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DE1054909B - Conveyor device for treatment systems - Google Patents

Conveyor device for treatment systems

Info

Publication number
DE1054909B
DE1054909B DEN8738A DEN0008738A DE1054909B DE 1054909 B DE1054909 B DE 1054909B DE N8738 A DEN8738 A DE N8738A DE N0008738 A DEN0008738 A DE N0008738A DE 1054909 B DE1054909 B DE 1054909B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
carriage
workpieces
row
conveyor
containers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEN8738A
Other languages
German (de)
Inventor
John Aloysius Lisowski
Frank Bernard Lisowski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Natural Products Co
Original Assignee
Natural Products Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Natural Products Co filed Critical Natural Products Co
Publication of DE1054909B publication Critical patent/DE1054909B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/02Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
    • B65G49/04Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
    • B65G49/0409Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length
    • B65G49/0436Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath
    • B65G49/0472Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a non continuous circuit
    • B65G49/0477Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a non continuous circuit with lifting means for circuit parts
    • B65G49/0481Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a non continuous circuit with lifting means for circuit parts with lifting means locating at the bath area
    • B65G49/049Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a non continuous circuit with lifting means for circuit parts with lifting means locating at the bath area provided with vertical guiding means

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  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

Fördereinrichtung für Behandlungsanlagen Die Erfindung betrifft selbsttätig arbeitende Einrichtungen zum Bewegen von Werkstücken u. dgl. die an einer Reihe nebeneinanderliegender Stellen einer Behandlung unterzogen werden sollen, wobei die Einrichtung dazu dienst, jedes der Werkstücke nacheinander von einer Behandlungsstelle zur nächsten zu befördern: dabei wird das Werkstück beim Übergang von einer zur anderen Behandlungsstelle nacheinander selbsttätig angehoben, seitlich verschoben und wieder gesenkt. Die Einrichtung dient auch dazu, das betreffende Werkstück an einer Behandlungsstelle, an der eine längere Behandlung erforderlich ist, schrittweise weiterzubewegen. Insbesondere läßt sich diese Einrichtung bei Verfahren zum Galvanisieren verwenden. wobei die zu galvanisierenden Teile in einer Reihe von Behältern nacheinander verschiedenen Behandlungen unterzogen werden. Conveying device for treatment systems The invention relates to automatic working devices for moving workpieces and the like adjacent sites are to be subjected to a treatment, whereby the facility serves to deliver each of the workpieces one after the other from a treatment center to be conveyed to the next: the workpiece is moved from one to the other treatment site one after the other automatically lifted, shifted to the side and lowered again. The device is also used to attach the workpiece in question gradually to a treatment site that needs longer treatment move on. In particular, this device can be used in processes for electroplating use. the parts to be electroplated in a series of containers one after the other undergo various treatments.

Bei bekannten Fördereinrichtungen dieser Art ist ein mit jitnehmern besetzter Träger vorgesehen, der außer einer hin- und hergehenden Bewegung noch ein aufwärts und abwärts gerichtete Bewegung ausführt. In known conveyors of this type is a with jitnehmer occupied carrier provided, which in addition to a reciprocating movement still performs an upward and downward movement.

Derartige Einrichtungen haben jedoch den Nachteil, daß sie schwere und kostspielige Aufbauten besitzen.However, such devices have the disadvantage that they are heavy and own expensive constructions.

Andere Einrichtungen sind mit einer endlosen Kette versehen, an der die Aufhänlgevorriclh¢ungen für die Werkstücke in der Form schwenkbarer Arme sitzen.Other facilities are provided with an endless chain on which the suspension devices for the workpieces sit in the form of swiveling arms.

Bei Einrichtungen dieser Art ist es auch bekannt. die die Werkstücke tragenden Arme an wagenartig auf Schienen laufenden Trägern auf- und abwärtsbeweglich anzuorclnen. und zwar nicht nur schwenkbar um eine waagerechte Gelenkachse, sondern auch in lotrechten Führungen verschiebbar. Fördereinrichtungen dieser Art machen komplizierte Anordnungen für den Antrieb und die Steuerung erforderlich. Als besonders ungünstig muß bei ihnen die Verwendung der in großerAnzahl vorhandenenGelenke angesehen werden, die sich an der Antriebslkette befinden und durch Abnutzung und Verschmutzung ständig Betriebsstörungen verursachen.It is also known for facilities of this type. which the workpieces The supporting arms can be moved up and down on girders running like a carriage on rails to be instructed. and not only pivotable about a horizontal joint axis, but Can also be moved in vertical guides. Make funding institutions of this type complicated arrangements for the drive and control are required. As special The use of the joints, which are present in large numbers, must be viewed as unfavorable with them that are on the drive chain and by wear and soiling constantly causing malfunctions.

Diese 2\Tachte!ile werden erfindungsgemäß dadurch vermieden. daß an einem Wagen. der sich im wesentlichen über die ganze Länge der Reihe der Behan,dlungsstellen erstreclst und um die Nfindestentfernung der Behandlungsstellen voneinander in seiner Längsrichtung hin- und herbewegt wird, für jede Übergangsstelle von einer Behandlungsstelle zur anderen eine Hebevorrichtung angebracht ist. Die Hebevorrichtung hebt in der einen Bndstellung des Wagens die Aufhängevorrichtung für das Werkstücke von einer Auflage ab und setzt sie nach Bewegung des Wagens in die andere Endstellung wieder auf einer an der nächsten Behand.lungsstelle befindlichen Auflage ab. According to the invention, these two parts are thereby avoided. that on a car. which extends essentially over the entire length of the row of treatment points stretches and around the closest distance of the treatment sites from each other in his Is reciprocated longitudinally for each transition point from a treatment site on the other hand a lifting device is attached. The lifting device lifts in the a Bndstellung the carriage the suspension device for the workpieces from a And puts it back into the other end position after the carriage has moved on a edition located at the nearest treatment center.

Die Hebevorrichtung gibt sodann beim Zurückgehen dies Wagens die ahgesetzte Aufhängevorrichtung selbst- tätig frei und stellt am Ende des Zurückgeihens des Wagens in seine erste Stellung selbsttätig eine zum Anheben geeignete Verbindung mit der nächsten Aufhängevorrichtung her.The lifting device then gives the set when this car is going back Hanger self- active free and poses at the end of the retreat of the carriage in its first position automatically a suitable for lifting connection with the next hanging device.

Durch eine derartige Ausbildung der Fördereinrichtung wird eine einfache Konstruktion geschaffen. die schw-ere und kostspielige Aufbauten vermeidet und mit geringer Bauhöhe und Baulänge sowie mit einer geringen Bodenfläche auskommt. Such a design of the conveying device becomes a simple one Construction created. which avoids heavier and expensive structures and with low overall height and length as well as a small floor space.

Die erfindungsgemäße Einrichtung läßt sich vorteilhaft in Verbindung mit verschiedenen Behandlungsverfahren verwenden; sie wird jedoch im folgenden insb,esondere bezüglich ihrer Anwendung bei einem Verfahren zum Elektroplattieren beschrieben. The device according to the invention can advantageously be combined use with various treatment methods; however, in the following it will be especial in relation to their use in an electroplating process.

Zur Brläuterung der Erfindung dient das in den s,chen.atischen Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel. To explain the invention, it is used in the s, chen.ati. drawings illustrated embodiment.

