DD301487A7

DD301487A7 - DRIVE DEVICE FOR WEAVING MACHINES, ESPECIALLY DOUBLE-PAD AND PLUES-WOVEN MACHINES

Info

Publication number: DD301487A7
Application number: DD89326981A
Authority: DD
Inventors: Gunter Dipl-Ing Jost; Rainer Dr-Ing Goessl; Matthias Dipl-Ing Uhsemann; Siegfried Dipl-Ing Bergelt
Original assignee: Chemnitzer Webmasch Gmbh
Priority date: 1989-03-29
Filing date: 1989-03-29
Publication date: 1993-02-11
Also published as: FR2645179A1; DE3941798A1

Abstract

Die Erfindung betrifft den Hauptantrieb der Web- und Jacquardmaschine mit Induktionskupplung, Untersetzungsgetriebe und Bremseinrichtung. Erfindungsgemäß sind der Jacquardmaschine als auch der Webmaschine ein separater Antrieb aus im wesentlichen gleichen Bauelementen, bestehend jeweils aus einem Antriebsmotor, der mit einer Asynchronkupplung antriebsverbunden ist, deren Antrieb mit einem Getriebe in Verbindung steht, welches mit einem ersten Abtrieb mit einer dynamischen Bremse und mit einem zweiten Abtrieb mit der Jacquardmaschine bzw. Webmaschine verbunden ist und welche mit einem dritten Abtrieb über eine steuerbare Synchronkupplung miteinander antriebsverbunden sind. Figur{Antriebsvorrichtung; Webmaschine; Jacquardmaschine; Hauptantrieb; Antriebsmotoren; Asynchronkupplung; Getriebe; Bremse; Synchronkupplung; Abtrieb}The invention relates to the main drive of the weaving and Jacquard machine with induction clutch, reduction gear and braking device. According to the invention, the jacquard machine and the weaving machine are a separate drive consisting essentially of the same components, each consisting of a drive motor which is drivingly connected to an asynchronous clutch whose drive is in communication with a transmission, which with a first output with a dynamic brake and a second output is connected to the jacquard machine or weaving machine and which are drivingly connected to each other with a third output via a controllable synchronizer clutch. FIG {drive device; weaving; jacquard; Main propulsion; Drive motors; Asynchronkupplung; Transmission; Brake; Synchronized clutch; output}

Description

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, einen robusten, verschleißreduzierten Antrieb für die Web- und Jacquardmaschine zu schaffen, der bei verringerter Energieaufnahme eine erhöhte Antriebsleistung bewirkt, der eine vereinfachte Fehlerbehebung an der Maschine ermöglicht und dessen Sicherheit bei Netzausfall erhöht ist.The object of the invention is to provide a robust, wear-reduced drive for the weaving and jacquard machine which, with reduced energy consumption, causes increased drive power, which enables simplified troubleshooting of the machine and whose safety is increased in the event of a power failure.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Synchronlauf zwischen Jacquardmaschine und Webmaschine im Anlauf- und Betriebsverhalten zu verbessern sowie das Asynchronlaufverhalten im Einzelbetrieb von Jacquard- und Webmaschine modifizierter zu beeinflussen.The invention has for its object to improve the synchronism between Jacquard machine and loom in startup and performance and to modify the Asynchronlaufverhalten in individual operation of jacquard and loom modified.

