DE1059265B

DE1059265B - Drop forging hammer

Info

Publication number: DE1059265B
Application number: DEG16867A
Authority: DE
Inventors: Ludwig Gack
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1955-04-05
Filing date: 1955-04-05
Publication date: 1959-06-11

Description

Gesenkschmiedehammer Bekannte Gesenkschmiedehämmer müssen für jeden einzelnen Schlag oder für Dauerschläge jeweils besonders betätigt werden, und zwar unabhängig von der Art des Antriebs, also sowohl bei Dampf-, Luft-, Brett- oder Riemenantrieb als auch bei hydraulischem Antrieb od. dgl. Die Betätigung erfolgt in der Regel mit Fußhebel, Handhebel oder ähnlichen Vorrichtungen und ist vielfach sehr beschwerlich.-In vielen Fällen, besonders bei Handhebelbetätigung, sind für die Bedienung eines Hammers zwei Personen erforderlich. Dies gilt besonders, wenn Gesenke mit mehreren Arbeitsstellen verwendet werden, wie dies im Zuge der fortschreitenden Rationalisierung der Schmiedearbeit immer häufiger vorkommt, wobei mit verschiedenen Stärken, also bei frei fallenden Hämmern mit Schlägen aus verschiedener Höhe, gearbeitet werden muß. Das dabei erforderliche Zusammenwirken von zwei Bedienungspersonen an einem Hammer verlangt eine besonders starke Konzentration und ist entsprechend ermüdend. Auch ist es bei der gefühlsmäßigen Bedienung nicht möglich, die verschiedenen Schläge in ihrer Stärke so genau abzumessen, wie dies bei Bearbeitung der oft sehr komplizierten Schmiedestücke erforderlich ist.Drop forging hammer Well-known drop forging hammers are a must for everyone individual blows or for continuous blows are each specially operated, namely regardless of the type of drive, so both with steam, air, board or Belt drive as well as with hydraulic drive or the like. The actuation takes place usually with foot pedal, hand lever or similar devices and is multiple very cumbersome.-In many cases, especially when using the hand lever, for a hammer requires two people to operate. This is especially true when Dies with multiple jobs are used as this is progressing Rationalization of blacksmithing occurs more and more frequently, being with different Strengths, i.e. free-falling hammers with blows from different heights, worked must become. The necessary cooperation between two operators a hammer requires a particularly strong concentration and is accordingly tiring. It is also not possible to use the various strokes with feeling to measure their strength as precisely as it is when machining the often very complicated ones Forging is required.

An sich ist ein Fallhammer bekannt, bei dem das Fallgewicht zur Einwirkung auf elektrische Kontakte kommt, die in verschiedenen Höhen angeordnet sind, um so das Ansteigen . und Fallen des Gewichtes zu steuern. Bei dieser Ausführung bewirkt der untere Kontakt die Hubbewegung des Fallgewichtes, während der obere Kontakt die Unterbrechung der Hubbewegung und den Fall des Gewichtes für den Vollschlag hervorruft, während ein mittlerer Kontakt die Beendigung der Hubbewegung und den Fall des Gewichtes für das Nachschlagen bestimmt. Bei dieser Ausführung werden somit die Endlagen des Bären eines Fallhammers durch den Bären selbst gesteuert.A drop hammer is known per se, in which the falling weight is used comes to electrical contacts, which are arranged at different heights, so the rise. and to control falling weight. With this execution causes the lower contact the lifting movement of the falling weight, while the upper contact the interruption of the lifting movement and the fall of the weight for the full blow causes, while a middle contact the termination of the lifting movement and the Fall of the weight intended for looking up. In this embodiment the end positions of the bear of a drop hammer are controlled by the bear himself.

Bei diesem bekannten Fallhammer muß aber trotz der dort vorgesehenen elektrischen Kontakte die Bedienungsperson den ganzen Arbeitsablauf überwachen und steuern.In this known drop hammer, however, despite the provided there electrical contacts the operator monitor the entire work process and steer.

