DE1054379A1

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Publication number: DE1054379A1
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Die Erfindung betrifft selbsttätig beschickte und arbeitende Fertigungsmaschinen, die an Werkstücken eine Folge von Arbeiten durchführen, wobei jedes Werkstück absatzweise so vorwärts bewegt wird, daß es nach und nach eine Reihe von Bearbeitungsstellen durchläuft, an deren jeder von einem Arbeitskopf an dem Werkstück eine Bearbeitung vorgenommen wird. Es sei darauf hingewiesen, daß im folgenden der Ausdruck »Werkstück« auch die Kombination eines Werkstückes mit einem Werkstückträger umfaßt, an dem das Werkstück zeitweilig befestigt ist. Maschinen dieser Art werden beispielsweise in der Radio- und Elektronengeräteindustrie zur selbsttätigen Montage von elektrischen Schaltungsteilen auf gedruckten Schaltungstafeln verwendet. Unter einer gedruckten Schaltungstafel wird eine Tafel aus isolierendem Werkstoff verstanden, auf deren Oberfläche ein dünnes metallisches Muster geformt ist, das zumindest einen Teil der leitenden Verbindungen einer elektrischen Schaltung bildet.The invention relates to automatically loaded and working production machines that work on workpieces carry out a sequence of operations, moving each workpiece forward intermittently so that it gradually passes through a series of processing points, each of which starts from a working head machining is carried out on the workpiece. It should be noted that in the following the The term "workpiece" also includes the combination of a workpiece with a workpiece carrier to which the workpiece is temporarily attached. Machines of this type are used, for example, in radio and television Electronic device industry for the automatic assembly of electrical circuit parts on printed circuit boards Circuit boards used. Under a printed circuit board is a board of insulating Understood material, on the surface of which a thin metallic pattern is formed, at least forms part of the conductive connections of an electrical circuit.

Es ist bekannt, selbsttätige Vorrichtungen dieser Art herzustellen, bei denen Werkstückträger verwendet werden, um die Werkstücke abzustützen und Werkstücke entlang einer Führung zu transportieren, so daß jedes Werkstück nacheinander die Reihe der Arbeitsstellen durchläuft. Auch ist es bei jeder solchen Maschine bekannt, eine zweite Führung zu verwenden, entlang der die Werkstückträger an den Anfang der ersten Führung zurückgebracht werden können.It is known to manufacture automatic devices of this type in which workpiece carriers are used to support the workpieces and to transport workpieces along a guide, so that each workpiece successively passes through the series of jobs. It is also with everyone known such machine to use a second guide along which the workpiece carriers to the Can be brought back at the beginning of the first tour.

Ein wesentliches Erfordernis für Maschinen dieser Art besteht aus einer Vorrichtung, die jedes Werkstück in bezug auf jeden Bearbeitungskopf, in dessen Bereich es sich befindet, genau ausrichtet. Bisher war es allgemein üblich, jedes Werkstück von Station zu Station zu befördern und dieses an jeder Station in seiner Stellung mit Hilfe von konisch ausgebildeten Ausrichtungsstiften zu verriegeln, welche Stifte mit in dem Werkstück befindlichen Bezugslöchern in Eingriff gebracht wurden. Eine Maschine mit dieser Art von Ausrichtungsmitteln weist gewisse Nachteile auf, da deren HersteHung teuer ist und die Ausrichtmittel leicht der Abnutzung unterliegen. Eine derartige Abnutzung führt offenbar zu einer Herabsetzung der Genauigkeit, mit der die Werkstücke in bezug auf die Bearbeitungsköpfe angeordnet werden können, wobei diese Genauigkeit unter Umständen aus den Grenzwerten herausfallen kann, die für ein wirkungsvolles Arbeiten der Maschine erforderlich sind.An essential requirement for machines of this type is a fixture to hold each workpiece precisely aligns with respect to each machining head in the area of which it is located. So far it was It is common practice to move each workpiece from station to station and then transfer it to each station to lock its position with the help of tapered alignment pins, which pins with fiducial holes in the workpiece have been engaged. A machine with this one This type of alignment means has certain disadvantages, since it is expensive to manufacture and the alignment means easily subject to wear and tear. Such wear apparently leads to a degradation the accuracy with which the workpieces are arranged with respect to the machining heads can, whereby this accuracy can fall outside of the limit values, which for a effective working of the machine is required.

Ein Erfindungsgegenstand ist die Schaffung einer selbsttätigen Zuführvorrichtung, bei der die obenerwähnten Nachteile im wesentlichen behoben sind.An object of the invention is to provide an automatic feeder in which the above-mentioned The disadvantages are essentially eliminated.