Fig. 1 ist ein Grundriß eines Teils der erfindungsgemäßen Einrichtung, die je nach den Anforderungen des anzuwendenden Behandlungsverfahrens verlängert werden kann; Fig. 2 ist eine Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Anordnung; Fig. 3 ist ein Querschnitt längs der Linie 3-3 in Fig. 1; Fig. 3 A ist ein Querschnitt längs der Linie 3k4-3i4 in Fig. 3; Fig. 3 B ist ein Querschnitt längs der Linie 3 B-3 B in Fig. 3; Fig. 4 ist ein Querschnitt längs der Linie 4-4 in Fig. 1; Fig. 5 ist eine einem Teil der Fig. 3 ähnelnde Ansicht; Fig. 6 ist ein waagerechter Schnitt längs der Linie 6-6 in Fig. 5; Fig. 7 ist eine einem Teil der Fig. 4 ähnelnde Ansicht; Fig. 8 ist ein waagerechter Schnitt längs der Linie 8-8 in Fig.7; Fig. 9 ist eine Ansieht des Antriebes zum Betätigen der Welle der Hubvorrichtung; Fig. 10 zeigt eine gegenüber Fig. 9 um 900 versetzte Ansicht; Fig. 11 ist eine Ansicht des dem Antrieb des Wagens dienenden Motors; Fig. 12 ist eine schematische Darstellung der hydrauwischen Antriebseinrichtung für den Wagen; Fig. 13 zeigt im Grundriß die Einrichtung zum überführen der Werkstücke aus dem letzten Behälter der ersten Reihe zum ersten Behälter der in Rückwärtsrichtuiig verlaufenden Reihe von Behältern; Fig. 14 ist eine Seitenansicht der in Fig. 13 dargestellten Anordnung. Fig. 1 is a plan view of part of the device according to the invention, which is extended depending on the requirements of the treatment method to be used can be; Figure 2 is a side view of the arrangement shown in Figure 1; Fig. 3 is a cross section taken along line 3-3 in Fig. 1; Fig. 3 A is a cross section taken along line 3k4-3i4 in Fig. 3; Fig. 3B is a cross section along line 3 B-3 B in Figure 3; Figure 4 is a cross section taken along line 4-4 in Fig. 1; Figure 5 is a view similar to part of Figure 3; Fig. 6 is a horizontal section along the line 6-6 in FIG. 5; 7 is a part of FIG Fig. 4 similar view; Figure 8 is a horizontal section along line 8-8 in Figure 7; Fig. 9 is a view of the drive for operating the shaft of the lifting device; FIG. 10 shows a view offset by 900 with respect to FIG. 9; FIG. Fig. 11 is a view the motor used to drive the car; Fig. 12 is a schematic illustration the hydraulic drive device for the carriage; Fig. 13 shows in plan the Device for transferring the workpieces from the last container in the first row to the first container of the reverse row of containers; FIG. 14 is a side view of the arrangement shown in FIG.

Allgemein gesprochen umfaßt die erfindungsgemäße Einrichtung eine Konstruktion, die sich zwischen in verhältnismäßig geringem gegenseitigem Abstand angeordneten Reihen von Behältern T aufstellen läßt, in welchen die aufeinanderfolgenden Arbeitsgänge des anzuwendenden Behandlungsverfahrens durchgeführt werden. Die Behälter können auf einem Unterbau A stelzen, der aus Doppel-T-Trägern oder anderen Profiträgern zusammengesetzt ist und zwischen benachharten Behältern verlaufende Querträger Al (Fig. 3) und einen sich in Längsrichtung zwischen den benachzarten Reihen von Behältern erstreckenden Träger 4.3 umfaßt. Auf dem LängsträgerA2 ist eine LatifschieneB angebracht, die aus Winkel eisen bestehen kann, wobei der Scheitel des Winkels in der Mitte des Trägers A2 nach oben weist. Diese Schiene B trägt einen Wagen C der sich über eine liegrenzte Strecke längs der Schiene hin- und herbewegen kann. Der Wagen C umfaßt oben bzw. unten angeordnete und sich in Längsrichtung erstreckende stabförmige Bauteile Ci und C2, die vorzugsweise einen U-förmigen Querschnitt aufweisen, sowie senkrecht angeordnete Bauteile C³, welche die erstgenannten Bauteile auf gegenüberliegenden Seiten und in gegenseitigen Abständen miteinander verbinden. Generally speaking, the device according to the invention comprises one Construction that is between in a relatively small mutual distance arranged rows of containers T can be set up in which the successive Operations of the treatment process to be applied are carried out. The containers can stilt on a substructure A made up of double T-beams or other professional beams is composed and between adjacent containers running cross beams Al (Fig. 3) and one extending lengthways between the adjacent rows of containers extending carrier 4.3 includes. A latif rail B is attached to the longitudinal beam A2, which can consist of angle iron, with the apex of the angle in the middle of the carrier A2 is facing upwards. This rail B carries a carriage C over can move back and forth a limited distance along the rail. The car C comprises rod-shaped rods arranged above and below and extending in the longitudinal direction Components Ci and C2, which preferably have a U-shaped cross section, as well as vertically arranged components C³, which the first-mentioned components on opposite sides Connect sides and at mutual distances.

Diese Bauteile, die vorzugsweise durch Schweißen miteinander verbunden sind, bilden einen rechteckigen offenen Rahmen, der sich im wesentlichen über die gesamte Länge der Behälterreihen erstreckt und sich verlängern läßt, wenn die Behälterreihen durch zusätzliche Behälter verlängert werden. An dem Wagen sind in geeigneten Abständen auf beiden Seiten des Rahmens Hebevorrichtungen D und D1 angebracht, die galgenartig ausgebildet sind und sich jeweils um ein Stück in senkrechter Richtung bewegen können, das ausreicht, um die Werkstücke in die Behälter ein-zutauchen bzw. sie bis oberhalb der Behälterkanten anzuhe! ans xv nn die Werkstücke von einem Behälter zu einem 1 nachbarten Behälter gel->racht werden sollen.These components, preferably connected to one another by welding are, form a rectangular open frame, which extends essentially over the extends the entire length of the rows of containers and can be extended when the rows of containers can be extended by additional containers. On the car are at suitable intervals Lifting devices D and D1 mounted on both sides of the frame, which are gallows-like are designed and can move a little in the vertical direction, that is sufficient to submerge the workpieces in the container or to move them up to above to lift the container edges! ans xv nn the workpieces from one container to one 1 neighboring container should be gel-> racht.

Jede der Hebevorrichtungen umfaßt eine Zahnstange D2. die zwischen benachbarten senkrechten Rahmen stäben C4 angeordnet ist und durch letztere geführt wird: die Rahmenstäbe C4 sind mittels Schrauben oder auf andere geeignete Weise an den oberen und unteren Längsträgern Cl und C2 befestigt. Jede der ZahnstanSgen greift in ein Zahnrad E ein, das auf einer sich in Längsrichtung erstreckenden Welle E2 sitzt; diese Welle ist in Lagern gelagert. welche an den Quergliedern,E3 der Rahmenkonstruktion vorgesehen sind. Wenn sich zwei Hebevorrichtungen D und D1 in der gleichen Querebene befinden, stehen die zugehörigen Zahnstangen mit dem gleichen Zahnrad E im Eingriff, so daß durch Verdrehen des Zahnrades die eine Zahnstange angehoben wird, während sich die andere Zahnstange gleichzeitig senkt, und umgekehrt.Each of the lifting devices includes a rack D2. the between adjacent vertical frame rods C4 is arranged and passed through the latter becomes: the frame bars C4 are by means of screws or in any other suitable manner attached to the upper and lower side rails Cl and C2. Each of the toothed racks engages into a gear E, which is on a longitudinally extending shaft E2 sits; this shaft is supported by bearings. which on the cross members, E3 of the frame construction are provided. When two lifting devices D and D1 are in the same transverse plane are located, the associated racks are in mesh with the same gear E, so that a rack is raised by turning the gear while the other rack lowers at the same time, and vice versa.

