DE1049308B

DE1049308B - Hydraulic drive, especially for lift trucks and the like

Info

Publication number: DE1049308B
Application number: DENDAT1049308D
Authority: DE
Inventors: Philadelphia Pa. George Francis Quayle (V. St. A.)
Original assignee: The YaIe ia Towne Manufacturing Company, New York, N. Y. (V. St. A.)
Publication date: 1959-07-02

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

PATENTSCHRIFT 1 049 ANMELDETAG:PATENT 1 049 APPLICATION DATE:

BEKANNTMACHUNG
DEE ANMELDUNG
UND AUSGABE DER
AUSLEGESCHRIFT:NOTICE
DEE REGISTRATION
AND ISSUE OF
EDITORIAL:

AUSGABE DER
PATENTSCHRIFT:ISSUE OF
PATENT LETTERING:

DBP 1049 308 KL.81e 107DBP 1049 308 KL.81e 107

INTERNAT. KL. B 65 g 14. SEPTEMBER 1955INTERNAT. KL. B 65 g SEPTEMBER 14, 1955

2 2. JANUAR 1959 16. JULI 19592 JANUARY 2, 1959 JULY 16, 1959

stimmt Oberein mit auslegeschriftagrees with the exposition

1049 308 (Y 155 XI/8Ie)1049 308 (Y 155 XI / 8Ie)

Bei Stapelfahrzeugen ist es bekannt, durch eine hydraulische Hubeinrichtung mittelbar oder unmittelbar einen Hubschlitten mit dem Lastträger zu heben und zu senken. Dabei sind mit dem Hubschlitten beispielsweise mehrere hydraulische Pressen verbunden, von deren Zylinderräumen jeweils höchstens einer mit einer Druckflüssigkeitspumpe über ein Absperrventil direkt verbunden werden kann, während in der Verbindung zu den anderen Zylinderräumen zusätzliche Ventile vorgesehen sind, welche sich selbsttätig in Abhängigkeit von dem durch die Belastung des Lastträgers erzeugten Druck öffnen. Das druckabhängige Absperrventil kann ein oder mehrere andere Ventile steuern, welche die Verbindung zwischen einer Druckpumpe und Zylinderräumen der hydraulischen Pressen herstellen, sobald das druckabhämgige Ventil einem bestimmten Druck ausgesetzt ist.In the case of stacker vehicles, it is known, indirectly or directly, by a hydraulic lifting device to raise and lower a lifting carriage with the load carrier. With the lifting carriage, for example several hydraulic presses connected, of the cylinder chambers each with at most one a hydraulic fluid pump can be connected directly via a shut-off valve while in the connection Additional valves are provided for the other cylinder chambers, which are automatically dependent open from the pressure generated by the load on the load carrier. The pressure-dependent The shut-off valve can control one or more other valves that control the connection between a pressure pump and produce cylinder chambers of the hydraulic presses as soon as the pressure-dependent valve is exposed to a certain pressure.

Die Erfindung betrifft einen insbesondere für Hubwagen, Gabelstapler und ähnliche Industriefahrzeuge bestimmten hydraulischen Antrieb für das Fahrzeug selbst, und zwar einen hydraulischen Antrieb, bei welchem zwischen angetriebenen Druckpumpen und einem hydraulischen Fahrzeugmotor ein Ventil zur Steuerung der Druckflüssigkeit vorgesehen ist. Erfindungsgemäß ist das Steuerventil so ausgebildet, daß der von den Pumpen erzeugte Flüssigkeitsdruck es in eine die Verbindung zwischen den Pumpen und dem hydraulischen Motor sperrende neutrale Mittelstellung zu verschieben sucht, das Ventil ferner aus der Mittelstellung nach beiden Seiten beweglich und auch durch Hand- oder Fußhebel nach der einen oder anderen Seite, vorzugsweise unter Zwischenschaltung¹ einer Feder, in Stellungen bewegbar ist, in denen die Druckflüssigkeit der einen oder anderen Seite des hydraulischen: Motors zufließt. Durch diese Ausbildung des Steuerventils wird eine bei gewissen Fahrbedingungen automatische Steuerung des Druckflüssigkeitsumlaufs unabhängig vom Willen des Fahrers erzielt. Das Steuerventil ist z. B. durch Hand- oder Fußhebel in die Stellung bewegbar, in welcher es zum Bremsen des Fahrzeuges die Verbindung zwischen dem Motor und der hydraulischen Druckquelle sperrt, so daß der Motor stillgesetzt wird. Die durch diese plötzliche Sperrung eintretende Gefahr der Überlastung durch Auftreten überhöhten Drucks wird jedoch dadurch abgewendet, daß der in dem hydraulischen System erzeugte Druck das Ventil aus der Mittelstellung jeweils automatisch in eine Stellung bewegt, in welcher die Flüssigkeit umläuft. Es ist daher unmöglich, daß der Fahrer während der Fahrt des Hubwagens od. dgl. den Flüssigkeitsumlauf plötzlich sperrt, so daß die Abbremsung nie schlagartig, sondfern stets nur allmählich erfolgen kann,The invention relates to a hydraulic drive for the vehicle itself, particularly intended for lift trucks, forklifts and similar industrial vehicles, namely a hydraulic drive in which a valve for controlling the pressure fluid is provided between driven pressure pumps and a hydraulic vehicle engine. According to the invention, the control valve is designed so that the fluid pressure generated by the pumps seeks to move it into a neutral central position blocking the connection between the pumps and the hydraulic motor, the valve also movable from the central position to both sides and also by hand or foot lever to one side or the other, preferably with the interposition of ^{a spring 1} , can be moved into positions in which the pressure fluid flows to one side or the other of the hydraulic motor. With this design of the control valve, automatic control of the hydraulic fluid circulation under certain driving conditions is achieved independently of the driver's will. The control valve is z. B. movable by hand or foot lever in the position in which it blocks the connection between the engine and the hydraulic pressure source for braking the vehicle, so that the engine is stopped. The risk of overload caused by this sudden blocking due to the occurrence of excessive pressure is averted, however, in that the pressure generated in the hydraulic system automatically moves the valve from the middle position into a position in which the liquid circulates. It is therefore impossible for the driver to suddenly block the flow of liquid while the lift truck or the like is in motion, so that the deceleration can never take place suddenly, but always only gradually.

Weiter sieht die Erfindung eine Vorrichtung vor, Hydraulischer Antrieb, insbesondere für Hubwagen u. dgl.The invention further provides a device, hydraulic drive, especially for pallet trucks and the like.

Patentiert für:Patented for:

The YaIe & Towne Manufacturing Company, New York, N. Y. (V. St. A.)The YaIe & Towne Manufacturing Company, New York, N.Y. (V. St. A.)

George Francis Quayle, Philadelphia, Pa. (V. St. A.), ist als Erfinder genannt wordenGeorge Francis Quayle, Philadelphia, Pa. (V. St. A.), has been named as the inventor

welche ermöglicht, bei bestimmten Fahrbedingungen dem Motor automatisch eine größere Flüssigkeitsmenge zuzuführen, als ihm von den die hydraulische Druckquelle bildenden Pumpen zugeführt werden kann. Es ist daher möglich, daß der Motor beim Bergabfahren schneller umläuft, als der ihm von den Pumpen zugeführten Flü'ssigkeitsmenge entspricht.which makes it possible, under certain driving conditions, to automatically supply the engine with a larger amount of fluid than the hydraulic one Pressure source forming pumps can be supplied. It is therefore possible for the engine to run downhill circulates faster than the amount of liquid supplied by the pumps.

