DE1051472B

DE1051472B - Device for pivoting a crane boom

Info

Publication number: DE1051472B
Application number: DEK27054A
Authority: DE
Inventors: Kaspar Klaus
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1955-10-10
Filing date: 1955-10-10
Publication date: 1959-02-26

Description

Vorrichtung zum Verschwenken eines Kranauslegers Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschwenken eines Kranauslegers mit einem Arbeitszylinder, in dem ein druckmittelbeaufschlagter Doppelkolben verschiebbar ist. Bei einer bereits vorgeschlagenen Vorrichtung dieser Art erfolgt der Antrieb hydraulisch. Der Arbeitszylinder ist dabei im Untergestell des Krans angeordnet, und die Kolbenstange des Doppelkolbens, die als Zahnstange ausgebildet ist, verdreht bei ihrer Bewegung ein mit dem schwenkbaren Teil des Krans verbundenes Zahnrad.Device for pivoting a crane boom The invention relates to a device for pivoting a crane boom with a working cylinder, in which a pressurized double piston can be displaced. With one already proposed device of this type, the drive is hydraulic. The working cylinder is arranged in the underframe of the crane, and the piston rod of the double piston, which is designed as a rack, rotates during its movement with the pivotable one Part of the crane connected gear.

Wenn nun eine derartige Vorrichtung nicht hydraulisch, sondern pneumatisch angetrieben werden soll, so treten bestimmte Schwierigkeiten auf. Während nämlich bei einem hydraulisch beaufschlagten Arbeitszylinder die Schwenkbewegung des Auslegers sofort unterbleibt, wenn die Druckölzufuhr abgestellt wird, wird der Kolben eines pneumatisch beaufschlagten Arbeitszylinders auch nach der Abstellung der Druckluftzufuhr noch weiterverschoben, da sich die Druckluft im Zylinder auch nach der Abstellung der Druckluftzufuhr noch weiter ausdehnt. Durch die bloße Steuerung der Druckluftzufuhr zu einer Kolbenseite läßt sich somit der Kranausleger in seiner Bewegung nicht exakt kontrollieren.If now such a device is not hydraulic, but pneumatic is to be driven, certain difficulties arise. While namely in the case of a hydraulically actuated working cylinder, the pivoting movement of the boom immediately if the pressurized oil supply is turned off, the piston becomes one pneumatically operated working cylinder even after the compressed air supply has been switched off moved further because the compressed air in the cylinder remains even after it has been shut down the compressed air supply expands even further. Simply by controlling the compressed air supply The movement of the crane boom cannot therefore be exactly on one side of the piston check.

Die Erfindung beseitigt diese Schwierigkeiten dadurch, daß beide Seiten des Doppelkolbens dauernd mit Druckluft beaufschlagt sind und daß zur Steuerung der Bewegung des Arbeitskolbens in den Druckleitungen zu jeder Kolbenseite je ein Mehrwegehahn angeordnet ist, der in einer Stellung eine Verbindung von einem der Zylinderräume mit der Druckluftquelle herstellt und der in einer anderen Stellung die Druckluftquelle abschließt und eine Entlüftung dieses Zylinderraumes ermöglicht. Der Mehrwegehahn kann dabei als Zweiwegehahn ausgebildet sein-und in der Stellung, in der er die Druckluftzufuhr bzw. den Luftvorratsbehälter abschließt und eine Entlüftung eines Zylinderraumes zuläßt, auch die Einstellung einer mehr oder weniger großen Öffnung für diese Entlüftung ermöglichen. Der Mehrwegehahn kann aber auch eine Stellung aufweisen, in der er sowohl den Luftvorratsbehälter wie auch den Zylinderraum abschließt.The invention overcomes these difficulties in that both sides of the double piston are continuously acted upon with compressed air and that for control the movement of the working piston in the pressure lines on each side of the piston Multiway valve is arranged, in one position a connection of one of the Manufactures cylinder spaces with the compressed air source and that in a different position closes the compressed air source and allows this cylinder space to be vented. The multi-way valve can be designed as a two-way valve - and in the position in which it closes the compressed air supply or the air reservoir and a vent of a cylinder space allows the setting of a more or less large one Allow opening for this vent. The multiway valve can also have a position have, in which it closes both the air reservoir and the cylinder space.

