DE1056814B

DE1056814B - Control device on hydraulically driven presses for the molding of organic thermoplastics

Info

Publication number: DE1056814B
Application number: DET8382A
Authority: DE
Inventors: Hilmer Gustav Adolf Akerlind
Original assignee: Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB
Current assignee: Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB
Priority date: 1952-10-18
Filing date: 1953-09-15
Publication date: 1959-05-06

Description

Regelvorrichtung an hydraulisch angetriebenen Pressen für das Formen von organischen thermoplastischen Kunststoffen Die Erfindung betrifft eine Regelvorrichtung an hydraulisch angetriebenen Pressen für das Formen von organischen thermoplastischen Kunststoffen, bei der das Schließen und Öffnen der Preßplatten auf mechanisch-hydraulischem Wege und die Beheizung und Kühlung der Formwerkzeuge in Abhängigkeit von dieser Steuerung abwechselnd mittels eines die jeweils für die Zufuhr des Heiz- und Kühlmittels erforderlichen Ventilstellungen bewirkenden Exzenters automatisch erfolgt und andererseits die Schließbewegung der beweglichen Preßplatte durch Verstellen eines hydraulischen Ventils von Hand durchführbar ist. Control device on hydraulically driven presses for molding of organic thermoplastics The invention relates to a control device on hydraulically driven presses for the molding of organic thermoplastics Plastics, in which the closing and opening of the press plates on mechanical-hydraulic Paths and the heating and cooling of the molding tools as a function of this Control alternately by means of one each for the supply of the heating and cooling medium necessary valve positions causing eccentric takes place automatically and on the other hand the closing movement of the movable press plate by adjusting a hydraulic Valve can be carried out by hand.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Regelvorrichtung obiger Art, mit der die Beheizungs-und Kiihlzeit der Formwerkzeuge innerhalb bestimmter Grenzen beliebig einstellbar ist und dadurch das Auswechseln verschiedener für den Einzelfall besonders geformter Nocken entbehrlich wird. The object of the invention is to provide a control device above Way with which the heating and cooling time of the molds within certain Limits can be set as desired and thereby the exchange of different for the In individual cases, specially shaped cams can be dispensed with.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß an eine Spannungsquelle zwei Stromkreise mit je einem Zeitrelais und je einem jeweils von dem betreffenden Zeitrelais gesteuerten Kontakt angeschlossen sind und in einem dieser beiden Stromkreise ein Kontakt liegt, der durch Handbetätigung einer Schutzschranke über einen Hebel schließbar ist, wobei letzterer mit einem hydraulischen Ventil gekuppelt ist, das die Schließbewegung der Preßplatte auslöst, und daß nach dem Schließen des Kontaktes ein Steuermotor, der den Exzenter zum Betätigen eines Steuerventils für die Zufuhr des Heiz- und Kühlmittels zu den Formwerkzeugen antreibt, über den von den beiden Zeitrelais gesteuerten Kontakt und vom Exzenter mechanisch gesteuerte Kontakte in einstellbaren Zeitabständen ein- und ausschaltbar ist, wobei von den beiden Zeitrelais das eine Zeitrelais während einer halben Exzenterumdrehung die Dauer der Heizperiode und das andere Zeitrelais während der anderen halben Exzenterumdrehung die Dauer der Kühlperiode für die beiden Formwerkzeuge bestimmt, und vor Vollendung einer ganzen Exzenterumdrehung durch ein Gestänge unter gleichzeitiger Öffnung des Kontaktes abschaltbar ist. Vorzugsweise ist der Gestängehebel auf der Gelenkstange drehbar angeordnet, und das eine Ende ist mit dem Hebel für die Schutzschranke derart gelenkig verbunden, daß vor Vollendung einer ganzen Exzenterumdrehung die Schutzschranke in ihrer Ausgangsstellung und das hydraulische Ventil in die Stellung zum Öffnen der Preßplatten gebracht wird und das andere Ende des Gestängehebels im Verlauf einer Exzenterumdrehung abwechselnd die Schaltkontakte zum Aus- und Einschalten des Steuermotors öffnet und schließt. According to the invention, this is achieved by connecting to a voltage source two circuits with one time relay each and one each from the relevant one Time relay controlled contact are connected and in one of these two circuits there is a contact that is triggered by manual actuation of a protective barrier via a lever is closable, the latter being coupled to a hydraulic valve that the closing movement of the press plate triggers, and that after closing the contact a control motor that drives the eccentric to operate a control valve for the supply of the heating and cooling medium to the molds, via the one of the two Time relay controlled contact and contacts mechanically controlled by the eccentric in adjustable time intervals can be switched on and off, with the two timing relays the one time relay during half an eccentric rotation the duration of the heating period and the other time relay during the other half eccentric rotation the duration the cooling period determined for the two molds, and before completing one entire rotation of the eccentric by a linkage with simultaneous opening of the contact can be switched off. The linkage lever is preferably rotatable on the toggle rod arranged, and one end is so articulated with the lever for the protective barrier connected that before completing a whole eccentric rotation, the protective barrier in its starting position and the hydraulic valve in the position to open the press plates is brought and the other end of the linkage lever in the course one eccentric rotation, the switching contacts alternate for switching on and off of the control motor opens and closes.

