DE1043212B

DE1043212B - Forklift

Info

Publication number: DE1043212B
Application number: DEV10745A
Authority: DE
Inventors: Hans Kagel
Original assignee: Vereinigte Westdeutsche Waggonfabriken AG
Current assignee: Vereinigte Westdeutsche Waggonfabriken AG
Priority date: 1956-06-08
Filing date: 1956-06-08
Publication date: 1958-11-06

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein Hubstapler mit •einem -hydrostatischen Getriebe im Fahrantrieb.The invention relates to a forklift with • a hydrostatic transmission in the drive.

Hubstapler sind Fahrzeuge, die ihre Nutzlast z. B. auf einer Gabel oder einem Dorn tragen. Dieser Lastenträger ist an einem Hübschlitten befestigt, der an einem etwa vertikalen, an einer Fahrzeugstirnseite angeordneten Mast geführt ist.Forklift trucks are vehicles that have their payload z. B. wear it on a fork or a mandrel. This Load carrier is attached to a hub slide, which is attached to an approximately vertical, on a vehicle front side arranged mast is performed.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen sehr einfach aufgebauten, iii der Herstellung günstigen und billigen Hubstapler dieser Art mit hydrostatischem Getriebe im Fahrantrieb zu schaffen, bei dem zur Vermeidung von Betriebsunterbrechungen alle Teile zu leicht austauschbaren Baugruppen zusammengefaßt sind und bei dem alte schmierbedürftigen Teile bei geringst' möglichem Aufwand an Gehäusen und Dichtflächen im Ölbad laufen.It is the object of the invention to provide a very simply constructed, cheap and cheap to manufacture To create forklifts of this type with hydrostatic transmission in the travel drive, in which to avoid In the event of business interruptions, all parts are grouped into easily interchangeable assemblies and with the old parts in need of lubrication at the least ' possible effort on housings and sealing surfaces run in an oil bath.

Der Hübstapler gemäß der Erfindung ist zu diesem Zweck aus einer Getriebe- und einer Antriebseinheit aufgebaut. Die Getriebeeinheit trägt den Treibrädersatz und besitzt ein etwa quaderförmiges Getriebegehäuse. An der vorderen Stirnseite dieses Getriebegehäuses ist der Führüngsmast und an der hinteren Stirnseite eine Antriebseinheit befestigt, die auf dem Lenkrädersatz abgestützt ist und aus einem Antriebsmotor und der Druckpumpe des hydrostatischen Getriebes besteht. Das Getriebegehäuse und das bzw. die Gehäuse der Antriebseinheit bilden allein den tragenden Fahrzeugkörper. Die von dem Motor angetriebene hydrostatische Pumpe ist an die vordere Stirnseite der Antriebseinheit angeflanscht und ragt in den Getriebekasten hinein.For this purpose, the stacker according to the invention consists of a gear unit and a drive unit built up. The gear unit carries the drive wheel set and has an approximately cuboid gear housing. The guide mast is on the front face of this gearbox housing and on the rear one Front side attached a drive unit, which is supported on the steering wheel set and consists of a drive motor and the pressure pump of the hydrostatic transmission. The gear housing and the or the housing of the drive unit alone form the supporting vehicle body. The one driven by the engine hydrostatic pump is flanged to the front face of the drive unit and protrudes into the gear box.

An beide Längsseiten des Getriebekastens ist eine Radantriebseinheit angeflanscht. Diese Einheit besteht aus einem einstufigen Zahnraduntersetzungsgetriebe, das von einem etwa scheibenförmigen Gehäuse umschlossen ist. Die nach außen hinausragende Antriebswelle dieses Untersetzungsgetriebes dient als Treibachsstummel zur Befestigung der Antriebsräder. An die innere Gehäusewand des Gehäuses des Untersetzungsgetriebes ist ein hydrostatischer Einzelradantriebsmotor angeflanscht, der in das Getriebegehäuse hineinragt. Die beiden hydrostatischen Motoren der beiden Antriebsräder sind in bekannter Weise an eine gemeinsame hydrostatische Pumpe angeschlossen.A wheel drive unit is flanged to both long sides of the gear box. This unity exists from a single-stage gear reduction gear, which is enclosed by an approximately disc-shaped housing is. The outwardly protruding drive shaft of this reduction gear serves as a drive axle stub to attach the drive wheels. At the inner housing wall of the housing of the reduction gear is a hydrostatic single wheel drive motor flanged, which protrudes into the gear housing. The two hydrostatic motors of the both drive wheels are connected in a known manner to a common hydrostatic pump.