Erfindungsgemäß ist der Jacquardmaschine als auch der Webmaschine ein separater Antrieb aus im wesentlichen gleichen Bauelementen zugeordnet, bestehend jeweils aus einem Antriebsmotor, der mit einer Asynchronkupplung antriebsverbunden ist, deren Abtrieb mit einem Getriebe in Verbindung steht, welches mit einem erster? Abtrieb mit einer dynamischen Bremse, mit einem zweiten Abtrieb mit der Jacquardmaschine bzw. Webmaschine verbunden ist und welche mit einem dritten Abtrieb über eine steuerbare Synchronkupplung miteinander antriebsverbunden sind. Durch die Erfindung ergeben sich eine Reihe von Vorteilen nachstehender Art. Es ergibt sich eine verbesserte Maschinendynamik beim Anfahren durch die erhöhte Schwungmasse von zwei Läuferkäfigen und zwei Antriebsseiten der Asynchronkupplungen, die vor dem Einkuppeln mit Nenndrehzahl umlaufen. Der Zweimotorenantrieb besitzt gegenüber dem Einzelantrieb eine vergrößerte Überlastbarkeit beim Anlauf bei verringertem Einschaltstrom pro Antrieb. Da die Leistung über zwei Antriebssysteme eingeleitet wird, können die einzelnen mechanischen Antriebsglieder schwächer ausgelegt werden, wodurch die zu beschleunigende Masse verringert wird. Damit ergeben sich auch für die Kupplungen und Bremsen verringerte Induktivitäten und somit verkürzte elektrische Schaltzeiten sowie kürzere Start- und auch Bremszeiten. Des weiteren wurde die Maschinendynamik beim Bremsen wesentlich verbessert, da mit Hilfe der Synchronkupplung die Synchronverbindung zwischen Webmaschine und Jacquardmaschine trennbar ist. Damit wird eine schonende, schnelle und gezielte Bremsung der Jacquard- und Webmaschine ermöglicht. Der Verschleiß der Bremsen wurde reduziert, da die Hauptbremsleistung über die verschleißfreien dynamischen Induktionsbremsen erzeugt wird und damit die Zweiflächenbremse nur für die Aufbringung des Haltemomentes im Maschinenstillstand auszulegen waren. Eine weitere Antriebsleistungsreduzierung im Nennbetrieb ergab sich durch den Ausgleich gegenseitiger Momentenspitzen zwischen Jacquard- und Webmaschine über die eingekuppelte Synchronkupplung. Das Antriebssystem ermöglicht die asynchrone Betriebsweise beider Antriebe mit beliebig einstellbarer Drehzahl, mit einer dosierten Bewegung in kleinsten Schritten und Bremssteuerung in jedem Antrieb und damit das Anfahren der gewünschten genauen Position, vie Kupplungsstelle, Fadenübergabe, Ladenanschlag, Musterauswahl. Nicht zuletzt wurde die Sicherheit des Antriebssystems bei Netzstörungan bzw. -ausfall wesentlich verbessert, da die Synchronität zwischen Webmaschine und Jacquardmaschine nur durch elektrische Energie gelöst werden kann, die Zweiflächenbremsen bei fehlender Energie einfallen und die Maschinen zum Stillstand bringen. In einer erfindungsgemäßon Ausbildung ist sowohl ein Abtrieb der Jacquardmaschine als auch der Webmaschine mit einer elektrischen Zweiflächenbremse antriebsverbunden, die bei Stromausiall in Bremsstellung schaltbar sind. Eine weitere erfindungsgemäße Ausgestaltung besteht darin, daß mit ein jm Getriebeglied der Jacquardmaschine als auch der Webmaschine jeweils ein Winkelgeber antriebsverbunden ist.According to the invention, the jacquard machine and the weaving machine are assigned a separate drive consisting of essentially identical components, each consisting of a drive motor which is drive-connected to an asynchronous clutch whose output is connected to a transmission, which has a first? Output with a dynamic brake, with a second output is connected to the Jacquard machine or weaving machine and which are drivingly connected to each other with a third output via a controllable synchronizer clutch. The invention results in a number of advantages of the following type. This results in improved machine dynamics when starting up due to the increased flywheel mass of two rotor cages and two drive sides of the asynchronous clutches, which rotate at rated speed before engagement. The twin-motor drive has over the single drive increased overload capacity during startup with reduced inrush current per drive. Since the power is introduced via two drive systems, the individual mechanical drive links can be made weaker, whereby the mass to be accelerated is reduced. This results in reduced inductances for the clutches and brakes and thus shorter electrical switching times as well as shorter start and braking times. Furthermore, the machine dynamics during braking has been significantly improved, since with the help of the synchronizer clutch, the synchronous connection between loom and jacquard machine is separable. This enables a gentle, fast and targeted braking of the jacquard and weaving machine. The wear of the brakes has been reduced because the main brake power is generated by the wear-free dynamic induction brakes and thus the two-surface brake were designed only for the application of the holding torque in machine downtime. Another drive power reduction in rated operation resulted from the compensation of mutual torque peaks between jacquard and weaving machine via the engaged synchronizer clutch. The drive system allows the asynchronous operation of both drives with arbitrarily adjustable speed, with a metered movement in the smallest steps and brake control in each drive and thus the approach to the desired exact position, vie coupling point, thread transfer, store stop, pattern selection. Not least, the safety of the drive system in Netzstörungan or failure was significantly improved because the synchrony between loom and jacquard machine can only be solved by electrical energy, the two-space brakes come in with no energy and bring the machines to a standstill. In an embodiment according to the invention, both an output of the jacquard machine and the weaving machine are drive-connected to an electric double-surface brake, which are switchable in the braking position when current is discharged. Another embodiment of the invention is that in each case an angle encoder is drive-connected with a jm gear member of the jacquard machine and the loom.

