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DE00928257T1 - Gerät zur automatischen abtastung eines produktes sowie aufschnittschneidemaschine mit einem solchen gerät - Google Patents

Gerät zur automatischen abtastung eines produktes sowie aufschnittschneidemaschine mit einem solchen gerät Download PDF

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DE00928257T1
DE00928257T1 DE00928257T DE00928257T DE00928257T1 DE 00928257 T1 DE00928257 T1 DE 00928257T1 DE 00928257 T DE00928257 T DE 00928257T DE 00928257 T DE00928257 T DE 00928257T DE 00928257 T1 DE00928257 T1 DE 00928257T1
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Abstract

Gerät zur Darstellung eines Oberflächenprofils eines Produktes für die Anwendung bei einer nachfolgenden Bearbeitung des Produktes mit:
einem Fließband, das das Produkt in einer linearen Richtung führt;
Zeilen-Lasern zum Ausleuchten des Oberflächenprofils des Produktes in einer festgelegten Ebene quer zur linearen Richtung;
Bezugsmarkierungen in der festgelegten Ebene zur Anordnung auf gegenüberliegenden Seiten des Produktes;
Kameras, die relativ zum Produkt angeordnet sind, um das durch die Zeilen-Laser relativ zu den Bezugsmarkierungen projizierte Oberflächenprofil zu erfassen; und
einer Steuereinrichtung, die die Betätigung der Zeilen-Laser und Kameras an einzelnen Verstärkungen entlang der vollständigen linearen Länge des Produktes koordiniert, wenn das Produkt durch die festgelegte Ebene geführt wird.

Claims (26)