Bei der erfindungsgemäßen Konstruktion befinden sich alle Teile des hydrostatischen Getriebes in dem Gehäuse der Getriebeeinheit. Auch alle Druck- und Rückflußleitungen des Getriebes verlaufen innerhalb dieses Gehäuses und sind daher keiner Beschädigung von außen her ausgesetzt; bei auftretenden Undichtigkeiten dieser Leitungen tritt kein Ölverlust ein, da das austretende Lecköl sich in dem Getriebegehäuse sammelt. Da die Gehäuse der Getriebe- und der Antriebseinheit gleichzeitig den tragenden Fahrzeug-Hübstapler In the construction according to the invention, all parts of the hydrostatic transmission are in the Housing of the gear unit. All pressure and return lines of the transmission also run inside this housing and are therefore not exposed to any external damage; in the event of leaks There is no oil loss in these lines, as the leaking leakage oil is in the gearbox housing collects. Since the housing of the gear unit and the drive unit are simultaneously the load-bearing vehicle lift truck

Anmelder:
Vereinigte Westdeutsche WaggonfabrikenApplicant:
United West German wagon factories

Aktiengesellschaft,
Köln-Deutz, Beütz-Mülheirner Str. 131Corporation,
Cologne-Deutz, Beütz-Mülheirner Str. 131

Hans Kagel, Bergisch Gladbach,
ist als Erfinder genannt wordenHans Kagel, Bergisch Gladbach,
has been named as the inventor

körper bilden_s weist der Hubstapler gemäß der Erfindung einen sehr geschlossenen und glattflächigen Gesamtaufbau auf; der Fahrzeugkörper ist durch die Höhe der ihn bildenden Gehäuse sehr biegungs- und verwindungssteif. Zu Reparatur- oder Überholungsarbeiten kann das betreffende Aggregat sehr einfach ausgetauscht werden, so daß die Zeit, während deren der Hubstapler aus dem Arbeitsprogramm herausgenommen werden muß, auf einen Mindestwert herabgedrückt ist.form body _s , the forklift according to the invention has a very closed and smooth overall structure; the vehicle body is very resistant to bending and torsion due to the height of the housing forming it. For repair or overhaul work, the unit in question can be exchanged very easily, so that the time during which the forklift must be removed from the work program is reduced to a minimum value.

Durch die beiden durch je einen hydrostatischen Motor bewirkten getrennten Fahrantriebe, deren beide Motoren bei Parallelschaltung in bezug auf die hydrostatische Pumpe als Ausgleichgetriebe zwischen den beiden angetriebenen Rädern wirken, ist ein besonderes mechanisches Differential entbehrlich. Da die beiden hydrostatischen Motoren nicht gleichachsig zu den Treibachsstummeln, sondern etwa auf gleicher Höhe nach hinten versetzt liegen, wird gegenüber einem Fahrzeug mit mechanischem Differentialgetriebe stirnseitig Platz eingespart, und der Mast kann entsprechend weiter zurück, also näher an die Vorderräder herangesetzt werden. Hierdurch wird das Lastmoment um die Vorderräder verkleinert und der Einbau von Zusatzgeräten, wie z. B. hydraulischen Klammern oder Drehtellern, in dem gewonnenen Zwischenraum ermöglicht, ohne daß durch zusätzliche Ausladung dieser Zusatzgeräte das Lastmoment vergrößert und damit die Tragkraft verringert wird.Due to the two separate travel drives, each effected by a hydrostatic motor, both of which Motors when connected in parallel with respect to the hydrostatic pump as a differential gear between the both driven wheels act, a special mechanical differential is unnecessary. There the two hydrostatic motors are not on the same axis as the driving axle stubs, but roughly on the same page Height offset to the rear is compared to a vehicle with a mechanical differential gear Space at the front is saved and the mast can be moved further back, i.e. closer to the front wheels can be used. This reduces the load torque around the front wheels and the Installation of additional devices, such as B. hydraulic brackets or turntables, in the won Gap is made possible without the load torque being increased by additional overhang of these additional devices and thus the load capacity is reduced.

Weitere Einzelheiten der Erfindung und ihre Vorteile gehen aus der Beschreibung des in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles hervor. Further details of the invention and its advantages can be found in the description of the in the drawing schematically illustrated embodiment.

