of a revolving traction device 5 attached, which is deflected around rollers 59, 59 'and moved by a drive 14 can be set.

Der Richtvorgang vollzieht sich folgendermaßen: Das schief eingefahrene Fahrzeug 1 stehe beispielsweise nach links versetzt auf den in gleicher Höhe liegenden Stäben des Hub- und Richtrostes (Abb. 1 und 5). Zunächst wird Antrieb 47 eingeschaltet und bewegt die Nocken 45, 45' beider Hubroste 3, 3' langsam im Uhrzeigersinn (Abb. 3, 4). Die auf diesen Nocken ruhenden Rollen 44,44' gelangen auf die niederste Stelle des Nockens 45 (in Abb. 4 gestrichelt dargestellt), so daß sich die Rostteile des Hubrostes der rechten und linken Fahrbahnseite um 1 bis 2 cm absenken (Abb. 6). Die Ränder 6 und 7 des Fahrzeuges ruhen jetzt nur auf den Rostteilen 13, 13' des Richtrostes. Durch Anstellen der Leitschienen 4, 4' über die Zugmittel 5, die Umlenkrollen 59, 59' und den Antrieb 14 wird zunächst das Rad 6 des Fahrzeuges 1 erfaßt und zusammen mit den Rostteilen 13, 13' des Richtrostes, auf denen das Fahrzeug ruht, so lange nach rechts verschoben, bis die Leitschiene 4' das Rad 7 berührt und der Antrieb 14 abgestellt wird. Das Fahrzeug steht nunmehr in der Mitte, die Roststäbe des Richtrostteiles 13 ragen aber noch in die Rinne 60 (Fig. 1) hinein, die z. B. bei Hochgaragen mit Greifwagen als Fahrbahn für den Greifwagen dienen.The straightening process takes place as follows: The one that has been retracted at an angle Vehicle 1 is, for example, offset to the left on the one at the same height Rods of the lifting and straightening grate (Fig. 1 and 5). First, drive 47 is switched on and moves the cams 45, 45 'of both lifting grates 3, 3' slowly in a clockwise direction (Fig. 3, 4). The rollers 44, 44 'resting on these cams reach the lowest point of the cam 45 (shown in phantom in Fig. 4), so that the grate parts of the Lower the lifting grate on the right and left side of the road by 1 to 2 cm (Fig. 6). The edges 6 and 7 of the vehicle now only rest on the grate parts 13, 13 'of the Topping grate. By adjusting the guide rails 4, 4 'over the traction means 5, the pulleys 59, 59 'and the drive 14, the wheel 6 of the vehicle 1 is first detected and combined with the grate parts 13, 13 'of the straightening grate, on which the vehicle rests, for so long moved to the right until the guardrail 4 'touches the wheel 7 and the drive 14 is turned off. The vehicle is now in the middle, the grate bars of the straightening grate part 13 but still protrude into the channel 60 (Fig. 1), the z. B. in multi-storey car parks Grab trolleys serve as a track for the grab trolleys.

Zur Absenkung der Richtrostteile 13, 13' wird daher der Antrieb 47 weiterbewegt, so daß Nocken 45 bzw. 45' in die Stellung nach Abb. 7 kommt und den Hubrost über die Ausgangsstellung hinaus anhebt. Hierbei wird das gerichtete Fahrzeug 1 von dem Richtrost etwa 1 bis 2 cm abgehoben, der, nunmehr entlastet, unter Einwirkung der Rückstellfeder 55 selbsttätig in seine Ausgangslage zurückrollt.The drive 47 is therefore used to lower the straightening grate parts 13, 13 ′ moved further, so that cam 45 or 45 'comes into the position shown in Fig. 7 and the Lifting grate beyond the starting position. This is where the directed vehicle is 1 lifted from the topping grate about 1 to 2 cm, which, now relieved, under the action the return spring 55 automatically rolls back into its starting position.

