DE1045699B

DE1045699B - Chassis for agricultural machinery with a large working width

Info

Publication number: DE1045699B
Application number: DET13538A
Authority: DE
Inventors: Otto Weitz
Original assignee: TROESTER A J FA
Current assignee: TROESTER A J FA
Priority date: 1957-04-29
Filing date: 1957-04-29
Publication date: 1958-12-04

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrwerk für Landmaschinen mit großer Arbeitsbreite, z. B. Drillmaschinen, Düngerstreumaschinen oder Hackmaschinen. Der Straßentransport solcher Landmaschinen ist schwierig, insbesondere, wenn schmale Brücken, Hohlwege und Feldwege benutzt werden müssen. Maschinen, deren Breite mehr als 4 Meter beträgt, können dann in der Regel nicht mehr in ihrer Arbeitsrichtung transportiert werden. The invention relates to a chassis for agricultural machinery with a large working width, e.g. B. seed drills, Fertilizer spreaders or hoeing machines. The road transport of such agricultural machinery is difficult, especially when narrow bridges, ravines and dirt roads have to be used. Machines that are more than 4 meters wide can then usually no longer be transported in their working direction.

In solchen Fällen werden diese Landmaschinen entweder auf besondere Transportwagen verladen, oder es werden am Fahrgestell zusätzliche Laufräder angebracht, die es gestatten, quer zur Arbeitsrichtung, d. h. zur normalen Fahrtrichtung, zu fahren. Da die Länge solcher Landmaschinen regelmäßig viel geringer als ihre Breite ist, bereitet dann der Transport in der Querrichtung bzw. senkrecht zur normalen Fahrtrichtung keine Schwierigkeiten. Sowohl das Verladen einer Landmaschine auf einen Transportwagen als auch die Anbringung zusätzlicher Laufräder ist aber zeitraubend und erfordert einen beträchtlichen Aufwand an Kosten.In such cases, these agricultural machines are either loaded onto special transport vehicles, or additional running wheels are attached to the chassis that allow transverse to the working direction, d. H. to the normal direction of travel. Since the length of such agricultural machinery is regularly much less than its width, then prepares the transport in the transverse direction or perpendicular to the normal direction of travel no difficulties. Both the loading of an agricultural machine on a transport vehicle and but also the attachment of additional wheels is time-consuming and requires considerable effort at cost.

Es sind schon Spezialfahrwerke für Landmaschinen bekannt, die bei der Feldbestellung senkrecht zu ihrer großen Breitenabmessung und bei der Straßenfahrt in Richtung der Längsachse dieser Breitenabmessung des Fahrwerkes gezogen werden sollen. Dabei sind an den Enden der das Fahrwerk bildenden Rahmenteile oder im Abstand von der Fahrwerkmittelachse, die sich bei der Feldbestellung mit der Fahrtrichtung deckt, Laufräder vorgesehen, die in die jeweilige Fahrtrichtung einschwenken können. Die Schwenkachsen dieser Lauf räder sitzen um nahezu die ganze Länge bzw. Breite des Fahrwerkes voneinander getrennt nahe den Ecken eines starren Rahmens, so daß der Abstand von dem Angriffspunkt der Zugmaschine, dem sogenannten Koppelpunkt, zu den Rädern, die bei der Straßenfahrt am weitesten voneinander abliegen, verhältnismäßig groß ist. Die Straßenfahrt ist dann zwar möglich, bereitet aber bei Kurven auch wegen der großen Gesamtabmessung des dann in der Zugrichtung liegenden Fahrwerkes Schwierigkeiten, und das Durchfahren einer engen Wegkurve oder rechtzeitiges Ausweichen ist gegebenenfalls ganz unmöglich.There are already special chassis for agricultural machinery known that are perpendicular to the field cultivation their large width dimension and when driving on the road in the direction of the longitudinal axis of this width dimension of the undercarriage are to be pulled. There are at the ends of the chassis forming Frame parts or at a distance from the center axis of the chassis, which are in the field order with the Direction of travel covers, wheels provided that can pivot in the respective direction of travel. the Swivel axes of these running wheels sit around almost the entire length or width of the chassis from each other separated near the corners of a rigid frame so that the distance from the point of application of the tractor, the so-called coupling point, to the wheels that are furthest apart when driving on the road remote, is relatively large. Road travel is then possible, but prepares for Curves also because of the large overall dimensions of the chassis then lying in the pulling direction Difficulties and driving through a tight curve or swerving in time may be possible quite impossible.

