DE1058933B

DE1058933B - Self-centering conveyor device for vessels to treatment machines

Info

Publication number: DE1058933B
Application number: DEH25053A
Authority: DE
Inventors: Ernst Brauers; Ludwig Mueller
Original assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Priority date: 1955-09-26
Filing date: 1955-09-26
Publication date: 1959-06-04

Description

Selbstzentrierende Fördervorrichtung für Gefäße zu Behandiungsmasdiinen -Die Erfindung betrifft eine selbstzentrierende Fördervorrichtung für Gefäße zu Behandlungsmaschinen und ist insbesondere geeignet, Ettikettiermaschinen mit parallel zueinander angeordneten Förderbahnen zu beschicken.Self-centering conveyor device for vessels to treatment machines -The invention relates to a self-centering conveyor for vessels Treatment machines and is particularly suitable for labeling machines with parallel to feed mutually arranged conveyor tracks.

In- derartige -Maschinen hat man bisher die Gefäße auf einer Gleitbahn durch Finger geführt, welche durch die Gleitbahnen in deren Mitte hindurchgreifen. In machines of this type, the vessels have hitherto been placed on a slideway guided by fingers, which reach through the slideways in the middle.

Die Gefäße müssen dabei außerdem durch seitliche Leisten geführt werden. Eine genaue Zentrierung ist jedoch bei dieser bekannten Fördereinrichtung schwierig, da das Gefäß an dem Finger anliegt und sich der Abstand der Achse des Gefäßes vom Führungsfinger infolge der möglicherweise verschiedenen Durchmesser der Gefäße ändert. Außerdem läßt auch die Betriebssicherheit dieser Führung zu wünschen übrig.The vessels must also be guided through side ledges. However, precise centering is difficult with this known conveyor device, since the vessel rests against the finger and the distance between the axis of the vessel and the Guide finger changes as a result of the possibly different diameters of the vessels. In addition, the operational reliability of this guide leaves something to be desired.

Es ist ferner bekannt, jeder Förderbahn einen an einer parallel unter ihr verlaufenden Führung sich hin- und herbewegenden Schlitten mit mehreren Zentrierorganen zuzuordnen, die über Zahnräder od. dgl. miteinander verbunden sind und bei jeder Bewegungs umkehr des Schlittens die stehenden Gefäße zwischen sich erfassen oder freigeben. Dazu sind bei dieser Vorrichtung in einer Stütze schwenkbar gelagerte vertikale Zapfen angebracht, an deren oberen Enden bogenförmige Arme aufgekeilt sind, die mit ihren gezahnten Enden im Eingriff miteinander stehen. An diesen Armen sind winklig gebogene Arme befestigt, mit denen eine Stange gelenkig verbunden ist, die beim Schwingen der Arme nach innen und außen bewegt wird und eine Reihe von starren Greifern trägt. It is also known to each conveyor track one at a parallel below her running guide reciprocating slide with multiple centering members to be assigned, which od via gears. Like. Are connected to each other and with each Reverse movement of the slide grasp the standing vessels between them or release. For this purpose, in this device they are pivotably mounted in a support vertical pins attached, at the upper ends of which arched arms are keyed which are in engagement with one another with their toothed ends. On these arms angled arms are attached to which a rod is articulated, which is moved in and out when swinging the arms and a series of rigid grippers.

Derartige Einrichtungen sind auf beiden Seiten des Tisches vorgesehen.Such facilities are provided on both sides of the table.

Zur Beseitigung der Mängel der bekannten Vorrichtungen wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Zentrierorgane vier paarweise zu beiden Seiten der Förderbahn um lotrechte Achsen schwenkbare Finger sind, die von einem mittig zu diesen Achsen angeordneten, durch eine der Schlittenbewegung dienende Stoßstange betätigten Zahnrad bewegt werden. To eliminate the shortcomings of the known devices, the invention suggested that the centering four in pairs on both sides of the conveyor track are pivotable about perpendicular axes fingers that are centered on these axes arranged, actuated by a push rod serving the slide movement be moved.