Es hat sich nun herausgestellt, daß es besonders vorteilhaft ist, wenn der Zylinder mit dem Doppelkolben auf dem Ausleger angeordnet ist. Der Zylinder ist also mit dem Ausleger verschwenkbar. Dabei greift die mit dem Doppelkolben verbundene Zahnstange in das am Untergestell befestigte Zahnrad ein.It has now been found that it is particularly advantageous when the cylinder with the double piston is arranged on the boom. The cylinder is therefore pivotable with the boom. The one connected to the double piston engages Rack into the gear attached to the base.

Zur Erleichterung der Bedienung eines derartigen Kranes wird nämlich angestrebt, alle zur Bedienung erforderlichen Armaturen und den Standplatz für den Bedienenden auf dem schwenkbaren Ausleger anzuerdnen. Ist nun der Zylinder im Untergestell angeordnet, so bereitet die Verbindung der Armaturen im Ausleger mit dem Zylinder im Untergestell gewisse Schwierigkeiten. Wird dagegen, wie es die Erfindung vorsieht, der Zylinder mit dem Ausleger verbunden, so muß - bei Anordnung der Drucklufterzeugung bzw. des Luftvorratsbehälters im Untergestell - nur eine Leitung vom stillstehenden Untergestell zum verschwenkbaren Ausleger geführt werden.To facilitate the operation of such a crane is namely strived to have all the fittings required for operation and the location for the To ground the operator on the swiveling boom. The cylinder is now in the base arranged, so prepares the connection of the fittings in the boom with the cylinder certain difficulties in the base. If, on the other hand, as the invention provides, the cylinder is connected to the boom, so must - with the arrangement of the compressed air generation or the air reservoir in the base - only one line from the stationary Underframe are guided to the swiveling boom.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die beiden Mehrwegehähne mittels eines Gestänges miteinander gekoppelt. Diese Hähne lassen sich also durch einen Bedienungsgriff bewegen, wodurch die Bedienung eines derartigen Auslegers wesentlich erleichtert wird.According to a further feature of the invention, the two multi-way cocks coupled to one another by means of a linkage. So these taps let through move an operating handle, whereby the operation of such a boom is made much easier.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Vorrichtung nach der Erfindung und Fig.2 einen Grundriß der Vorrichtung nach der Fig. 1.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows Fig. 1 a longitudinal section through a device according to the invention and FIG. 2 is a plan view of the device according to FIG.

Der aus Rohrstücken zusammengesetzte Luftvorratsbehälter 1 ist ringförmig ausgebildet und dient als Gestell für die Laufbahn 2 der Rollen 3 des Drehgestells. Diese Rollen 3 legen sich von unten gegen die Laufbahn 2. Das Gewicht des Auslegers wird von dem schematisch dargestellten Lager 4 aufgenommen, das sich gegen die mit dem Schwenkzapfen 5 verbundene Platte 6 abstützt. Der Schwenkzapfen 5 ist über die Streben 7 fest mit dem Untergestell verbunden und besitzt an seinem oberen Ende den Zahnkranz B.The air reservoir 1, which is composed of pieces of pipe, is ring-shaped designed and serves as a frame for the track 2 of the rollers 3 of the bogie. These rollers 3 lie from below against the track 2. The weight of the boom is taken up by the bearing 4 shown schematically, which is against the with the pivot 5 connected plate 6 is supported. The pivot pin 5 is on the Struts 7 firmly connected to the base and has at its upper end the ring gear B.

