DE1043856B

DE1043856B - Tool grinding machine

Info

Publication number: DE1043856B
Application number: DEM23208A
Authority: DE
Inventors: Armand Jean Lavaud
Original assignee: Martin & Cie
Current assignee: Martin & Cie
Priority date: 1953-08-17
Filing date: 1954-05-26
Publication date: 1958-11-13
Also published as: GB757833A

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf Werkzeugschleifmaschinen mit einem längs und quer verschiebbaren Werkstücktisch, bei denen die Schleifscheibe mit ihrem Antriebsmotor derart an einem Schlitten angeordnet ist, daß sie um eine zur Schleifscheibenspindel senkrechte Achse schwenkbar ist. Es ist bekannt, bei solchen Werkzeugschleifmaschinen den die Schleifspindel tragenden Schlitten an einer auf einem waagerecht beweglichen Quertisch drehbar gelagerten Säule auf- und abwärts verschiebbar und in gewünschter Höhenstellung einstellbar anzuordnen.The invention relates to tool grinding machines with a longitudinally and transversely displaceable Workpiece table in which the grinding wheel with its drive motor is arranged on a slide in this way is that it is pivotable about an axis perpendicular to the grinding wheel spindle. It is known, in such tool grinding machines the slide carrying the grinding spindle on one on one horizontally movable cross table rotatable column can be moved up and down and in the desired position To arrange height position adjustable.

Die Quer- und Längsverschiebbarkeit des Werkstücktisches, sowie die Höhenverstellbarkeit und Verschwenkbarkeit der Schleifscheibenspindel ermöglicht alle denkbaren Einstellungen der Schleifscheibe, so daß die verschiedensten Arbeiten durchgeführt werden können, beispielsweise das Schleifen von Außen- oder Innenzylindern, von konischen oder ebenen Flächen usw.The transverse and longitudinal displaceability of the workpiece table, as well as the height adjustability and pivotability the grinding wheel spindle enables all conceivable settings of the grinding wheel, so that a wide variety of work can be carried out, for example the grinding of external or Inner cylinders, conical or flat surfaces, etc.

Das Ziel der Erfindung ist, eine besonders zweckmäßige Bauweise von Werkzeugschleifmaschinen der beschriebenen Art zu schaffen, bei der höchste Arbeitsgenauigkeit gewährleistet ist. Gemäß der Erfindung ist der die Schleifscheibenspindel tragende Schlitten innerhalb einer hohlen Säule geführt und erfolgt die Schwenkung der Schleifscheibe gegenüber ihrem Antriebsmotor. Der Umstand, daß die Schleifscheibe mit ihrem Support, nicht aber mit dem Antriebsmotor verschwenkt wird, erleichtert das genaue Einstellen der Schleifscheibe, da die Gewichte der zu verstellenden Teile geringer sind. Außerdem bleibt, da der Motor keine Schwenkbewegungen mitmacht, die Lage der Schwerachse der mit dem Schlitten verbundenen Teile, Schleifscheibe, Motor, Support und Schlitten selbst, stets etwa gleich.The aim of the invention is to provide a particularly expedient construction of tool grinding machines to create described type, in which the highest work accuracy is guaranteed. According to the invention the carriage carrying the grinding wheel spindle is guided within a hollow column and the grinding wheel is swiveled in relation to its drive motor. The fact that the grinding wheel is pivoted with their support, but not with the drive motor, facilitates the exact Adjusting the grinding wheel, as the weights of the parts to be adjusted are lower. In addition, since the motor does not take part in any swiveling movements, the position of the center of gravity of the axis connected to the slide Parts, grinding wheel, motor, support and slide itself, always about the same.

Die beschriebenen Vorteile der Werkzeugschleifmaschine nach der Erfindung können noch dadurch besonders zur Geltung gebracht werden, daß die Angriffsrichtung der hydraulischen Gewichtsausgleichsvorrichtung und die Achse der die Aufwärts- und Abwärtsverschiebung des Schlittens bewerkstelligenden Schraubspindel mit der vertikalen Schwerachse des Schlittens und der mit diesem verbundenen Teile zusammenfallen. Durch die Übereinstimmung dieser Achsen sowie auch durch die Anordnung des Schlittens in der Säule wird eine bei jeder Schleif-Scheibenstellung gleiche Auflage der Schleifscheibe auf dem Werkstück erzielt.The described advantages of the tool grinding machine according to the invention can still thereby be particularly emphasized that the direction of attack of the hydraulic counterbalance device and the axis of the moving the carriage up and down Screw spindle with the vertical center of gravity of the slide and the parts connected to it coincide. The correspondence between these axes and the arrangement of the The slide in the column has the same support for the grinding wheel for every grinding wheel position achieved on the workpiece.