Zur Behebung dieser Mangel der bekannten Fahrwerke liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, auch für ein sehr breites Fahrwerk die Wendigkeit bei der Straßenfahrt, insbesondere auch in engen Kurven, zu gewährleisten. Für diesen Zweck sind gemäß der Erfindung die Rahmenteile des Fahrwerks nicht nur im Abstand von der vorgenannten Mittelachse mittels je eines in an sich bekannter Weise in die jeweilige Fahrtrichtung einschwenkbar gelagertenTo remedy this deficiency of the known chassis, the invention is based on the object maneuverability when driving on the road, especially in tight bends, even for a very wide chassis, to ensure. For this purpose, the frame parts of the chassis are not according to the invention only at a distance from the aforementioned central axis by means of one in a known manner in the each direction of travel pivoted

Fahrwerk für Landmaschinen
mit großer ArbeitsbreiteUndercarriage for agricultural machinery
with a large working width

Anmelder:
Fa. A. J. Tröster, Butzbach (Hess.)Applicant:
AJ Tröster, Butzbach (Hess.)

Otto Weitz, Butzbach (Hess.),
ist als Erfinder genannt wordenOtto Weitz, Butzbach (Hess.),
has been named as the inventor

Laufrades, sondern außerdem noch in der Nähe dieser mittleren Fahrwerklängsachse, die sich bei Straßenfahrt im wesentlichen mit der Zugrichtung deckt, durch ein Laufradpaar unterstützt; ferner sind die Räder dieses Laufradpaares aus der normalen Fahrtrichtung bei der Feldbestellung in eine dazu schräg oder senkrecht verlaufende Fahrtrichtung, z. B. bei der Straßenfahrt, verstellbar und in dieser Lage oder in jeder der beiden Lagen feststellbar.Impeller, but also in the vicinity of this central longitudinal axis of the chassis, which is found when driving on the road essentially covers the direction of pull, supported by a pair of running wheels; furthermore are the Wheels of this pair of wheels from the normal direction of travel when cultivating the field in an inclined position or vertical direction of travel, e.g. B. when driving on the road, adjustable and in this position or detectable in each of the two positions.

Vorzugsweise besteht der Fahrwerkrahmen aus zwei um die Fahrwerklängsachse schwenkbaren Rahmenteilen, damit sich die äußeren Laufräder bei unebenem Boden auf die Höhenlage des mittleren Laufradpaares selbsttätig einstellen können. In dieser Art gegeneinander schwenkbare Rahmen ergeben sich, wenn in bekannter Weise eine Landmaschine mit ihrem normalen Fahrgestell auf eine zweite Landmaschine seitlich aufgesattelt wird, wobei das eine Laufrad der erstgenannten Maschine entfernt wird. In diesem Fall sind aber die verbleibenden drei Laufräder der zusammengesetzten Maschine nicht verschwenkbar gelagert, so daß diese nur in der normalen Fahrtrichtung fahren können.The chassis frame preferably consists of two frame parts that can be pivoted about the longitudinal axis of the chassis, so that the outer running wheels are at the same height as the middle running wheel pair on uneven ground can adjust automatically. This type of frame that can be pivoted against one another results in if in a known way an agricultural machine with its normal chassis on a second agricultural machine is saddled on the side, with the one wheel of the first-mentioned machine being removed. In In this case, however, the remaining three running wheels of the assembled machine cannot be swiveled stored so that they can only drive in the normal direction of travel.

In Verbindung mit verschwenkbaren Laufrädern und der Anordnung eines Laufradpaares nahe der Mittelachse, wie sie die Erfindung vorsieht, hat die vorgenannte zweiteilige Gestaltung des Fahrwerkes mit gegeneinander verschwenkbaren Rahmenteilen den Vorteil, eine möglichst gleichmäßige Höhenlage des Anlenkpunktes der Werkzeuge während der Arbeit zu gewährleisten. Liegen die Abstützpunkte des Fahrwerkes einer Landmaschine, etwa bei einer Drillmaschine oder Hackmaschine, nämlich zu weit auseinander, so wirken sich Bodenunebenheiten zwischen diesen Abstützpunkten, die die Spurweite bei derIn connection with swiveling impellers and the arrangement of a pair of impellers near the Central axis, as provided by the invention, has the aforementioned two-part design of the chassis with frame parts that can be pivoted against each other have the advantage of a uniform height as possible of the articulation point of the tools during work. Are the support points of the Chassis of an agricultural machine, for example a seed drill or chopping machine, namely too far apart, this is how bumps in the ground between these support points affect the track width at the