Erfindungsgemäß ist ferner auch eine Einrichtung \'orgesehen, welche die dem Motor zugeführte Flüssigkeitsmenge automatisch zu verringern gestattet, wenn der Flüssigkeitsdruck über ein bestimmtes Maß ansteigt. Dadurch werden etwa die gleichen Wirkungen wie mit Zahnradgetrieben bzw. Ausgleichsgetrieben bei üblichen Antrieben erzielt. Bei Verwendung einer hydraulischen Druckquelle aus zwei Pumpen ist erfindungsgemäß die eine Pumpe von der Verbindung mit dem Motor abschaltbar, und zwar automatisch absohaltbar, sobald der Druck eine bestimmte Höhe erreicht, so daß von diesem Zeitpunkt ab nur noch eine Pumpe den Motor treibt. Wenn z. B. eine \^erbrennungskraftmaschine zum Antrieb der beiden Pumpen verwendet wird, verringert die Abschaltung der einen Pumpe natürlich die Belastung der Maschine, so daf die Maschine die noch arbeitende Pumpe auf höher' Förderdruck bringen und der Hubwagen verhält'* mäßig steil berauf fahren kann.According to the invention, a device is also provided which controls the amount of liquid supplied to the motor Allowed to automatically decrease when the fluid pressure exceeds a certain level increases. This has about the same effects as with gear drives or differential gears achieved with conventional drives. When using a hydraulic pressure source consisting of two pumps According to the invention, the one pump can be switched off from the connection to the motor, namely automatically Absolutely sustainable as soon as the pressure reaches a certain level, so that from this point onwards only one Pump drives the motor. If z. B. a combustion engine is used to drive the two pumps, the shutdown of one is reduced Pump the load on the machine, of course, so that the machine pushes the pump that is still working to a higher level. Bring the conveying pressure and the pallet truck behaves' * can travel uphill on a moderately steep slope.

Der hydraulische Antrieb der neuen Art is*⁶.¹™" dungsgemäß ferner so ausgebildet, daß die /itnebsmaschine beide Pumpen antreibt, bis die faschine Vollast erreicht hat, und dann nur noch f^ne P^umP^e antreibt, bis sie wieder Vollast erreicht ^- Das ^1S durch Verwendung zweier Pumpen gle-ther Leistung und derartige Ausbildung des Ventils irreicht, daß es,The new type of hydraulic drive is * ⁶ . ¹ ™ "is also designed in such a way that the auxiliary machine drives both pumps until the machine has reached full load, and then only ^{drives f ne} P ^by P ^e until it reaches full load again ^ - The ^1S smoothly by using two pumps ther performance and such a design of the valve is incorrect that it

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wenn der Flüssigkeitsdruck zu einem Punkt ansteigt, welcher die Hälfte des Drucks ist, die Feder zwischen Fußhebel und dem beweglichen Ventil zusammendrückt. when the fluid pressure rises to a point which is half the pressure, the spring between Squeezes the foot lever and the movable valve.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

Fig. 1 den neuen hydraulischen Antrieb schematisch im Längsschnitt,Fig. 1 the new hydraulic drive schematically in longitudinal section,

Fig. 2 einen Teil der Fig. 1 mit dem beweglichen Ventil in einer Stellung zum Fahren in bestimmter Richtung,Fig. 2 shows a part of Fig. 1 with the movable valve in a position for driving in certain Direction,

Fig. 3 einen Teil der Fig. 1, ähnlich Fig. 2, jedoch in einer Stellung des beweglichen Ventils bei Überlastung, 3 shows a part of FIG. 1, similar to FIG. 2, but in a position of the movable valve in the event of an overload,

Fig. 4 einen Teil der Fig. 2, jedoch mit einem geöffneten Kugelventil beim Bergabfahren,4 shows a part of FIG. 2, but with one open Ball valve when going downhill,

Fig. 5 die Stellung des Regelventils bei geringer Fahrgeschwindigkeit.5 shows the position of the control valve at low driving speed.

Der in Fig. 1 dargestellte hydraulische Antrieb weist zwei Flüssigkeitspumpen 10, 11 auf, welche Druckflüssigkeit zum Antrieb eines hydraulischen Motors M fördern. Der Motor M, der die Räder des nicht dargestellten Hubwagens od. dgl. antreibt, kann beliebig ausgebildet sein. Die Pumpen 10, 11 werden gemeinsam durch eine Maschine E in geeigneter Weise, die nur schematisch durch Welle 12 angedeutet ist. angetrieben. Die Pumpen 10, 11 sind in Ausbildung und Leistung gleich und durch eine gemeinsame Zuleitung 13 sowie getrennte Ableitungen 14, 15 parallel geschaltet. The hydraulic drive shown in FIG. 1 has two fluid pumps 10, 11 which convey pressure fluid for driving a hydraulic motor M. The motor M, which drives the wheels of the lift truck (not shown) or the like, can be designed as desired. The pumps 10, 11 are operated jointly by a machine E in a suitable manner, which is only indicated schematically by the shaft 12. driven. The pumps 10, 11 are identical in design and performance and are connected in parallel by a common supply line 13 and separate discharge lines 14, 15.

Die durch die Leitungen 14, 15 strömende Druckflüssigkeit wird durch eine neue Ventilanordnung gesteuert, die insgesamt mit 16 bezeichnet und in einem Gehäuse 17 z. B. in Form eines Gußstücks angeordnet ist. In einer horizontalen Bohrung im oberen Teil des Ventilgehäuses 17 ist eine Ventilspindel 18 längsbeweglich gelagert. Aus Herstellungsgrüiiden ist die Ventilspindel 18 in einer durchgehenden Gehäusebohrung angeordnet, die an den Enden, durch Stopfen 18a und 18 b verschlossen und abgedichtet ist. Die Leitung 14 der Pumpe 10 ist mit dem Ventilgehäuse 17 verbunden und mündet in eine Karamef 19 besonderer Form, während Leitung 15 der Pumpe 11 in einer anderen Zone der Ventilspindel 18 in einen Kanal 20 mündet. Die Kammer 19 hat einen größeren Durchmesser als Ventilspindel 18, so daß die Flüssigkeit in dieser Kammer um die Spindel herum durch einen Kanal 21 zu einem weiteren Ventil fließen kann. Dadurch kann die von der Pumpe 10 gelieferte Druckflüssigkeit zu diesem weiteren Ventil unabhängig von der Stellung der Ventilspindel 18 fließen.The pressure fluid flowing through the lines 14, 15 is controlled by a new valve arrangement, which is designated as a whole with 16 and in a housing 17, for. B. is arranged in the form of a casting. In a horizontal bore in the upper part of the valve housing 17, a valve spindle 18 is mounted so that it can move longitudinally. Herstellungsgrüiiden of the valve spindle is arranged in a through housing hole 18 which is closed at the ends b, through plug 18a and 18 and sealed. The line 14 of the pump 10 is connected to the valve housing 17 and opens into a Karamef 19 of special shape, while the line 15 of the pump 11 opens into a channel 20 in another zone of the valve spindle 18. The chamber 19 has a larger diameter than the valve spindle 18, so that the liquid in this chamber can flow around the spindle through a channel 21 to a further valve. As a result, the pressure fluid supplied by the pump 10 can flow to this further valve regardless of the position of the valve spindle 18.