  1. Gerät zur Darstellung eines Oberflächenprofils eines Produktes für die Anwendung bei einer nachfolgenden Bearbeitung des Produktes mit: einem Fließband, das das Produkt in einer linearen Richtung führt; Zeilen-Lasern zum Ausleuchten des Oberflächenprofils des Produktes in einer festgelegten Ebene quer zur linearen Richtung; Bezugsmarkierungen in der festgelegten Ebene zur Anordnung auf gegenüberliegenden Seiten des Produktes; Kameras, die relativ zum Produkt angeordnet sind, um das durch die Zeilen-Laser relativ zu den Bezugsmarkierungen projizierte Oberflächenprofil zu erfassen; und einer Steuereinrichtung, die die Betätigung der Zeilen-Laser und Kameras an einzelnen Verstärkungen entlang der vollständigen linearen Länge des Produktes koordiniert, wenn das Produkt durch die festgelegte Ebene geführt wird.
  2. Gerät nach Anspruch 1, ferner mit einer Produkt-Bearbeitungseinrichtung, die das Produkt aufnimmt und die Profilinformation aufnimmt, die durch die Kameras erfasst werden, wobei die Produkt-Bearbeitungseinrichtung unter Verlass auf die Profilinformation auf das Produkt einwirkt.
  3. Gerät nach Anspruch 2, ferner mit einer Skala entlang des Fließbandes, um das vollständige Volumen des Produktes zu wiegen, bevor die Produkt-Bearbeitungseinrichtung darauf einwirkt, wobei die Produkt-Bearbeitungseinrichtung auf das Produkt unter Verlass auf die Gewichtsinformation einwirkt.
  4. Gerät nach Anspruch 2, wobei die Produkt-Bearbeitungseinrichtung eine Schneidemaschine aufweist.
  5. Gerät nach Anspruch 2, wobei das Fließband mit der Produkt-Bearbeitungseinrichtung verbunden ist.
  6. Gerät nach Anspruch 5, wobei das Fließband eine übereinander angeordnete Eingabe von Produkten aufnimmt und die eingegebenen Produkte nacheinander und kontinuierlich führt.
  7. Gerät nach Anspruch 1, wobei wenigstens ein Zeilen-Laser über dem Produkt und wenigstens ein Zeilen-Laser unter dem Produkt angeordnet ist.
  8. Gerät nach Anspruch 7, wobei wenigstens eine Bezugsmarkierung an einem Seitenrand des Produktes und wenigstens eine Bezugsmarkierung an einem gegenüberliegenden Seitenrand des Produktes angeordnet ist.
  9. Gerät nach Anspruch 8, wobei die Kameras ein sichtbares Bild des Oberflächenprofils erfassen, das in Form von linearen Endbereichen und mehreren vertikal versetzten, nicht linearen Bereichen zwischen den Endbereichen erscheint.
  10. Anmeldung nach Anspruch 9, wobei das Produkt Fleisch ist.
  11. Automatisches System zum Bearbeiten eines Produktes auf der Basis der Erfassung seines Oberflächenprofils mit: einem Fließband, auf dem das Produkt der Reihe nach zwischen einem Abtastungsgerät und einer Produkt-Bearbeitungseinrichtung entlang geführt wird; dem Abtastungsgerät mit Zeilen-Lasern über und unter dem Produkt zum Ausleuchten des Oberflächenprofils des Produktes über eine festgelegte Ebene quer zur Beförderungsrichtung des Produktes und Kameras zum Abbilden des durch die Zeilen-Laser projizierten Oberflächenprofils; der Produkt-Bearbeitungseinrichtung mit einem Steuersystem, um ihren Bearbeitungsvorgang an dem Produkt auf der Basis des Oberflächenprofils des Produktes zu variieren; und einer Steuereinrichtung, die das Oberflächenprofil des Produktes anhand der durch die Kameras erfassten Bilder bestimmt.
  12. System nach Anspruch 11, wobei das Produkt im Abtastungsgerät auf mehreren, voneinander beabstandeten Stangen gelagert ist, die sich parallel zur Beförderungsrichtung des Produktes erstrecken.
  13. System nach Anspruch 12, wobei die Stangen in der festgelegten Ebene so dimensioniert und geformt sind, dass sie eine Behinderung der Kamera, die das Produktprofil abbildet, minimieren.
  14. System nach Anspruch 11, ferner mit einer digitalen Skala, um das Produkt zu wiegen und die Gewichtsinformation an die Steuereinrichtung bereitzustellen.
  15. System nach Anspruch 11, wobei das Fließband eine übereinander angeordnete Eingabe von Produkten aufnimmt und die eingegebenen Produkte nacheinander und kontinuierlich führt.
  16. System nach Anspruch 11, wobei wenigstens ein Zeilen-Laser über dem Produkt und wenigstens ein Zeilen-Laser unter dem Produkt angeordnet ist.
  17. System nach Anspruch 11, wobei das Abtastungsgerät außerdem Bezugsmarkierungen in der festgelegten Ebene zur Anordnung an gegenüberliegenden Seiten des Produktes hat.
  18. System nach Anspruch 17, wobei wenigstens ein Zeilen-Laser über dem Produkt und wenigstens ein Zeilen-Laser unter dem Produkt angeordnet ist.
  19. System nach Anspruch 18, wobei die Kameras ein sichtbares Bild des Oberflächenprofils erfassen, das in Form von linearen Endbereichen und mehreren vertikal versetzten, nicht linearen Bereichen zwischen den Endbereichen erscheint.
  20. System nach Anspruch 11, wobei das Produkt Fleisch ist und die Produkt-Bearbeitungseinrichtung das Fleisch schneidet, um Scheiben mit einem genauen Gewicht zu erhalten.
  21. Verfahren zum Bestimmen des Oberflächenprofils eines Produktes, das auf der Basis der Oberflächenprofil-Informationen verarbeitet wird, mit: Ausleuchten des eingeschlossenen Oberflächenprofils des Produktes in einer Ebene quer zur Länge des Produktes mit Zeilen-Lasern; Abbilden des ausgeleuchteten Oberflächenprofils mit Kameras, die auf der Ebene fokussiert sind; Durchführen der Beleuchtungs- und Abbildungsschritte an einzelnen Verstärkungen entlang der gesamten Länge des Produktes; und Erfassen der Profilbilder anhand der Kameras für die gesamte Länge des Produktes.
  22. Verfahren nach Anspruch 21, ferner mit: Anordnen von Bezugsmarkierungen an gegenüberliegenden Seiten des Produktes in der festgelegten Ebene.
  23. Verfahren nach Anspruch 21, ferner mit: automatischem Bewegen des Produktes durch die festgelegte Ebene zu einer Produkt-Bearbeitungseinrichtung.
  24. Verfahren nach Anspruch 21, wobei das Bearbeiten das Schneiden des Produktes quer zu seiner Länge in Scheiben mit einem gewünschten Gewicht einschließt.
  25. Verfahren nach Anspruch 21, ferner mit: Festlegen der Ausleuchtungsebene; und Führen des Produktes stufenweise in einer Längsrichtung durch die Ebene.
  26. Gerät zum Erfassen eines Profils eines Produktes zur Anwendung bei einer anschließenden Bearbeitung des Produktes mit: einer Abtastkammer zum Aufnehmen des Produktes; einem oder mehreren Produkt-Antriebeinheiten, die das Produkt durch die Abtastkammer führen können; einem oberen Sichtsystem, das angeordnet ist, um eine sichtbare Information bezüglich des Profils des oberen Teils des Produktes zu erfassen; einem unteren Sichtsystem, das angeordnet ist, um eine sichtbare Information bezüglich des Profils des unteren Teils des Produktes zu erfassen; einem Steuersystem, das angeschlossen ist, um das obere und das untere Sichtsystem zu steuern, und das wirkt, um die von dem oberen und dem unteren Sichtsystem empfangene Information in ein Format umzuwandeln, das für die Anwendung durch eine nachfolgende Produkt-Bearbeitungseinrichtung geeignet ist.
DE00928257T 1999-04-20 2000-04-20 Gerät zur automatischen abtastung eines produktes sowie aufschnittschneidemaschine mit einem solchen gerät Pending DE00928257T1 (de)

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US130208P 1999-04-20
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