Es ist ferner ein Schmiedehammer mit einem unter dem Einfluß eines kompressiblen Treibmittels durch einen Kolben in senkrechter Richtung angetriebenen Bären bekannt, der Schläge vorausbestimmter Wuchtin Abhängigkeit von der bemessenen Öffnungsdauer eines Steuerventils für die Treibmittelztifuhr ausführt.It is also a blacksmith's hammer with one under the influence of one compressible propellant driven by a piston in the vertical direction Bear known, the blows predetermined force depending on the measured Executes opening time of a control valve for the propellant fuel supply.

Bei diesem Schmiedehammer sind mehrere Zeitregelvorrichtungen vorgesehen, wobei jeder Zeitregler auf eine abweichende Zeitdauer eingestellt wird, so daß die Bedienungsperson der Maschine durch Betätigung des entsprechenden Schaltknopfes verschiedene Einwirkungszeiten des - Treibmittels auswählen kann. Hierdurch soll vermieden werden; daß der Zeitregler nach jedem Arbeitsgang neu eingestellt werden muß, Bei diesem bekannten Schmiedehammer kann zusätzlich zu dieser Zeitregelvorrichtung ein Nockenschalter vorgesehen sein, durch den:.eine vorbestimmte Schlagfolge des Bären von gleicher oder unterschiedlicher Wucht ausgelöst werden kann.Several timing devices are provided for this forging hammer, each timer being set to a different time period so that the Operator of the machine by pressing the appropriate button can select different exposure times of the - propellant. This is supposed to be avoided; that the timer must be reset after each operation must, In this known forging hammer can in addition to this time control device a cam switch can be provided, by means of which:. a predetermined sequence of the Bears of equal or different force can be triggered.

Bei dieser bekannten Einrichtung muß der Ablauf der vorbestimmten Schlagfolge gleicher oder unterschiedlicher Wucht durch-:den Bedienungsmann, und zwar von Schlag_ zu Schlag, beispielsweise durch Be= tätigen eines Nockenschältexs, ausgelöst werden. Der Bedienungsmann muß also den Arbeitsablauf genau verfolgen und für jeden Schlag- den entsprechenden Relaisschalter tasten, was außerordentlich anstrengend ist. _ Demgegenüber soll durch die Erfindung ein Gesenkschmiedehammer mit einer Einrichtung zum selbsttätigen Umsteuern des Bären geschaffen werden, die es ermöglicht, daß der Hammer ein vollständiges, im vor aus festgelegtes Arbeitsprogramm vollkommen selbsttätig, ohne jegliche Bedienung durch eine Person, ausführt.In this known device, the sequence of the predetermined Strike sequence of the same or different force through: the operator, and from blow to blow, for example by operating a cam switch, to be triggered. The operator must therefore closely follow the workflow and for each hit the corresponding relay switch, which is extraordinary is exhausting. In contrast, the invention is intended to be a drop forging hammer be created with a device for automatic reversing of the bear, the it enables the hammer to have a complete, pre-determined work program completely automatically, without any operation by a person.

Gemäß der Erfindung wird dies erreicht, indem bei einem Gesenkschmiedehammer mit einer an sich bekannten Einrichtung zum selbsttätigen Umsteuern des Bären in den Endlagen und zum Vorwählen und Festlegen einer Schlagfolge gleicher oder verschiedener Stärke erfindungsgemäß die Einrichtung durch an sich bekannte, in der Bewegungsbahn des Bären angeordnete und vom Bären beeinflußte Mittel steuerbar ist.According to the invention, this is achieved by using a drop forging hammer with a device known per se for the automatic reversal of the bear in the end positions and for preselecting and defining a sequence of strokes of the same or different types Strength according to the invention, the device by known per se, in the movement path means arranged by the bear and influenced by the bear can be controlled.