Der Druck in den Kanälen 19, 21 wird dazu be nutzt, die von der Pumpe 11 geforderte Druckflüssigkeit zu regulieren. Zu diesem Zweck ist die Ventilspindel 18 mit einer verhältnismäßig breiten Ringnut 22 versehen, die normal in der Zone des mit Pumpe 11 verbundenen Kanals 20 liegt. Der linke Teil der Ventilspindel 18 hat eine axiale Bohrung 23, welche mit der Ringnut 22 durch radiale Bohrungen 24 verbunden ist und ein Rückschlagventil 25 enthält. Eine chwache Schraubenfeder 26 sucht das Rückschlag-Stil 25 in der Bohrung23 in der rechten, den DurchThe pressure in the channels 19, 21 is used to be the pressure fluid required by the pump 11 to regulate. For this purpose, the valve spindle 18 is provided with a relatively wide annular groove 22, which are normally in the zone of the pump 11 connected channel 20 is. The left part of the valve spindle 18 has an axial bore 23, which with the annular groove 22 is connected by radial bores 24 and contains a check valve 25. One The weak coil spring 26 looks for the non-return style 25 in the hole 23 in the right, the through

sperrenden Stellung zu halten, läßt es aber zu,to hold the locking position, but allows

daß _nter Spannung der Feder das Rückschlagventilthat _nter tension of the spring the check valve

SidSid

_nach W_n^₃ bewegt und in· diesem Falle Flüssig- >P ö _after W _n ^ ₃ moved and in this case liquid-> P ö

_nach W_n^₃ bewegt und in diesem Falle Flüssig keit vor>P_ump<, _n _{durdl Kanal} ₂Q, Ringnut 22, öffnungen 24V_n Bohrung 23 und von da durch Öffnungen 27 in K\mmer 19 fließt. Da die Feder 26. welche das RiickschlWntil 25 in der rechten Endstellung zu halten sucht. si*hr schwach ist und daher dem Durchfluß der Flüssigkeit von Pumpe 11 praktisch keinen Widerstand entgegengesetzt, wird normal der Flüssigkeitsstrom von Pumpe 11 dem von Pumpe 10 addiert, so daß normal beide Pumpen 10, 11 Flüssigkeit durch den> Kanal 21 drücken. _after W _n ^ ₃ moved and in this case liquid before> P _{ump <} , _n _{durdl channel} ₂ Q, annular groove 22, openings 24V _n bore 23 and from there through openings 27 into chamber 19 flows. Because the spring 26. which seeks to keep the backlash valve 25 in the right end position. If it is weak and therefore there is practically no resistance to the flow of liquid from pump 11, the flow of liquid from pump 11 is normally added to that of pump 10, so that normally both pumps 10, 11 press liquid through channel 21.

Zwischen dem rechten Endteil der Ventilspindel 18 und¹ der benachbarten Wand des Ventilgehäuses 17 ist eine weitere Schraubenfeder 28 angeordnet, welche normal die Ventilspindel in der in Fig. 1 dargestellten linken Endstellung zu halten sucht. Das Regelventil ist jedoch so ausgebildet, daß die Flüssigkeit in Kammer bzw. Kanal 19 die Ventilspindel 18 unter Spannung der Feder 28 dann nach rechts bewegt, wenn ihr Druck größer als der Anpreß druck derFeder wird. Zu diesem Zweck wird die Druckflüssigkeit von Kanal 19 auch zu dem linken Ende der VentilspindelA further helical spring 28 is arranged between the right end part of the valve spindle 18 and ^{1 of} the adjacent wall of the valve housing 17, which normally seeks to hold the valve spindle in the left end position shown in FIG. The control valve is designed so that the liquid in the chamber or channel 19 moves the valve spindle 18 under tension of the spring 28 to the right when its pressure is greater than the contact pressure of the spring. For this purpose, the pressure fluid from channel 19 is also sent to the left end of the valve spindle

18 geleitet, und zwar durch die öffnungen 27, ferner Öffnungen 27a im Rückschlagventil 25 und eine axiale Bohrung 29 in der Ventilspindel. Die axiale Bohrung 29 ist zweckmäßig mit einer Vorrichtung zur Steuerung bzw. Bremsung des Durchflusses durch diese Bohrung versehen, um ein zu schnelles Ansprechen des Ventils zu verhindern. Diese Vorrichtung besteht in der einfachsten Form aus einem in der Bohrung 29 ziemlich dicht gelagerten Stift 30. Wenn der Flüssigkeitsdruck in Kanal 19 eine bestimmte Höhe überschreitet, wirkt er daher gegen das linke Ende der Ventilspindel 18, so daß diese sich entgegen der Wirkung der Feder 28 nach rechts bewegt. Diese Bewegung der Ventilspindel 18 bringt die Ringnut 22 in die Stellung der Fig. 5, in welcher der Kanal 20 mit einer Kammer 31 im rechten Teil des VentilgeJiäuses 17 verbunden wird. Diese Kammer 31 steht in direkter Verbindung mit der Zuleitung 13 und durch eine Leitung 76 mit dem Sammelbehälter 75. Die Pumpe 11 läuft in diesem Falle leer. Durch den Leerlauf der Pumpe 11 sinkt der Druck im Kanal 20, und das Rückschlagventil 25 schließt wieder die Bohrung 23. und jede Abzweigung von Druckflüssigkeit aus Kanal18 passed, through the openings 27, further Openings 27a in the check valve 25 and an axial bore 29 in the valve spindle. The axial bore 29 is useful with a device for controlling or braking the flow through this Provided a hole to prevent the valve from responding too quickly. This device consists in the simplest form from a pin 30 mounted fairly closely in the bore 29. When the fluid pressure exceeds a certain height in channel 19, it therefore acts against the left end of the Valve spindle 18, so that it moves against the action of the spring 28 to the right. This movement the valve spindle 18 brings the annular groove 22 into the position of FIG. 5, in which the channel 20 with a Chamber 31 in the right part of the valve housing 17 connected. This chamber 31 is in direct connection with the supply line 13 and through a line 76 with the collecting container 75. The pump 11 runs empty in this case. By idling the Pump 11 drops the pressure in channel 20, and check valve 25 closes bore 23 again. and each branch of hydraulic fluid from the channel

19 hört auf.19 stops.

Wenn der Flüssigkeitsdruck in den Kanälen 19 und 21 absinkt, bewegt die Feder 28 die Ventilspindel 18 wieder nach links in die Stellung der Fig. 1, so daß die Flüssigkeit von Pumpe 11 wieder das Rückschlagventil 25 öffnet und in den Kanal 21 fließt. Durch diese Ventilausbildung wird erreicht, daß die Antriebsmaschine E des Hubwagens od. dgl. bei großer Belastung nur über die eine Pumpe 10 Flüssigkeit unter verringertem Volumen, aber erhöhtem Druck zum Antriebsmotor M fördert.When the liquid pressure in the channels 19 and 21 drops, the spring 28 moves the valve spindle 18 back to the left in the position of FIG. 1, so that the liquid from the pump 11 opens the check valve 25 again and flows into the channel 21. This valve design ensures that the drive machine E of the lift truck or the like delivers liquid to the drive motor M only via the one pump 10 with a reduced volume but increased pressure when the load is high.

Zur Steuerung des neuen hydraulischen Antriebs sind ferner folgende Vorrichtungen bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel vorgesehen:To control the new hydraulic drive, the following devices are also included in the drawing Embodiment provided:

In dem unteren Teil des Vetitilgehäuses 17 ist eine zweite bewegliche Ventilspindel 32 vorgesehen. Diese Spindel ragt aus dem Ventilgehäuse 17 an der linken Seite vor, wie Fig. 1 veranschaulicht, und gleitet in Ringlagern 33, 34 des Ventilgehäuses 17. Die Ventilspindel 32 ist durch eine Hülse 35 mit Dichtung 36 flüssigkeitsdicht nach außen abgeschlossen. Die Hülse 35 enthält eine Kammer 3.7, in welcher sich ein Ring oder Bund 38 auf Spindel 32 bewegt, der den Hub der Spindel 32 durch Anschlag mit den beiden Endflächen der Kammer 37 begrenzt. Eine Verschlußkappe 39 schließt die Kammer 31 ab und hat eine Bohrung 40, durch welche das rechte Ende der Ventilspindel 32 mit der Kammer 31 in Verbindung steht.In the lower part of the Vetitilgehäuses 17 is a second movable valve spindle 32 is provided. This spindle protrudes from the valve housing 17 on the left Page forward, as Fig. 1 illustrates, and slides in ring bearings 33, 34 of the valve housing 17. The valve spindle 32 is closed off from the outside in a liquid-tight manner by a sleeve 35 with a seal 36. The sleeve 35 contains a chamber 3.7, in which a ring or collar 38 moves on spindle 32, the stroke of the The spindle 32 is limited by a stop with the two end faces of the chamber 37. A closure cap 39 closes the chamber 31 and has a bore 40, through which the right end of the valve spindle 32 with the chamber 31 is in communication.