Die Erfindung wird genauer im Zusammenhang mit den Zeichnungen beschrieben, die das Prinzip einer Preßstoffpresse einfachster Bauart zeigen. Es wurden solche Einzelheiten aus der Zeichnung weggelassen, die zur Erklärung nicht erforderlich sind. The invention becomes more specific in the context described with the drawings, which show the principle of a press material press of the simplest design. There were such Details omitted from the drawing that are not required for explanation are.

Fig. 1 zeigt die Presse mit mechanischen Regelvorrichtungen, und Fig. 2 zeigt die elektrische Ausrüstung. Fig. 1 shows the press with mechanical control devices, and Fig. 2 shows the electrical equipment.

Die Presse hat ein feste obere Platte und eine bewegliche untere Platte 2, die mit einem Kolben 3 versehen ist. Der Kolben bewegt sich in einem Zylinder 4 nach oben, wenn in diesen Preßflüssigkeit von einem Rohr 35 durch ein Ventil 5 eingeleitet wird. Wenn sich das Ventil in der in der Zeichnung dargestellten Lage befindet, ist es jedoch für den Auslaß über ein Rohr 36 angeordnet, wobei angenommen werden kann, daß sich die Platte 2 in ihrer unteren Lage befindet. Die Werkzeugteile 6 und 7 sind innerhalb der Presse untergebracht. Das Werkzeug ist so ausgebildet, daß Dampf von einem Rohr 37 bzw. kaltes Wasser von einem Rohr 38 dem Werkzeug zur Erwärmung bzw. zur Abkühlung zugeführt werden kann. Die Zufuhr wird durch ein Ventil 8 geregelt, das in der Zeichnung in der Erwärmungsstellung über das Rohr 37 mit einem Auslaß über ein Rohr 39 dargestellt ist. Die Presse ist mit einer Schutzschranke 9 versehen, die an einem Hebel 10, der in eine Reibungskupplung 13 endet, in geeigneter Weise hängt. Wenn ein Preßvorgang bewirkt wird. wird die Schutzschranke von Hand nach unten in eine Lage vor den Preßplatten gezogen. Die Preßplatte 2 wird dann in unten beschriebener Weise aufwärts bewegt. Gleichzeitig mit der Abxvärtsbewegung der Preßplatte 2 nach dem Preßvorgang wird die Schutzschranke wieder in die dargestellte Lage durch eine Gelenkstange 11 und einen Hebel 12 zurückgebracht, der mit dem Hebel 10 durch die Reibungskupplung 13 verhunden ist. The press has a fixed upper platen and a movable lower platen Plate 2, which is provided with a piston 3. The piston moves in a cylinder 4 upwards, when in this pressing fluid from a pipe 35 through a valve 5 is initiated. When the valve is in the position shown in the drawing is located, however, it is arranged for the outlet via a pipe 36, assumed can be that the plate 2 is in its lower position. The tool parts 6 and 7 are housed inside the press. The tool is designed in such a way that that steam from a pipe 37 or cold water from a pipe 38 to the tool Heating or cooling can be supplied. The supply is through a valve 8 regulated, which in the drawing in the heating position via the tube 37 with an outlet via a pipe 39 is shown. The press is with a protective barrier 9 provided, which is attached to a lever 10 which ends in a friction clutch 13, in a suitable manner Way depends. if a pressing operation is effected. becomes the protective barrier pulled down by hand to a position in front of the press plates. The press plate 2 is then moved upward in the manner described below. Simultaneously with the downward movement the press plate 2 after the pressing process, the protective barrier is again in the one shown Location brought back by a toggle rod 11 and a lever 12 connected to the lever 10 is connected by the friction clutch 13.