1809 6*7/1511809 6 * 7/151

Feldbestellung bestimmen, stärker auf den Abstand zwischen dem Anlenkpunkt der Werkzeuge an der Werkzeugschiene od. dgl. und dem jeweils vorhandenen Bodenniveau aus. Nach der Umstellung auf Straßenfahrt, bei der die erfindungsgemäße Landmaschine quer bzw. senkrecht zur Arbeitsrichtung gezogen wird, besteht daher eine erhöhte Gefahr, daß die in dieser Querrichtung unnachgiebig gelagerten Werkzeuge der Maschine beim Überfahren von Bodenwellen oder sonstigen Unebenheiten auf den Boden aufstoßen und beschädigt werden. Diese Gefahr wird durch die Verwendung von gegeneinander schwenkbaren Rahmenteilen bei dem erfindungsgemäßen Fahrwerk stark vermindert, und zum gleichen Zweck ist vorzugsweise gemäß der Erfindung vorgesehen, daß die verstellbaren mittleren Laufräder an am Fahrwerkrahmen verstellbar gelagerten Radträgern sitzen, die mittels eines Getriebes aus ihrer Normallage in eine Lage größerer Bodenfreiheit verstellbar sind. Zu diesem Zweck können die Radträger bzw. Radgabeln schwenkbar am Fahrwerkrahmen gelagert sein und mittels des Getriebes aus einer geneigten Normallage in eine senkrechte oder nahezu senkrechte Lage verstellt werden.Determine field cultivation, more on the distance between the articulation point of the tools on the Tool rail or the like and the respective existing floor level. After switching to Road travel in which the agricultural machine according to the invention is pulled across or perpendicular to the working direction there is therefore an increased risk that the tools that are rigidly mounted in this transverse direction the machine hits the ground when driving over bumps or other bumps and get damaged. This risk is due to the use of pivoting against each other Frame parts in the chassis according to the invention greatly reduced, and for the same purpose it is preferably provided according to the invention that the adjustable central wheels sit on adjustable wheel carriers on the chassis frame, which can be adjusted from their normal position to a position of greater ground clearance by means of a gear mechanism. to For this purpose, the wheel carriers or wheel forks can be pivotably mounted on the chassis frame and adjusted by means of the gear from an inclined normal position to a vertical or almost vertical position will.

In der Zeichnung ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt, und zwar zeigtA preferred embodiment of the invention is shown by way of example and schematically in the drawing shown, namely shows

Fig. 1 das erfindungsgemäße Fahrwerk einer Landmaschine in Draufsicht, wobei der Verstellmechanismus der mittleren Laufräder zum Teil weggelassen ist, undFig. 1 the chassis according to the invention of an agricultural machine in plan view, the adjusting mechanism of the middle impellers is partially omitted, and

Fig. 2 einen Längsschnitt durch das Fahrwerk nach Fig. 1 vor den mittleren Laufrädern.FIG. 2 shows a longitudinal section through the chassis according to FIG. 1 in front of the central running wheels.

Das Fahrwerk ist zweiteilig ausgebildet und besteht aus einem Hauptrahmen 1 und einem Nebenrahmen 2. Die beiden Rahmenteile sind mittels Gelenken 3 und 4 um die Fahrwerklängsachse gegeneinander verschwenkbar. Eine aus einem Mittelteil 8 und Seitenteilen 9 und 10 bestehende Zugvorrichtung ist an den Anschlußstellen 5, 6 und 7 lösbar mit den Rahmenteilen 1 und 2 verbunden.The chassis is designed in two parts and consists of a main frame 1 and a secondary frame 2. The two frame parts are against each other by means of joints 3 and 4 around the longitudinal axis of the chassis pivotable. A pulling device consisting of a middle part 8 and side parts 9 and 10 is releasably connected to frame parts 1 and 2 at connection points 5, 6 and 7.