In neutraler mittlerer Stellung der Ventilspindel 32, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, fluchten öffnungen 41 in der Spindel mit dem von den Pumpen 10, 11In the neutral middle position of the valve spindle 32, As shown in FIG. 1, openings 41 in the spindle are aligned with that of the pumps 10, 11

kommenden Kanal 21. Diese öffnungen ^Λί münden in eine axiale Bohrung 42 der Spindel 32, die zum rechten Spindelende durchgeht, so daß in der neutralen Stellung der Spindel 32 Kanal 21, Kammer 31 und Leitung 76 zum Tank 75 verbunden sind. In dieser Ventilstellung wird daher alle von den Pumpen 10 und 11 geförderte Druckflüssigkeit durch die Zuleitung 13 der Pumpen zu diesen zurückgeleitet, so daß die Pumpen, unbelastet arbeiten bzw. leer laufen. Beidseitig der öffnungen 41 sind auf dem Umfang der io. Ventilspindel 32 verhältnismäßig breite Ringnuten 43, 44 vorgesehen. Außerdem ist das Ventilgehäuse 17 mit Nuten 45,, 46 versehen, welche schmaler als die Ringnuten 43, 44 der Ventilspindel 32 ausgebildet sind, mit diesen aber zur Deckung kommen, können. Kanäle 47, 48 im Ventilgehäuse 17 und angeschlossene Leitungen 49, 50 verbinden die Nuten 45, 46 mit dem Motor M. Wenn die Ventilspindel 32 aus der Stellung der Fig. 1 in die Stellung der Fig. 2 nach rechts gleitet, verbindet Nut 43.Kanal 21 und Kanal 47 im Ventilgehäuse 17. Gleichzeitig kommen die öffnungen 41 in der Spindel 32 mit der Nut 46 zur Deckung. Dadurch wird der Kanal 48 über die axiale Bohrung der Spindel 32 mit der Kammer 31 im Ventilgehäuse und Tank 75 verbunden. Da die Druckleitung 49 von Kanal 47 zu der einen Seite des Motors M führt und die Leitung 50 von der anderen Seite des Motors M zu Kanal 48 führt, ergibt sich folgende Wirkung: Wenn die Ventilspindel 32 aus der Stellung der Fig. 1 nach rechts gleitet, wird die durch die Pumpen 10, 11 geförderte Druckflüssigkeit durch Kanäle 21 und 47 sowie Druckleitung 49 dem hydraulischen Motor M zugeführt, von wo sie durch Leitung 50 und Kanäle 48 und 42 sowie Kammer 31 zur Niederdruckseite des hydraulischen Systems gelangt. Wenn die Ventilspindel 32 aus der neutralen mittleren Stellung der Fig. 1 nach links gleitet, gelangt der Kanal 21 mit Kanal 48 und die zentrale Bohrung 42 der Spindel 32 mit dem Kanal 47 in Verbindung, so daß die Flüssigkeit nun in. entgegengesetzter Richtung durch den Motor M strömt, dieser also umgesteuert wird. .Coming channel 21. These openings ^Λ ί open into an axial bore 42 of the spindle 32, which goes through to the right end of the spindle, so that in the neutral position of the spindle 32 channel 21, chamber 31 and line 76 are connected to the tank 75. In this valve position, therefore, all of the pressure fluid conveyed by the pumps 10 and 11 is returned to the pumps through the feed line 13 of the pumps, so that the pumps work unloaded or run empty. Both sides of the openings 41 are on the circumference of the io. Valve spindle 32 relatively wide annular grooves 43, 44 are provided. In addition, the valve housing 17 is provided with grooves 45, 46, which are narrower than the annular grooves 43, 44 of the valve spindle 32, but can coincide with these. Channels 47, 48 in the valve housing 17 and connected lines 49, 50 connect the grooves 45, 46 to the motor M. When the valve spindle 32 slides to the right from the position of FIG. 1 into the position of FIG. 2, groove 43 connects. Channel 21 and channel 47 in the valve housing 17. At the same time, the openings 41 in the spindle 32 and the groove 46 are congruent. As a result, the channel 48 is connected to the chamber 31 in the valve housing and tank 75 via the axial bore in the spindle 32. Since the pressure line 49 leads from channel 47 to one side of the motor M and the line 50 leads from the other side of the motor M to channel 48, the following effect results: When the valve spindle 32 slides from the position of FIG. 1 to the right , the pressure fluid conveyed by the pumps 10, 11 is fed through channels 21 and 47 and pressure line 49 to the hydraulic motor M , from where it passes through line 50 and channels 48 and 42 and chamber 31 to the low-pressure side of the hydraulic system. When the valve spindle 32 slides to the left from the neutral middle position of FIG. 1, the channel 21 with channel 48 and the central bore 42 of the spindle 32 with the channel 47 in connection, so that the liquid now in the opposite direction through the Motor M flows, so this is reversed. .

Zur Bewegung der Ventilspindel 32 und zur automatischen Regelung bzw. Steuerung dienen folgende Vorrichtungen:The following are used to move the valve spindle 32 and for automatic regulation or control Devices:

Die Ventilspindel 32 hat beidseitig abgesetzte Enden 51, 52, die von Bunden 53>, 54 begrenzt werden. In dem Ventilgehäuse 17 ist ein Kanal 55 vorgesehen, der von der Ringnut 45 zu dem abgesetzten rechten Spindelende 52 führt, so daß der in Nut 45 befindliche Flüssigkeitsdruck auf Bund 54 übertragen wird. Ferner ist in dem Ventilgehäuse für die linke Seite der Ventilspindel 32 ein Kanal 56 vorgesehen, der von der Ringnut 46 zu dem abgesetzten linken Spindelende 51 links des Bundes 53 führt, so daß der Flüssigkeitsdruck in Nut 46 auch auf den Bund 53 wirkt. Die Wirkungsweise dieser Maßnahmen wird am besten durch Vergleich von Fig. 2 und 3 erkennbar.The valve spindle 32 has ends 51, 52 which are offset on both sides and which are delimited by collars 53>, 54. In the valve housing 17 is a channel 55 is provided from the annular groove 45 to the remote right Spindle end 52 leads so that the fluid pressure in groove 45 is transmitted to collar 54. Furthermore, a channel 56 is provided in the valve housing for the left side of the valve spindle 32, which from the annular groove 46 leads to the offset left spindle end 51 to the left of the collar 53, so that the fluid pressure also acts on the collar 53 in groove 46. The mode of action of these measures will be best can be seen by comparing FIGS. 2 and 3.

Es sei angenommen, daß der Hubwagen od. dgl. in einer bestimmten Richtung fährt und die Ventilspindel 32 die Lage der Fi,g. 2 hat. Wenn nun die Belastung steigt, hat der entsprechend wachsende Rotationswiderstand des Motors M zur Folge, daß der Flüssigkeitsdruck im Kanal 47 und in der Leitung 49 steigt. Dieser Druck wird über Nut 45 und Kanal 55 auf Bund 54 der Spindel übertragen und sucht die Spindel 32 in die neutrale mittlere Stellung nach links zu verschieben. Wenn sich die Ventilspindel 32 in der entgegengesetzten Stellung befindet, wird Verbindungskanal 56 wirksam und die Spindel 32 zur neutralen mittleren Stellung nach rechts hin verschoben. Mit anderen Worten sucht der in dem dargestellten hydraulischen System erzeugte Flüssigkeitsdruck die Ventilspindel 32 stets in die mittlere neutrale Stellung zu bewegen. Zur Betätigung der Ventilspindel 32 ist ein Fußhebel 57 vorgesehen, der in Fig. 1 in mittlerer Stellung, d. h. der Ruhestellung, dargestellt ist und aus dieser Stellung nach beiden Richtungen zur Bewegung des Hubwagens od. dgl. vorwärts oder rückwärts bewegt werden kann. Der Fußhebel 57 steht vorzugsweise unter dem Einfluß von Federn 58, welche ihn in der mittleren Stellung zu halten suchen. Der Fußhebel hat einen Arm 59, an welchem ein HebelIt is assumed that the lift truck od. Like. In a certain direction and the valve spindle 32 the position of the Fi, g. 2 has. If the load now increases, the correspondingly increasing resistance to rotation of the motor M has the consequence that the fluid pressure in the channel 47 and in the line 49 increases. This pressure is transmitted via groove 45 and channel 55 to collar 54 of the spindle and seeks to move spindle 32 into the neutral central position to the left. When the valve spindle 32 is in the opposite position, the connecting channel 56 becomes effective and the spindle 32 is shifted to the neutral central position to the right. In other words, the fluid pressure generated in the hydraulic system shown seeks to always move the valve spindle 32 into the central, neutral position. To actuate the valve spindle 32, a foot lever 57 is provided, which is shown in FIG. 1 in the middle position, ie the rest position, and from this position in both directions for moving the lift truck or the like can be moved forward or backward. The foot lever 57 is preferably under the influence of springs 58 which seek to keep it in the central position. The foot lever has an arm 59 on which a lever