Dadurch, daß diese Finger zu beiden Seiten der Förderbahn paarweise angeordnet sind, wird es unabhängig von gegebenenfalls wechselnden Flaschendurchmessern möglich, jede Flasche einwandfrei zu zentrieren und eine gewisse Unabhängigkeit von dem gegenseitigen Abstand bzw. von der Lage der Flasche zu den auch in Förderrichtung vorteilhafterweise verhältnismäßig weitausholenden Zentrierorganen zu erreichen.By having these fingers in pairs on both sides of the conveyor track are arranged, it becomes independent of any changing bottle diameters possible to properly center each bottle and a certain independence from the mutual distance or from the position of the bottle to the one in the conveying direction advantageously to achieve relatively large centering organs.

Ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt Abb. 1 die Seitenansicht des Schlittens, Abb. 2 den Grundriß des Schlittens, Abb. 3 eine Vorderansicht des Schlittens, Abb. 4 bis 7 Draufsichten der verschiedenen Stellungen des Schlittens beim Vorschieben eines Gefäßes. An embodiment of the device according to the invention is in shown in the drawing. Fig. 1 shows the side view of the carriage, Fig. 2 shows the floor plan of the slide, Fig. 3 shows a front view of the slide, Fig. 4 bis 7 top views of the various positions of the carriage when advancing a Vessel.

Die Gefäße werden der selbstzentrierenden Fördervorrichtung durch eine Einführungsvorrichtung zugeführt. Handelt es sich bei der Gefäßbehandlungsmaschine um eine Etikettiermaschine, dann erfolgt das Zuführen durch ein quer zur Förderbahn in der Maschine laufendes Plattenband, von welchem die Gefäße auf einen Drehteller gebracht werden. Auf diesem Drehteller erfolgt das Ausrichten der Gefäße, wenn es sich beispielsweise um eine Flasche mit Bügelverschluß handelt. Im Anschluß daran erfolgt der Vorschub über die Förderbahn der Maschine bis kurz vor die Abförderbahn mit Hilfe des die Gefäße zentrierenden Schlittens durch die Leimplatte und Anroll- bzw. Anbürstvorrichtung. Ein Ausschieber fördert die Gefäße dann auf die Abförderbahn. The vessels are carried by the self-centering conveyor fed to an introducer. Is it the vascular treatment machine? around a labeling machine, then the feeding takes place through a transverse to the conveyor track in the machine running apron conveyor, from which the vessels on a turntable to be brought. The vessels are aligned on this turntable when it is, for example, a bottle with a swing top. Following that the feed takes place via the conveyor track of the machine until just before the discharge track with the help of the slide centering the vessels through the glue plate and roll-on or brushing device. A pusher then conveys the vessels onto the discharge conveyor.

Der Aufbau der Fördervorrichtung nach der Erfindung ist aus den Abb. 1 bis 3 zu entnehmen. The structure of the conveyor device according to the invention is shown in Figs. 1 to 3 can be found.

Unter der Gleitbahn 1 des Maschinentisches ist über Abstandsbolzen 2 eine Schlittenführung 3 befestigt, auf welcher der Schlitten 4 gleitet. An diesem Schlitten 4 sind zwei Paar zu beiden Seiten über die Gleitbahn 1 greifende Finger 5 und 6 angeordnet, die das Gefäß zentrierend zwischen sich erfassen und hierzu um zur Gefäß achse parallele Achsen schwenkbar sind. Under the slide 1 of the machine table is about spacer bolts 2 a slide guide 3 is attached, on which the slide 4 slides. At this Carriages 4 are two pairs of fingers reaching across the slide 1 on either side 5 and 6 arranged, which grasp the vessel centering between them and this are pivotable to axes parallel to the vessel axis.

Die Finger 5, die das Gefäß von hinten erfassen, sind mit Stützen versehen, damit Gefäße, deren Schwerpunkt sehr hoch liegt, bei der Behandlung nicht umfallen. Auf den durch den Schlitten 4 führenden Schwenkachsen der Finger 5 und 6 sind Zahnräder 7 und 8 angeordnet. In der Mitte des Schlittens ist ein gezahntes Zwischenrad9 angebracht, welches durch einen Hebel mit einer den Schlitten hin- und herbewegenden Stange 10 verbunden ist. The fingers 5, which grasp the vessel from behind, have supports provided so that vessels with a very high center of gravity are not treated during the treatment fall over. On the pivot axes of the fingers 5 and leading through the carriage 4 6 gears 7 and 8 are arranged. In the middle of the slide is a toothed one Intermediate wheel9 attached, which is connected to the slide by a lever and floating rod 10 is connected.