Erfmdungsgemäß dienen bei einer Vorrichtung derAccording to the invention are used in a device

Vorrichtung für das absatzweise und
lagerichitige Zuführen einer Reihe von
Werkstücken gleicher Länge zu
nacheinander zu durchlaufenden
Bearb eitungsstellenDevice for the intermittent and
stock-correct supply of a number of
Workpieces of the same length
to be traversed one after the other
Processing centers

Anmelder:Applicant:

The Geneiral Electric Company Limited,
LondonThe Geneiral Electric Company Limited,
London

Vertreter;Representative;

Dipl.-Ing. W. Schmitzdorff, Dr.-Ing. H. Ruscbke₁
Berlin-Friedenau, Lauterstr. 37,
und Dipl.-Ing. K. Grentzenberg, München 27,
PatentanwälteDipl.-Ing. W. Schmitzdorff, Dr.-Ing. H. Ruscbke ₁
Berlin-Friedenau, Lauterstr. 37,
and Dipl.-Ing. K. Grentzenberg, Munich 27,
Patent attorneys

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 5. April 1956Claimed priority:
Great Britain 5 April 1956

Robert Davidson Runciman, Coventry, Warwickshire (Großbritannien),
ist als Erfinder genannt wordenRobert Davidson Runciman, Coventry, Warwickshire (UK),
has been named as the inventor

obigen Art als Mittel zum gemeinsamen Festlegen aller gleichzeitig unter den Bearbeitungsköpfen festzuhaltenden Werkstücke lediglich die als Führung für die Werkstücke ausgebildete Förderbahn und ein am Abgabeende dieser Förderbahn angeordneter Anschlag, gegen den die Werkstückreihe gestoßen wird. Bei gleicher Länge der Werkstücke wird der Vorgang des Vorschiebens einer Werkstückreihe gegen den Anschlag nach einem jeweils gleichen. Weg beendet, der gleich der Länge eines Werkstückes ist, und nach Entnahme des den Anschlag berührenden Werkstückes werden die übrigen Werkstücke der Reihe um ebenfalls eine Werkstücklänge weiterbewegt. Die Genauigkeit mit der die Werkstücke an dieser Maschine ausgerichtet werden können, wirdabove type as a means of jointly determining all to be held simultaneously under the processing heads Workpieces only the conveyor track designed as a guide for the workpieces and a a stop arranged at the delivery end of this conveyor track against which the row of workpieces is pushed. If the workpieces are of the same length, the process of advancing a row of workpieces is counteracted the stop after the same in each case. End of path that is equal to the length of a workpiece, and after removal of the workpiece touching the stop, the remaining workpieces become the Row also moved one workpiece length further. The accuracy with which the workpieces can be aligned with this machine

80? 788/23580? 788/235

daher durch irgendeine Veränderung in der Länge der Werkstücke begrenzt, und da an den Enden der Werkstücke nur eine geringe Abnutzung erfolgt, hält die Maschine bei der Ausrichtung der Werkstücke eine hohe Genauigkeit über eine lange Zeitperiode aufrecht. Andere Vorzüge der erfmdungagemäßen Vorrichtung bestehen darin, daß sie verhältnismäßig einfach zu entwerfen und billig herzustellen ist.therefore limited by any change in the length of the work pieces, and there at the ends of the Workpieces only wear a little, the machine stops when aligning the workpieces maintains high accuracy over a long period of time. Other advantages of the invention Devices are that they are relatively simple to design and inexpensive to manufacture.

Nach einem Merkmal der Erfindung weist eine Vorrichtung der genannten Art zur Verwendung bei einer Maschine zum Montieren von elektrischen Schaltungsteilen auf gedruckte Schaltungstafeln eine Mehrzahl von Werkstückträgern gleicher Länge, auf deren jedem eine gedruckte Schaltungstafel befestigt werden kann, sowie eine Vorrichtung auf, die selbsttätig alle Werkstückträger gleichzeitig durch einen geschlossenen· Umlauf hindurchführt, der Führungen umfaßt, in denen eine Anzahl dieser Werkstückträger, Ende an Ende anliegend, unter einer Anzahl von Bearbeitungsköpfen längsverschiebbar ist.According to a feature of the invention, a device of the type mentioned for use in a Machine for mounting electrical circuit parts on printed circuit boards a plurality of workpiece carriers of the same length, on each of which a printed circuit board is attached can, as well as a device that automatically all workpiece carriers at the same time through a closed · Circulation leads through, which includes guides in which a number of these workpiece carriers, Lying end to end, is longitudinally displaceable under a number of machining heads.

Als Beispiel wird eine Anordnung nach der Erfindung unter Hinweis auf die Zeichnungen beschrieben, in denenAs an example, an arrangement according to the invention is described with reference to the drawings, in which

Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht eines Zuförderers für die selbsttätige Montage von elektrischen Schaltungsteilen auf gedruckte Schaltungstafeln, 1 shows a schematic perspective view of a feed conveyor for the automatic assembly of electrical circuit parts on printed circuit boards,

Fig. 2 eine vergrößerte, die einzelnen Teile zeigende Darstellung der Kombination einer gedruckten Schaltungstafel mit einem Werkstückträger, wie in der Fig. 1 dargestellt, undFIG. 2 is an enlarged illustration of the combination of a printed one showing the individual parts Circuit board with a workpiece carrier, as shown in FIG. 1, and

Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht der Beschickungsanordnung der in der Fig. 1 dargestellten Maschine ist. FIG. 3 is an enlarged view of the feed assembly of the machine shown in FIG. 1.