Die Schutzschranke 9 ist an ihrem unteren Ende mit einer Gelenkstange 14 verbunden, die mit einem Schlitz für einen Stift an einem Hebel 15 versehen ist. Der Schlitz ist so angeordnet daß der Hebel 15 betätigt wird, wenn die Scbutzscbranke nach unten in die Endstellung bewegt wird, wobei der Hebel mittels der Welle 16 starr an der Presse befestigt ist. The protective barrier 9 is at its lower end with a pivot rod 14 connected, which is provided with a slot for a pin on a lever 15. The slot is arranged so that the lever 15 is actuated when the protective barrier is moved down into the end position, the lever being moved by means of the shaft 16 is rigidly attached to the press.

Hierdurch wird einerseits das Ventil 5 geschaltet, so daß Preßflüssigkeit von dem Rohr 35 unter dem Kolheu 3 einströmt und die Presse geschlossen wird. Andererseits wird ein elektrischer Kontakt 17 (Fig. 1) geschlossen wodurch ein Zeitschaltrelais 18 (Fig. 2) in Tätigkeit gesetzt wird. Das Zeitschaltrelais ist in einen Stromkreis über den Kontakt 17 und die Leitung 43 an eine Spannungsquelle 41 (Fig. 2) geschaltet. Dieser Stromkreis weist einen normalerweise geschlossenen Kontakt 21 an einem weiteren Zeitschaltrelais 20 auf. Das weitere Zeitschaltrelais kann mit derselben Spannungsquelle 41 entweder direkt über einen geschalteten Kontakt 19 des Relais 18 oder durch eine Leitung 45 über diesen Kontakt in normaler Stellung in Reihe mit zwei Arbeitskontakten 24 und 25 (Fig. 1) verbunden werden, von denen der Kontakt 25 bei dieser Gelegenheit geschlossen wird.As a result, the valve 5 is switched on the one hand, so that pressing fluid flows in from the pipe 35 under the Kolheu 3 and the press is closed. on the other hand an electrical contact 17 (Fig. 1) is closed whereby a time relay 18 (Fig. 2) is put into action. The timer relay is in a circuit connected via the contact 17 and the line 43 to a voltage source 41 (FIG. 2). This circuit has a normally closed contact 21 on another Time relay 20 on. The other time relay can be connected to the same voltage source 41 either directly via a switched contact 19 of the relay 18 or through a Line 45 via this contact in the normal position in series with two normally open contacts 24 and 25 (Fig. 1) are connected, of which the contact 25 on this occasion is closed.

An die Spannungsquelle 41 kann auch die Wicklung eines Schaltschützes 22 durch die Leitung 45 angekoppelt sein, die über den geschalteten Kontakt 19 des Relais 18 in Reihe mit dem Kontakt 25 liegt oder möglicherweise über den Kontakt 19 in der normalen Stellung in Reihe mit dem Kontakt 25 in geschlossener Stellung. Die Aufgabe des Schaltschützes 22 besteht darin, einen Steuermotor 23 (Fig. t) mittels einer Leitung 44 an eine dreiphasige Spannungsquelle 42 (Fig. 2) zu schalten. Wenn die eingestellte Zeit am Relais 18 verflossen ist, wird der Kontakt 19 geschaltet, wodurch das andere Zeitschaltrelais 20 in Tätigkeit gesetzt und der Kontakt 22 betätigt wird, so daß der Steuermotor 23 anläuft und sich in Pfeilrichtung zu drehen beginnt. Ein Exzenter 26 ist an der Steuerwelle befestigt, und an diesem Exzenter ist das eine Ende einer Gelenkstange 27 angebracht, deren anderes Ende an einem Stift an einem der Enden eines Hebels 28 angeordnet ist. Dieser Hebel ist an einem Stift 43 befestigt, der mit Bezug auf das Ventil 8 starr ist. Das andere Ende des Hebels 28 geschaltet das Ventil 8, wenn es bewegt wird. Ein Hebel 27, der an einem Stift auf der Gelenkstange 27 etwas unterhalb seiner Mitte angeordnet ist, ist an seinem oberen Teil in einer Längsnut mit dem Hebel 15 verbunden. so daß der Hebel 29 in einem gewissen Ausmaß im Verhältnis zu dem Stift bewegt werden kann.The winding of a contactor can also be connected to the voltage source 41 22 be coupled by the line 45, which is via the switched contact 19 of the Relay 18 is in series with contact 25 or possibly across the contact 19 in the normal position in series with the contact 25 in the closed position. The task of the contactor 22 is a control motor 23 (Fig. T) by means a line 44 to a three-phase voltage source 42 (FIG. 2). if the set time on relay 18 has elapsed, contact 19 is switched, whereby the other timer relay 20 is activated and the contact 22 is actuated so that the control motor 23 starts up and begins to rotate in the direction of the arrow. An eccentric 26 is attached to the control shaft, and it is on this eccentric one end of a link rod 27 is attached, the other end of which is attached to a pin one of the ends of a lever 28 is arranged. This lever is on a pin 43, which is rigid with respect to the valve 8. The other end of the lever 28 switched the valve 8 when it is moved. A lever 27 attached to a pin is arranged on the pivot rod 27 slightly below its center, is at his upper part connected to the lever 15 in a longitudinal groove. so that the lever 29 in can be moved to some extent relative to the pen.