Das Lager 4 trägt den Zylinder 9, in dem der Doppelkolben angeordnet ist. Dieser Doppelkolben besteht im wesentlichen aus den beiden Scheiben 10 und 11, die mittels der als Zahnstange ausgebildeten Kolbenstange 12 verbunden sind. Die Zahnstange greift dabei in den Zahnkranz 8 ein. An die beiden Zylinderräume 13 und 14 ist je ein Mehrwegehahn 15 und 16 angeschlossen. Die Leitungen 17 und 18, die von den Mehrwegehähnen wegführen, besitzen eine nicht dargestellte Verbindung mit der Leitung 19, während die Leitungen 20 und 21 ins Freie führen.The bearing 4 carries the cylinder 9 in which the double piston is arranged. This double piston consists essentially of the two disks 10 and 11, which are connected by means of the piston rod 12 designed as a toothed rack. The rack engages in the ring gear 8. A multi-way valve 15 and 16 is connected to each of the two cylinder chambers 13 and 14. The lines 17 and 18, which lead away from the multi-way taps, have a connection, not shown, with the line 19, while the lines 20 and 21 lead to the outside.

Der Luftvorratsbehälter 1 wird durch die Leitung 22 gefüllt und besitzt über die Leitung 23, das Innere 24 des Schwenkzapfens 5 und der verdrehbaren Kupplung 25 eine Verbindung mit der Leitung 19.The air reservoir 1 is filled through the line 22 and has via the line 23, the interior 24 of the pivot pin 5 and the rotatable coupling 25 connects to line 19.

Vor dem Verschwenken sind die beiden Zylinderräume 13 und 14 mit Luft gleichen Druckes gefüllt. Durch entsprechende Stellung beispielsweise des Mehrwegehahnes 15 wird die Leitung 17 vom Zylinderraum 13 getrennt, und eine gewisse Luftmenge kann aus dem Zylinderraum 13 über die Leitung 20 ausströmen. Die Druckluft im Zylinderraum 14, die dabei mit dem Luftvorratsbehälter 1 in Verbindung steht, drückt nun in dem gezeigten Ausführungsbeispiel den Doppelkolben nach links, bis der Luftdruck in dem Zylinderraum 13 mit dem Luftdruck in dem Zylinderraum 14 übereinstimmt. Dabei vollführt der Zylinder 9 mit dem darauf angeordneten Ausleger eine Schwenkung im Uhrzeigersinn. Für eine Drehung in der anderen Richtung ist in entsprechender Weise der Mehrwegehahn 16 zu bedienen.Before pivoting, the two cylinder spaces 13 and 14 are filled with air filled with the same pressure. By setting the multi-way valve accordingly, for example 15, the line 17 is separated from the cylinder space 13, and a certain amount of air can flow out of the cylinder space 13 via the line 20. The compressed air in the cylinder space 14, which is in communication with the air reservoir 1, now pushes in the shown embodiment, the double piston to the left until the air pressure in the cylinder space 13 corresponds to the air pressure in the cylinder space 14. Included executes the cylinder 9 with the boom arranged on it a pivot in the Clockwise. For a rotation in the other direction is in the same way the multiway valve 16 to use.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for pivoting a crane boom with a working cylinder in which a pressurized double piston can be displaced is, and a rack and pinion gear, characterized in that both sides (10, 11) of the double piston can be continuously acted upon with compressed air and that for control the movement of the working piston in the pressure lines (17, 18) to each side of the piston each a multi-way valve (15, 16) is arranged, which in .einer position a connection of one of the cylinder spaces (13, 14) with the compressed air source (1) and the in another position, the compressed air source (1) closes off and a vent this cylinder space allows.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the working cylinder (9) with the double piston (10, 11) can be pivoted with the boom and the rack (12) connected to the double piston (10, 11) into the rack on the base (5, 7) attached gear (8) engages.

3. Apparatus according to claim 1, characterized characterized in that the two multi-way cocks (15, 16) are connected to one another by means of a linkage are coupled.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rollers (3) of the boom on the underside of the track (2) bear against this. References considered: British Patent No. 631647; U.S. Patent No. 2599991. Prior Patents Considered: German Patent No. 956 881.