Ausführungsbeispielembodiment

An Hand eines Ausführungsbeispiels soll die Erfindung näher erläutert werden. Die dazu gehörige Zeichnung zeigt im Blockschema die Antriebsvorrichtung der Webmaschine mit Jacquardmaschine. Die Webmaschine 1 ist beispielsweise eine bekannte Düppelteppich- und Plüschwebmaschine mit Schaftmaschine (Grundmaschine) und der dazugehörigen bekannten Jacquardmaschine 2 mit vorzugsweiser elektronischer Ansteuerung. Sowohl der Jacquardmaschine 2 als auch der Webmaschine 1 ist ein separater Antrieb 3 biw. 4 zugeordnet, der aus gleichen Bauelementen gleicher Bauart besteht. So besteht der Antrieb 3 der Jacquardmaschine 2 aus dem Antriebsmotor 5, einem asynchronen Käfigläufermotor, dessen Welle 6 unmittelbar mit der Antriebsseite der Asynchronkupplung 7 verbunden ist. Die Abtriebswelle 8 der Asynchronkupplung 7 ist mit einem Getriebe 9 verbunden, welches in der Art eines bekannten Stirnradgetriebes aufgebaut ist. Der erste Abtrieb 10 des Getriebes 9 ist mit einer über die Steuerung der Gesamtmaschine ansteuerbaren dynamischen Bremse 11 antriebsverbunden. Diese dynamische Bremse 11 ist als Induktionsbremse mit elektrisch steuerbarem Bremsmoment ausgebildet. Die elektronische Steuerung ist üblicher Bauart und nicht Bestandteil der Erfindung, deshalb auch nicht beschrieben. Ein zweiter Abtrieb 12 des Getriebes 9 ist mit der Antriebswelle der Jacquardmaschine 2 antriebsverbunden. Der dritte Abtrieb 13 des Getriebes 9 ist über die.Synchronkupplung 14 mit dem Abtrieb 15 des Getriebes 16 des Antriebes 4 der Webmaschine 1 verbunden. Die Synchronkupplung 14 ist als eine elektrisch über dio Steuerung ansteuerbare Zahnkupplung mit Schaltmembran ausgebildet. In ihrem Betriebszustand ist sie eingekuppelt und ist nur durch Zuschalten des Stromes über die Steuerung der Gesamtmaschine lüftbar. Ein zweiter Abtrieb 17 des Getriebes 16 ist mit der Hauptantriebswelle der Webmaschine 1 in Verbindung. Der erste Abtrieb 18 des Getriebes 16 ist wiederum mit einer dynamischen Bremse 19 verbunden, die über die Steuerung der Gesamtmaschine ansteuerbar ist. Der Antriebsmotor 20 des Antriebes 4 ist mit seiner Welle 21 unmittelbar mit der Antriebsseite der Asynchronkupplung 22 verbunden, deren Antriebswelle 23 mit dem Getriebe 16 in Verbindung steht. Ein Abtrieb 24 der Jacquardmaschine 2 ist mit einer Zweiflächenbremse 25 verbunden, die beispielsweise in der DD-PS 153612 beschrieben ist. Diese ist ebenfalls über die Steuerung der Gesamtmaschine elektrisch betätigbar, indem sie bei Abschaltung des Stromes in ihren Bremszustand übergeht und die Jacquardmaschine 2 abbremst. Sie dient als Feststellbremse mit nicht steuerbarem Bremsmoment zur Erzeugung des Haltemoments im spannungslosen Zustand der Maschine. Ein weiteres Getriebeglied 26 der Jacquardmaschine 2 ist mit einem Winkelgeber 27 antriebsverbunden. Dieser Winkelgeber 27 ist ebenfalls in die elektronische Steuerung der Gesamtmaschino integriert und liefert dieser die drehzahlabhängigen Impulse.With reference to an embodiment, the invention will be explained in more detail. The accompanying drawing shows in block diagram the drive device of the loom with Jacquard machine. The loom 1 is, for example, a known Düppeltppich- and plush loom with dobby (basic machine) and the associated known