An jeder der Hebeeinrichtungen ist jeweils am oberen Ende ein seitlich gerichteter frei tragender Arm D3 vorgesehen, der sich mindestens bis zur Mitte desjenigen Behälters erstreckt, über dem sich der Arm befindet, und der dazu dient, die Aufhängevorrichtungen F für die Werkstücke, die lösbar am äußeren Ende dieses Armes befestigt sind, schrittweise weiterzubewegen. Zu jeder der Aufhängeeinrichtungen F gehört eine Stange F¹, die sich in Querrichtunlg zu dem Behälter erstreckt und auf in Längsrichtung verlaufenden, als Auflage dienenden Tragschienen G und G¹ abgesetzt werden kann. Diese Tragsohienen sind auf den BehälternT angebracht und verlaufen in Längsrichtung über sämtliche in einer Reihe angeordnete Behälter. Die Einrichtung zum Kuppeln der Armes mit der Aufhänge-vorrichtung F ist so ausgeführt, daß sie selbsttätig eingerückt bzw. ausgerückt wird, wenn sich die Hebeeinrichtung in ihrer tiefsten Stellung befindet. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt diese Kupplungseinrichtung ein kurzes stangenförmiges Bauteil D4, das am äußeren Ende des Armes an an dessen Unterseite befestigt ist und an seiner Unterseite eine Platte D5 trägt; diese Bauteile können dulrch Schweißen miteinander verbunden sein. Auf der Oberseite der Stange F¹ der Vorrichtung (Werkstückhalter F)' sind zwei Z-förmige Halterungen F2 befestigt, deren Abstand so gewählt ist, daß die Halterungen die Platte D5 mittels ihrer nach innen gerichteten und über die Platte hinwegragenden Flansche F3 umfassen. Außerdem ist die Stange F1 an ihrer Unterseite mit zwei in einem gegenseitigen Abstand angeordneten Tragteilen F4 ausgerüstet, die an dler Stange mittels der gleichen Schrauben befestigt sein können, welche die Bauteile F² festhalten. Ein zwischen den unteren Enden der Tragteile F4 vorgesehener Bolzen 1;5 nimmt einen Haken auf, an welchem die Werkstücke aufgehängt sind.On each of the lifting devices there is a side at the upper end directed cantilever arm D3 provided, which extends at least to the middle of the container above which the arm is located and which serves to the suspension devices F for the workpieces, which are detachable at the outer end of this Armes are attached to move gradually. To each of the hanging devices F belongs to a rod F¹ which extends transversely to the container and deposited on support rails G and G¹ which run in the longitudinal direction and serve as supports can be. These support rails are attached to the containers T and run in the longitudinal direction over all containers arranged in a row. The establishment for coupling the arm with the suspension device F is designed so that it is automatically engaged or disengaged when the lifting device is in its lowest position. In the illustrated embodiment, this includes Coupling device a short rod-shaped component D4, which at the outer end of the arm is attached to its underside and a plate on its underside D5 carries; these components can be connected to one another by welding. on the top of the rod F¹ of the device (workpiece holder F) 'are two Z-shaped Brackets F2 attached, the distance between which is chosen so that the brackets the Plate D5 by means of its inwardly directed and protruding over the plate Include flanges F3. In addition, the rod F1 is at its bottom with two in a mutually spaced support parts F4 equipped to dler Rod can be attached by means of the same screws that the components Hold F². A bolt provided between the lower ends of the support members F4 1; 5 picks up a hook on which the workpieces are suspended.

Aus der bisherigen Beschreibung ist ersichtlich, daß die Hebeeinrichtungen auf der einen Seite des Wagens nach unten bewegt werden, wenn die Helleeinrichtungen auf der anderen Seite angehoben werden, so daß sich die Hebeeinrichtungen auf den gEegenüberliegenden Seiten bei ihrer Bletätigung gleichzeitig in entgegiengesetzten Richtungen bewegen. Aus der weiter unten gegebenen Besohreibung ist zu ersehen, daß der Wagen dann, wenn er bewegt wird, eine Strecke zurücklegt, die der kleinsten Entfernung zwischen den Mittelpunkten benachbarter Behälter entspricht, und daß die Hebeeinrichtungen auf dem Wagen in einem ebenso großen gegenseitigen Abstand angeordnet sind und nur dann betätigt werden, wenn der Wagen stillsteht, d. h. wenn der Wagen während seiner Hin- und Herbewegung eine Endlage erreicht hat. Beginnt man die Betrachtung des Arbeitsspiels mit der Betätigung der Hebieeinrichtungen und verfolgt man die Bewegung eines der nach unten bewegten Arme D3, so befindet sich die Platte D5 dieses Armes zunächst zwischen den Halterun-gen F2 einer der Aufhängevorrichtungen F für die Werkstücke. Wenn sich. der Arm nach oben bewegt, greift die Platte D5 an den Flanschen F3 der Haflerungen an und hebt die Aufhängeeinrichtung F zusammen mit den daran aufgebängten Werkstücken an, bis sich die Werkstücke oberhalb der Behälterkante befinden. Nunmehr wird der Wagen weitergeschoben, um d.ie aufgehängten Werkstücke von dem Behälter, in welchen sie eingetaucht waren, zu einem Punkt oberhalb des nächsten Behälters zu bringen. From the previous description it can be seen that the lifting devices be moved down on one side of the carriage when the lighting devices be raised on the other side, so that the lifting devices on the Opposite sides when they are turned simultaneously in opposite sides Move directions. From the description given below it can be seen that that the carriage, when it is moved, covers a distance that is the smallest Corresponds to the distance between the centers of adjacent containers, and that the lifting devices on the trolley at an equally large mutual distance are arranged and are only operated when the carriage is stationary, d. H. if the carriage has reached an end position during its to-and-fro movement. Begins the consideration of the work cycle with the actuation of the lifting devices and if one follows the movement of one of the arms D3, which is moved downwards, it is located The plate D5 of this arm is initially between the brackets F2 of one of the Hanging devices F for the workpieces. If. the arm moved upwards, the plate D5 engages on the flanges F3 of the mountings and lifts the suspension device F together with the workpieces suspended from it, until the workpieces are above the edge of the container. Now the car will pushed further in order to remove the suspended workpieces from the container in which they were immersed to bring to a point above the next container.