Abb. 1 zeigt das gesamte Fahrzeug in Seitenansicht; die Getriebeeinheit ist im Schnitt durch die Längsmittelebene des Fahrzeuges dargestellt;Fig. 1 shows the entire vehicle in side view; the gear unit is in section through the longitudinal center plane of the vehicle shown;

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Abb. 2 zeigt eine Radantriebseinheit gemäß der Erfindung im Längsschnitt durch die Achse des Treibachsstummels ;Fig. 2 shows a wheel drive unit according to the invention in a longitudinal section through the axis of the drive axle stub ;

Abb. 3 zeigt die Anordnung der beiden Radantriebseinheiten im Gehäuse der Getriebeeinheit;Fig. 3 shows the arrangement of the two wheel drive units in the housing of the gear unit;

Abb. 4 zeigt, zum Teil im Schnitt, zum Teil in der Draufsicht bei abgenommenem Getriebegehäusedeckel, die Verstellvorrichtung für die hydrostatische Pumpe;Fig. 4 shows, partly in section, partly in plan view with the gearbox cover removed, the adjustment device for the hydrostatic pump;

Abb. 5 zeigt die Steuerung für die Servoverstellung der hydrostatischen Pumpe.Fig. 5 shows the control for the servo adjustment of the hydrostatic pump.

Gemäß Abb. 1 besteht das gesamte Fahrzeug aus einer Antriebseinheit 1 und einer Getriebeeinheit 2. Als Antriebsmotor ist eine zweizylindrige luftgekühlte Brennkraftmaschine 3 gewählt. An Stelle einer Brennkraftmaschine kann auch ein beliebiger anderer Antriebsmotor, z. B. ein Elektromotor, Verwendung finden. In diesem Falle werden die Akkumulatoren ebenfalls auf oder in der Antriebseinheit 1 untergebracht. Der Mast 4 für den Lastenträger 5 ist auf der vorderen Stirnseite 6 des Gehäuses 7 der Getriebeeinheit befestigt. Die Getriebeeinheit trägt außerdem den Triebrädersatz 8. An der hinteren Stirnseite 9 des Getriebegehäuses 7 ist die Antriebseinheit 1 befestigt, die sich auf dem Lenkrädersatz 10 abstützt. An die vordere Stirnseite der Antriebseinheit 1 ist die hydrostatische Pumpe 11 angeflanscht. Diese ist zur Veränderung der Fördermenge in einem Schwenkrahmen 12 schwenkbar gelagert. Der Steuerblock für die gesamte Hydraulik, welcher Steuerschieber, Ventile und Anschlüsse für die abgehenden Ölleitungen aufweist, ist mit 13 bezeichnet. Er ist am Schwenkrahmen 12 unterhalb der Pumpe 11 befestigt. Durch diese Anordnung wird eine Rohrleitung zwischen dem Steuerblock 13 und der Pumpe 11 eingespart.According to Fig. 1, the entire vehicle consists of a drive unit 1 and a transmission unit 2. A two-cylinder air-cooled internal combustion engine 3 is selected as the drive motor. Instead of an internal combustion engine can also be any other drive motor, e.g. B. an electric motor, use Find. In this case, the accumulators are also accommodated on or in the drive unit 1. The mast 4 for the load carrier 5 is on the front face 6 of the housing 7 of the gear unit attached. The gear unit also carries the drive wheel set 8. On the rear face 9 of the The drive unit 1, which is supported on the steering wheel set 10, is fastened to the transmission housing 7. To the The hydrostatic pump 11 is flanged to the front end face of the drive unit 1. This is for change the delivery rate is pivotably mounted in a pivot frame 12. The control block for the whole Hydraulics, which has control slide, valves and connections for the outgoing oil lines, is denoted by 13. It is attached to the swivel frame 12 below the pump 11. Through this arrangement a pipeline between the control block 13 and the pump 11 is saved.