Nach den Zeichnungen besitzt die Maschine ein Gestell, allgemein mit 1 bezeichnet, dessen Seiten von zwei gußeisernen Trägern 2 und 3 gebildet werden, wobei in dem Träger 2 zwei horizontale Nuten 4 und 5 vorgesehen sind, die senkrecht übereinanderliegen und sich über die ganze Länge des Gestelles 1 der Maschine erstrecken, und wobei der Träger 3 ebenfalls mit zwei gleichen horizontalen, senkrecht übereinanderliegenden und sich über die ganze Länge des Maschinengestells erstreckenden Nuten 6 und 7 versehen ist.According to the drawings, the machine has a frame, generally designated 1, the sides of which are from two cast iron girders 2 and 3 are formed, two horizontal grooves 4 and 5 are provided, which lie vertically one above the other and extend over the entire length of the frame 1 the machine extend, and wherein the carrier 3 also with two identical horizontal, vertically one above the other and grooves 6 and 7 extending over the entire length of the machine frame are provided is.

Die Maschine enthält ferner einen Satz gleicher, rechteckiger Werkstückträger 8, von denen jeder eine gedruckte Schaltungstafel 9 tragen soll. Nach der Fig. 2 der Zeichnungen besteht jeder Werkstückträger 8 aus einer flachen rechteckigen Platte 10, etwaThe machine also contains a set of identical, rectangular workpiece carriers 8, each of which is one printed circuit board 9 is intended to carry. According to FIG. 2 of the drawings, there is each workpiece carrier 8 from a flat rectangular plate 10, approximately

I mm stark, an deren Oberseite eine rechteckige Amboßplatte 11 befestigt ist, die schmaler und etwas kürzer ist als die Platte 10 und in bezug auf diese symmetrisch angeordnet ist, wobei die AmboßplatteI mm thick, on the top of which a rectangular anvil plate 11 is attached, the narrower and somewhat is shorter than the plate 10 and is arranged symmetrically with respect to this, the anvil plate

II in bezug auf die Platte 10 mit Hilfe von vier Stiften 12 genau ausgerichtet ist. Diese Stifte 12 springen von der oberen Seite der Platte 10 aus vor und ragen in die in der Amboßplatte 11 vorgesehenen Paßlöcher 13 hinein, während die Amboßplatte 11 an der Platte 10 mittels zweier Schrauben 14 befestigt ist. Die obere Seite der Amboßplatte 11 ist mit zwei Paßstiften 15 versehen, die in zwei in der gedruckten Schaltungstafel 9 vorgesehenen Paßlöcher 16 hineinragen und dabei diese Schaltungstafel 9 in bezug auf den Werkstückträger 8 genau ausrichten. Die gedruckte Schaltungstafel 9 ist ferner mit einer Anzahl von Paaren kleiner Löcher 17 versehen, die die Anschlußdrähte der elektrischen Schaltungsteile (wie das Teil 18 in der Fig. 1) aufnehmen sollen, welche Teile auf der Schaltungstafel 9 mit Hilfe der Maschine befestigt w^rerden sollen. Die Oberseite der Amboß- II is precisely aligned with respect to the plate 10 by means of four pins 12. These pins 12 protrude from the upper side of the plate 10 and protrude into the fitting holes 13 provided in the anvil plate 11, while the anvil plate 11 is fastened to the plate 10 by means of two screws 14. The upper side of the anvil plate 11 is provided with two alignment pins 15 which protrude into two alignment holes 16 provided in the printed circuit board 9 and thereby precisely align this circuit board 9 with respect to the workpiece carrier 8. The printed circuit board 9 is further provided with a number of pairs of small holes 17, which (like the member 18 in Fig. 1) w ^r ground the connecting wires of the electrical circuit parts are to receive which parts mounted on the circuit board 9 by means of the machine should. The top of the anvil

platte 11 ist mit einer Anzahl von Paaren konkaver Ausnehmungen 19 versehen, die den Löchern 17 in der Schaltungstafel 9 gegenüberliegen, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß, wenn die gedruckte Schaltungstafel 9 auf dem Werkstückträger 8 liegt und die Anschlußdrähte eines Schaltungsteiles 18 in ein Lochpaar 17 der Schaltungstafel eingeführt werden, die Enden der Anschluß dr ähte gegen die äuß eren Enden des entsprechenden Paares Ausnehmungen 19 stoßen und dabei nach innen umgebogen werden.plate 11 is provided with a number of pairs of concave recesses 19 which correspond to the holes 17 in the circuit board 9 opposite, the arrangement being made so that when the printed Circuit board 9 is on the workpiece carrier 8 and the connecting wires of a circuit part 18 in a pair of holes 17 are inserted in the circuit board, the ends of the connection wires against the outer wires The ends of the corresponding pair of recesses 19 abut and are bent inward in the process.