Dann wird der Wagen stillgesetzt, und die Hebeeinrichtung wird betätigt, um den Arm abzusenken und die Werkstücke in die in dem nächsten Behälter befindliche Flüssigkeit einzutauchen, wobei die Trageinrichtung F auf den Tragschienen G und Gl abgesetzt wird-. Wenn diese Stellung erreicht ist, ist die Platte D5 entlastet, so daß sie sich während der Anfangsphase der Rüchbewegung des Wagens aus der Aufhängevorrichtung F löst und sich während der abschließenden Phase der Rückbewegung mit einer anderen Haltevorrichtung F kuppelt, die durch einen anderen Arm D3 auf den Schienen abgesetzt worden war; hierdurch wird das Arbeitsspiel beendet. Während des gleichen Arbeitsspiels wird der Arm der zugehörigen anderen Hebeeinrichtunlg, der angehoben war und sich oberhalb dler anderen Reihe von Behältern befand, zunächst abgesenkt, um auf den Schienen und G1 die vorher mit ihm verbundenen Werkstückhalter F abzusetzen, woraufhin dieser Arm die Bewegung des Wagens mitmacht, sich aus dem abgesetzten Werkstückhalter F löst und bei Beendigung der Wagen bewegung an einem anderen Werkstückhalter F angreift. Dieser letztere Halter wird dann angehoben, in seiner angehobenen Stellung zu einem anderen Behälter gebracht und dann abgesenkt, um auf den Schienen abgesetzt zu werden, wobei das Werkstück in den Behälter eintaucht. Man erkennt, daß die Werkstücke gegenüber der einen Behälterreihe in einer Richtung und in bezug auf die andere Behälterreihe in der entgegengesetzten Richtung bewegt werden.Then the carriage is stopped and the lifting device is operated, to lower the arm and the workpieces in the one in the next container Immerse liquid, the support device F on the support rails G and Gl is discontinued-. When this position is reached, plate D5 is relieved, so that they are removed from the suspension device during the initial phase of the movement of the carriage F loosens and during the final phase of the return movement with another Holding device F couples, which are deposited on the rails by another arm D3 had been; this ends the work cycle. During the same work cycle becomes the arm of the associated other lifting device that was raised and is located above the other row of containers, initially lowered to access the Rails and G1 set down the workpiece holder F previously connected to it, whereupon this arm joins the movement of the carriage, pulling itself out of the detached workpiece holder F releases and when the carriage ends, another workpiece holder F moves attacks. This latter holder is then raised, in its raised position brought to another container and then lowered to be placed on the rails with the workpiece immersed in the container. You can see that the workpieces opposite one row of containers in one direction and with respect to the other Row of containers are moved in the opposite direction.

Wie bereits erwähnt, umfaßt jede Hebeeinrichtung eine Zahnstange D2, die sich zwischen den mit dem Rahmen des Wagens C verschraubten Führungsstangen C4 befindet. Um die Zahnstangen während ihrer Aufwärts- und Abwärtsbewegung zwischen den Führungsstangen festzuhalten, sind am unteren Ende der Zahn stange zwei Rollen D6 vorgesehen, die auf der Außenseite der Führungen C4 laufen, und an den oberen Enden der Führungen C4 ist eine Rolle D7 gelagert, die auf der Außenseite der betreffenden Zahnßstange läuft. Diese Führungsrollen genügen zum Aufnehmen aller Beanspruchungen, die von der am äußeren Ende des Armes D3 aufgehängten Last herrühren. Das Zahnrad E, welches in die beiden Zahnstangen zweier zusammengehöriger Hebevorrichtungen eingreift und durch die Welle E2 betätigt wird, hat die Aufgabe, die Hehevorrichtungen in entgegengesetzten Richtungen zu bewegen, wenn die Welle durch die weiter unten beschriebenen Einrichtungen in Drehung versetzt wird. As already mentioned, each lifting device comprises a rack D2, which is located between the guide rods screwed to the frame of the carriage C. C4 is located. To between the racks during their upward and downward movement To hold the guide rods, there are two rollers at the lower end of the rack D6 provided, which run on the outside of the guides C4, and on the top Ends of the guides C4 is a roller D7 mounted on the outside of the respective Rack runs. These guide rollers are sufficient to absorb all loads, resulting from the load suspended at the outer end of the arm D3. The gear E, which is in the two racks of two associated lifting devices engages and is operated by the shaft E2, has the task of lifting devices move in opposite directions when the shaft passes through below facilities described is set in rotation.

Während der senkrechten Bewegungen der Hebevorrichtungen halten sich die Lasten, die durch die sich in entgegengesetzten Richtungen erstreckenden Arme Dd unterstützt werden, im wesentlichen das Gleichgewicht, und dieseLasten werden von der Laufschiene B getragen. Auf der Schiene B, die, wie bereits erwähnt, einen Querschnitt von umgekehrter V-Form aufweist, laufen Rollen C, die in geeigneten Abständen an dem unteren Rahmenträger C2 des Wagens C vorgesehen sind. Die Rollen sind mit Rillen versehen, die an der Schiene angreifen, um ein seitliches Verschieben zu verhindern. Es ist jedoch erforderlich, den oberen Teil des Wagens ebenfalls zu führen; dies geschieht vorzugsweise durch Rollen C6, die an den Rahmen bauteilen C8 auf den gegenüberliegenden Seiten des Wagens angeordnet sind und an Führungsschienen T1 anlaufen. Wie aus den Figuren hervorgeht, sind diese Führungsschienen an den oberen Enden von senkrechten Stützen T2 angebracht, die ihrerseits in der Nähe der Wände der Behälter der beiden Reihen vorgesehen sind, Somit dient das Gewicht der Behälter zum Verankern der Führungsschienen Tt, durch welche ein Kippen des Wagens nach der einen oder anderen Seite vermieden wird. Hold themselves during the vertical movements of the lifting devices the loads carried by the arms extending in opposite directions Dd are supported, essentially the balance, and these loads are carried by the running rail B. On rail B, which, as already mentioned, one Has cross-section of inverted V-shape, rollers C run in suitable Distances on the lower frame beam C2 of the carriage C are provided. The roles are provided with grooves that engage the rail to allow them to slide sideways to prevent. However, it is necessary to use the top one Part of the car too to lead; this is preferably done by rollers C6, which are part of the frame C8 are arranged on opposite sides of the carriage and on guide rails Start T1. As can be seen from the figures, these guide rails are on the upper ends of vertical supports T2 attached, which in turn close to the Walls of the container of the two rows are provided, thus serving the weight of the Container for anchoring the guide rails Tt, through which tilting of the car one way or the other is avoided.