Der Hebel 29 ist so angeordnet, daß er mit seinem unteren Ende die vorgenannten Steuerkontakte 24 25 betätigt. The lever 29 is arranged so that it with its lower end the aforementioned control contacts 24 25 actuated.

Der durch die Relais 18 und 20 geregelte Schaltungsverlauf soll jetzt näher beschrieben werden. Bei der Schließung des elektrischen Kontaktes 17, wenn die Schutzschranke nach unten' bewegt wird, wird, wie oben beschrieben ist, das Zeitrelais 18 in Tätigkeit gesetzt. Zu diesem Zeitpunkt steht das Ventil 8 in der Erwärmungsstellung. Wenn die eingestellte Zeit am Relais 18 verflossen ist, wird der Kontakt 19 von der in der Zeichnung mit ausgezogener Linie gezeigten Lage zu der mit gestrichelter Linie gezeigten Lage geschaltet, wodurch das andere Zeitschaltrelais 20 in Tätigkeit gesetzt und gleichzeitig das Schaltschütz 22 betätigt wird. so daß der Steuermotor 23 anläuft und sich in Pfeilrichtung zu drehen beginnt. The circuit course regulated by the relays 18 and 20 should now are described in more detail. When the electrical contact 17 closes, if the protective barrier is moved downwards, as described above, the Time relay 18 activated. At this point in time, valve 8 is at a standstill in the Heating position. When the set time on relay 18 has elapsed, will the contact 19 from the position shown in the drawing with a solid line switched to the position shown with the dashed line, which causes the other timing relay 20 put into action and at the same time the contactor 22 is operated. so that the control motor 23 starts up and begins to rotate in the direction of the arrow.

Der Exzenter 26 des Motors 23 schaltet das Ventil 8 beim Umlauf des Motors über die Gelenkstange 27 und den Hebel 28, wodurch bewirkt wird, daß die Erwärmung des Werkzeuges aufhört und die Abkühlung einsetzt. Die Drehung der Motorwelle hört auf, wenn der Hebel 29 bei dem Kontakt 24 den Stromkreis durch das Schaltschütz 22 unterbricht, nachdem sich der Motor und der Exzenter 26 um eine halbe Umdrehung gedreht haben. Die Presse bleibt danach geschlossen, und das Werkzeug wird hauptsächlich während der Zeitdauer abgekühlt, die auf dem Zeitschaltrelais 20 eingestellt ist. Wenn diese eingestellte Zeit verflossen ist, wird der Kontakt 21 unterbrochen, wodurch der Stromkreis durch das Relais 18 unterbrochen wird. Der Kontakt 19 wird dabei von der gestrichelten Lage in die mit ausgezogener Linie gezeigte Lage zurückgebracht, wodurch der Strom für das Relais 20 unterbrochen wird. Dieses Relais wird dabei in seine Anfangsstellung gebracht.The eccentric 26 of the motor 23 switches the valve 8 when the Motor via the toggle rod 27 and lever 28, thereby causing the The heating of the tool stops and the cooling starts. The rotation of the motor shaft stops when the lever 29 at the contact 24 the circuit through the contactor 22 interrupts after the motor and the eccentric 26 by half a revolution have turned. The press remains closed after that and the tool becomes main cooled during the period of time which is set on the timer relay 20. When this set time has elapsed, the contact 21 is interrupted, whereby the circuit through the relay 18 is interrupted. The contact 19 is thereby brought back from the dashed position to the position shown with a solid line, whereby the current for the relay 20 is interrupted. This relay is doing this brought to its initial position.