Die oberen Nuten 4 und 6 in den beiden Seitenträgern 2 und 3 des Maschinengestells 1 bilden zusammen eine Führung, längs der jeder der Werkstückträger 8 frei gleiten kann, und zwar in einer horizontalen Ebene und ohne nennenswerte seitliche Bewegbarkeit, wobei deren Stifte 15 nach oben ragen. In der Nähe der Enden der von den in den Seitenträgern 2 und 3 des Maschinengestells 1 befindlichen Nuten 4 und 6 gebildete Führung sind zwei senkrechte Luftzylinder 20bzw. 21 angeordnet. DieLuftzylinder 20 undThe upper grooves 4 and 6 in the two side beams 2 and 3 of the machine frame 1 together form a guide along which each of the workpiece carriers 8 can slide freely, in a horizontal one Level and without significant lateral mobility, the pins 15 protruding upwards. In the Proximity of the ends of the grooves 4 located in the side supports 2 and 3 of the machine frame 1 and 6 formed guide are two vertical air cylinders 20bzw. 21 arranged. The air cylinders 20 and

21 enhaJten zwei beidseitig beaufschlagbare Kolben; diese Kolben bewegen zwei Kolbenstangen 22 und 23 hier und her, die so angeordnet sind, daß sie aus den Zylindern 20 und 21 nach oben gedrückt werden können, wobei die oberen Enden der Kolbenstangen21 contain two pistons that can be acted upon on both sides; these pistons move two piston rods 22 and 23 here and there, which are arranged to be pushed out of the cylinders 20 and 21 upwards can, with the upper ends of the piston rods

22 und 23 als flache Trage- oder Unterstützungsglieder 24 bzw. 25 ausgebildet sind. In der Nähe des Endes der von den Nuten 4 und 6 gebildeten Führung, angrenzend an den Luftzylinder 20, ist ein Halter 26 für einen Stapel von gedruckten Schaltungstafeln 9 vorgesehen. Wie im einzelnen aus der Fig. 3 zu ersehen ist, besteht der Halter 26 aus zwei Paar Winkelstücken 27 und 28, die den Stapel dieser Schaltungstafeln so einschließen, daß die Schaltungstafeln senkrecht übereinanderliegen, wobei deren Längskanten parallel zur Längsausdehnung der Nuten 4 und 6 und zu diesen symmetrisch angeordnet sind. Die unteren Enden der Winkelstückpaare 27 und 28, die parallel zur Längsausdehnung der Nuten 4 und 6 liegen, sind entsprechend als nach innen \-orspringende Flansche 29 ausgebildet, die den Stapel der gedruckten Schaltungstafeln 9 tragen. Die unteren Enden der Seiten des Winkelstückpaares 28, die quer zur Längenausdehnung der Nuten 4 und 6 liegen, sind abgeschnitten, so daß zwei Schlitze 30 gebildet werden, deren Höhe so bemessen ist, daß sie nur der jeweils untersten gedruckten Schaltungstafel 9 des Stapels in dem Halter 26 gestatten, in horizontaler Richtung durch den Schlitz 30 in die von den Nuten 4 und 6 gebildete Führung eingeschoben zu werden, wobei nach der Entnahme der untersten Schaltungstafel 9 sich deren Stapel unter der Einwirkung der Schwerkraft um eine Strecke nach unten bewegt, die gleich der Dicke einer dieser Schaltungstafeln 9 ist.22 and 23 are designed as flat carrying or support members 24 and 25, respectively. In the vicinity of the The end of the guide formed by the grooves 4 and 6, adjacent to the air cylinder 20, is a holder 26 intended for a stack of printed circuit boards 9. As can be seen in detail from FIG is, the holder 26 consists of two pairs of angle pieces 27 and 28, the stack of these circuit boards Include so that the circuit boards are perpendicular to each other, with their longitudinal edges are arranged parallel to the longitudinal extent of the grooves 4 and 6 and symmetrically to these. The lower ends of the pairs of elbows 27 and 28, which are parallel to the longitudinal extent of the grooves 4 and 6 are in the form of inwardly projecting flanges 29 that support the stack of printed Wear circuit boards 9. The lower ends of the sides of the pair of elbows 28, which are transverse to Length expansion of the grooves 4 and 6 are cut off so that two slots 30 are formed, the height of which is such that it only has the lowest printed circuit board 9 of the Allow stacks in the holder 26, in the horizontal direction through the slot 30 into the grooves 4 and 6 formed guide to be inserted, after the removal of the lowermost circuit board 9, its stack under the action of The force of gravity is moved downward by a distance which is equal to the thickness of one of these circuit boards 9.