Wie bereits erwähnt, erstrecken sich die Tragschienen G und Gt in Längsrichtung über sämtliche Behälter hinweg und sind durch Bauteile G2 unterstützt, die von den Seitenwänden der Behälter aus nach innen ragen. Diese Bauteile können an Winkeleisen T3 befestigt sein, durch welche die Oberkanten der Behälter verstärkt werden. Die Schienen G, G1 sind an den inneren Enden der Bauteile G2 befestigt, und wenn diese Schienen als elektrische Leiter verwen!det werden, sind sie gegenüber den Bauteilen G2 durch geeignete Mittel isoliert. Bei denjenigen Behältern jedoch, in denen keine Behandlung auf elektrischem Wege erfolgt, können die Schienen ohne Isolierung befestigt sein. Die Werkstückhalter P ruhen auf den Schienen, und die gegenüberliegenden Enden der Stangen F1 dieser Halter sind in der bei F6 angedeutexten Weise nach unten umgebogen, um die Halter gegen eine seitliche Verschiebung zu sichern. Bei denjenigen Behältern, in denen die Werkstücke plattiert oder in anderer Weise elektrisch behandelt werden, führen die Schienen G und G1 Strom und können entweder als Anoden- oder als Kathodenanschluß verwendet werden. Die Stangen F1 der Werkstückhalter leiten den Strom zu den Bolzen F5 und durch die an den Bolzen aufgehängten Haken zu den Werkstücken. As already mentioned, the mounting rails G and Gt extend in Longitudinal direction across all containers and are supported by components G2, which protrude inward from the side walls of the container. These components can be attached to angle iron T3, which reinforces the upper edges of the container will. The rails G, G1 are attached to the inner ends of the components G2, and when these rails are used as electrical conductors, they are opposite the components G2 isolated by suitable means. For those containers, however, in which there is no electrical treatment, the rails can be used without Insulation to be attached. The workpiece holder P rest on the rails, and the opposite ends of the rods F1 of these holders are indicated in the at F6 Way bent down to secure the holder against lateral displacement. For those containers in which the workpieces are plated or otherwise are treated electrically, rails G and G1 carry current and can either be used as anode or cathode connection. The bars F1 of the workpiece holder conduct current to bolts F5 and through the hooks suspended from the bolts to the workpieces.

Um Kurzsch-lüsse über die Kupplungen zu den Armen zu zu verhindern, ist es jedoch erforderlich, die Z-förmigen Halterungen Pi gegenüber der Stange zu isolieren. Die Anschlüsse an die eEeldriscbe Stromquelle sind nicht vollständig dargestellt. Es sind jedoch Leiter Q und Q1 vorgesehen, die durch die Bauteile G2 unterstützt werden, jedoch gegenüber diesen Bauteilen isoliert sind; diese Leiter können entweder als positive Zuleitungen dienen, wobei an den Leitern Anoden aufgehängt sind, die in das in dem Behälter befindliche elektrolytische Bad eintauchen, wenn die Kathode durch das Werkstück gebildet wird, oder aber als negative Zuleitungen, an denen in ähnlicher Weise Kathoden aufgehängt sind, wem das Werkstück die Anode bildet.To prevent short circuits via the couplings to the arms, however, it is necessary to place the Z-shaped brackets Pi opposite the rod isolate. The connections to the eEeldriscbe power source are not complete shown. However, there are conductors Q and Q1 provided by the components G2 are supported, but are isolated from these components; this ladder can either serve as positive leads, with anodes suspended from the conductors are immersed in the electrolytic bath located in the container, if the cathode is formed by the workpiece, or as negative leads, on which cathodes are suspended in a similar manner, to whom the workpiece is the anode forms.

Es kann vorkommen, daß die in einigen der Behälter durohzufülh.rende Behandlung mehr Zeit in Anspruch nimmt als das oben beschriebene Arbeitsspiel. Diese zusätzliche Behandlungsdauer kann dadurch berücksichtigt werden, daß man die Länge der betreffenden Behälter vergrößert und daß man die Hebevorrichzungen gegenüber diesen Behältern derart anordnet, daß eine Hebevorrichtung das Werkstück in den Behälter eintaucht, während eine andere Hebevorrichtung am entgegengesetzten Ende des Behälters das Werkstück aus dem Behälter entnimmt. Zwischen diesen beiden Hebevorrichtungen kann das Werkstück durch den nachfolgend beschriebenen Mechanismus längs der Schienen G und Ci weiterbewegt werden. It may happen that the durohzufülh.rende in some of the containers Treatment takes more time than the work cycle described above. These additional treatment time can be taken into account by considering the length the container in question enlarged and that one opposite the lifting device these containers arranged so that a lifting device the workpiece in the Container dips while another lifting device is at the opposite end of the container removes the workpiece from the container. Between these two lifting devices can move the workpiece along the rails using the mechanism described below G and Ci are moved on.

In den Fig. 4 und 7 bezeichnet der BuclhstableH Arme, die am oberen Längsträger des Wagen rahmens, d. h. an dem Bauteil C1, befestigt sind und sich oberhalb der langen Behälter zwischen den an den Enden der Behälter angeordneten Hebevorrichtungen über die Behälter erstrecken. Diese Arme H sind durch einen in Längsrichtung angeordneten Träger Hl miteinander verbunden, wobei sich der Träger H1 in einer waagerechten Ebene befindet, die der Ebene des Bauteils D4 entspricht. avenn der betreffende Arm D³ seine untere Stellung einnimmt. An dem Träger Hl sind Alitnehmer HS befestigt, die an den Halterungen p2 der Aufhängevorrichtung F angreifen. wenn letztere auf den Schienen C und Cl ruht, um so die Aufhängeeinrichtung in einer Richtung längs der Schienen zu bewegen. Wie aus Fig. 8 hervorgeht, sind die Mitnehmer H² bei H³ schwenkbar mit einem Querstück H4 verbunden, das an der Unterseite des Trägers H1 befestigt ist. und außerdem sind die Mitnehmer auf einer Seite der Anlenkungen durch eine Feder es nachgiebig miteinander verbunden. An den anderen Enden der Nlitnehmer sind Nockenahschnitte H6 und Schultern H7 ausgebildet, wobei sich die Schultern an die Nockenabschnitte anschließen. Die Anordnung ist so getroffen daß die Nocken H6 dann, wenn sich der Träger Hl gegenüber derjenigen Richtung, in welcher die Werkstücke durch die Hebeeinrichtungen verschobell werden. rückwärts bewegt, an den in einem gegenseitigen Abstand angeordneten Halterungen p2 angreifen und die MitnehmerH2 um ihreAnlenkpunkte verdrehen, so daß die Mitnehmer zwischen den Halterungen hindurchlaufen können, um mit den Schultern an an der Rückseite der Halterungen in Eingriff zu kommen. Bei der Rückwärtsbewegung des Wagens und des Trägers H¹ wird somit die Aufhängevorrichtung F (Werkstückträger) längs der Schienen G, G1 weiterbewegt. und diese Bewegung wiederholt sich schrittweise bei den aufeinanderfolgenden Hin- und Herbewegungen des Wagens. Die bei jedem Schritt zurückgelegte Strecke richtet sich nach der Anordnung der AIitnehmer H2 auf dem Träger Hl, durch die sich ein größerer oder kleinerer toter Gang erzielen läßt. bevor die Schultern H' an den Halterungen F² angreifen. In Figs. 4 and 7, the bookstableH designates arms which are at the top Side members of the car frame, d. H. on the component C1, are attached and above the long container between those at the ends the container arranged lifting devices extend over the container. These arms H are through a longitudinally arranged carrier Hl connected to one another, wherein the carrier H1 is located in a horizontal plane that is the plane of the component D4 is equivalent to. avenn the arm in question D³ assumes its lower position. To the Carrier Hl are Alitnehmer HS attached to the brackets p2 of the suspension device Attack F. if the latter rests on rails C and Cl, so does the suspension device to move in one direction along the rails. As can be seen from Fig. 8, are the driver H² at H³ pivotally connected to a crosspiece H4, which is attached to the Underside of the carrier H1 is attached. and also the drivers are on one On the side of the articulations it is flexibly connected to one another by a spring. To the at the other ends of the driver there are cam cuts H6 and shoulders H7, the shoulders joining the cam sections. The arrangement is so taken that the cams H6 when the carrier Hl opposite that Direction in which the workpieces are shifted by the lifting devices. moved backwards on the spaced apart brackets Attack p2 and twist the driver H2 around their pivot points so that the driver between the brackets you can walk around with your shoulders at the back the brackets to come into engagement. When moving the carriage backwards and of the carrier H¹ is thus the suspension device F (workpiece carrier) along the Rails G, G1 moved on. and this movement is repeated gradually at the successive back and forth movements of the carriage. The one at every step The distance covered depends on the arrangement of the H2 drivers on the Carrier Hl, through which a larger or smaller dead passage can be achieved. before the shoulders H 'engage the brackets F².

