DE1044232B

DE1044232B - Winding device for spinning, twisting and winding machines with adjustable electric motor drive

Info

Publication number: DE1044232B
Application number: DEB35187A
Authority: DE
Inventors: Hans Lohest
Original assignee: Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1955-03-31
Filing date: 1955-03-31
Publication date: 1958-11-20

Description

Wickeleinrichtung für Spinn-, Zwirn-und Spulmaschinen mit regelbarem elektromotorischem Antrieb Die Erfindung befaßt sich mit einer Wickeleinrichtung für Spinn-, Zwirn- und Spulmaschinen mit regelbarem, elektromotorischem Antrieb des Wickels, bei dem die Wickeldrehzahl durch Axialverschieben des Läufers im Ständerfeld über ein selbsttätiges Tast-oder Verstellorgan einregelbar ist. Die Drehzahl der Aufwickelvorrichtungen ist dabei so zu steuern, daß die Fadenspannung auch bei sich änderndem Durchmesser des Wickelkörpers stets gleichbleibt.Winding device for spinning, twisting and winding machines with adjustable electric motor drive The invention relates to a winding device for spinning, twisting and winding machines with adjustable, electric motor drive of the winding at which the winding speed is increased by axial displacement of the rotor in the stator field Can be adjusted via an automatic touch or adjustment element. The speed of the Winding devices are to be controlled in such a way that the thread tension is also with itself changing diameter of the bobbin always remains the same.

Es sind bereits die verschiedensten Regelmaßnahmen vorgeschlagen worden, welche diese Aufgabe lösen sollen. So ist es bereits bekannt, bei Zwirn- und Spulmaschinen mit in Abhängigkeit von Änderungen der Fadenspannung gesteuertem und unter konstanter Klemmenspannung betriebenem Antriebsmotor die Regelung dadurch vorzunehmen, daß man den Läufer gegenüber dem Ständer in axialer Richtung -mittelseines beispielsweise - einem vom Faden gesteuerten Tastarm - automatisch ansprechenden Verstellorgans verschiebt und den Kraftlinienfluß zwischen den beiden Teilen und somit auch die Motordrehzahl verändert. Es hat sich aber gezeigt, daß bei diesem Verstellen die hierzu erforderlichen Verstellwege und -kräfte bisweilen zu groß sind und am Tastarm nicht mehr von feineren Fäden aufgebracht werden können.A wide variety of control measures have already been proposed, which should solve this task. It is already known for twisting and winding machines with depending on changes in thread tension controlled and under constant Terminal voltage operated drive motor to make the regulation in that the rotor relative to the stator in the axial direction - by means of, for example - a probe arm controlled by the thread - automatically responding adjusting device shifts and the flux of lines of force between the two parts and thus also the Engine speed changed. But it has been shown that with this adjustment this required adjustment paths and forces are sometimes too large and on the probe arm can no longer be applied by finer threads.

Nach der Erfindung wird deshalb vorgeschlagen, den Ständer und den axial verschiebbaren Läufer des Antriebsmotors aus mehreren voneinander durch Zwischenräume getrennten Ständer- und Läuferpaketen aufzubauen und jedem der Läuferpakete einen magnetischen Nebenschlußkörper zuzuordnen. Der Ständer dieses Motors ist also in Achsrichtung in zwei oder mehrere gesonderte, durch freie Zwischenräume oder Isolationsmittel gegeneinander abgegrenzte Abschnitte, sogenannte Ständerpakete, aufgeteilt, denen eine entsprechende Anzahl von Läuferpaketen gegenübersteht. Jedem Läuferpaket ist zur Aufhebung der bei axialem Verschieben auftretenden Rückzugskräfte ein magnetischer Nebenschlußkörper zugeordnet.According to the invention it is therefore proposed that the stand and the axially displaceable rotor of the drive motor from several from each other through spaces to build separate stator and rotor packages and one for each of the rotor packages assign magnetic shunt body. So the stator of this motor is in Axial direction in two or more separate, through free spaces or isolation means mutually delimited sections, so-called stator packs, divided into which there is a corresponding number of runner packets. Every runner's package is to cancel the retraction forces that occur during axial displacement, a magnetic one Shunt body assigned.