60 gelenkig angreift, der seinerseits an einem Flansch60 articulated, which in turn on a flange

61 einer rohrförmigen, einen abgesetzten Endteil 32a der beweglichen Ventilspindel 32 umgebenden Hülse61 a tubular sleeve surrounding a stepped end part 32a of the movable valve spindle 32

62 gelenkig angreift. In der Hülse 62 und auch auf dem Spindelteil 32a sind zwei Ringe 63, 64 mit einer Schraubenfeder 65 zwischen ihnen gleitend gelagert. Der eine Ring 63 wird durch Feder 65 gegen Absatz 66 in der Hülse 62 und der andere Ring 64 gegen einen Absatz 67 am entgegengesetzten Ende der Hülse 62 gepreßt. Beide Ringe 63, 64 werden a,uf dem abgesetzten äußeren Endteil 32 der Ventilspindel 32 zwischen Absatz 68 und einem Sprengring 69 od. dgl. der Spindel 32 gehalten. Diese Vorrichtung gewährleistet eine federnde Verbindung zwischen der Ventilspindel 32 und dem Fußhebel 57, mit dem der Fahrer die Spindel 32 in der einen oder anderen Richtung zum Antrieb des Hubwagens od. dgl. in der einen oder anderen Richtung verschieben kann. In der einen Richtung bewegt die Gleithülse 62 den Ring 64, der die Feder 65 zusammendrückt und über die Feder den Ring 63 und den Sprengring 69 od. dgl. und damit die Spindel 32 nach links bewegt. In der entgegengesetzten Richtung wirkt die Gleithülse 62 durch den Absatz 66 auf Ring 63, der die Feder 65 gegen Ring 64 drückt, so daß dieser die Ventilspindel 32 nach rechts bewegt.62 articulated attacks. In the sleeve 62 and also on the spindle part 32a are two rings 63, 64 with one Helical spring 65 slidably mounted between them. The one ring 63 is by spring 65 against paragraph 66 in the sleeve 62 and the other ring 64 against a shoulder 67 at the opposite end of the sleeve 62 pressed. Both rings 63, 64 are a, uf the stepped outer end part 32 of the valve spindle 32 The spindle 32 is held between paragraph 68 and a snap ring 69 or the like. This device ensures a resilient connection between the valve spindle 32 and the foot lever 57, with which the driver the spindle 32 in one or the other direction to drive the lift truck or the like. In one or the other can move in another direction. In one direction, the sliding sleeve 62 moves the ring 64, the the spring 65 compresses and over the spring the ring 63 and the snap ring 69 or the like. And thus the Spindle 32 moved to the left. In the opposite direction, the sliding sleeve 62 acts through the Paragraph 66 on ring 63, which presses the spring 65 against ring 64, so that this the valve spindle 32 after moved right.

Die Feder 65 bildet somit ein elastisches Zwischenglied, welches auch zuläßt, daß die Ventilspindel 32 sich in die mittlere neutrale Stellung bewegen kann, gleichgültig, in welcher Stellung der Fußhebel 57 vom Fahrer gehalten wird. Wenn der Fahrer versucht, die Ventilspindel 32 auch bei Überlastung des hydraulischen Antriebs in der eingestellten Lage zu halten, bewegt die Druckflüssigkeit die Ventilspindel 32 entgegen Federwirkung 65 dennoch zur mittleren neutralen Stellung. Wenn also beispielsweise die Ventilspindel 32 durch den Fußhebel 57 in die Stellung der Fig. 2 gebracht ist und der Flüssigkeitsdruck über ein bestimmtes Maß steigen sollte, wirkt dieser Druck über Kanal 55 gegen Bund 54 der Spindel 32 und verschiebt diese nach links in die Stellung der Fig. 3, wobei die Feder 65 zwischen Fußhebel und Spindel zusammengedrückt wird und diese Bewegung zuläßt und der Fußhebel 57 in der Stellung der Fig. 2 bleibt.The spring 65 thus forms an elastic intermediate member which also allows the valve spindle 32 can move into the middle neutral position, regardless of the position in which the foot lever 57 from Driver is held. If the driver tries to open the valve spindle 32 even if the hydraulic is overloaded To keep the drive in the set position, the pressure fluid moves the valve spindle 32 in the opposite direction Spring action 65 nevertheless to the middle neutral position. So if, for example, the valve spindle 32 is brought into the position of FIG. 2 by the foot lever 57 and the liquid pressure is above a Should increase a certain amount, this pressure acts via channel 55 against collar 54 of the spindle 32 and moves this to the left in the position of FIG. 3, the spring 65 between the foot lever and the spindle is compressed and allows this movement and the foot lever 57 remains in the position of FIG.

Die neue Vorrichtung arbeitet aber auch durch Betätigung des Fußhebels 57, um den Hubwagen z. B. zu bremsen. Wenn sich die Ventilspindel 32 in der mittleren neutralen Stellung der Fig. 1 befindet, sperrt die Spindel jeden Flüssigkeitsaustritt aus Motor M. Um zu bremsen, ist es für den Fahrer nur erforderlich, die Ventilspindel 32 mittels des Fußhebels 57 zur neutralen Stellung hinzubewegen, wodurch die jeweils gewünschte mehr oder weniger starke Bremswirkung eintritt. Während des Betriebes ist es jedoch höchst unerwünscht und erfindungsgemäß auch unmöglich, den Motor M gegen Drehung plötzlich zu sperren, da bei Sperrung des Motors der hohe Druck der Antriebsflüssigkeit zu Beschädigungen führen würde. Wenn The new device also works by actuating the foot lever 57 to move the pallet truck z. B. to brake. When the valve spindle 32 is in the central neutral position of FIG. 1, the spindle blocks any leakage of fluid from motor M. To brake, it is only necessary for the driver to move the valve spindle 32 by means of the foot lever 57 to the neutral position, whereby the respectively desired more or less strong braking effect occurs. During operation, however, it is highly undesirable and, according to the invention, also impossible to suddenly lock the motor M against rotation, since the high pressure of the drive fluid would lead to damage if the motor were locked. When

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beispielsweise die Ventilspindel 32 sich in der Betriebs- Ventile bieten. Die Ventile 72, 73 stehen in direkterfor example, the valve spindle 32 is available in the operating valves. The valves 72, 73 are in direct

stellung der Fig. 2 befindet und der Fahrer die Spindel Verbindung· mit Tank 75 des hydraulischen Systems,position of Fig. 2 and the driver connects the spindle with tank 75 of the hydraulic system,

zum- Bremsen d'es Hubwagens durch entsprechende wobei die unteren Ventilenden in die Flüssigkeit imfor braking d'es pallet truck by appropriate whereby the lower valve ends in the liquid in the