Auf diese Weise kann man die Zeit. während welcher das Werkstück in dem Behälter verbleibt, den Erfordernissen entsprechend einstellen.That way you can track the time. during which the workpiece is in remains in the container, adjust as required.

Der Vorschubantrieh, der gemäß dem oben beschriehenen Arbeitsspiel wirksam wird, kann durch beliebige geeignete Alittel betätigt werden. Die Betätigung kann hydraulisch und die Steuerung elektrisch erfolgen. Es ist nicht erforderlich. diese Betätigungs-und Steuereinrichtungen im einzelnen zu beschreiben, da sie h.i vielen bekannten Einrichtungen Verwendung iindn und nicht Gegenstand der Erfindung sind. The feed drive according to the work cycle described above takes effect may be actuated by any suitable means. The operation can be carried out hydraulically and the control electrically. It is not necessary. to describe these actuating and control devices in detail, since they h.i many known devices are used and not the subject of the invention are.

Bei dem in Fig. 12 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine hydraulische Pumpe 1 vorgesehen. die durch einen Ele!tromotor Il angetrieben wird. um ein Strömungsmittel in einen Kreislauf zu fördern, der eine Vorlaufleitung I² umfaßt sowie eine Rückleitung I3, die zu einem Vorratsbehälter I4 führt. Der hydraulische Kreislauf umfaßt ferner elektrisch betätigte Ventile I5 und 16. durch welche ein Kolbenmotor J gesteuert wird, der den Wagen C hin- und herbewegt; außerdem steuern die genannten Ventile einen umsteuerbaren Motor X, der dazu dient, die Welle E2 des Antriebes der Hebeeinrichtungen intermittierend zu drehen, wobei diese Drehung abwechselnd in entgegengesetzten Richtungen erfolgt. Jedes der Ventile Ij und 16 besitzt eine neutrale Stellung. in welcher das in dem Kreislauf enthaltende Strömungsmittel unbehindert durch die Ventile strömen kann. sowie Stellungen. bei denen das Strömungsmittel dem entsprechenden Motor zugeführt wird. um ihn jeweils in einer der beiden Richtungen zu hetätigen. Die elektrisch betätigten Ein- richtungen, die jedoch nicht vollständig dargestellt sind, umfassen Solenoide L, Ll, L2 und L8 sowie Endschalter M, Ml, M2 und M³. Der Endsehalter .lf wird bei Beendigung der Abwärtsbewegung einer der Hebeeinrichtun,gen (D1 auf der rechten Seite in Fig. 12) betätigt, wodurch das Solenfoid L stromlos gemacht wird, das das Ventil in die neutrale Stellung zurückführt und gleichzeitig das Solenoid Ll einschalt.t, welches das Ventil I5 in diejenige Stellung bringt, bei der der Kolbenmotor J gemäß Fig. 12 in Richtung nach rechts betätigt wird, so daß -der Wagen C in entsprechender Richtung bewegt wird. Der Endschalter M1 wird bei Beendigung dieser Bewegung des Wagens C betätigt, um das Solenoid Ll stromlos zu machen und gleichzeitig das Solenoid L2 einzuschalten, welch letzteres das Ventil I5 betätigt, um den Motor h' in einer solchen Richtung in Betrieb zu setzen, daß die Hebeeinrichtungen Dl gehoben und die Hebeeinrichtungen D gesenkt werden. Der Endschalter M² wird bei Beendigung der Abwärtsbewegung einer Hebevorrichtung D betätigt, um das Solenoid L2 stromlos zu machen und das Solenoid L3 einzuschalten, wodurch das Ventil I5 in diejenige Stellung gebracht wird, bei welcher der Motor J in Richtung nach links betätigt wird, um den Wagen C zurückzubewegen, wodurch das Arbeitsspiel beendet wird. Die Finger N und N1 an den Hebevorrichtungen D und Dl betätigen die Endschalter M und M², und ein feststehender Finger N2 betätigt die Endschalter M1 und M³, welch letztere auf dem Wagen oder einem anderen Teil der hin- und hergehenden Einrichtung angeordnet sind. Die Anlage kann auch mit geeigneten Steuermitteln versehen sein, um die Bewegung der beiden Motoren J und K zu verzögern, bevor deren Bewegung in einer Richtung beendet wird, so daß von Trägheitswirkungen herrührende Stöße vermieden werden; diese Steuermittel sind in Fig. 12 bis 0, 01, 02 und Oi angedeutet.In the embodiment shown in Fig. 12 is a hydraulic Pump 1 provided. which is driven by an electric motor II. a fluid to promote in a circuit that includes a flow line I² and a return line I3, which leads to a storage container I4. The hydraulic circuit also includes electrically operated valves I5 and 16. through which a piston engine J is controlled that moves the carriage C back and forth; also control the valves mentioned a reversible motor X, which is used to drive the shaft E2 of the lifting devices to rotate intermittently, this rotation alternating in opposite directions Directions takes place. Each of the valves Ij and 16 has a neutral position. in which the fluid contained in the circuit is unimpeded by the Valves can flow. as well as positions. in which the fluid corresponds to the corresponding Motor is supplied. to operate it in either direction. The electrically operated directions, however, not fully illustrated include solenoids L, Ll, L2 and L8 as well as limit switches M, Ml, M2 and M³. Of the End switch .lf is activated at the end of the downward movement of one of the lifting devices (D1 on the right side in Fig. 12) actuated, whereby the solenfoid L is de-energized is made that returns the valve to the neutral position and at the same time the solenoid Ll einschalt.t, which brings the valve I5 into the position in which the piston motor J is operated in the right direction as shown in FIG that the carriage C is moved in the corresponding direction. The limit switch M1 is at the end of this movement of the carriage C actuated to de-energize the solenoid Ll and at the same time turn on the solenoid L2, the latter the valve I5 operated to operate the motor h 'in such a direction that the lifting devices Dl are raised and the lifting devices D are lowered. Of the Limit switch M² is actuated when the downward movement of a lifting device D is completed, to de-energize the solenoid L2 and turn on the solenoid L3, whereby the valve I5 is brought into the position in which the motor J in direction is operated to the left to move the carriage C back, thereby reducing the working cycle is terminated. The fingers N and N1 on the lifting devices D and Dl operate the Limit switches M and M², and a fixed finger N2 actuates the limit switches M1 and M³, the latter on the wagon or some other part of the reciprocating Facility are arranged. The system can also be provided with suitable control means be to decelerate the movement of both motors J and K before they move is terminated in one direction so that shocks from inertia effects be avoided; these control means are indicated in FIGS. 12 to 0, 01, 02 and Oi.