Diese Mittel -sind nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel als an sich bekannte elektrische Schalter ausgebildet. Sie können auch als Fotozellen und eine diese beeinflussende, am Bären angeordnete, spiegel'ride Fläche ausgebildet sein. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann die Vorwahleinrichtung mit einem Schalter versehen sein, durch welchen der Arbeitsablauf auf eine oder auf mehrere gleiche Schlagfolgen eingestellt werden kann. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird erreicht, daß der Schmiedehammer ein ganz bestimmtes, vorher eingestelltes Programm ohne Mitwirkung einer Bedienungsperson voll selbsttätig ausführt. Dieses Programm läuft so lange voll selbsttätig ab, bis der ganze Hammer für eine andere Arbeit umgestellt wird, wobei dann auch ein neues, anderes Arbeitsprogramm eingestellt wird. Der erfindungsgemäße Gesenkschmiedehammer ist daher für die Serienfertigung besonders geeignet.These means are, according to a preferred embodiment, as known electrical switches formed. They can also be used as photocells and a mirror-like surface which influences this and is arranged on the bear is formed be. According to another feature of the invention, the preselection device be provided with a switch through which the workflow to one or can be set to several identical impact sequences. By the invention Training is achieved that the forge hammer a very specific, previously set Executes program fully automatically without the involvement of an operator. This The program runs fully automatically until the whole hammer is for another Work is rearranged, with a new, different work program then also being set will. The drop forging hammer according to the invention is therefore suitable for series production particularly suitable.

Wenn die in der Bewegungsbahn des Bären befindlichen Mittel an sich bekannte elektrische Schalter sind, was nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels noch näher beschrieben werden soll, muß für die untere Umkehrstelle des Bären und für die jeweils gewünschte obere Umkehr in bestimmten Höhenlagen für verschiedene Fallhöhen je ein Schalter vorgesehen werden.If the means in the bear's path of movement are in themselves known electrical switches are what follows on the basis of an exemplary embodiment is to be described in more detail, must for the lower reversal point of the bear and for the respective desired upper reversal at certain altitudes for different A switch can be provided for each drop height.

Die Ausbildung der Mittel als Fotozellen ist gleichfalls nachstehend an Hand der Zeichnung erläutert. In allen Fällen muß die Einrichtung, welche die untere Bärumkehr einleitet, innerhalb eines gewissen Bereiches verstellbar sein, damit eine Anpassung an verschiedene Gesenkhöhen möglich ist. Dies kann entweder durch eine Verstellbarkeit nach der Höhe oder durch eine solche quer zur Bewegungsrichtung des Bären erreicht werden, wenn im letzteren Falle die Betätigung beispielsweise durch eine Schrägfläche des Bären erfolgt.The formation of the means as photocells is also shown below explained on the basis of the drawing. In all cases, the entity providing the lower bear reversal initiates, be adjustable within a certain range, so that an adjustment to different die heights is possible. This can be either through an adjustability according to the height or through an adjustment transversely to the direction of movement of the bear can be achieved if, in the latter case, the actuation, for example takes place through an inclined surface of the bear.

Ein Ausführungsbeispiel für einen Riemenfallhammer mit Programmsteuerung ist nachstehend an Hand der Zeichnung näher beschrieben. Für andere Antriebsarten gilt sinngemäß das gleiche. Es zeigt Fig. 1 in rein schematischer Darstellung die Seitenansicht des Hammers mit Betätigung der Programmsteuerung über elektrische Schalter, Fig. 2 die Ansicht von vorn, Fig. 3 den zugehörigen elektrischen Schaltschrank, Fig. 3 a in größerem Maßstabe einen der Schalter am Schaltschrank, Fig. 4 und 4 a eine Anordnung zur Betätigung der Steuerung mit Hilfe von Fotozellen und Lichtquellen. Zugrunde gelegt ist ein Riemenfallhammer, dessen Bärbewegung durch Preßluft selbsttätig gesteuert wird. Mit 1 ist der Fallbär bezeichnet, der sich in bekannter Weise zwischen den Führungsständern 2 auf- und abwärts bewegt. Er hängt an dem Riemen 3 und wird mit diesem hochgezogen, wenn die Druckrolle 4 gegen den Riemen bzw. die Hubscheibe 5 angelegt wird. Wird die Druckrolle abgehoben, so fällt der Bär frei nach unten. Die Hubscheibe wird in bekannter Weise von einem Elektromotor mit Schwungrad in Umdrehung versetzt.An embodiment for a belt drop hammer with program control is described in more detail below with reference to the drawing. For other types of drive The same applies accordingly. It shows Fig. 1 in a purely schematic representation Side view of the hammer with actuation of the program control via electrical Switch, Fig. 2 the view from the front, Fig. 3 the associated electrical switch cabinet, 3a shows, on a larger scale, one of the switches on the control cabinet, FIGS. 4 and 4 a an arrangement for operating the control with the help of photo cells and light sources. It is based on a strap drop hammer, the bear movement of which is automatic thanks to compressed air is controlled. With the fall bear is referred to, which is in a known manner between the guide posts 2 moved up and down. He hangs on the strap 3 and will pulled up with this when the pressure roller 4 against the belt or the lifting disc 5 is created. If the pressure roller is lifted, the bear falls freely. The lifting disc is driven in a known manner by an electric motor with a flywheel in Offset.