Jacquard machine 2 with vorzugsweiser electronic control. Both the jacquard machine 2 and the loom 1 is a separate drive 3 biw. Assigned 4, which consists of the same components of the same design. Thus, the drive 3 of the jacquard machine 2 consists of the drive motor 5, an asynchronous squirrel-cage motor whose shaft 6 is connected directly to the drive side of the asynchronous clutch 7. The output shaft 8 of the asynchronous clutch 7 is connected to a transmission 9, which is constructed in the manner of a known spur gear. The first output 10 of the transmission 9 is drive-connected to a controllable via the control of the overall machine dynamic brake 11. This dynamic brake 11 is designed as an induction brake with electrically controllable braking torque. The electronic control is of conventional design and not part of the invention, therefore not described. A second output 12 of the transmission 9 is drive-connected to the drive shaft of the jacquard machine 2. The third output 13 of the transmission 9 is connected via die.Synchronkupplung 14 with the output 15 of the transmission 16 of the drive 4 of the loom 1. The synchronizer clutch 14 is formed as an electrically controllable via dio control gear coupling with switching membrane. In its operating state, it is engaged and can only be released by connecting the power via the control of the entire machine. A second output 17 of the transmission 16 is connected to the main drive shaft of the loom 1 in connection. The first output 18 of the transmission 16 is in turn connected to a dynamic brake 19, which can be controlled via the control of the entire machine. The drive motor 20 of the drive 4 is connected with its shaft 21 directly to the drive side of the asynchronous clutch 22, the drive shaft 23 is in communication with the gear 16. An output 24 of the jacquard machine 2 is connected to a two-surface brake 25, which is described for example in DD-PS 153612. This is also electrically actuated by the control of the overall machine by going into their braking state when switching off the power and the jacquard machine 2 decelerates. It serves as a parking brake with non-controllable braking torque for generating the holding torque in the de-energized state of the machine. Another gear member 26 of the jacquard machine 2 is drivingly connected to an angle encoder 27. This angle encoder 27 is also integrated into the electronic control of the overall machine and supplies this the speed-dependent pulses.

In gleicher Weise wie die Jacquardmaschine 2 ist auch die Webmaschine 1 über einen Antrieb 28 mit einer Zweiflächenbremse 29 verbunden, die über die Steuerung der Gesamtmaschine ansteuerbar ist. Ein Getriebeglied 30 der Webmaschine 1 treibt den Winkelgeber 31, dessen Signale der Steuerung der Gesamtmaschine zugeführt werden. Zwischen Jacquardmaschine 2 und der Webmaschine 1 sind die Litzen 32 angedeutet.In the same way as the jacquard machine 2, the weaving machine 1 is also connected via a drive 28 to a two-surface brake 29, which can be activated via the control of the overall machine. A gear member 30 of the loom 1 drives the angle sensor 31 whose signals are fed to the control of the overall machine. Between Jacquard machine 2 and the loom 1, the strands 32 are indicated.