Gemäß Abb. 2 und 3 ist an die beiden Längsseiten 14ff und 14δ des Getriebegehäuses 7 je eine Radantriebseinheit 15 α bzw. 15 b angeflanscht. Jede Radantriebseinheit weist ein etwa scheibenförmiges Gehäuse 16 auf, an dessen innere Stirnseite der hydrostatische Einzelradantriebsmotor 17 angeflanscht ist. Der hydrostatische Motor 17 besitzt unveränderliche Schluckfähigkeit. Er treibt das Ritzel 18 an, weiches das auf dem Treibachsstummel 20 sitzende Zahnrad 19 antreibt. Zur Zentrierung der Radantriebseinheit ist die Welle 37 des Zahnrades 19 nach innen durch die Wand des Gehäuses 16 hindurchgeführt; das Getriebegehäuse 7 der Getriebeeinheit weist eine entsprechende Zentrierungsöffnung auf. Zum Einführen des Motorgehäuses 17 sind in den Längsseiten 14 a, 145 in der Höhe versetzte und genügend weite Durchbrüche 39 vorgesehen, welche es ermöglichen, die vollständige Radantriebseinheit 15 a, 15 b von der Außenseite her an- und abzubauen. According to Fig. 2 and 3, a wheel drive unit 15 α and 15 b is flanged to each of the two longitudinal sides 14ff and 14δ of the transmission housing 7. Each wheel drive unit has an approximately disk-shaped housing 16, on the inner face of which the hydrostatic single wheel drive motor 17 is flanged. The hydrostatic motor 17 has invariable swallowing ability. It drives the pinion 18, which drives the gear 19 seated on the drive axle stub 20. To center the wheel drive unit, the shaft 37 of the gear 19 is passed inward through the wall of the housing 16; the gear housing 7 of the gear unit has a corresponding centering opening. To insert the motor housing 17, sufficiently wide openings 39 are provided in the longitudinal sides 14 a, 145 which are offset in height and allow the complete wheel drive unit 15 a, 15 b to be attached and removed from the outside.

Aus Abb. 3 ist ersichtlich, daß die beiden Radantriebseinheiten 15 a und 15 & derart um ihre Zentrierungen 37 a und 37 b gegeneinander verdreht angebracht sind, daß die bis über die Längsmittelebene des Fahrzeuges hinausragenden Enden der beiden hydrostatischen Motoren 17a und 17 & schräg übereinander hinter und etwa auf gleicher Höhe der Mittellinie der Zentrierungen 37a, 375 liegen. Durch diese Anordnung wird eine Verkürzung des vor den Triebrädern liegenden Teiles des Getriebegehäuses 7 erreicht und damit der in Abb. 1 mit A bezeichnete Hebelarm des Führungsmastes tun die Triebräderachse verringert.From Fig. 3 it can be seen that the two wheel drive units 15 a and 15 & are mounted so rotated about their centerings 37 a and 37 b with respect to each other that the ends of the two hydrostatic motors 17a and 17 & projecting above the longitudinal center plane of the vehicle are obliquely one above the other behind and approximately at the same height as the center line of the centerings 37a, 375. This arrangement shortens the part of the gear housing 7 located in front of the drive wheels and thus the lever arm of the guide mast, denoted by A in Fig. 1, reduces the drive wheel axis.

Wie Abb. 4 zeigt, ist die hydrostatische Pumpe 11 im Schwenkrahmen 12 um eine vertikale, am hinteren Ende des Getriebegehäuses 7 liegende Achse 21 schwenkbar. Zur Servoverstellung der Pumpe 11 ist vor derselben senkrecht zur Fahrzeugmittellängsebene eine beiderseits an den Getriebekastenseitenwänden 14 a, 14 & befestigte Kolbenstange 22 mit einem feststehenden Kolben 23 angeordnet. Auf der Kolbenstange 22 und dem Kolben 23 ist ein hydraulischer Zylinder 24 verschiebbar gelagert, der zwecks Schwenkung der hydrostatischen Pumpe 11 an einem Bolzen 25 an der vorderen Pumpenstirnseite angreift. Der Zylinder 24 kann durch die Leitungen 26 und 27, dieAs Fig. 4 shows, the hydrostatic pump 11 is in the swivel frame 12 around a vertical, at the rear Axis 21 lying at the end of the gear housing 7 is pivotable. For servo adjustment of the pump 11 is in front of the same perpendicular to the longitudinal plane of the vehicle, one on both sides of the gearbox side walls 14 a, 14 & attached piston rod 22 with a stationary piston 23 is arranged. On the piston rod 22 and the piston 23, a hydraulic cylinder 24 is slidably mounted for the purpose of pivoting of the hydrostatic pump 11 engages a bolt 25 on the front face of the pump. Of the Cylinder 24 can pass through lines 26 and 27, which

ίο durch die hohl ausgebildete Kolbenstange 22 in das Zylinderinnere hineinführen, hydraulisch in beiden Richtungen beaufschlagt werden. Damit kann das Übersetzungsverhältnis des hydrostatischen Getriebes in der üblichen Weise zwischen einem positiven Kleinstwert (schnellster Vorwärtsfahrt) über den Wert Unendlich (Entkupplung) bis zum negativen Kleinstwert (schnellste Rückwärtsfahrt) verstellt werden.ίο through the hollow piston rod 22 into the Introduce the inside of the cylinder and be hydraulically pressurized in both directions. So that can Gear ratio of the hydrostatic transmission in the usual way between a positive Smallest value (fastest forward movement) over the value infinite (decoupling) to negative Smallest value (fastest reverse travel) can be adjusted.