Mit Hilfe einer Druckschraube 11 wird eine Druckleiste 12 des Schlittens an die Schlittenführung 3 angedrückt. Unter einer am Schlitten 4 angebrachten Führungsleiste 13 befindet sich eine Bremsleiste 14, welche durch eine Feder 15 mit Stellschraube 16. an die Schlittenführung 3 angedrückt wird. With the help of a pressure screw 11, a pressure bar 12 of the carriage pressed against the slide guide 3. Under a guide rail attached to the carriage 4 13 there is a brake bar 14, which is supported by a spring 15 with an adjusting screw 16. is pressed against the slide guide 3.

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung fördert die Gefäße in folgender Weise durch die Ma-Maschine: Der Schlitten kommt mit geöffneten Fingern 5 und 6 in die Ausgangsstellung (Abb. 4). Beim Vorwärtsschub der Stange 10 werden zunächst die Finger 5 und 6 über die Zahnräder9, 8 und 7 geschlossen, da der Schlitten 4 anfangs durch die Brems leiste 14 und die Druckfeder 15 auf der Schlittenführung 3 festgehalten wird. Erst wenn die Finger 5 und 6 sich gegen das Gefäß gelegt haben (Abb. 5), wird die Reibung an der Schlittenführung überwunden und der Schlitten 4 durch die Stange 10 vorbewegt. The device shown in the drawing promotes the vessels in the following way through the Ma machine: The slide comes with open fingers 5 and 6 in the starting position (Fig. 4). When the rod 10 is pushed forward first the fingers 5 and 6 closed over the gears 9, 8 and 7 as the slide 4 initially through the brake bar 14 and the compression spring 15 on the slide guide 3 is recorded. Only when fingers 5 and 6 have placed themselves against the vessel (Fig. 5), the friction on the slide guide is overcome and the slide 4 advanced by the rod 10.

Die Gefäße werden somit durch die Finger zentriert, so daß dann ein mittiges Durchfahren durch die Leimplatten gewährleistet ist. Dabei werden Unterschiede in den Gefäßdurchmessern ausgeglichen durch früheres oder späteres Anschlagen der zentrierenden Finger an das Gefäß. The vessels are thus centered by the fingers, so that then a central passage through the glue boards is guaranteed. There will be differences balanced in the diameter of the vessels by earlier or later striking of the centering finger on the vessel.

Jedes Gefäß wird je nach Einstellung der Bremsleiste 14 über die Druckfeder 15 mittels der Einstellschraube 16 sicher festgehalten, so daß ein Verdrehen des Gefäßes während des Etikettiervorganges verhindert wird. Each vessel is depending on the setting of the brake bar 14 on the Compression spring 15 held securely by means of the adjusting screw 16, so that rotation of the vessel is prevented during the labeling process.

Beim Rücklauf des Schlittens werden unter der Wirkung der Bremsleiste zunächst wieder die Finger 5 und 6 bewegt, dieses Mal zum Öffnen nach außen, bis an einen Anschlag (Abb. 6). Erst dann bewegt die Stange 10 den Schlitten rückwärts, so daß der Schlitten mit geöffneten Fingern wieder in der Ausgangsstellung ankommt (Abb. 7). When the carriage returns, the brake bar acts as a result first moved fingers 5 and 6 again, this time to open outwards until to a stop (Fig. 6). Only then does the rod 10 move the carriage backwards, so that the slide arrives in the starting position again with the fingers open (Fig. 7).

Claims

PATENT CLAIM: Self-centering conveyor for vessels too Treatment machines, in particular for labeling machines with parallel to each other arranged ~ conveyor tracks, in which each conveyor track one on a parallel below her running guide reciprocating slide with several centering elements is assigned, which od via gears. Like. Are connected to each other and each Reversal of movement of the slide grasp the standing vessels between them or release this, characterized in that the centering four in pairs fingers (5, 6) pivotable about vertical axes on both sides of the conveyor track, those of a centered to these axes, by one of the carriage movement serving bumper (10) actuated gear (9) are moved.

Documents considered: German Patent No. 356 278; U.S. Patent Nos. 1,921,389, 2,609,109.