An den äußeren Enden jedes der äußeren Rahmenteile 1 und 2 ist ein vertikales Gelenk 11 bzw. 12 vorgesehen, an dem eine Radgabel 13 bzw. 14 schwenkbar gelagert ist. In diesen Radgabeln sind äußere Laufräder 17 und 18 mittels einer Achse 16 bzw. 15 drehbar gelagert. Die voll ausgezeichneten Linien zeigen die Lage der äußeren Laufräder 17 und 18 und ihre Radgabeln, wenn die Maschine in der normalen Fahrtrichtung bzw. in der Arbeitsrichtung A gezogen wird. In gestrichelten Linien ist die Lage dieser Teile eingezeichnet, wenn die Maschine beim Straßentransport senkrecht zur Arbeitsrichtung A, d. h. in Pfeilrichtung B, gezogen wird. In der Arbeitsrichtung A ist jede der Radgabeln 13 bzw. 14 am Gelenk 11 bzw. 12 mittels einer nicht dargestellten Vorrichtung feststellbar, z. B. mittels eines Steckbolzens.At the outer ends of each of the outer frame parts 1 and 2, a vertical joint 11 or 12 is provided on which a wheel fork 13 or 14 is pivotably mounted. In these wheel forks, outer running wheels 17 and 18 are rotatably mounted by means of an axle 16 and 15, respectively. The solid lines show the position of the outer running wheels 17 and 18 and their wheel forks when the machine is pulled in the normal direction of travel or in the working direction A. The position of these parts is shown in dashed lines when the machine is pulled perpendicular to the working direction A, ie in the direction of arrow B, during road transport. In the working direction A , each of the wheel forks 13 or 14 can be locked on the joint 11 or 12 by means of a device (not shown), e.g. B. by means of a socket pin.

Der Hauptrahmenteil 1 ist T-förmig gestaltet. An beiden Enden des T-Ouerbalkens 19 ist je ein horizontal gelagertes Gelenk 20 bzw. 21 vorgesehen. Jedes dieser Gelenke nimmt ein Kreuzstück 22 bzw. 23 auf, in dem eine Laufradgabel 24 bzw. 25 für je ein mittleres Laufrad 26 bzw. 27 schwenkbar gelagert ist. Dadurch können die Laufräder 26 und 27 aus der für die Arbeitsrichtung A gültige, voll ausgezeichnete Lage in die gestrichelt gezeichnete Lage verschwenkt werden. Die mittleren Lauf räder sind in jeder der beiden Lagen mittels einer nicht dargestellten Vorrichtung gegenüber dem Kreuzstück 22 bzw. 23 feststellbar. The main frame part 1 is T-shaped. A horizontally mounted joint 20 or 21 is provided at both ends of the T-crossbar 19. Each of these joints receives a cross piece 22 or 23 in which an impeller fork 24 or 25 is pivotably mounted for a central impeller 26 or 27. As a result, the running wheels 26 and 27 can be pivoted from the fully marked position valid for the working direction A into the position shown in dashed lines. The middle running wheels can be locked in each of the two positions by means of a device (not shown) relative to the cross piece 22 and 23, respectively.

Die Kreuzstücke 22, 23 sind über die Gelenke 20 und 21 hinaus nach oben verlängert. Ihre oberen freien Enden sind durch eine Gewindespindel 28 miteinander verbunden, die durch ein Lager 29 am Ende des Kreuzstückes 22 und durch eine Spindelmutter 30 am oberen Ende des Kreuzstückes 23 hindurchgeht. Auf diese Weise kann die Höhenlage der beiden Lauf räder 26 und 27 durch Betätigung der Kurbel 32 der Spindel 28 verändert werden, und zwar können die Räder aus der voll ausgezeichneten Stellung der Fig. 2 in eine Stellung größerer Bodenfreiheit, vorzugsweise in die in Fig. 2 gestrichelt eingezeichnete Stellung, geschwenkt werden, in der die Kreuzstücke 22 und 23 zum übrigen Fahrgestell senkrecht stehen.The cross pieces 22, 23 are extended upward beyond the joints 20 and 21. Your top free ends are connected to one another by a threaded spindle 28, which by a bearing 29 at the end of the cross piece 22 and through a spindle nut 30 at the upper end of the cross piece 23 passes. In this way, the height of the two running wheels 26 and 27 can be adjusted by actuating the crank 32 the spindle 28 can be changed, namely the wheels from the fully excellent position of the FIG. 2 in a position of greater ground clearance, preferably in that shown in broken lines in FIG Position, be pivoted, in which the cross pieces 22 and 23 are perpendicular to the rest of the chassis.