Das Anlegen und Abheben der Druckrolle 4 wird durch einen Preßluftzylinder 6 mit beidseitig beaufschlagtem Kolben bewerkstelligt. Die Steuerventile an dem Zylinder werden elektromagnetisch betätigt, und zwar derart, daß die Druckrolle 4 zur Anlage kommt, also der Bär angehoben wird, wenn der Schmied mit dem Fuß den Schalter 7 niedertritt.The application and removal of the pressure roller 4 is carried out by a compressed air cylinder 6 accomplished with piston pressurized on both sides. The control valves on the Cylinders are operated electromagnetically, in such a way that the pressure roller 4 comes to rest, so the bear is lifted when the blacksmith with his foot Step down switch 7.

In die eine der beiden Führungssäulen 2 sind beispielsweise Schaltstifte 8 in verschiedenen Höhenlagen übereinander eingebaut, die über acht Umkehrschalter 9 mit den Wahlschaltern 10 im Schaltschrank (Fig.3) in Verbindung stehen. Dadurch sind acht Stufen für die Steighöhe des Bären gegeben. Je nachdem die Schalter 10 unter Strom liegen oder stromlos sind, kommen die in den Hammer eingebauten Schalter 8 beim Vorbeigang des Bären zur Wirkung, derart, daß der Zylinder 6 auf der Abhubseite Druck erhält und dadurch die Rolle 4 vom Riemen abgehoben wird und der Bär nach unten fällt. Die Hammerschläge werden also jeweils nur aus den Höhen ausgelöst, bei welchen der Umkehrschalter unter Strom steht.In one of the two guide columns 2 there are, for example, switching pins 8 built in at different heights one above the other, which have eight reversing switches 9 are connected to the selector switches 10 in the control cabinet (Fig. 3). Through this there are eight steps for the bear's climbing height. Depending on the switch 10 are energized or de-energized, the switches built into the hammer come 8 in the passage of the bear to the effect, such that the cylinder 6 on the lift side Pressure receives and thereby the roller 4 is lifted from the belt and the bear after falls down. The hammer blows are only triggered from the heights, in which the reversing switch is energized.

Bei einer Abstufung von 0,15 m ergeben sich also beispielsweise Fallhöhen von 0,55, 0,7 0,85 m bis zum Höchstmaß von 1,6 m.With a gradation of 0.15 m, for example, there are heights of fall from 0.55, 0.7 0.85 m to a maximum of 1.6 m.

Die in Fig. 3 gezeichneten sechs Wahlschalter 10 sind von außen bedienbar und je mit den acht Umkehrschaltern 9 verbunden. Selbstverständlich können auch weniger oder mehr als sechs Schalter vorgesehen werden, an denen das eigentliche Arbeitsprogramm entsprechend den gewünschten Fallhöhen eingestellt wird.The six selector switches 10 shown in FIG. 3 can be operated from the outside and each connected to the eight reversing switches 9. Of course you can too fewer or more than six switches are provided at which the actual The work program is set according to the desired drop heights.