Nachstehend soll die Betriebsweise der Antriebsvorrichtung beschrieben werden. Vor dem Anlauf der Webmaschine 1 (Grundmaschine) und der Jacquardmaschine 2 laufen die Antriebsmotoren 5 und 20 sowie die mit diesen antriebsverbundenen Antriebsseiten der in diesem Zustand durch die Steuerung ausgekuppelten Asynchronkupplungen 7 und 22 mit Nenndrehzahl. Dabei bilden die Käfigläufer der Antriebsmotoren 5 und 20 und die Antriebsseiten der Asynchronkupplungen 7 und 22 die Schwungmassen der Antriebe 3 und 4. Durch die Ansteuerung der Asynchronkupplungen 7 und 22 kuppeln diese ein, so daß nun über die Getriebe 9 bzw. 16 der Hochlauf der Jacquardmaschine 2 und der Webmaschine 1 bewirkt wird. Die Synchronkupplung 14 ist dabei stromlos, also eingekuppelt, und erzielt somit die Synchronität des Webmaschinen- und des Jacquardmaschinenantriebs. Wie bereits in der DD-PS 153612 beschrieben, ermöglichen dabei die Asynchronkupplungen 7 und 22 die Einstellung jeder beliebigen Drehzahl. Im Betriebszustand der Jacquardmaschine 2 und der Webm; schine 1 führen diese ihre Hauptbewegungen nacheinander aus. Dadurch ist im Nennbetrieb über die Synchronkupplung 14 ein Ausgleich der gegenseitigen Momentenspitzen in den Antrieben 3 und 4 möglich. Dies führt wiederum in vorteilhafter Weise zu einer Reduzierung der Antriebsleistung. Kommt es nun zu einem der verschiedensten textlien Störfälle, ist die Maschine stillzusetzen. Beispielsweise ist ein Stoppen erforderlich, weil Störungen beim Schußeintrag vorliegen. Es gilt, weitere Schußeinträge zu verhindern und die Webmaschine 1 mit der Schaftmaschine mit dem geöffneten Kettfadenfach stillzusetzen, in dem Störung eingetreten ist, und zwar so, daß eine für den Weber günstig geöffnete Fachstellung vorhanden ist. Meldet der Fadenwächter einen derartigen Schußeintragsfehler, wird über die Steuerung der Gesamtmaschine eine erneute Schußvorlage sowie ein weiterer Gewebeabzug verhindert. Ein Impuls der Steuerung bewirkt den Stromzufluß zu der Synchronkupplung 14, damit deren Auskuppeln und somit die Trennung der Antriebsverbindung zwischen den Antrieben 3 und 4 der Jacquardmaschine 2 und der Webmaschine 1. Mit Hilfe der dynamischen Bremsen 11 und 19 ist nun über die Steuerung eine separate, schonende und schnelle Bremsung der Webmaschine 1 und der Jacquardmaschine 2 möglich. Zur Verhinderung weiterer Schußeinträge erfolgt ein Schnellstopp der Webmaschine 1. Zur Korrektur der Fachstellung ist nun über die Steuerung des Antriebes 4 durch Ansteuerung der Asynchronkupplung 22 und der dynamischen Bremse 19 eine dosierte Bewegung, auch in kleinsten Schritten, für das Anfahren der Webmaschine 1 zu der gewünschten genauen Position möglich. Ebenso ist es im Antrieb 3 der Jacquardmaschine 2 möglich, durch Ansteuerung der Asynchronkupplung 7 und der dynamischen Bremse 11 die gezielte Bremsung der Jacquardmaschine 2 im richtigen Webfach zu erreichen. Dabei ist durch separate Ansteuerung der Asynchronkupplungen 7 und 22 jede gewünschte Drehzahl in den Antrieben 3 und 4 einstellbar. Haben die Webmaschine 1 und die Jacquardmaschine 2 ihre vorbestimmte Stellung erreicht, erfolgt ihr Feststellen mit Hilfe der Zweiflächenbremsen 25 und Zu diesem Zweck wird über die Steuerung der Stromzufluß zu den Zweiflächenbremsen 25 und 29 unterbrochen, wodurch diese in ihren Bremszustand übergehen. Bei Stromausfall üben sie damit gleichzeitig eine Sicherheitsfunktion aus, indem sie die Maschine zum Stillstand bringen und einen selbständigen Rücklauf verhindern. Da die Synchronität zwischen Jacquardmaschine 