Bei Elektromotoren mit einer vom axialen magnetischen Zug des Läufers gelüfteten Bremse ist es bekannt, die Ständer - und die Läuferblechpakete abwechselnd aus einzelnen Schichten magnetischen Materials und solchen unmagnetischen Materials herzustellen, wobei die magnetischen Schichten von Ständer und Läufer sich beim Lauf des Motors gegenüberstehen. Auf diese Weise will man den bei einer axialen Verschiebung des Läufers entstehenden und auf die Wiederherstellung der alten Lage gerichteten magnetischen Zug steigern, so daß er zum Lüften einer Bremse ausreicht. Zum Regeln und Steuern von Aufwickeleinrichtungen an Spinn-, Zwirn- oder Spulmaschinen in Abhängigkeit von der Fadenspannung ist eine derartige Anordnung jedoch ungeeignet, hierzu bedarf es vielmehr einer erheblich empfindlicheren Einrichtung, die auf feinste Spannungsunterschiede anspricht und dementsprechend durch sehr kleine Verstellkräfte betätigt werden kann.With electric motors with one of the axial magnetic pull of the rotor When the brake is released it is known to alternate the stator and rotor laminations of individual layers of magnetic material and such non-magnetic material manufacture, whereby the magnetic layers of the stator and rotor are at Face the running of the engine. In this way you want the one with an axial Displacement of the runner arising and on the restoration of the old position directional magnetic train increase so that it is sufficient to release a brake. For regulating and controlling winding devices on spinning, twisting or winding machines Depending on the thread tension, such an arrangement is unsuitable, this requires a much more sensitive device, which is extremely fine Responds to voltage differences and accordingly by very small adjustment forces can be operated.

Von dieser bekannten Anordnung unterscheidet sich der Antriebsmotor für Aufwickelvorrichtungen nach der Erfindung grundsätzlich dadurch, daß hier die zwischen den Ständerblechpaketen vorgesehenen Zwischenräume ebenfalls mit magnetischem Material ausgefüllt sind und als magnetischer Nebenschlußkörper dienen. Infolge der Aufteilung des Ständers in mehrere parallel nebeneinander arbeitende Abschnitte wird der Kraftlinienfluß beim axialen Verschieben des Läufers gleichzeitig in jedem Abschnitt, also entsprechend mehrfach, beeinflußt. Die Änderung der Motordrehzahl erfolgt somit rascher und intensiver, bzw. die erforderlichen Verstellwege oder -kräfte werden kleiner. Andererseits werden bei gleichbleibender Verstellweglänge die Kräfte. welche beim Verstellen infolge der Massenverschiebung über das Verstellorgan auf den Faden einwirken, ebenfalls geringer.The drive motor differs from this known arrangement for winding devices according to the invention in principle in that here the between the stator core stacks provided gaps also with magnetic Material are filled and serve as a magnetic shunt body. As a result the division of the stand into several sections working in parallel next to each other the flux of the lines of force during the axial displacement of the rotor is simultaneously in each Section, so accordingly multiple, influenced. The change in engine speed thus takes place faster and more intensively, or the required adjustment paths or -forces are getting smaller. On the other hand, if the length of the adjustment path remains the same the forces. which when adjusting as a result of the mass displacement via the adjusting element act on the thread, also less.

Bei der Ausbildung des Ständers empfiehlt es sich, für je zwei oder mehrere Ständerpakete eine besondere Ständerwicklung vorzusehen. Die Baulänge des Ständers und damit auch des Läufers wird dadurch verkürzt, wodurch letzterer mit geringeren zu bewegenden Massen ausgestattet sein kann, was die vom Tastarm aufbringenden Verstellkräfte verkleinert.When training the stand, it is advisable for each two or several stator packages provide a special stator winding. The overall length of the Stand and thus also the runner is shortened, whereby the latter with can be equipped with lower masses to be moved, what those applied by the probe arm Adjustment forces reduced.

Der besondere Vorteil der vorgeschlagenen Anordnung, durch welche eine mehrfache Kraftflußänderung auf den Läufer wirksam wird, beruht auf der größeren Regelsteilheit oder auf den geringen Verstellkräften, die erforderlich sind. Die hierdurch mögliche geringere Steigung der Verstell-Trommelkurve gewährleistet einen besseren Einsatz der Wickeleinrichtung für sehr kleine Fadenspannungen.The particular advantage of the proposed arrangement through which a multiple change in the flow of force acting on the runner is based on the larger one Control steepness or on the low adjustment forces that are required. the thereby possible lower slope of the adjustment drum curve ensures better use of the winding device for very small thread tensions.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der vorgeschlagenen Anordnung schematisch im Schnitt dargestellt.In the drawing is an embodiment of the proposed arrangement shown schematically in section.