Bei der vollständigen Anlage können die beiden Reihen von Behältern eine einzige zusammengehörige Gruppe darstellen, bei der jedes einzelne Werkstück innerhalb einer Reihe von einem Behälter zum anderen weiterbewegt wird, woraufhin das betreffende Werkstück zu der anderen Reihe von Behältern übergeführt wird, um längs dieser anderen Reihe schrittweise in der entgegengesetzten Richtung weiterbewegt zu werden. Andererseits kann jede der beiden Behälterreihen jeweils eine vollständige Gruppe von Behältern darstellen, die sich nur hinsichtlich der Bewegungsrichtung der Werkstücke voneinander unterscheiden. When the system is complete, the two rows of containers represent a single related group in which each individual workpiece is moved within a row from one container to another, whereupon the workpiece in question is transferred to the other row of containers in order to along this other row gradually moved on in the opposite direction to become. On the other hand, each of the two rows of containers can each have a complete Represent a group of containers that differ only in terms of the direction of movement of the workpieces differ from each other.

Die Fig. 13 und 14 zeigen einen Grundriß bzw. eine Seitenansicht einer Umlenkeinrichtung zum Überführen von Werkstücken aus einer Behälterreihe zu einer anderen. Diese Umlenkeinrichtung ist wie folgt ausgeführt: Die Schienen G mid Cl oberhalb des letzten Behälters der ersten Reihe sind durch gebogene Schienen GS und G4 mit den oberhalb des ersten Behälters der entgegengesetzt verlaufenden Reihe angeordneten Schienen G und Cl verbunden. Außerdem ist an einem geeigneten Rahmen P eine gebogene Führungsschiene Pl angebracht, die sich in der Mitte zwischen den Schienen C' und G4 befindet und in einer waagerechten Ebene oberhalb der zuletzt genannten Schienen liegt. Auf der Schienen ist ein gebogener Schlitten p2 gleitend angeordnet; dieser Schlitten besitzt eine geringere Länge als die Schiene P¹, und in bestimmten Abständen sind auf dem Schlitten paarweise angeordnete Mitnehmer H2 angebracht. die ähnlich ausgeführt sind wie die bereits an Hand von Fig. 8 beschriebenen. Der Schlitten 2 ist an einer Stange P3 angelenkt, die ihrerseits mit einem Arm verbunden ist, der sich vom rückwärtigen Ende des Wagens C aus über diejenige Reihe von Behältern erstreckt, längs welcher die Werkstücke zurückgeführt werden. Bei der Vorwärtsbewegung des Wagen C in Richtung des in Fig. 13 eingezeichneten Pfeils bewegt somit die StangeP3 den SchlittenP2 auf der Schienen aus einer Lage in der Nähe des ersten Behälters der zum Zurückführen der Werkstücke dienenden Reihe in eine Lage in der Nähe des ersten Behälters der ersten Reihe. Während dieser Bewegung des Hauptwagens C bringt ein Arm H, der sich von dem Wagen aus seitlich über die erste Behälterreihe erstreckt, eine der Aufhängevorrichtungen F für die Werkstücke in eine Stellung, in der die Aufhängevorrichtung durch zwei der an dem gebogenen Schlitten P² angebrachten Mitnehmer H2 festgehalten wird. Während der rück läufigen Bewegung des Hauptwagens C bewegt der gehogene SchlittenP2 diese Aufhängevorrichtung F längs der gebogenen Schienen G3 und Go in die in Fig. 13 bei 1 angedeutete Stellung. Bei einer weiteren Hin-und Herbewegung des Wagens C wird die AufhängeeinrichtungF auf den gebogenen Schienen Gs und G4 in eine andere Lage gebracht, die in Fig. 13 bei 2 angedeutet ist. Bei einer dritten Hin- und Herbewegung bewegt sich die Aufhängevorrichtung F in eine Lage, in welcher sie sich oberhalb der Schienen G und G1 des ersten Behälters der zum Zurückführen der Werkstücke dienenden Reihe befindet; aus dieser Lage wird die Aufhängevorrichtung durch die bereits beschriebenen mechanischen Einrichtungen längs der zweiten Behälterreihe weiterbewegt. Die beiden Reihen von Behältern bilden somit eine einzige zusammengehörige Gruppe, und die Werkstücke werden selbsttätig vom letzten Behälter der ersten Reihe zum ersten Behälter der entgegengesetzt verlaufenden Reihe übergeführt. 13 and 14 show a plan view and a side view, respectively a deflection device for transferring workpieces from a row of containers another. This deflection device is designed as follows: The rails G mid Cl above the last container in the first row are through curved rails GS and G4 with those above the first container running in the opposite direction Row arranged rails G and Cl connected. Also is on a suitable Frame P attached a curved guide rail Pl, which is in the middle between the rails C 'and G4 is located and in a horizontal plane above the last called rails lies. A curved slide p2 slides on the rails arranged; this carriage has a shorter length than the rail P¹, and At certain intervals there are drivers H2 arranged in pairs on the slide appropriate. which are carried out in a similar way to those already shown in Fig. 8 described. The carriage 2 is hinged to a rod P3, which in turn is connected to an arm extending from the rear of the carriage C over that row of containers extends along which the workpieces are returned will. During the forward movement of the carriage C in the direction of that shown in FIG Thus, as indicated by the arrow, the rod P3 moves the carriage P2 out of position on the rails near the first container in the row used to return the workpieces to a location near the first container in the first row. During this movement of the main carriage C brings an arm H, which extends from the carriage to the side over the first row of containers extends, one of the suspension devices F for the workpieces in a position in which the suspension device is bent by two of the Carriage P² attached driver H2 is held. During the declining Movement of the main carriage C, the hoisted carriage P2 moves this suspension device F along the curved rails G3 and Go into the position indicated at 1 in FIG. With a further back and forth movement of the carriage C, the suspension device F brought to another position on the curved rails Gs and G4, which is shown in FIG at 2 is indicated. A third reciprocating motion causes the hanger to move F in a position in which it is above the rails G and G1 of the first container the row serving to return the workpieces is located; this situation becomes the suspension device by the mechanical devices already described moved along the second row of containers. Form the two rows of containers thus a single group that belongs together and the workpieces become automatic from the last container in the first row to the first container in the opposite row Row transferred.