Die Zeichnungen bringen ein Ausführungsbeispiel einer Werkzeugschleifmaschine nach der Erfindung, und zwar zeigt Fig. 1 eine Vorderansicht,The drawings show an embodiment of a tool grinding machine according to the invention, namely Fig. 1 shows a front view,

Fig. 2 eine Seitenansicht undFig. 2 is a side view and

Fig. 3 eine Draufsicht der Werkzeugschleifmaschine, 3 shows a plan view of the tool grinding machine,

WerkzeugschleifmaschineTool grinding machine

Anmelder:
Martin et Qe., ParisApplicant:
Martin et Qe., Paris

Vertreter: Dr. M. Schneider und Dr. A. Eitel,
Patentanwälte, Nürnberg, Hauptmarkt 29Representative: Dr. M. Schneider and Dr. A. Vain,
Patent attorneys, Nuremberg, Hauptmarkt 29

Beanspruchte Priorität:
Frankreich, vom 17. August 1953Claimed priority:
France, 17 August 1953

Armand Jean Lavaud, Paris,
ist als Erfinder genannt wordenArmand Jean Lavaud, Paris,
has been named as the inventor

Fig. 4 einen waagerechten Schnitt durch die vertikale drehbare Säule,4 shows a horizontal section through the vertical rotatable column,

Fig. 5 einen Vertikalschnitt durch den unteren Teil der Säule,5 shows a vertical section through the lower part of the column,

Fig. 6 einen Längsschnitt des waagerechten Tisches,6 shows a longitudinal section of the horizontal table,

Fig. 7 einen Querschnitt durch den in der Fig. 6 gezeigten Tisch undFig. 7 shows a cross section through the table shown in Fig. 6 and

Fig. 8 einen weiteren Längsschnitt des waagerechten Tisches.8 shows a further longitudinal section of the horizontal table.

Der Ständer A der Maschine (Fig. 1 bis 3) ist kastenförmig ausgebildet und trägt unmittelbar, wie es bei üblichen Schleifmaschinen der Fall ist, den Längstisch B und den Quertisch C, die beide auf dem Ständer verschiebbar gelagert sind. Die Bewegungen des Längstisches B werden durch die Handräder D-D über eine (nicht dargestellte) Zahnstange gesteuert. Der Längstisch kann auch hydraulisch gesteuert sein.The stand A of the machine (Fig. 1 to 3) is box-shaped and directly carries, as is the case with conventional grinding machines, the longitudinal table B and the transverse table C, both of which are slidably mounted on the stand. The movements of the longitudinal table B are controlled by the handwheels DD via a rack (not shown). The longitudinal table can also be controlled hydraulically.

Auf dem Längstisch B liegt ein Blindtisch E, der waagerecht einstellbar ist und die für die Bearbeitung erforderlichen Werkstückhalter und Zubehör trägt.On the longitudinal table B there is a blind table E, which can be adjusted horizontally and which carries the workpiece holders and accessories required for processing.

Die Bewegungen des Quertisches C werden auf hydraulisch^mechanischem Wege durch das Handrad F gesteuert.The movements of the cross table C are controlled hydraulically and mechanically by the handwheel F.

Der Quertisch C trägt eine auf dem Sockel 2 um die vertikale Achse X-X' drehbar gelagerte Säule 1. Innerhalb der Säule 1 ist auf Führungen ein Schlitten in vertikaler Richtung verschiebbar gelagert. Dieser Schlitten trägt den Antriebsmotor und den Schleifscheibenkopf G. Die Spindel kann sich außerdem um eine waagerechte Achse Y-Y' (Fig. 5) drehen.The cross table C carries a column 1 rotatably mounted on the base 2 about the vertical axis XX ' . Within the column 1, a slide is mounted on guides so that it can be displaced in the vertical direction. This carriage carries the drive motor and the grinding wheel head G. The spindle can also rotate about a horizontal axis YY ' (Fig. 5).

Durch die drehbare Lagerung der Säule 1 um eine vertikale Achse durch die vertikal verschiebbare Lagerung der ihrerseits um eine waagerechte Achse drehsag 678Ä76 Due to the rotatable mounting of the column 1 about a vertical axis through the vertically displaceable mounting which in turn rotates around a horizontal axis 678Ä76

baren Spindel G kann die Schleifscheibe alle möglichen Lagen einnehmen.With the spindle G , the grinding wheel can assume all possible positions.