In der Nähe des am Halter 26 gelegenen Endes der von den Nuten 4 und 6 gebildeten Führung ist ein Luftzylinder 31 horizontal angeordnet. Der Luftzylinder 31 arbeitet doppelt wirkend mit einer Kolbenstange 32 zusammen, deren freies Ende als Stößel 33 ausgebildet ist, der dazu dient, eine Reihe von Werkstückträgern 8, Ende an Ende anstoßend, längs der von den Nuten 4 und 6 gebildeten Führung von dem Halter 26 hinwegzustoßen. Längs der von den Nuten 4 und 6 gebildeten Führung sind in Abständen die bekannten Bearbeitungsköpfe 34 angeordnet, von denen jeder dazu dient, ein elektrisches Schaltungsteil 18 an einer gedruckten Schaltungstafel 9, die von einem Werkstückträger 8 in der von den Nuten 4 und 6 gebildeten Führung getragen wird, anzubringen, indem die Anschlußdrähte des Schaltungsteiles 18 inIn the vicinity of the end of the guide formed by the grooves 4 and 6, which is located on the holder 26, is a Air cylinder 31 arranged horizontally. The air cylinder 31 works double-acting with a piston rod 32 together, the free end of which is designed as a plunger 33, which is used to support a number of workpiece carriers 8, abutting end to end, along the guide formed by the grooves 4 and 6 of the Holder 26 push away. Along the guide formed by the grooves 4 and 6 are at intervals the known processing heads 34 arranged, each of which serves to an electrical circuit part 18 on a printed circuit board 9, which is of to attach a workpiece carrier 8 in the guide formed by the grooves 4 and 6, by the connecting wires of the circuit part 18 in

das in der gedruckten Schaltungstafel 9 vorgesehene zugehörige Paar Löcher 17 eingeführt werden, wobei jeder Arbetekopf 34 an dem Seitenträger 3 mittels eines Ständergliedes 35 befestigt ist und mit Hilfe eines senkrechten Luftzylinders 36 betätigt werden kann, der doppeltwirkend mit einer Kolbenstange 37 zusammenarbeitet. Es versteht sich von selbst, daß die Maschine mit dem gebräuchlichen Zuführmechanismus (nicht dargestellt) versehen ist, der bewirkt, daß in jeden. Bearbeitungskopf 34 jeweils ein Schaltungsteil 18 eingeführt wird. An dem von dem Halter 26 entfernten Ende der von den Nuten 4 und 6 gebildeten Führung ist ein Anschlag 38 vorgesehen, der gestattet, daß eine Reihe von Werkstückträgern 8 in dieser Führung in ihrer Lage festgehalten wird, indem die Werkstückträgereihe gegen den Anschlag 38 mit Hilfe des Stößels 33 gestoßen wird. Der Anschlag 38 ist von dem benachbarten Ende der von den Nuten 4 und 6 gebildeten Führung in einer Entfernung angeordnet, die etwas größer ist als die Länge eines Werk- ao Stückträgers 8, so daß ein an den Anschlag 38 stoßender Werkstückträger 8 mit den diese Führung bildenden Nuten 4 und 6 nicht im Eingriff steht, sondern von dem Trageglied 25 getragen wird.the associated pair of holes 17 provided in the printed circuit board 9 can be inserted, each arbete head 34 being fixed to the side beam 3 by means of a stand member 35 and being actuated by means of a vertical air cylinder 36 which works double-acting with a piston rod 37 . It goes without saying that the machine is provided with the usual feed mechanism (not shown) which causes in each. Processing head 34 each a circuit part 18 is introduced. At the end of the guide formed by the grooves 4 and 6 remote from the holder 26 , a stop 38 is provided which allows a row of workpiece carriers 8 to be held in place in this guide by the row of workpiece carriers against the stop 38 with the aid of the plunger 33 is pushed. The stop 38 is spaced from the adjacent end of the guide formed by the grooves 4 and 6 at a distance which is slightly greater than the length of a tool ao piece carrier 8 so that an abutting against the stop 38 the workpiece carrier 8 with the said guide forming grooves 4 and 6 is not in engagement, but is carried by the support member 25 .

Die unteren Nuten 5 und 7 in den beiden Seitenträgern 2 und 3 des Maschinengestells 1 bilden zusammen eine zweite Führung, längs der eine Reihe von Werkstückträgern 8 zu dem an den Halter 26 angrenzenden Ende dieser Führung gestoßen werden kann. An dem von dem Halter 26 entfernten Ende der von den Nuten 5 und 7 gebildeten Führung ist ein Luftzylinder 39 horizontal angeordnet, in dem eine Kolbenstange 40 hin- und herbewegt wird, deren freies Ende als Stößel 41 ausgebildet ist und eine Reihe von Werkstückträgern 8 in der von den Nuten 5 und 7 gebildeten Führung zu dem in der Nähe des Halters 26 befindlichen Ende dieser Führung stoßen kann. Die mit dem Luftzylinder 21 zusammenarbeitende Kolbenstange 23 dient dazu, jeweils einen Werkstückträger 8 von dem Niveau der von den Nuten 4 und 6 gebildeten Führung auf das Niveau der unteren, von den Nuten 5 und 7 gebildeten Führung zu senken, während die mit dem Luftzyliuder 20 zusammenarbeitende Kolbenstange 22 dazu dient, jeweils einen Werkstückträger 8 von dem Niveau der unterem von den Nuten 5 und 7 gebildeten Führung auf das Niveau der oberen, von den Nuten 4 und 6 gebildeten Führung zu heben. Die Werkstückträger 8 liegen in der oberen wie auch in der unteren Führung über die ganze Länge beider Führungen hinweg Ende an Ende aneinander, wobei während des Arbeitens der Maschine auf dem einen oder dem anderen der Trageglieder 24 und 25 immer ein Werkstückträger 8 ruht.The lower grooves 5 and 7 in the two side supports 2 and 3 of the machine frame 1 together form a second guide, along which a row of workpiece supports 8 can be pushed to the end of this guide adjacent to the holder 26. At the end of the guide formed by the grooves 5 and 7 remote from the holder 26 , an air cylinder 39 is arranged horizontally, in which a piston rod 40 is reciprocated, the free end of which is designed as a plunger 41 and a row of workpiece carriers 8 in the guide formed by the grooves 5 and 7 can abut the end of this guide located in the vicinity of the holder 26. The piston rod 23 cooperating with the air cylinder 21 serves to lower a workpiece carrier 8 from the level of the guide formed by the grooves 4 and 6 to the level of the lower guide formed by the grooves 5 and 7 , while the one with the air cylinder 20 cooperating piston rod 22 serves to lift a workpiece carrier 8 from the level of the lower guide formed by the grooves 5 and 7 to the level of the upper guide formed by the grooves 4 and 6. The workpiece carriers 8 lie end to end in the upper as well as in the lower guide over the entire length of both guides, with one workpiece carrier 8 always resting on one or the other of the support members 24 and 25 while the machine is working.