Soll beispielsweise unter dem Hammer während einer Woche eine größere Anzahl von gleichen Werkstücken im Gesenk geschmiedet werden, von denen jeweils zurHerstellung vier Schläge mit verschiedenen Fallhöhen etwa für Biegen, Vorformen, Fertigschlagen und Abkneifen benötigt werden, so werden an den ersten vier Wahlschaltern 10 die entsprechenden Fallhöhen eingestellt, also beispielsweise für Biegen 0,55 m, für Vorformen 1,6m, für Fertigschlagen 1,0m, für Abkneifen 0,7 m. Die übrigen Schalter V und VI werden auf Null, also stromlos, gestellt.Should, for example, under the hammer for a week a larger one Number of identical workpieces to be drop forged, each of which for the production of four blows with different drop heights, e.g. for bending, preforming, Finishing and pinching are required, the first four selector switches 10 the corresponding drop heights are set, for example 0.55 for bending m, for preforms 1.6 m, for finish hitting 1.0 m, for pinching 0.7 m. The rest Switches V and VI are set to zero, i.e. de-energized.

Jeder der WahischalterI bis VI besitzt neun Schaltstellungen, von denen acht zur jeweiligen Verbindung mit einem der oberen Umkehrschalter 9 und einer für die Nullstellung bestimmt ist. Bei Stellung des Schalters I auf 0,55 m Fallhöhe steht dieser mit dem untersten Umkehrschalter in Verbindung. Der erste Schlag erfolgt also aus 0,55 m Höhe.Each of the selector switches I to VI has nine switch positions, from those eight for the respective connection with one of the upper reversing switch 9 and one is intended for the zero position. When switch I is set to a fall height of 0.55 m this is connected to the lowest reversing switch. The first blow takes place So from a height of 0.55 m.

Beim Arbeiten wiederholen sich nun ohne Unterbrechung dauernd die an den Wahlschaltern 10 in Bezug auf die Fallhöhe in bestimmter Reihenfolge eingestellten Schalterserien so lange, bis der Fußkontakt? freigegeben wird. Nach Freigabe dieses Kontaktes kommt bei der einfachsten Ausführung des Hammers der Bär unten auf dem Gesenk zur Ruhe. Wenn der Hammer mit einer an sich bekannten Fangvorrichtung in Gestalt einer Klemmvorrichtung für den Riemen ausgerüstet ist, so kann auch diese an den Schaltschrank angeschlossen und damit in die Programmsteuerung mit einbezogen werden, so daß der Bär automatisch immer in seiner Ausgangslage zur Ruhe kommt, die zweckmäßigerweise der Fallhöhe l einer Serie entspricht.When working, the repeats now continuously without interruption set on the selector switches 10 in relation to the height of fall in a certain order Switch series until the foot contact? is released. After releasing this In the simplest version of the hammer, the contact comes with the bear on the bottom Dropped to rest. If the hammer with a known safety gear in Shape of a clamping device for the belt is equipped, so this can connected to the control cabinet and thus included in the program control so that the bear automatically always comes to rest in its starting position, which expediently corresponds to the height of fall l of a series.

Mit 11 ist der Schalter für die untere Bärumkehr bezeichnet. Dieser wird jeweils beim Aufschlag des Bären betätigt und gibt am Zylinder 6 auf der Seite Druck, von der aus die Druckrolle 4 gegen die Hubscheibe 5 gepreßt wird. Der Bär wird dann angehoben und fällt nach Auftreffen auf die einzelnen oberen Umkehrschalter automatisch immer wieder in der Reihenfolge des am Schaltschrank eingestellten Programms. Durch die Schrägflächen 1 a und 1 b am Bären werden hierbei die Schaltstifte 8 bzw. 8a betätigt.The switch for the lower bear reversal is designated with 11. This is activated when the bear hits and gives on cylinder 6 on the side Pressure from which the pressure roller 4 is pressed against the lifting disk 5. The bear is then raised and falls after hitting the individual upper reversing switches automatically again and again in the order of the program set on the control cabinet. Due to the inclined surfaces 1 a and 1 b on the bear, the switching pins 8 or 8a actuated.