Zur Steuerung des Druckmittelzuflusses und -abfhissee des hydraulischen Zylinders 24 ist die in Abb. 5 dargestellte Folgesteuerung vorgesehen. Diese Steuerung besteht aus einem Steuerventil 28 mit den Anschlußleitungen 29 und 30, die mit den in Abb. 4 sichtbaren Leitungen 26 und 27 verbunden sind, sowie einer Druekölzuflußleitung 31 und einer Rückflußleitung 32. Die Speisung der Zuflußleitung 31 der Servohydraulik erfolgt zweckmäßig aus dem Spülölkreislauf des hydrostatischen Getriebes.'Dieser Spülölkreislauf besteht in bekannter Weise aus einer von dem Antriebsmotor des Fahrzeuges angetriebenen Förderpumpe, die aus dem Ölsumpf des Getriebes ansaugt und in die jeweilige Niederdruckleitung des Getriebes, also die Saugleitung der hydrostatischen Pumpe, hioeinfördert. Hierdurch wird sowohl ein Ersetzen der Leckverluste des in sich geschlossenen Getriebekreislaufes als auch ein allmählicher Austausch des im Kreislauf umlaufenden Öles durch das Öl dfes Ölsumpfes zwecks Ölkühlung und -filterung erreicht. Der Spülölkreislauf weist ein in den Ölsumpf führendes Speisedruckventil zur Konstanthaltung des Speisedruckes auf. Vor diesem Speisedruckventil wird das Drucköl für die Servohydraulik entnommen. Um ein völlig druckloses Abfließen des Spülöles von der Getriebeniederdruckseite über die Servohydraulik bei der neutralen Mittelstellung, in der sie einen praktisch ungedrosselten Durchfluß erlaubt, und damit eine Schaumbildung auf der Getriebeniederdruckseite zu verhindern, ist erfindungsgemäß in die Zuflußleitung 31 oder die Rückflußleitung 32 (im dargestellten Beispiel in die Rückfluß leitung 32) ein Drosselventil 38 eingebaut. Das Steuerventil 28 ist in ein Gestänge 33, 34 eingebaut, das sich zwischen der Pumpe 11 und dem vom Fahrer betätigten Verstellhebel 35 befindet. Die Welle 36 des Verstellhebels 35 ist nach oben aus dem Getriebegehäuse 7 herausgeführt und trägt dort ein beliebiges Betätigungsglied. Infolge der dargestellten Anordnung des Steuerventils 28 entspricht jeder Stellung des Verstellhebels 35 eine bestimmte Einstellung der hydrostatischen Pumpe 11.To control the pressure medium inflow and outflow of the hydraulic cylinder 24, the sequence control shown in Fig. 5 is provided. These The control consists of a control valve 28 with the connecting lines 29 and 30, which are connected to the lines shown in Fig. 4 visible lines 26 and 27 are connected, as well as a Druekölzuflußleitung 31 and a return line 32. The supply line 31 of the servohydraulics is expediently fed from the flushing oil circuit of the hydrostatic transmission. 'This flushing oil circuit consists in a known manner of one driven by the drive motor of the vehicle Feed pump that sucks in from the oil sump of the gearbox and into the respective low pressure line of the Transmission, so the suction line of the hydrostatic pump, hioeinfördert. This creates both a Replacement of the leakage losses of the self-contained transmission circuit as well as a gradual replacement of the oil circulating in the circuit through the oil in the oil sump for the purpose of oil cooling and filtering achieved. The flushing oil circuit has a feed pressure valve leading into the oil sump to keep the oil constant Feed pressure. The pressure oil for the servohydraulics is withdrawn from this feed pressure valve. Around a completely pressureless drainage of the flushing oil from the low pressure side of the gearbox via the servohydraulics the neutral middle position, in which it allows a practically unthrottled flow, and thus To prevent foam formation on the low pressure side of the gearbox, according to the invention, is in the inflow line 31 or the reflux line 32 (in the example shown in the reflux line 32) Throttle valve 38 installed. The control valve 28 is built into a linkage 33, 34 which is located between the Pump 11 and the adjustment lever 35 operated by the driver is located. The shaft 36 of the adjusting lever 35 is led upward out of the gear housing 7 and carries any actuator there. As a result the illustrated arrangement of the control valve 28 corresponds to each position of the adjusting lever 35 a certain one Adjustment of the hydrostatic pump 11.