In der Nähe des Anschlages 38 ist ein Greifer, allgemein mit 42 bezeichnet, vorgesehen, der dazu dient, eine gedruckte Schaltungstafel 9 von einem gegen den Anschlag 38 stoßenden Werkstückträger 8 abzuheben. Der Greifer 42 besteht aus zwei senkrechten T-förmigen Seitengliedern 43 und 44, wobei die Enden der Querbalken der T-förmigen Seitenglieder 43 und 44, die von dem Maschinengestell 1 entfernt liegen, um eine feststehende horizontale Achse 45 schwingen können. Die unteren Enden der senkrechten Balken der T-förmigen Seitenglieder 43 und 44 sind auf einer Achse 46 schwenkbar gelagert, während das freie Ende einer zu einem doppelt wirkenden Luftzylinder 48 gehörigen Kolbenstange 47 an der Achse 46 schwenkbar befestigt ist, wobei das obere Ende des Luftzylinders 48, das von dem an der Achse 46 be-In the vicinity of the stop 38 , a gripper, generally designated 42 , is provided, which serves to lift a printed circuit board 9 from a workpiece carrier 8 abutting against the stop 38. The gripper 42 consists of two vertical T -shaped side members 43 and 44, the ends of the transverse beams of the T -shaped side members 43 and 44, which are remote from the machine frame 1 , being able to swing about a fixed horizontal axis 45. The lower ends of the vertical bars of the T- shaped side members 43 and 44 are pivotably mounted on an axis 46 , while the free end of a piston rod 47 belonging to a double-acting air cylinder 48 is pivotably attached to the axis 46 , the upper end of the air cylinder 48, which is driven by the one on the axis 46