Die Leitschienen und die Hubrostteile werden dann in die Ausgangsstellung (Abb. 5) zurückbewegt.The guardrails and the lifting grate parts are then in the starting position (Fig. 5) moved back.

An Stelle von Nockenscheiben zum Anheben der beiden Hubrostteile können auch Lenker Anwendung finden (Abb. 8). In der Normallage stützen sich die mit einem hydraulischen oder pneumatischen Zylinder 61 bewegten Lenker 62, 63 gegen einen Anschlag 64 ab. Zum Absenken wird der Kolben des Zylinders 61 nach links bewegt, bis die Lenker 62, 63 gegen den Anschlag 65 stoßen. In dieser Stellung ist der Hubrost abgesenkt, das Fahrzeug steht nur noch auf dem Richtrost und kann jetzt durch die Leitschienen wie oben beschrieben ausgerichtet werden. Bei dieser Bewegung des Kolbens nach links wird der Hubrost kurz angehoben, weil die Lenker 62, 63 durch die Strecklage gehen. Dieses Anheben ist für den Richtvorgang ohne Bedeutung.Instead of cam disks for lifting the two lifting grate parts you can Handlebars are also used (Fig. 8). In the normal position they support each other with one hydraulic or pneumatic cylinder 61 moved handlebars 62, 63 against a Stop 64. To lower the piston of cylinder 61 is moved to the left, until the links 62, 63 hit the stop 65. The lifting grate is in this position lowered, the vehicle only stands on the topping-out grate and can now go through the Guide rails are aligned as described above. With this movement of the piston to the left, the lifting grate is raised briefly because the links 62, 63 are in the extended position walk. This lifting is of no importance for the straightening process.

Wenn der Kolben des Zylinders 61 nach rechts gedrückt wird, gelangen die Lenker 62, 63 von ihrer Endlage am Anschlag 65 in die Strecklage, in welcher der Hubrost über die Ausgangslage hinaus angehoben wird. Die Fahrzeugräder werden hierbei vom Richtrost abgehoben, der sich unter Einwirkung der Rückstellvorrichtung selbsttätig in die Ausgangslage zurückstellen kann. Beim weiteren Bewegen des Kolbens gelangen die Lenker gegen den Anschlag 64. Dabei schließt der Hubrost wieder bündig mit der Fahrbahn ab.When the piston of the cylinder 61 is pushed to the right, get the links 62, 63 from their end position on the stop 65 into the extended position in which the lifting grate is raised above the starting position. The vehicle wheels are here lifted from the straightening grate, which is under the action of the reset device can automatically return to the starting position. As the piston continues to move the handlebars come against the stop 64. The lifting grate closes flush again with the road.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for aligning inclined Vehicles according to patent 1018 214, characterized in that in the driving plane lying supports arranged transversely to the direction of travel of the vehicles, interlocking, two-part, grids are assigned to each side of the lane, one of which is in the grate bar direction movable and the other is fixed, but can be raised and lowered (13, 13 '), and with interact with the guardrails.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the rods of the two parts of the movable grate (42) are rigidly connected to one another (48, 49) are and to achieve a movement in the same direction and of the same size are connected to each other (52) (straightening grate).

3. Device according to claim 2, characterized in that the two parts of the movable grate (42, 42 ', 48, 48 ', 49, 49') by a return device (53, 53 ', 54, 54', 55, 56 - spring, Weight) and run back to their resting position.

4. Apparatus according to claim 1, characterized characterized in that the grate bars (39, 39 ') of the two parts of the liftable and lowerable Grate rigidly (40, 40 ', 41, 41') connected to one another and via eccentric (45) or Handlebars (62, 63) can be raised and lowered (lifting grate).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the parts of the raisable and lowerable grate (3, 3 ') at their outer ends rotatably mounted about a fixed axis (43, 43 ') and at their inner ends Ends can be raised and lowered.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the guard rails (4, 4 ') when or after the lowering of the lifting grate to the Set the vehicle wheels (6, 7) and when or after the lifting grate is lifted into their Run back to the starting position.