Betätigung des Fußhebels 57 schnell nach links¹ ver- Tank 75 tauchen. Die Druckleitung 76 verbindet, wieActuate the foot lever 57 quickly to the left ¹ immerse tank 75. The pressure line 76 connects how

schiebt, suchen die einzelnen Teile der Vorrichtung 5 früher schon beschrieben ist, den Tank 75 mit derpushes, looking for the individual parts of the device 5 is already described earlier, the tank 75 with the

in die Stellung der Fig. 1 zu gelangen. Solange der Niederdruckkammer 31 im Ventilgehäuse 17. Währendto get into the position of FIG. As long as the low pressure chamber 31 in the valve housing 17. During

Motor M noch läuft, wird aber der Druck in Kanal 50 des Abwärtsfahrens des Hubwagens od. dgl. sucht derMotor M is still running, but the pressure in channel 50 of the downward movement of the lift truck is od

sehr groß und wirkt über Nut 46 und Kanal 56 gegen Motor M sich schneller und mit größerem Flüssigkeits-very large and acts via groove 46 and channel 56 against motor M faster and with greater fluid

Bund53 der Ventilspindel 32 mit der Wirkung, daß durchfluß, als die Pumpen 10., 11 zuführen können, zuCollar 53 of the valve spindle 32 with the effect that flow than the pumps 10, 11 can supply to

die Spindel 32 aus der neutralen Stellung wegbewegt io drehen. Hierdurch wird ein gewisses Vakuum inrotate the spindle 32 moved away from the neutral position. This creates a certain vacuum in

wird. Der Kraft, die Ventilspindel in die neutrale einem der Durchlässe 47, 48 erzeugt, was zur Folgewill. The force generated by the valve spindle in the neutral one of the passages 47, 48, which results in

Stellung zu verschieben, wirkt also eine andere Kraft hat, daß sich das zugehörige Ventil 72 oder 73 öffnet,.To move position, so has a different force that the associated valve 72 or 73 opens.

entgegen. Da nun die einzige Kraft, welche die Ventil- wie in Fig. 4 für Ventil 72 dargestellt ist, so daß demopposite. Since now the only force which the valve as shown in Fig. 4 for valve 72 is so that the

spindel 32 in die neutrale Stellung zu bewegen sucht, Kanal 47 zusätzlich Flüssigkeit aus dem Tank 75 zu-seeks to move spindle 32 into the neutral position, channel 47 also adds liquid from tank 75

durch den Fußhebel 57 über die Feder 65, ausgeübt 15 geführt wird. Diese Flüssigkeit fließt durch den15 is exercised by the foot lever 57 via the spring 65. This liquid flows through the

wird, wird ein Punkt erreicht, bei welchem der Aus- Motor M, Kanal 50, Ventilspindel 32, Kammer 31 unda point is reached at which the off motor M, channel 50, valve spindle 32, chamber 31 and

tritt von Flüssigkeit vom Motor nicht mehr gedrosselt Kanal 76 zum Tank 75 zurück.if fluid from the engine is no longer throttled back channel 76 to tank 75.

wird, und in diesem Punkt ist die maximale Brems- Nachstehend sei die Wirkungsweise der darge-The following is the mode of operation of the

wirkung erreicht. Da der Fahrer die Ventilspindel 32 stellten hydraulischen Antriebsvorrichtung . in deneffect achieved. As the driver, the valve stem 32 put hydraulic drive device. in the

nur über Feder 65 verschieben kann, ist es für ihn 20 einzelnen Fahrstufen des Hubwagens od. dgl. wieder-can only move via spring 65, it is for him or 20 individual drive steps of the lift truck.

nicht möglich, die Bremskraft über diesen Punkt holt und zusammengefaßt:not possible, the braking force gets over this point and summarized:

hinaus zu steigern. Die Spannkraft der Feder 65 be- Es sei davon ausgegangen, daß der hydraulischeto increase beyond. The tension force of the spring 65 is assumed that the hydraulic

stimmt daher den maximalen Bremsdruck und auch Antrieb sich in der Stellung der Fig. 1 befindet undtherefore the maximum brake pressure and also the drive is in the position of FIG. 1 and is correct

die maximale Kraft, mit welcher der hydraulische der Hubwagen vorwärts fahnen soll. Der Fahrerthe maximum force with which the hydraulic lift truck should move forward. The driver

Motor M angetrieben wird. Die Fußhebelfedern 58, 25 drückt den Hebel .4 nieder, um die Maschine £ aufMotor M is driven. The foot lever springs 58, 25 press the lever .4 down to open the machine

welche den Fußhebel 57 in der mittleren Stellung zu Touren zu bringen. Dann bewegt er den Fußhebel 57which bring the foot lever 57 to tours in the middle position. Then he moves the foot pedal 57

halten suchen, suchen auch die Ventilspindel 32 in die entgegen der Wirkung einer der beiden Federn 58 inkeep looking, also look for the valve spindle 32 in the counteracting action of one of the two springs 58 in

Bremsstellung zu bringen, gleichgültig, ob der Fahrer die Stellung der Fig. 2 und damit die Ventilspindel 32Bringing the braking position, regardless of whether the driver is in the position of FIG. 2 and thus the valve spindle 32

den Fußhebel 57 zwecks Bremsens betätigt oder ein- in eine Stellung-, in welcher der Kanal 21 mit demthe foot lever 57 operated for the purpose of braking or in a position in which the channel 21 with the

fach losläßt. Dadurch wird eine »Totmanne-Sicherung 30 Motor M über Kanal 47 und Leitung 49 verbunden ist.fold lets go. As a result, a »dead man's safety device 30 is connected to motor M via channel 47 and line 49.

erzielt. Hierbei führen beide Pumpen 10, 11 dem Motor M achieved. Both pumps 10, 11 lead the motor M here

Um einen besonders guten Wirkungsgrad des Hub- Flüssigkeit unter Druck zu, wobei angenommen sei,In order to achieve a particularly good efficiency of the lifting fluid under pressure, assuming

wagenantriebs zu erzielen, wird die Feder 65 Vorzugs- daß der Hubwagen auf ebenem Boden fährt. DieTo achieve carriage drive, the spring 65 is preferred that the lift truck travels on level ground. the

weise so ausgebildet, daß ihre effektive Spannkraft Druckflüssigkeit fließt vom Motor M durch Leitungwisely designed so that their effective clamping force hydraulic fluid flows from the motor M through line

doppelt so groß ist wie die effektive Spannkraft der 35 50, Kanal 48, öffnungen 41 in die Kammer 31, wieis twice as large as the effective clamping force of the 35 50, channel 48, openings 41 in the chamber 31, such as

Ventilfeder 28. Mit anderen Worten ist der Druck der aus Fig. 2 in, Verbindung mit Fig. 1 hervorgeht.Valve spring 28. In other words, the pressure is shown in FIG. 2 in conjunction with FIG.

Feder 28 so, daß das Steuerventil 18 die Pumpe 11 Wenn der Druck in dem hydraulischen AntriebSpring 28 so that the control valve 18 the pump 11 When the pressure in the hydraulic drive

automatisch bei der Hälfte des Drucks, der zum Zu- durch den Widerstand des Hubwagens beispielsweiseautomatically at half the pressure required by the resistance of the lift truck, for example

sammendrücken der Feder 65 zwischen Fußhebel 57 beim Fahren über eine Bodenerhebung ansteigt, steigtcollectively press the spring 65 between foot lever 57 when driving over a bump increases, increases

und beweglicher Ventilspindel 32 erforderlich ist, ab- 40 der Druck in Kanal 47 und Ringnut 45. Dieser Druckand movable valve spindle 32 is required, from 40 the pressure in channel 47 and annular groove 45. This pressure

schaltet. Hierdurch wi'rd erreicht, daß die Maschine £ in Ringnut 45 wirkt über Kanal 55 gegen Bund 54 inswitches. This ensures that the machine acts in the annular groove 45 via the channel 55 against the collar 54 in

zunächst beide Pumpen 10, 11 antreibt, bis die Fig. 2 und drängt die Ventilspindel 32 nach links infirst drives both pumps 10, 11 until Fig. 2 and pushes the valve spindle 32 to the left in