Am Schaltschrank ist ein weiterer Schalter 12 vorgesehen, der entweder bei A auf Einzelserie oder bei B auf Durchlaufbetrieb eingestellt werden kann, so daß der Hammer entweder nach Ablauf einer Serie von Schlägen zur Ruhe kommt, so daß die nächste Reihe erst durch Niedertreten des Fußhebels 7 wieder neu eingeleitet werden muß, oder daß die Schlagserien automatisch hintereinander ablaufen. Mit 13 ist der Schalter für den Antriebsmotor, mit 14 ein Hauptschalter zum Abschalten der ganzen Anlage bezeichnet.Another switch 12 is provided on the switch cabinet, which can be set either to single series at A or to continuous operation at B , so that the hammer comes to rest either after a series of blows has elapsed, so that the next series only starts when the foot lever 7 is depressed must be initiated again, or that the series of blows run automatically one after the other. The switch for the drive motor is denoted by 13 and a main switch for switching off the entire system is denoted by 14.

Je nach Anordnung im Schaltschrank können noch beliebige weitere Arbeitsvorgänge automatisch gesteuert werden bzw. eine Sicherheitsendauslösung oben gegen ein unbeabsichtigtes Zuhochsteigen des Bären oder eine Vorrichtung zum Festhalten des Bären in seiner oberen Stellung oder eine Einrichtung, mittels der bei einer Notunterbrechung der Schlag aus der StellungI oder an derUnterbrechungsstelle fortgesetzt wird od. dgl.Any further work processes can be carried out depending on the arrangement in the control cabinet be controlled automatically or a safety release above against an unintentional Climbing the bear too high or using a device to hold the bear in its place upper position or a device by means of which in the event of an emergency interruption the Strike from position I or at the point of interruption is continued or the like.

Erfolgt die Steuerung gemäß dem an zweiter Stelle genannten Ausführungsbeispiel mit Lichtzellen, so werden diese über die Schalter 10 am Schaltschrank tot oder unter Strom gelegt.If the control takes place in accordance with the exemplary embodiment mentioned in the second place with light cells, these are dead or via the switch 10 on the control cabinet energized.

In Fig. 4 ist ein Hammerbär 15 in Draufsicht, in Fig.4a der gleiche in Seitenansicht gezeigt. An dem Hammerbär ist eine spiegelnde Fläche 16 - beispielsweise geschliffenes Metall oder Glas od. dgl. - angebracht, die einen auf sie treffenden Lichtstrahl nach einer Fotozelle 17 weiterleitet. Diese Foto- oder Selenzellen sind im Raum an bestimmten Stellen angebracht; wenn die Licht- und Schattenwirkung bei normaler Beleuchtung nicht genügt, kann jeweils eine künstliche Lichtquelle 18 angewendet werden, die einen Lichtstrahl gegen die Bärbahn richtet. Beim Durchgang durch die betreffende Stelle leitet dann der Bär den Lichtstrahl zur Zelle, wodurch die Bärumkehr ausgelöst wird.In Fig. 4 a hammer bear 15 is in plan view, in Fig. 4a the same shown in side view. On the hammer bear is a reflective surface 16 - for example ground metal or glass or the like. - attached, the one hitting them Forward light beam to a photocell 17. These photo or selenium cells are placed in the room in certain places; when the light and shadow effect at If normal lighting is not sufficient, an artificial light source 18 can be used in each case that directs a beam of light against the Bärbahn. When passing through the The bear then directs the beam of light to the cell, causing the bear to turn around is triggered.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Drop forging hammer with a device for automatic reversal of the bear in the end positions and for preselecting and defining a sequence of strikes of the same or different strength, characterized in that the device by known per se, arranged in the movement path de: bears (1) and means influenced by the bear (1) are controllable.

2. Die forging hammer after Claim 1, characterized in that the means as be known per se, electrical Switch (8) are formed.

3. Die forging hammer according to claim 1, as through characterized in that the means as photocells (17) and one influencing this, on the bear (1) arranged, reflective surface (16) are formed.

4. Die forging hammer according to claim 1 to 3, characterized in that the preselection device with a Switch (12) is provided, through which the workflow on one or more the same impact sequences can be set. Considered publications: German patent specifications No. 869 456, 850 838.