Außerdem wird gleichzeitig das Schaltschütz 22 betätigt, und der Steuermotor 23 läuft wieder in derselben Umlaufsrichtung an wie vorher, um eine weitere halbe Umdrehung zu vollenden. Dadurch wird das Ventil 8 wiederum von Abkühlung auf Erwärmung geschaltet. Da jedoch der Exzenter 26 nun durch seinen höchsten Punkt verläuft, wird der Hebel 15 durch die Gelenkstange27 und den Hebel 29 in die obere Lage zurückgestellt. Das Ventil 5 wird dadurch geschaltet, und die Preßplatte 2 bewegt sich nach unten, wodurch die Schutzschranke in die Anfangsstellung gehoben wird, wie oben erwähnt ist. Wenn die Motorwelle die halbe Umdrehung vollendet hat, wird der Kontakt 25 unterbrochen, und das Schaltschütz 22 fällt ab, so daß die Bewegung des Motors aufhört.In addition, the contactor 22 is actuated at the same time, and the control motor 23 starts again in the same direction of rotation as before, by a further half Complete revolution. As a result, the valve 8 is in turn from cooling to heating switched. However, since the eccentric 26 now runs through its highest point, the lever 15 is returned to the upper position by the toggle rod 27 and the lever 29. The valve 5 is thereby switched, and the pressure plate 2 moves downwards, whereby the protective barrier is raised to the starting position, as mentioned above is. When the motor shaft has completed half a turn, contact becomes 25 interrupted, and the contactor 22 drops out, so that the movement of the motor stops.

Die Pressenarbeitsperiode ist nun beendet.The press working period has now ended.

Wenn das Ventil in solcher Weise ausgebildet ist, daß es, wenn es nicht durch die Schutzschranke betätigt wird, selbsttätig in die in der Zeichnung dargestellte Lage eingestellt wird, braucht die Schutzschranke nur ein wenig gehoben zu werden, um den gesamten Preßbetriebsvorgang zu unterbrechen und die Presse in ihre Anfangslage zurückzubringen. If the valve is designed in such a way that it, when it is not actuated by the protective barrier, automatically into the one in the drawing is set, the barrier only needs to be raised a little to be to interrupt the entire press operation process and the press in to bring back their initial position.

Wenn der Strom durch den Kontakt 17 dabei unterbrochen wird, wird die Stromversorgung für das Zeitschaltrelais 18 unterbrochen, und der Kontakt 19 wird wieder in die in der Zeichnung dargestellte Anfangslage eingestellt. Unabhängig davon, ob der Steuermotor in seine extreme Lage oder aus dieser bewegt wird oder dort verbleibt, wird er infolgedessen in die in der Zeichnung dargestellte Lage zurückgebracht und stillgesetzt, wenn der Kontakt 25 unterbrochen wird.If the current through the contact 17 is interrupted, will the power supply for the timer relay 18 is interrupted, and the contact 19 is set back to the starting position shown in the drawing. Independent of whether the control motor is moved into or out of its extreme position or remains there, it will be in the position shown in the drawing as a result returned and stopped when contact 25 is broken.

Claims

PATENT CLAIM: 1. Control device on hydraulically driven Presses for the molding of organic thermoplastics, in which the Closing and opening of the press plates by mechanical-hydraulic means and the heating and cooling the molds in dependence on this control alternately by means of one for the supply of heating and cooling medium required Valve positions causing eccentric takes place automatically and on the other hand the Closing movement of the movable press plate by adjusting a hydraulic Valve can be carried out by hand, characterized in that a voltage source (41) two circuits, each with a time relay (18, 20) and one each of the relevant time relay controlled contact (19, 21) are connected and In one of these two circuits there is a contact (17) which can be operated manually a protective barrier (9) can be closed via a lever (15), the latter with a hydraulic valve (5) is coupled, which controls the closing movement of the press plate (2) triggers, and that after closing the contact (17) a control motor (23), the eccentric (26) for actuating a control valve (8) for the supply of the heating and drives coolant to the molds via the two timing relays (18, 20) controlled contact (19) and contacts mechanically controlled by the eccentric (26) (24, 25) can be switched on and off at adjustable time intervals, with the two timing relays one timing relay (18) during half an eccentric revolution the duration of the heating season and the other time relay (20) during the other half Eccentric rotation determines the duration of the cooling period for the two forming tools, and before completing a complete eccentric rotation by a linkage (27, 29) below simultaneous opening of the contact (17) can be switched off.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the lever (29) rotatably arranged on the toggle rod (27) and one end with it the lever (15) is articulated in such a way that before completion of a full eccentric rotation the protective barrier (9) in its initial position and the hydraulic valve (5) is brought into the position to open the press plates and the other end of the Lever (29) alternately the switching contacts (24, 25) opens and closes to switch the control motor (23) on and off.

Documents considered: German Patent No. 870 756