Maschine die normale Belastung erreicht. Durch das die Richtung auf die Stellung in Fig. 1. Es bestehtMachine reaches normal load. By which the direction to the position in Fig. 1. It consists

Steuerventil 18 wird dann die Pumpe 11 abgeschaltet, also stets die Tendenz, daß der durch die Pumpen undControl valve 18 is then turned off the pump 11, so there is always the tendency that by the pumps and

und die Maschine £ arbeitet allein über Pumpe 10, bis 45 den Motor erzeugte Druck die Ventilspindel 32 in dieand the machine £ works solely via pump 10, until 45 the motor produces pressure in the valve spindle 32

die Maschine wieder die normale Belastung erreicht, mittlere neutrale Stellung verschiebt. Die Ventil-the machine reaches the normal load again, shifts the middle neutral position. The valve

bei welcher Feder 65 die Steuerung des Drucks in dem spindel 32 wird natürlich aber durch den Fußhebel 57In which spring 65 the control of the pressure in the spindle 32 is of course done by the foot lever 57

hydraulischen System übernimmt. Die Pumpen 10, 11 außerhalb der neutralen Stellung gehalten. Jedochhydraulic system takes over. The pumps 10, 11 are held outside the neutral position. However

sind, wie bereits erwähnt, vorzugsweise gleicher Kapa- ■ hält der Fußhebel 57 die Ventilspindel 32 in irgend-are, as already mentioned, preferably the same capacity ■ the foot lever 57 holds the valve spindle 32 in any-

zität, so daß die Abschaltung, der Pumpe 11 die Wir- 50 einer Stellung außerhalb der Mittelstellung über diezität, so that the shutdown, the pump 11 the action 50 a position outside of the middle position via the

kung der Maschine E auf Motor M verdoppelt. Da Feder 65 als elastisches Zwischenglied. Wenn daherThe effect of machine E on motor M is doubled. Since spring 65 as an elastic intermediate member. If therefore

Steuerventil 18 bei der Hälfte des Drucks, der für die ein extrem hoher Druck auftritt, bewegt dieser dieControl valve 18 at half the pressure that occurs for an extremely high pressure, this moves the

Bewegung des Ventils 32 erforderlich ist, arbeitet, Ventilspindel gegen die Wirkung der Feder 65 undMovement of valve 32 is required, valve spindle works against the action of spring 65 and

wird automatisch die beste Kraftausnutzung unter gegen den Willen des Fahrers zur mittleren Stellungthe best use of force is automatically set to the middle position against the will of the driver

Vermeidung von Überlastung der Maschine bei maxi- 55 hin zurück. Der Fahrer kann daher die VentilspindelAvoid overloading the machine at a maximum of 55 back. The driver can therefore use the valve stem

malern Druck erzielt. 32 nur in eine bestimmte GeS'chwindigkeitsstellungpaint pressure achieved. 32 only in a certain speed setting

Der neue hydraulische Antrieb ist erfindungsgemäß verschieben, während der jeweilige Druck in dem ferner mit Ventilen ausgerüstet, welche ermöglichen, hydraulischen System automatisch die Spindel 32 aus daß der hydraulische Motor M bei schnellem Abwärts- der eingestellten Lage zur neutralen mittleren Stellung fahren des Hubwagens schneller umläuft, als er an- 60 hin verschiebt, wenn die Belastung wächst,
getrieben wird. Zu diesem Zweck ist auf der Unter- Es sei nun angenommen, daß der hydraulische Anseite des Ventilgehäuses 17 ein Hülsenpaar 70, 71 für trieb sich in der Stellung der Fig. 2 befindet und der Kugel-Rückschlagventile 72, 73 angeordnet. Die Hubwagen schnell abwärts fährt. Die beiden Pumpen Ventilhülsen 70, 71 münden in die Kanäle 47, 48 im 10, 11 laufen mit einer der Stellung des Fußhebels A Ventilgehäuse 17, und die Kugelventile 72, 73 sind so 65 entsprechenden Antriebsgeschwindigkeit der Maausgebildet, daß der Druck in diesen Kanälen die schine E. Da die Räder des Hubwagens beim Abwärts-Ventile normal geschlossen hält. Die Ventile enthalten fahren schneller umlaufen, als sie durch den Motor M Federn 74, welche die Ventile geschlossen zu halten angetrieben werden, sucht der Motor M sich schneller suchen, jedoch relativ schwach sind und nur nnt- zu drehen, als er durch die ihm von den Pumpen zusprechend geringen Widerstand gegen öffnen der 70 geführte Druckflüssigkeit angetrieben wird. Damit dieThe new hydraulic drive is shift according to the invention, while the respective pressure in the further equipped with valves, which allow the hydraulic system automatically the spindle 32 from that the hydraulic motor M rotates faster when moving the set position to the neutral middle position of the lift truck faster when he shifts 60 when the load grows,
is driven. For this purpose, it is assumed that the hydraulic side of the valve housing 17 has a pair of sleeves 70, 71 for drove in the position of FIG. 2 and the ball check valves 72, 73 are arranged. The pallet truck descends quickly. The two pump valve sleeves 70, 71 open into the channels 47, 48 in the 10, 11 run with one of the position of the foot lever A valve housing 17, and the ball valves 72, 73 are designed so that the pressure in these channels the machine E. Since the wheels of the lift truck keep normally closed when the down valves are used. The valves contain driving revolve faster than they are driven by the motor M springs 74, which keep the valves closed, the motor M tries to search faster, but are relatively weak and only nnt- to rotate than it is driven by As a result of the pumps, there is little resistance to opening, the hydraulic fluid being guided is driven. So that

schnellere Drehung des Motors M möglich ist, sind die beiden Ventile 72, 73 vorgesehen, von denen das eine in der einen, das andere in der anderen Fahrrichtung sich bei vergrößerter Geschwindigkeit automatisch öffnet. Unter der Annahme, daß der Motor in der der Fig. 2 entsprechenden Richtung umläuft und ihm durch Kanal 47 mehr Flüssigkeit zugeführt werden muß, als von den Pumpen gefördert wird, wird diese zusätzliche Flüssigkeit durch automatisches Öffnen des Ventils 72 gemäß Fig. 4 geliefert, indem durch den Kanal 47 Druckflüssigkeit nicht nur von den Pumpen, sondern auch vom Tank 75 her zugeführt wird.faster rotation of the motor M is possible, the two valves 72, 73 are provided, one of which opens automatically in one direction and the other in the other direction of travel at increased speed. Assuming that the motor rotates in the direction corresponding to FIG. 2 and more liquid has to be fed to it through channel 47 than is conveyed by the pumps, this additional liquid is supplied by automatically opening valve 72 according to FIG. by supplying pressure fluid not only from the pumps but also from the tank 75 through the channel 47.