Die Fig. 4 und 5 zeigen in größerem Maß stäbe die hohle drehbare Säule 1 mit ihren Führungen 3, auf denen der Schlitten 4 vertikal aufwärts und abwärts gleiten kann. Der Schlitten 4 trägt den Antriebsmotor H der Spindel G und den Spindelkopf /. Die Vertikalbewegungen des Schlittens und der von diesem getragenen Teile werden durch eine Spindel 5 (Fig. 5) gesteuert, deren oberes Ende fest mit dem Schlitten 4 verbunden ist. Die Spindel 5 kann durch das mit Innengewinde versehene Ritzel 6 auf- und niedergeschraubt werden. Das Ritzel 6 ist auf Kugellagern 7 in einem mit der Säule 1 verbundenem Futter 8 gelagert. Zum Antrieb des Ritzels 6 dient ein Ritzel 9, das auf einer innerhalb einer mit der Säule 1 verbundenen Muffe 12 in Kugellagern 11 drehbar gelagerten Welle 10 sitzt. Zum schnellen Bewegen des Schlittens 3 wird die Welle 10 durch ein Handrad 13 gedreht. Der feststehende Vorschub des Schlittens 3 erfolgt mit Hilfe eines Betätigungsknopfes 14, der über Zahnräder 15, 16, 17 die Welle 10 antreibt. Die Spindel 5 trägt auf ihrem unteren Ende einen Kolben 18, der sich in einer zylindrischen Verlängerung 19 des Futters 8 bewegt. Über eine Leitung 20 wird unter den Kolben 18 in den Zylinder 19 Drucköl geleitet, so daß der von unten nach oben auf die untere Fläche des Kolbens ausgeübte Druck größer ist als die Summe der sich von oben nach unten aus dem Gewicht der Einheit Motor H und Spindel G ergebenden vertikalen Kräfte.4 and 5 show to a larger extent the hollow rotatable column 1 with its guides 3 on which the carriage 4 can slide vertically up and down. The carriage 4 carries the drive motor H of the spindle G and the spindle head /. The vertical movements of the slide and the parts carried by it are controlled by a spindle 5 (FIG. 5), the upper end of which is firmly connected to the slide 4. The spindle 5 can be screwed up and down through the internally threaded pinion 6. The pinion 6 is mounted on ball bearings 7 in a chuck 8 connected to the column 1. To drive the pinion 6, a pinion 9 is used, which is seated on a shaft 10 which is rotatably mounted in ball bearings 11 within a sleeve 12 connected to the column 1. To move the carriage 3 quickly, the shaft 10 is rotated by a hand wheel 13. The fixed advance of the carriage 3 takes place with the aid of an actuating button 14 which drives the shaft 10 via gears 15, 16, 17. The spindle 5 carries on its lower end a piston 18 which moves in a cylindrical extension 19 of the chuck 8. Pressure oil is passed through a line 20 under the piston 18 into the cylinder 19, so that the pressure exerted from the bottom up on the lower surface of the piston is greater than the sum of the top down from the weight of the unit motor H and Spindle G resulting vertical forces.

Das Gewicht dieser Einheit und das durch die Reaktion der Scheibe verursachte Spiel werden ständig ausgeglichen, so daß jede Aufwärtsbewegung der Schleifscheibe bei ihrer Berührung mit dem zu bearbeitenden Werkstück vermieden wird.The weight of this unit and the play caused by the reaction of the disc will be constantly balanced so that any upward movement of the grinding wheel when it touches the machining workpiece is avoided.