festigten Ende des Kolbens 47 entfernt liegt, an dein Luftzylinder 39 schwenkbar befestigt ist. Die Enden der Querbalken der T-förmigen Seitenglieder 43 und 44, die in der Nähe des Maschinengestells 1 liegen, sind mit nach innen ragenden Zungen 49 bzw. 50 versehen, wobei der Abstand der benachbarten Enden der Zungen 49 und 50 etwas größer ist als die Breite einer Amboßplatte 11 und etwas kleiner als die Breite einer gedruckten Schaltungstafel 9. Unmittelbar bevor eine Reihe von Werkstückträgern 8 gegen den Anschlag 38 gestoßen wird, wird der Greifer 42 im Uhrzeigersinn (in bezug auf die Fig. 1) um die Achse 45 mit Hilfe der mit dem Luftzylinder 48 zusammenwirkenden Kolbenstange 47 gedreht, so daß die Zungen 49 und 50 gesenkt werden, bis die unteren Seiten der Zungen 49 und 50 in einer Ebene mit den Oberseiten der Werkstückträger 8 in der von den Nuten 4 und 6 gebildeten Führung liegen, so daß bei einem Weiterstoßen einer Reihe von Werkstückträgern 8 in der von den Nuten 4 und 6 gebildeten Führung gegen den Anschlag 38 die Längskanten des von der dem Anschlag 38 nächstliegenden Werkstückträgers 8 getragenen gedruckten Schaltungstafel 9 über die Zungen 49 und 50 gleiten. Während diese Reihe von Werkstückträgern 8 durch Stoßen gegen den Anschlag 38 in ihrer Lage festgehalten wird, wird der Greifer 42 im Gegensinne des Uhrzeigers (in bezug auf die Fig. 1) geschwenkt, wobei die Zungen 49 und 50 hochgehoben werden und die gedruckte Schaltungstafel 9 mit sich führen, die vor dieser Aufwärtsbewegung des Greif ers 42 von der gegen den Anschlag 38 stoßenden Platte getragen wurde; dabei ist die Anordnung so getroffen, daß, wenn die Kolbenstange 47 in den Luftzylinder 48 im größten Ausmaß hineingedrückt wurde, die von dem Greifer 42 getragene gedruckte Schaltungstafel 9 von den Zungen 49 und 50 abgleitet und auf eine Rutsche 51 fällt, deren oberes Ende sich in der Nähe der Zungen 49 und 50 befindet, wenn diese ihre höchste Lage einnehmen. Eine auf die Rutsche 51 geworfene Schaltungstafel 9 gleitet diese hinab auf ein Förderband 52, das in der Nähe des unteren Endes der Rutsche 51 liegt.Fixed end of the piston 47 is removed, to the air cylinder 39 is pivotally attached. The ends of the crossbeams of the T- shaped side members 43 and 44, which are located in the vicinity of the machine frame 1 , are provided with inwardly projecting tongues 49 and 50 , the distance between the adjacent ends of the tongues 49 and 50 being slightly greater than that Width of an anvil plate 11 and slightly smaller than the width of a printed circuit board 9. Immediately before a row of workpiece carriers 8 is pushed against the stop 38 , the gripper 42 is clockwise (with reference to FIG. 1) about the axis 45 with the aid the piston rod 47 cooperating with the air cylinder 48 is rotated so that the tongues 49 and 50 are lowered until the lower sides of the tongues 49 and 50 lie in a plane with the upper sides of the workpiece carriers 8 in the guide formed by the grooves 4 and 6, so that when a row of workpiece carriers 8 is pushed further in the guide formed by the grooves 4 and 6 against the stop 38, the longitudinal edges of the W which is closest to the stop 38 The printed circuit board 9 carried on the part carrier 8 slide over the tongues 49 and 50. While this row of workpiece carriers 8 is held in place by pushing against the stop 38 , the gripper 42 is pivoted counterclockwise (with respect to FIG. 1), the tongues 49 and 50 being lifted up and the printed circuit board 9 being lifted carry with it, which was carried by the plate abutting against the stop 38 before this upward movement of the gripper 42; the arrangement is such that when the piston rod 47 has been pushed into the air cylinder 48 to the greatest extent, the printed circuit board 9 carried by the gripper 42 slides off the tongues 49 and 50 and falls onto a chute 51 , the upper end of which is located located near the tongues 49 and 50 when they are in their highest position. A circuit board 9 thrown onto the slide 51 slides it down onto a conveyor belt 52 located near the lower end of the slide 51 .

Die Arbeit der Luftzylinder 20, 21, 31, 36, 39 und 48 wird von einer Anzahl von Luftventilen 53 gesteuert, die ihrerseits von einer Anzahl von auf einer Nockenwelle 55 angebrachten Nocken 54 betrieben werden, welche Nockenwelle 55 von einem Elektromotor 56 über ein Reduktionsgetriebe 57 angetrieben wird. In jedem Luftventil 53 arbeitet ein Steuerschieber 58, an dessen von dem zugehörigen Ventil 53 entfernten Ende eine Mitnehmerrolle 59 angebracht ist, die gegen den zugehörigen Nocken 54 drückt. Über die Rohrleitungen 60 wird den Ventilen 53 Luft zugeführt, während den entsprechenden Luftzylindern 20, 21, 31, 36, 39 und 48 über die Rohrleitungen. 61 Luft aus den Luftventilen 53 zugeleitet wird. Die Rohrleitungen 61 sind entsprechend mit Einweg-Steuerventilen 62 versehen, die so ausgebildet sind, daß, während die jedem Zylinder 20, 21, 31, 36, 39 oder 48 von dem zugehörigen Ventil 53 zugeführte Luft ungehindert strömen kann, der Ausstoß aus jedem Zylinder 20, 21, 31, 36, 39 oder 48 von dem zugehörigen Steuerventil 62 so geregelt wird, daß die Geschwindigkeit des Hubes der zugehörigen Kolbenstange 22, 23, 32, 37, 40 oder 47 genau geregelt wird.The work of the air cylinders 20, 21, 31, 36, 39 and 48 is controlled by a number of air valves 53 , which in turn are operated by a number of cams 54 mounted on a camshaft 55 , which camshaft 55 is controlled by an electric motor 56 via a reduction gear 57 is driven. A control slide 58 operates in each air valve 53 , at the end of which is remote from the associated valve 53 a driver roller 59 is attached, which presses against the associated cam 54. Air is supplied to the valves 53 via the pipes 60 , while the corresponding air cylinders 20, 21, 31, 36, 39 and 48 are supplied via the pipes. 61 air is supplied from the air valves 53. The ducts 61 are respectively provided with one-way control valves 62 which are designed so that while the air supplied to each cylinder 20, 21, 31, 36, 39 or 48 from the associated valve 53 can flow freely, the discharge from each cylinder 20, 21, 31, 36, 39 or 48 is regulated by the associated control valve 62 so that the speed of the stroke of the associated piston rod 22, 23, 32, 37, 40 or 47 is precisely regulated.