Diese geisamte Servohydraulik ist also wie die üblichen hydraulischen Hilfskraftlenkungen von Kraftfahrzeugen aufgebaut und arbeitet auch entsprechend.So this entire servohydraulic is like the usual ones hydraulic power steering of motor vehicles built and also works accordingly.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Lift truck with hydrostatic transmission in

Travel drive, with a lifting carriage carrying the load carrier (fork, mandrel, etc.), which is attached to a approximately vertical mast arranged on the front of the vehicle, marked

characterized by a gear unit (2) carrying the drive wheel set (8) and having an approximately cuboid Gear housing (7), on its front face (6) the guide mast (4) and on its rear end face (9) consists of a drive motor (3) and hydrostatic pump (11) the steering wheel set (10) supported drive unit (1) is attached, with only the gear housing and the housing or housings of the drive unit form the supporting vehicle body.

2. Forklift truck according to claim 1, characterized in that the hydrostatic pump (11) on the front face of the drive unit (1) is flanged and protrudes into the gear box (7).

3. A lift truck according to claim 1 or 2, characterized in that a wheel drive unit (15 a, 15 b) is flanged to both longitudinal walls (14 a, 14 b) of the gear box (7), which consists of one of an approximately disc-shaped housing (16 ) Enclosed single-stage gear reduction gear (18, 19), the outwardly projecting output shaft (20) of which serves as a drive axle stub for fastening the wheels, and a hydrostatic single-wheel drive motor (17) which is flanged to the inner housing wall and protrudes into the gear housing, both hydrostatic motors ( 17 a, 17 b) are connected in a known manner to a common hydrostatic pump (11).

4. A lift truck according to claim 3, characterized in that each wheel drive unit (15 a, 15 b) has a centering (37a, 37b) concentric to the drive axle stub (20) relative to the gear housing (7).

5. Forklift according to claims 3 and 4, characterized in that the two wheel drive units (15 α, 15 b) are mounted rotated relative to one another about their centerings (37 a, 37 b) that the ends protruding beyond the longitudinal center plane of the vehicle of the two hydrostatic motors (17 a, 17 &) lie diagonally one above the other behind and approximately at the same height as the center line of the centering.

6. Forklift according to one of claims 3 to 5, characterized by openings (39) in the longitudinal walls (14 a, 14 b) for installing and removing the complete wheel drive units (15 a, 15 b) including the hydrostatic motors (17 a , 17 b) from the outside.

7. Forklift truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that the delivery rate of the hydrostatic pump (11) can be adjusted in a manner known per se by pivoting the pump housing, the swallowing capacity of the hydrostatic travel drive motors (17 a, 17 b), however, is fixed .

8. A lift truck according to claim 7, characterized in that., that the pump housing (11) around a vertical, at the rear end of the gear housing (7) located axis (21) is pivotably arranged.

9. Forklift truck according to claims 7 and 8, characterized in that for servo adjustment of the pump housing (11) in front of the same perpendicular to the vehicle center longitudinal plane a stationary piston rod (22) fastened on both sides to the gear box side walls (14 a, 14 b) with a piston (23 ) is arranged, on which a cylinder (24) which engages the end face of the pump housing and is to be acted upon hydraulically in both directions is mounted displaceably.

10. A lift truck according to claim 9, characterized in that the control of the pressure medium inflow and drainage of the hydraulic cylinder (24) takes place through a control valve (28), which is described in Art a sequence control in a linkage part (33, 34) between the adjustment lever operated by the driver (35) and the pump housing (11) is installed, so that each position of the adjusting lever is a certain Position of the pump housing is assigned.

11. Forklift according to claims 9 and 10 with feeding of the servohydraulics of the hydrostatic Pump from the feed circuit of the hydrostatic pump, characterized in that that in the inflow line (31) or return line (32) of the control valve (28) a throttle valve (38) is installed, the opening pressure of which is lower than that of the feed pressure valve.

Considered publications:
German Patent No. 886 122;
German patent application C 4004 XI / 81e.

1 sheet of drawings