2 und Webmaschine 1 nur durch Zuführung von Energie zu der Synchronkupplung 14 gelöst werden kann, bleibt auch diese bei Stromausfall erhalten.The operation of the drive device will be described below. Before the start of the weaving machine 1 (basic machine) and the jacquard machine 2, the drive motors 5 and 20 and the drive connected to these drive sides of the disengaged in this state by the controller asynchronous clutches 7 and 22 run at rated speed. The squirrel cage of the drive motors 5 and 20 and the drive sides of the asynchronous clutches 7 and 22, the flywheel masses of the drives 3 and 4. By controlling the asynchronous clutches 7 and 22, these couple, so that now via the gear 9 and 16 of the run-up Jacquard machine 2 and the loom 1 is effected. The synchronizer clutch 14 is de-energized, that is engaged, and thus achieves the synchrony of the loom and Jacquard machine drive. As already described in DD-PS 153612, thereby enabling the asynchronous clutches 7 and 22, the setting of any speed. In the operating state of the jacquard machine 2 and the Webm; These machines execute their main movements one after the other. As a result, in nominal operation via the synchronizer clutch 14, a compensation of the mutual torque peaks in the drives 3 and 4 is possible. This in turn leads advantageously to a reduction of the drive power. If there is one of the most diverse textual incidents, the machine must be shut down. For example, a stop is required because there are disturbances in the weft insertion. It is necessary to prevent further weft entries and shut down the loom 1 with the dobby with the open Kettfadenfach, has occurred in the disorder, in such a way that a favorable for the weaver open position is available. If the thread monitor reports such a picking error, a new picking template as well as a further fabric removal is prevented via the control of the overall machine. A pulse of the control causes the Stromzufluß to the synchronizer clutch 14 so that their disengagement and thus the separation of the drive connection between the drives 3 and 4 of the jacquard 2 and the loom 1. With the help of the dynamic brakes 11 and 19 is now on the controller a separate , gentle and fast braking of the loom 1 and the Jacquard machine 2 possible. To correct further shots entries is a rapid stop the weaving machine 1. To correct the shed is now on the control of the drive 4 by controlling the asynchronous clutch 22 and the dynamic brake 19 a metered movement, even in the smallest steps, for starting the loom 1 to the desired exact position possible. Likewise, in the drive 3 of the jacquard machine 2, it is possible to achieve the targeted braking of the jacquard machine 2 in the correct shed by controlling the asynchronous clutch 7 and the dynamic brake 11. It is by separate control of the asynchronous clutches 7 and 22 any desired speed in the drives 3 and 4 adjustable. Have the loom 1 and the jacquard machine 2 reaches its predetermined position, it is detected by means of the two-surface brakes 25 and for this purpose is interrupted by the control of the Stromzufluß to the two-surface brakes 25 and 29, whereby they pass into their braking state. In the event of a power failure they simultaneously exercise a safety function by bringing the machine to a standstill and preventing an independent return. Since the synchronicity between jacquard machine 2 and weaving machine 1 can be solved only by supplying energy to the synchronizer clutch 14, this also remains in case of power failure.