Es wird nunmehr die Arbeitsweise der Vorrichtung beschrieben. Die Nocken 54 sind derart ausgebildet und angeordnet, daß bei einer halben Umdrehung der Nockenwelle 55 die Trageglieder 24 und 25 auf demThe operation of the device will now be described. The cams 54 are designed and arranged such that at half a revolution of the camshaft 55, the support members 24 and 25 on the

Claims

Level of the upper guide formed by the grooves 4 and 6, the support member 25 carries a workpiece carrier 8 which contacts the stop 38, the piston 40 remains retracted in the air cylinder 39, the workpiece carriers 8 in the upper guide in their Position between the workpiece carrier 8 pushing against the stop 38 and the plunger 33 are held, the piston rod 32 being pushed out to its full extent. During this half revolution of the camshaft 55, each machining head 34 inserts a circuit element 18 into the printed circuit board 9 carried by the workpiece carrier 8 which lies under the respective insertion head 34, while the gripper 42 removes the printed circuit board 9 from the one against the stop 38 pushing workpiece carrier 8 lifts off and delivers this circuit board to slide 51. 1 of the drawings shows the device during this half revolution in its working cycle, each machining head 34 about to insert a circuit part 18 into the associated printed circuit board 9 while the gripper 42 is feeding such a circuit board to the chute 51. During the next eighth of a revolution, the support members 24 and 25 are lowered to the level of the lower guide formed by the grooves 5 and 7, the support member 25 taking an empty workpiece carrier with it and the piston rod 32 being pushed into the air cylinder 31; During the next eighth of a revolution, the piston rod 40 belonging to the horizontal air cylinder 39 is pushed out and causes a series of workpiece carriers 8, which are supported by the one workpiece carrier 8 on the support member 25 and the workpiece carriers in the lower one, from the grooves 5 and 7 formed guide is formed, is pushed further over a distance which is equal to the length of a workpiece carrier 8, namely against the loading end of the device, wherein a workpiece carrier is pushed onto the support member 24; During the next eighth of a turn, the piston rod 40 is pushed into the air cylinder 39 and immediately thereafter the two support members 24 and 25 are raised to the level of the upper guide formed by the grooves 4 and 6, the support member 24 taking a workpiece carrier 8 with it, so that the pins 15 located on the upper side of the anvil plate 11 of this workpiece carrier 8 push into the two holes 16 located in the printed circuit board 9 which lies at the bottom of the stack of printed circuit boards 9 resting in the holder 26; During the last eighth of a turn, the piston rod 32 belonging to the air cylinder 31 is pushed out and pushes a row of workpiece carriers 8, which is represented by the workpiece carrier resting on the support member 24 and the workpiece carriers in the upper guide formed by the grooves 4 and 6 a distance equal to the length of a workpiece carrier, the workpiece carrier 8 contacting the ram 33 causing the lowermost printed circuit board 9 in the holder 26 to slide out of this through the slots 30, after which the workpiece carriers 8 in this upper guide again in their Position between the workpiece carrier 8 abutting against the stop 38 and the plunger 33 are held. In this way, in the device described above as an example, the vertical movement of the workpiece carriers 8 at both ends of the guide formed by the grooves 4 and 6 facilitates the automatic placing and lifting of the printed circuit boards 9 on and off the workpiece carriers .-

1. Device for intermittently and correctly positioned feeding of a number of workpieces of the same length to processing points to be passed through one after the other, through their processing heads to those in the area during the pause in conveyance these machining heads at a certain point held workpieces under one another in time coordinated conveying and processing operations carried out successive operations are, characterized in that as a means for common setting all at the same time Workpieces to be held under the processing heads only serve as a guide for the Workpieces formed conveyor track and a stop arranged at the delivery end of this conveyor track against which the row of workpieces is pushed.

2. Device according to claim 1 for use in a machine for mounting electrical circuit parts on printed circuit boards, characterized by a plurality of workpiece carriers (8) of equal length, on each of which a printed circuit board (9) can be attached, and by a device , which automatically guides all workpiece carriers (8) simultaneously through a closed circuit, which includes guides (4, 6 or 5, 7) in which a number of these workpiece carriers, lying end to end, are longitudinally displaceable under a number of machining heads (34) is.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the circulating device has a device (31, 32) for pushing the workpiece carriers along the one guide (4, 6) and a device (39, 40) for pushing the workpiece carriers along the other guide ( 5, 7) and one device each at the guide ends for transferring a workpiece carrier from one guide to the other.

4. Apparatus according to claim 2, characterized by a device (20, 26) for placing the printed circuit boards (9) on the workpiece carriers (8) at the end of the guide from which the workpiece carriers are pushed by a device (42, 48, 50) for lifting the printed circuit boards from the workpiece carriers at the opposite end of the guide and by means for controlling the processing heads (34) so that the circuit parts are attached to the printed circuit boards only when the workpiece carrier row is through. Pushing against the stop (38) is held in place.

5. Device according to claims 3 and 4, characterized in that each device of the circulating device as well as the placing and lifting device and the controlled processing heads (34) each have a double-acting air cylinder cooperating with a piston, that the air cylinder of air valves ( 53) are controlled and that the air valves are controlled by cams (54) which are attached to a common camshaft (55) .

6. Device according to one of the preceding