Das Umstellen des Fahrwerks von Arbeitsrichtung, d.h. normaler FahrtrichtungA₁ auf die dazu senkrechte Transportrichtung B geschieht wie folgt:The changeover of the chassis from the working direction, ie normal direction of travel A ₁ to the perpendicular transport direction B, is carried out as follows:

Zunächst wird die Arretierung an den Gelenken 11 und 12 gelöst und an die eine der beiden Radgabeln 13 oder 14 eine Zug-Deichsel 31 angekoppelt. In der Transportrichtung B läuft dann das andere der beiden äußeren Laufräder frei als Schlepprad. Für die Umstellung der mittleren Laufräder 26 und 27 wird zunächst die Gewindespindel 28 mittels der Handkurbel 32 so weit gedreht, daß die Laufradgabeln 24 und 25 senkrecht stehen. Ihre Feststellung in der senkrechten Lage wird durch einen nicht gezeichneten Anschlag begrenzt. Dabei wird das Fahrgestell in der Mitte angehoben, wodurch sich seine Bodenfreiheit, insbesondere in der Mitte, erhöht. Es besteht dann in der Transportrichtung B keine Gefahr, daß die besonders in der Mitte des Fahrzeugs gefährdeten Werkzeuge der mit dem Fahrwerk verbundenen Maschine durch Bodenberührung beschädigt werden.First, the lock at the joints 11 and 12 is released and a drawbar 31 is coupled to one of the two wheel forks 13 or 14. In the transport direction B , the other of the two outer running wheels then runs freely as a drag wheel. To change the middle running wheels 26 and 27, first of all the threaded spindle 28 is rotated by means of the hand crank 32 so that the running wheel forks 24 and 25 are vertical. Your determination in the vertical position is limited by a stop, not shown. The chassis is raised in the middle, which increases its ground clearance, especially in the middle. There is then no risk in the transport direction B that the tools of the machine connected to the chassis, which are particularly endangered in the middle of the vehicle, will be damaged by touching the ground.

Dann wird die Arretierung der Laufradgabeln 24 und 25 an dem Kreuzstück 22 bzw. 23 gelöst. Die Lauf räder 26 und 27 werden um 90° geschwenkt und in dieser Lage wieder festgestellt. Schließlich werden die Zugteile 8, 9 und 10 an den Verbindungsstellen 5, 6 und 7 von den Rahmenteilen 1 und 2 gelöst und abgenommen. Das Fahrwerk ist dann auf die Transportrichtung B umgestellt.Then the locking of the wheel forks 24 and 25 on the cross piece 22 and 23, respectively, is released. The running wheels 26 and 27 are pivoted 90 ° and found again in this position. Finally, the pulling parts 8, 9 and 10 are released from the frame parts 1 and 2 at the connection points 5, 6 and 7 and removed. The chassis is then switched to transport direction B.

Claims

Patent claims:

1. Chassis for agricultural machinery with large working widths and frame parts on both sides of the chassis longitudinal axis, which are preferably pivotable about these against each other, characterized in that these frame parts at a distance from this axis by means of each. an impeller mounted in a manner known per se in the respective direction of travel and also supported in the vicinity of this axis by a pair of wheels, the wheels (26, 27) of this pair of wheels from the normal direction of travel (A) in an oblique or perpendicular thereto running direction of travel (B) are adjustable and can be determined in this position or in each of the two positions.

2. Chassis according to claim 1, characterized in that the adjustable running wheels (26, 27) seated on wheel carriers (24, 25) adjustably mounted on the truss frame, which by means of a gear (28) from its normal position to a position of greater ground clearance, preferably from a inclined normal position in a vertical or almost vertical position, are adjustable.

3. Chassis according to claim 2, characterized in that the wheel carriers (wheel forks 24, 25) each

Can be rotated according to the direction of travel and can be locked when adjusting to greater ground clearance on the Frame (19) pivotable cross pieces (22, 23) are mounted.

4. Chassis according to claim 3, characterized in that the transmission consists of a demand

ments of the wheel fork bearings (22, 23) connecting the adjusting spindle (28).

References considered: British Patent No. 691,526; U.S. Patent No. 2,658,770.

1 sheet of drawings