Die Wickeleinrichtung für Spinn-, Zwirn- und Spulmaschinen wird in Abhängigkeit von Änderungen eines vorbestimmten Fadenspannungsverlaufs mittels des Motors 2 betrieben, und zwar soll die lastabhängige Drehzahl dadurch gesteuert werden, daß dieser in seiner Längslage mittels eines selbsttätig ansprechenden Verstellorgans in Motorachsrichtung gegenüber dem Ständer verstellt wird. Infolge einer solchen Lageänderung wird der Kraftlinienfluß beeinflußt und damit eine Änderung der lastabhängigen Motordrehzahl erzielt.The winding device for spinning, twisting and winding machines is in Dependence on changes in a predetermined thread tension profile by means of the Motor 2 operated, namely the load-dependent speed is to be controlled by that this in its longitudinal position by means of an automatically responding adjusting member is adjusted in the direction of the motor axis relative to the stand. As a result of such Change in position affects the flow of lines of force and thus a change in the load-dependent Engine speed achieved.

Vorschlagsgemäß ist der Ständer in Achsrichtung in zwei oder mehrere gesonderte Teilpakete 31 aufgeteilt, welche für sich gesondert gewickelt sein können oder aber, wie im dargestellten Beispiel, eine gemeinsame Wicklung besitzen. Die Teilpakete 31 sind durch freie Zwischenräume oder magnetische Nichtleiter 3 gegeneinander abgegrenzt. Jedem dieser Teilpakete 31 steht ein entsprechendes Läuferpaket 32 auf dem Läufer gegenüber. In Achsrichtung neben jedem Läuferpaket 32 sowie zwischen den Läuferpaketen 32 sind jeweils gegen diese isoliert gesonderte magnetische Nebenschlußkörper 44 angeordnet, welche bei Verschiebung des Läufers als Leiter der magnetischen Kraftlinien dienen.- Das Verstellorgan ist in der Zeichnung fortgelassen. Wird nun beispielsweise der Läufer in Richtung B verschoben, so verringert sich die lastabhängige Motordrehzahl, und bei Verschiebung des Läufers in Richtung A steigt die Motordrehzahl wieder an. Auf diese Weise ist die Drehzahlregelung des Motors auf erheblich kürzerem Verstellwege möglich, was bei geeigneter Durchbildung der Übertragungsglieder unter Einhalten gleichen Verschwenkweges des Tastgliedes erlaubt, wesentlich feinere Fäden mit dem erfindungsgemäßen Wickelantrieb zu regeln.According to the proposal, the stand is in the axial direction in two or more divided into separate sub-packages 31, which can be wound separately for themselves or, as in the example shown, have a common winding. the Part packets 31 are against each other by free spaces or magnetic non-conductors 3 delimited. Each of these sub-packages 31 has a corresponding rotor package 32 opposite the runner. In the axial direction next to each rotor package 32 and between the rotor stacks 32 are each insulated from these separate magnetic shunt bodies 44 arranged, which when the rotor is moved as a conductor of the magnetic lines of force serve.- The adjusting element is omitted in the drawing. Is now for example If the rotor is shifted in direction B, the load-dependent engine speed is reduced, and when the rotor is moved in direction A, the engine speed rises again. In this way, the speed control of the motor is significantly shorter adjustment paths possible, which should be observed if the transmission links are suitably designed the same pivoting path of the feeler element allows much finer threads with the to regulate winding drive according to the invention.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Winding device for spinning, twisting and winding machines with adjustable, electromotive drive of the lap at which the lap speed by moving the rotor axially in the stator field via an automatic pushbutton or adjusting member is adjustable, characterized in that the stand and The rotor of the motor consists of several stator brackets separated from each other by spaces and rotor packets and each of the rotor packets is a magnetic shunt assigned.

2. Winding device according to claim 1, characterized in that two or more stator packs each receive a special stator winding. Documents considered: German Patent No. 691 864; French patent specification No. 475 350.