P VTEXT XXSPRtSCHE 1. Fördereinrichtung für Behan,dlungsanlagen mit mehreren in einer Reihe nebeneinanderliegenden Behandlungsstellen, bei der das an einer Aufhängevorrichtung hängende Werkstück beim Übergang von einer Behandlungsstelle zur anderen nacheinander selbsttätig angehoben, seitlich verschoben und wieder gesenkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß an einem sich im wesentlichen über die ganze Länge der Reihe der Behandlungsstellen erstreckenden Wagen (C), der um die Min-destentfernung der Behandlungsstellen voneinander in seiner Längsrichtung hin- und herbewegt wird, für jede Übergangsstelle eine Hebevorrichtung (D, D¹) angebracht ist, die in der einen Enldstellung des Wagens die Aufhängevorrichtung (F) für das Werkstück von einer Auflage abhebt, nach Bewegung des Wagens in die andere Endstellung die Aufhängevorriditung mit dem Werkstück an der nächsten Behandlungsstelle auf einer dort befindlichen Auflage wieder absetzt, beim Zurückgehen des Wagens die abgesetzte Aufhängevorrichtung selbsttätig freigibt und am Ende des Zurückgehens des Wagens in seine erste Stellung selbsttätig eine zum Anheben geeignete Verbindung mit der nächsten Aufhängevorrichtung herstellt. P VTEXT XXSPRtSCHE 1. Conveyor device for treatment systems with several treatment sites lying next to each other in a row, where the workpiece hanging from a suspension device at the transition from a treatment site on the other, automatically raised, shifted to the side and lowered again one after the other is, characterized in that one extends essentially over the entire length the row of treatment sites (C) extending the minimum distance the treatment sites are moved back and forth from one another in its longitudinal direction, for each transition point a lifting device (D, D¹) is attached, which in the an end position of the carriage the suspension device (F) for the workpiece from lifts a support, after moving the carriage to the other end position, the Aufhangvorriditung with the workpiece at the next treatment point on one located there Support is set down again, when the car goes back, the suspended hanging device automatically releases and at the end of the return of the car to its first position automatically a connection suitable for lifting with the next suspension device manufactures.

Claims (1)

2. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Hebevorrichtung (D, D1) einen in seiner Längsrichtung auf- und abwärtsbeweglichen Ständer mit einem sich quer über die Reihe der Behandlungsstellen erstreckenlden Arm (Ds) aufweist. 2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that each lifting device (D, D1) one moved up and down in its longitudinal direction Stand with one extending across the row of treatment sites Arm (Ds). 3. Fördereinnehtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Aufhängen des Werkstückes an dem Arm (D der Hebevorrichtung eine Kupplung dient, bei der eine an dem Arm befestigte Platte (D5) mit einer flanschartigen Verbreiterung die gegeneinander gerichteten Vorsprünge (F3) eines als Aufhängevorrichtung für das Werkstück dienenden Teils bei der Bewegung des Wagens untergreift bzw. freigibt. 3. conveyor unit according to claim 1 or 2, characterized in that that for hanging the workpiece on the arm (D of the lifting device a coupling serves, in which a plate (D5) attached to the arm with a flange-like widening the oppositely directed projections (F3) one as a suspension device for the workpiece serving part engages under or releases during the movement of the carriage. 4. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Behandlungsstellen vorgesehenen Auflagen für die Aufhängevorrichtung aus parallelen Tragschienen (G, Gt) bestehen, die sich längs der Reihe der Behandlungsstellen erstrecken. 4. Conveyor according to claim 1, characterized in that the supports for the suspension device provided at the treatment sites consist of parallel support rails (G, Gt) extending along the row of treatment sites extend. 5. Fördereinrichtung nach Anspruch 4, bei der die Behandlung durch Eintauchen der Werkstücke in Behälter erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragschienen (G, Gt) gegenüber den Behältern isoliert sind und dem Zuführen von Strom zu den Werkstücken dienen. 5. Conveyor according to claim 4, wherein the treatment by The workpieces are immersed in containers, characterized in that the support rails (G, Gt) are insulated from the containers and supplying power to the Serving workpieces. 6. Fördereinrichtung nach einem oder mehreren der Anlsprüche l bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der die Hebevorrichtungen (D, Dl) tragende Wagen (C) zwischen parallelen Reihen von Behandlungsstellen angeordnet ist. 6. Conveyor according to one or more of the claims l to 5, characterized in that the car carrying the lifting devices (D, Dl) (C) is arranged between parallel rows of treatment sites. 7. Fördereinrichtung nach Anspruch 6, d.adurch gekennzeichnet, daß die Hin- und Herbewegung des Wagens (C) in ihren beiden Richtungen dem Fördern dient, indem die Werkstücke der einen Reihe beim Eingang des Wagens weitergefördert werden, die Werkstücke der anderen Reihe beim Rückgang des Wagens. 7. Conveyor according to claim 6, characterized in that the to-and-fro movement of the carriage (C) in both directions is used for conveying, by conveying the workpieces in one row at the entrance of the carriage, the workpieces in the other row as the carriage descends. 8. FördeJreinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebevorrichtungen (D, D¹) der beiden Reihen von Behandlungsstellen gegenläufig angetrieben sind, so daß bei gleichem Antrieb sämtlicher Hebevorrichtungen die Werkstücke in der einen Reihe gehoben, in der anderen gesenkt werden. 8. FördeJreinrichtung according to claim 6 or 7, characterized in that that the lifting devices (D, D¹) of the two rows of treatment sites rotate in opposite directions are driven so that with the same drive of all lifting devices the workpieces raised in one row and lowered in the other. Q Fördereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichn,et, daß zum Antrieb der Hebevorrichtungen Zahnräder (Æ) dienen, die auf einer gemein-samen, sich längs der Reihen der Behandlungsstellen erstreckenden Welle (E2) sitzen. Q conveyor according to claim 8, characterized in that gearwheels (Æ) are used to drive the lifting devices, which are on a common, along the rows of treatment sites extending shaft (E2). 10. Fördereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 9, bei der einzelne Behälter eine den Hub des Wagens übertreffende Länge aufweisen, dadurch gekennzeichnet, d!aß der Wagen (C) Arme (H) besitzt, die mit in einer Richtung wirksamen Mitnehmern (H2) versehen sind, die die in diesen Behältlern (T) befindlichen Werkstücke von der Einsatzstelle bis zur Entnahmestelle mitnehmen. 10. Conveyor device according to one or more of claims 5 to 9, in which individual containers have a length exceeding the stroke of the carriage, characterized in that the carriage (C) has arms (H) which move in one direction effective drivers (H2) are provided, which are located in these containers (T) Take workpieces with you from the place of use to the point of removal. 11. Fördereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 10, bei der die beiden Reihen von Behandlungsstellen eine zusammengehörige Gruppe bilden, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragsehienen (C, G1) der beiden Reihen an den Enden -durch Schien-enbogen (G3, G4) miteinander verbunden sind, auf denen die Werkstücke durch von dem Wagen betätigte, in einer Richtung wirksame Mitnehmer (H2) weitergefördert werden. 11. Conveyor device according to one or more of claims 6 to 10, in which the two rows of treatment sites are a related group form, characterized in that the support rails (C, G1) of the two rows the ends are connected to each other by curved rails (G3, G4) on which the Workpieces by means of carriers (H2) actuated by the carriage and effective in one direction be promoted. 12. Fördereinrichtung nach Anspruch ll, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (H2) an einem Schlitten (?2) sitzen, der an einer bogenförmigen Führungsschiene (pl) hängt und durch den Wagen (C) in hin- und hergehende Bewegung versetzt wird. 12. Conveyor according to claim ll, characterized in that the drivers (H2) sit on a slide (? 2), which is on an arched Guide rail (pl) hangs and is set in reciprocating motion by the carriage (C). 13. Fördereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeiclhnet, daß der Wagen (C) zwischen sefthchen Füh- rungsschienen (T1) auf einer einzigen Schiene (B) lauft. 13. Conveyor device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the carriage (C) is support rails (T1) runs on a single rail (B). In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschriften Nr. 2 214262 2 281 305, 2591681, 2605882. References considered: U.S. Patent No. 2,214,262 2 281 305, 2591681, 2605882.
DEN8738A 1953-04-30 1954-04-08 Conveyor device for treatment systems Pending DE1054909B (en)

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