In Betracht gezogene Druckschriften:Documents considered:

DE3115870,A1DE3115870 A1

DE-OS 2545903DE-OS 2545903

DE-AS 2248933DE-AS 2248933

Claims

1. Drive device for a weaving machine, in particular a double carpet and plush loom, with a main drive which is drivingly connected via a controlled induction clutch which forms a flywheel simultaneously with the rotor of the drive motor, and a reduction gear to the main shaft of the machine and in which Main shaft acts in a power failure braked surface brake, further with drive means for the controlled single drive loom and jacquard machine, characterized in that the jacquard machine (2) and the weaving machine (1) a separate drive (3 or 4) from substantially the same Assigned to each component consists of a drive motor (5,20) which is drivingly connected to an asynchronous clutch (7,22) whose output is in communication with a transmission (9,16), which with a first output (10, 10 18) with a dynamic brake (11 or 19), with a second output (12 b 17) is connected to the jacquard machine (2) or weaving machine (1) and which are drive-connected to one another via a controllable synchronous coupling (14) with a third output (13 or 15).

2. Drive device according to claim 1, characterized in that both an output (24 or 28) of the jacquard machine (2) and the weaving machine (1) with an electric double-surface brake (25 or 29) are drivingly connected, which in case of power failure in the braking position are switchable.

3. Drive device according to claim 1 and 2, characterized in that with a gear member (26 or 30) of the jacquard machine (2) and the weaving machine (1) each an angle sensor (27 or 31) is drivingly connected.

For this 1 page drawing

Field of application of the invention

The invention relates to a drive device for weaving machines, in particular double carpet and plush looms, with a main drive which is drivingly connected via a controlled induction clutch, which forms a flywheel at the same time as the rotor of the drive motor, and a reduction gear to the main shaft of the machine and in which Main shaft acts a braking in case of power failure dual-surface brake, further with drive means for the controlled single drive of loom and Jacquard machine.

Characteristic of known technical solutions

From DD-PS 153612 a drive device for weaving machines is known in which an asynchronous squirrel cage motor as a main motor via an electrically controlled induction clutch and a reduction gear in the form of a V-belt drive with the main shaft is drivingly connected. From the main shaft, the weaving machine with dobby and the jacquard machine are driven. In this case, the squirrel cage rotor of the induction motor and the drive side of the induction clutch form a flywheel, which circulate before the start of the machine in the disengaged state of the induction clutch as a starting aid with rated speed. Dia main shaft is further connected to a dual-surface brake, which is placed in the brake state when the power supply is interrupted. A tachogenerator, connected to the output shaft of the main motor, serves as a speed measuring element of a control circuit for controlling the excitation of the induction clutch.

When a textlien disorder occurs, for example in weft break, the weft insertion is interrupted. The entire machine works six tours before, in the fifth tour of the shot break is fixed. The map sheet in the jacquard machine is manually folded back according to the specialist position. This process is relatively time consuming and means loss of performance. For these cases, a special facility to support the Fohlerbhebung does not exist. Known is a SchußsucheinrichturTg DE-OS 3115870. In this, a single and a multi-jaw clutch with the aid of a respective shift linkage are slidably mounted on the main shaft. While the first ensures the drive connection of the weaving machine and the dobby with the main shaft in normal operation, the latter of the production of the drive connection to an auxiliary motor which drives the weaving and dobby in creep operation in the weft search. Another drive device for troubleshooting is known from DE-OS 2545903. If the thread breaks, the entire machine is stopped. The auxiliary machines are rotated by small motors in the appropriate positions and thus get out of phase with the loom. With special electronic circuits auxiliary machines and loom are synchronized again. Another such drive device is described in DE-OS 2 248933. This device for turning back the dobby in the shot search, especially in jet looms, consists of a coupling device between dobby and loom, with which the dobby of the weaving machine is separable and can be coupled with an auxiliary drive. The use of an auxiliary drive means in any case an additional material cost of aggregates that are busy only with a relatively low operating time.