Die Fig. 6 zeigt die Einrichtungen für die hydromechanische Steuerung des Quertisches C. Diese bestehen aus einem an der Rippe bzw. dem Vorsprung 22 des Tisches C befestigten Kolben 21 und einem diesen aufnehmenden, am Ständer^ der Maschine fest angebrachten Zylinder 23. Die Steuerspindel 24 kann mittels des Handrades F gedreht werden und nimmt bei ihrer mit der Drehung verbundenen Vor- und Rückbewegung eine Buchse 25 mit, die durch eine T-förmige Rippe 26, die in eine entsprechende Nut 27 des Quertisches C eingreift, gegen Drehung gesichert ist. Das dem Handrad F abgewendete Ende der Buchse 25 ist als ein Kolben 28 ausgebildet, der sich in dem Zylinder 23 bewegen kann. Wenn über die Leitung 29 Drucköl in den Ringraum zwischen dem Kolben 21 und dem Zylinder 23 geleitet wird, so wird der Kolben in Anlage gegen die Buchse 25 gehalten. Alle durch das Handradi⁷ erteilten Längsbewegungen der Buchse 25 haben somit entsprechende Bewegungen des Kolbens 21 und des Quertisches C zur Folge. Das Innengewinde der Buchse 25 drückt die Spindel in Richtung des Pfeiles /, so daß jedes Spiel in dieser Richtung ausgeglichen wird. Beim Rücklauf des Tisches C kann zum Entlasten der Steuerungsteile, der Öldruck entsprechend abgelassen werden.6 shows the devices for the hydromechanical control of the transverse table C. These consist of a piston 21 fastened to the rib or the projection 22 of the table C and a cylinder 23 which receives this and which is firmly attached to the stand ^ of the machine. The control spindle 24 can be rotated by means of the handwheel F and, during its back and forth movement associated with the rotation, takes along a bushing 25 which is secured against rotation by a T-shaped rib 26 which engages in a corresponding groove 27 of the transverse table C. The end of the bushing 25 facing away from the handwheel F is designed as a piston 28 which can move in the cylinder 23. When pressure oil is passed through the line 29 into the annular space between the piston 21 and the cylinder 23, the piston is held in contact with the bushing 25. All of the longitudinal movements of the bushing 25 given by the hand wheel ⁷ thus result in corresponding movements of the piston 21 and the cross table C. The internal thread of the socket 25 pushes the spindle in the direction of the arrow /, so that any play in this direction is compensated for. When table C returns, the oil pressure can be released to relieve the control components.

Die oben beschriebenen hydromechanischen Steuerungseinrichtungen lassen einen schnellen Rücklauf des Quertisches C zu. Zu diesem Zweck wird die Zuleitung von Drucköl über die Leitung 29 unterbrochen und durch die Leitung 30 Drucköl in das Innere des Kolbens geleitet. Der Druck dieses Öles wirkt auf die größere Fläche des Kolbens, der hierdurch zurückgeschoben wird und den Tisch C über den Vorsprung 22 mitnimmt. Der Quertisch C bzw. dessen Nut 27 bewegt sich dabei der T-förmigen Rippe 26 der Buchse 25 entlang, während die Buchse ihre Lage beibehält. Mit Hilfe des Handrades F kann die Buchse 25 wieder in Anlage gegen den Kolben gebracht werden. Zwischen der Buchse 25 und dem Kolben 21 wird zweckmäßig eine Dämpfungsvorrichtung, beispielsweise eine Feder 31, vorgesehen.The hydromechanical control devices described above allow the transverse table C to return rapidly. For this purpose, the supply of pressurized oil is interrupted via line 29 and pressurized oil is passed through line 30 into the interior of the piston. The pressure of this oil acts on the larger area of the piston, which is pushed back as a result and takes the table C with it via the projection 22. The cross table C or its groove 27 moves along the T-shaped rib 26 of the socket 25 while the socket maintains its position. With the aid of the handwheel F , the bushing 25 can be brought back into contact with the piston. A damping device, for example a spring 31, is expediently provided between the bushing 25 and the piston 21.

Die Spindel 24 kann auch von Hand angetrieben werden. Dazu ist auf der Seite der Maschine ein Handrad 32 (Fig. 3) vorgesehen, das mit einem Kegelrad 33, einer Welle 34 und einem Zahnradpaar 35, 36 (Fig. 8) zusammenarbeitet.The spindle 24 can also be driven by hand. To do this, there is a on the side of the machine Handwheel 32 (Fig. 3) is provided, which with a bevel gear 33, a shaft 34 and a gear pair 35, 36 (Fig. 8) cooperates.

Claims

Patent claims:

1. Tool grinding machine with a workpiece table that can be moved lengthways and crossways, in which the Grinding wheel pivotable about an axis perpendicular to the grinding wheel spindle and with its drive motor is arranged on a slide, which is on a horizontally movable Ouertisch rotatable column up and down

_ is displaceable and adjustable, characterized in that the carriage (4) within a hollow column (1) is guided and the pivoting of the grinding wheel with respect to its drive motor he follows.

2. Tool grinding machine according to claim 1 with a weight compensation for the adjusting mechanism of the grinding spindle head, characterized in that the direction of attack of the hydraulic weight compensation device, the. The axis of the screw spindle (5), which moves the carriage (4) up and down, and the vertical center of gravity of the carriage (4) coincide with the parts carried by this (grinding wheel G, motor H, support 7).

Considered publications:
German patent specifications No. 278 454, 729 132, 818 015.

For this purpose 2 sheets of drawings