Wenn bei der Bewegung des Hubwagens in der durch die Stellung des Antriebs gemäß Fig. 2 bestimmten Richtung der Hubwagen angehalten werden soll, braucht der Fahrer nur den Fußhebel 57 loszulassen oder ihn in die Stellung der Fig. 1 zurückzubewegen. Dann wird nämlich die vom Motor durch die Leitung 50 und Kanal 48 fließende Flüssigkeit bei Nut 44 gesperrt und hat keinen offenen Durchgang mehr zu der Niederdruckseite des hydraulischen Systems und des Tanks 75. Während der Bewegung des Hubwagens mit hoher Geschwindigkeit könnte eine solche plötzliche Zurückbewegung des Fußhebels 57 in die Mittelstellung Schaden oder gar Zerstörung des hydraulischen Antriebs zur Folge haben. Um dies zu verhindern, wirkt ein übermäßig hoher Druck im Kanal 48 automatisch über Ringnut 46 und Kanal 56 gegen Bund 53 der Ventilspindel 32. Die Ventilspindel 32 bewegt sich daher nach rechts nur unter Zusammendrücken der Feder 65, wie aus Fig. 3 hervorgeht. Diese Bewegung nach rechts bringt die öffnungen 41 aus der Stellung der Fig. 1 in die der Fig. 3 und dann gegenüber Kanal 48 gemäß Fig. 2. Die Flüssigkeit im Motor kann man auf die Niederdnickseite des hydraulische 1 Systems gelangen. Da der Fahrer natürlich den I ußhebel 57 in der Mittelstellung läßt, sucht die Ventilspindel 32 sich in die völlig gesperrte und voll bremsende neutrale Mittelstellung zu bewegen. Das geschieht aber automatisch nur allmählich, und zwar in dem Maß, wie der Druck in Kanal 48 mit der Verlangsainung und dem endgültigen Stoppen des Wagens geringer wird.If during the movement of the lift truck in the determined by the position of the drive according to FIG In the direction of the lift truck is to be stopped, the driver only needs to let go of the foot lever 57 or to move it back into the position of FIG. Then the engine is through the conduit 50 and channel 48 blocked liquid flowing at groove 44 and did not have an open passage more on the low pressure side of the hydraulic system and tank 75. While moving of the pallet truck at high speed could cause such a sudden backward movement of the foot pedal 57 in the middle position can result in damage or even destruction of the hydraulic drive. Around To prevent this, an excessively high pressure in the channel 48 acts automatically via the annular groove 46 and Channel 56 against collar 53 of valve spindle 32. The valve spindle 32 therefore moves to the right only when the spring 65 is compressed, as can be seen from FIG. This brings movement to the right the openings 41 from the position of FIG. 1 into that of FIG. 3 and then opposite channel 48 according to FIG. 2. The fluid in the engine can be found on the Niederdnick side of the hydraulic 1 system. Since the driver naturally has the lever 57 in the middle position leaves, the valve spindle 32 seeks itself in the completely blocked and fully braking neutral center position to move. But this happens automatically only gradually, and in proportion to the pressure in channel 48 decreases as the car slows down and finally comes to a stop.

Wenn der Hubwagen sich auf einem steilen Abhang aufwärts bewegt und zunächst beide Pumpen 10, il Druckflüssigkeit dem Motor zuführen, wird bei Ansteigen des von den beiden Pumpen erzeugten Flüssigkeitsdrucks über ein über die Spannkraft der Feder 28 hinausgehendes Maß die Spindel 18 des so Steuerventils nach rechts bewegt, da Flüssigkeit durch den Kanal 29 hinter den Stift 30 auf das linke Ende der Ventilspindel gelangt ist. Durch Verstellung der Ventilspindel 18 nach rechts, wie sie in Fig. 5 dargestellt ist, kommt Kanal 20 von Pumpe 11 in Verbindung mit der Niederdruckkammer 31 und Tank 75. Gleichzeitig bleibt Pumpe 10 mit Durchgang 19, 21 in Verbindung und damit deren Zufluß zum Motor M bestehen. Die Flüssigkeitsmenge, die nun durch den Kanal 21 fließt, ist genau halb so groß wie bei Zufluß durch beide Pumpen 10 und 11. Der Druck ist natürlich groß genug, um den Motor M zu treiben und das Steuerventil in der Stellung der Fig. 5 zu halten. Die Maschine E treibt nun nur eine Pumpe, und es wird nur die halbe Flüssigkeitsmenge dem Motor zugeführt, obwohl der Druck höher ist. Dadurch wird natürlich der Hubwagen od. dsgl. mit geringerer Geschwindigkeit bei nur Teilbelastung der Maschine E angetrieben.When the lift truck moves up a steep slope and both pumps 10, il supply hydraulic fluid to the motor, when the fluid pressure generated by the two pumps increases beyond the tension of the spring 28, the spindle 18 of the control valve moves to the right moved because liquid has passed through the channel 29 behind the pin 30 on the left end of the valve spindle. By moving the valve spindle 18 to the right, as shown in FIG. 5, the channel 20 of the pump 11 is connected to the low-pressure chamber 31 and tank 75. At the same time, the pump 10 remains connected to the passages 19, 21 and thus their flow to the engine M exist. The amount of liquid which now flows through the channel 21 is exactly half as large as with the inflow through both pumps 10 and 11. The pressure is of course high enough to drive the motor M and to close the control valve in the position of FIG keep. The machine E now only drives one pump, and only half the amount of liquid is fed to the motor, although the pressure is higher. As a result, of course, the lift truck or the like. driven at a lower speed with only partial load of the machine E.

Bei der neuen Ausbildung von Hubwagenantrieben gemäß der Erfindung, wie sie in dem Ausführungsbeispiel dargestellt ist, kann der Fahrer des Wagens somit das Fahren, Bremsen und Bergabfahren usw. in besonders einfacher Weise steuern, während Überlastung des Antriebs automatisch verhindert wird. Durch die automatischen Steuerorgane wird außerdem ein besonders hoher Wirkungsgrad des neuen hydraulischen Antriebs erzielt.In the new design of lift truck drives according to the invention, as in the embodiment is shown, the driver of the car can thus drive, brake and descend, etc. in control particularly easy way, while overloading of the drive is automatically prevented. The automatic control elements also make the new hydraulic system particularly efficient Drive achieved.

Claims

Patent claims:

1. Hydraulic drive, in particular for lift trucks and the like, with a valve located between driven pumps and a hydraulic drive motor for controlling the pressure fluid, characterized by such a design of the valve (32) that that generated by the pumps (10, 11) Liquid pressure seeks to move the valve into a neutral central position blocking the connection between the pumps and the motor (M) , the valve is movable to both sides from the central position and can also be moved to both sides by hand or foot lever (57), in which the hydraulic fluid flows to one side or the other of the motor (M) .

2. Hydraulic drive according to claim 1, characterized in that the valve (32) has a Has means by which the liquid pressure generated by the pumps counteracts the valve the action of the hand or foot lever (57) allowed to move into the neutral middle position.

3. Hydraulic drive according to claim 2, characterized in that between the hand or Foot lever (57) and the valve (32) a flexible connection, for. B. a spring (65) is provided is.

4. Hydraulic drive according to claim 1 to 3, characterized by such a design of the valve (32) that the liquid pressure generated by the rotating motor (M) moves the valve (32) located in the neutral central position from this position.

5. Hydraulic drive according to claim 1 to 4, characterized in that between the motor (M) and the valve (32) channels (45, 46, 55, 56) are provided through which the liquid pressure generated by the pumps in the tries to move one or the other end position of the valve against the action of the spring (65) into the neutral middle position, while the fluid pressure generated by rotating the motor (M) in one direction or the other moves the valve from the neutral middle position into one or another end position seeks to move.

6. Hydraulic drive according to one of claims 1 to 5, characterized by an additional control valve (18), through which the pressure fluid coming from the one pump (11) is automatically switched off from the inflow to the motor (M) as soon as the fluid pressure reaches a certain level Has reached height.

7. Hydraulic drive according to one of claims 1 to 6, characterized by a with the supply lines (47, 48) to the motor (M) via valves (71, 72) connected collecting space (75).

8. Hydraulic drive according to claim 7, characterized in that the valves (71, 72) so

909 556/385909 556/385

are designed so that additional liquid automatically passes from the collecting space (75) into the supply lines (47, 48) when the motor (M) rotates at a higher speed than the pressure fluid supplied to it by the pumps (10, 11).

9. Hydraulic drive according to claim 3 and 6, characterized in that the control valve (18) is under the influence of a spring (28) whose tensioning force is less than that of the spring (65), so that the control valve (18) the one pump (11) during the movement of the valve (32) to the neutral switches off automatically towards the middle position.

10. Hydraulic drive according to claim 6, characterized by a drive machine (E), common drive of both pumps (10, 11) and by such a design of the control valve (18) and the liquid supply lines that with automatic shutdown of the one pump (11) total driving force of the machine (E) ' acts on the other pump (10) for driving the motor (M).

Considered publications:
German Patent Nos. 874 277, 886 718;
French patent specification No. 1,066,492.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings