DD301474A7

DD301474A7 - DEVICE FOR TRANSPORTING AND STORING PALLETS

Info

Publication number: DD301474A7
Application number: DD32456588A
Authority: DD
Inventors: Hans Hepke; Dieter Daemmrich; Karin Lange
Original assignee: Mikromat Werkzeugmaschinen Gmbh
Priority date: 1988-12-30
Filing date: 1988-12-30
Publication date: 1993-02-11

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport und Speichern von Paletten an einer Bearbeitungsstation für den automatischen Palettenwechsel, wobei die Vorrichtung einer Bearbeitungsstation fest zugeordnet ist. Zwei Palettenwagen sind auf einer entsprechend langen Führungsbahn symmetrisch zur Wechselposition und nach rechts und links entsprechend der Länge eines Palettenwagens verfahrbar. Die Transportvorrichtung mit endloser Kette ist symmetrisch zur Wechselposition und den beiden Endstellungen der Palettenwagen angeordnet. Beide Palettenwagen verfügen über je eine Kulisse, die parallel zur Querachse der Führungsbahn in Wechselposition diametral zueinander, quer zur Führungsbahn hintereinanderliegend angeordnet sind. An den zueinanderliegenden Verbindungselementen der Palettenwagen ist ein automatisch betätigbarer Kupplungsbolzen angeordnet. Zur Arretierung der Palettenwagen sind an den Enden der Führungsbahn je ein automatisch betätigbarer Indexbolzen vorgesehen. Die in der Vorrichtung gespeicherten Paletten werden abwechselnd zur Bearbeitungsstation transportiert und ausgewechselt. Dabei werden die Palettenwagen miteinander gekoppelt durch die endlose Kette transportiert und in den Endstellungen arretiert. Fig. 2{Transport; Speichern; Paletten; Palettenwagen; Kulisse; Kette; Kupplungsbolzen; Indexbolzen; Bearbeitungsstation}The invention relates to a device for transporting and storing pallets at a processing station for the automatic pallet change, the device being permanently assigned to a processing station. Two pallet trucks are on a correspondingly long track symmetrical to the change position and to the right and left according to the length of a pallet truck movable. The transport device with endless chain is arranged symmetrically to the change position and the two end positions of the pallet truck. Both pallet trucks each have a link, which are arranged parallel to the transverse axis of the guideway in change position diametrically opposite each other, transverse to the guideway one behind the other. At the mutually connected connecting elements of the pallet truck an automatically operable coupling pin is arranged. For locking the pallet truck depending on an automatically operable index pin are provided at the ends of the guideway. The pallets stored in the device are alternately transported to the processing station and replaced. The pallet trucks are transported together coupled by the endless chain and locked in the end positions. Fig. 2 {transport; To save; pallets; Pallet trucks; setting; Chain; Coupling pin; Index pins; Processing station}

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport und Speichern von Paletten an einer Bearbeitungsstation für den automatischen Palettenwechsel, wobei die Vorrichtung einer Bearbeitungsstation fest zugeordnet ist.The invention relates to a device for transporting and storing pallets at a processing station for the automatic pallet change, the device being permanently assigned to a processing station.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Bekannt sind allgemein Speichervorrichtungen, die vor der Bearbeitungsstation als Doppelpalettenträger oder Drehtisch ausgebildet sind. Der Palettenwechsel erfolgt von diesen Vorrichtungen abwechselnd.Memory devices are generally known, which are formed before the processing station as a double pallet carrier or turntable. The pallet change takes place alternately from these devices.

So beschreibt die DD-WP 215970 eine automatische Palettenwechseleinrichtung mit ^vvei nebeneinander angeordneten Aufnahmeplätzen, die jeweils von parallel zueinander verlaufenden Armen gebildet und gleichzeitig quer zur Bewegungsrichtung des Arbeitstisches in den Arbeitsraum der Werkzeugmaschine ein- bzw. aus diesen ausgeführt werden, wobei einer der Arme beiden Aufnahmeplätzen gemeinsam zugeordnet ist. Der Nachteil dieser Lösungen besteht in der begrenzten Zugänglichkeii der Paletten in der Vorrichtung bzw. der Maschine selbst.Thus, DD-WP 215970 describes an automatic pallet changing device with ^ vvei juxtaposed receiving spaces, each formed by mutually parallel arms and at the same time transversely to the direction of movement of the work table in the working space of the machine tool or run from this, wherein one of the arms is assigned jointly to both recording locations. The disadvantage of these solutions is the limited accessibility of the pallets in the device or the machine itself.

Bei Speichervorrichtungen für mehrere Maschinen erhöht sich meistens die Speicherkapazität, der genannte Nachteil für die Vorrichtung selbst kann aber nicht beseitigt werden.In memory devices for multiple machines, the storage capacity increases more often, but said disadvantage for the device itself can not be eliminated.

DE-OS 3111 706 beschreibt eine Vorrichtung zum Befördern von Paletten, die jeweils ein Werkstück tragen, zu einer Werkzeugmaschine mit einem entlang einjr Füh. ungsbahn verschiebbaren Falettenfertigungstisch. Zwei parallele Palettenförderungseinrichtungen erstrecken sicii rechtwinklig zum Palettenbefestigungstisch und eine dritte Palettenförderungseinrichtung verläuft parallel zum Palettenbefestigungstisch und verbindet die Enden der beiden parallelen Palettenförderungseinrichtungen.DE-OS 3111706 describes a device for conveying pallets, each carrying a workpiece, to a machine tool with a along einjr Füh. slidable folding table. Two parallel pallet conveyors extend perpendicular to the pallet mounting table and a third pallet conveyor runs parallel to the pallet mounting table and connects the ends of the two parallel pallet conveyors.

DE-OS 3431 349 offenbart eine Einrichtung zum Zu- und Abführen von Paletten, mit einem Speicher für die Paletten, an welchem die Paletten zugänglich sind, und ferner mit einem die Paletten bewegender. Förderbahnsystem, welches einen aus dem Speicher zu einem Arbeitstisch in der Maschine führenden ersten Förderbahnabschnitt, einen vom Bearbeitungstisch in den Speicher zurückführenden zweiten Förderbahnabschnitt und einen programmierten Antrieb hat. Der Speicher ist als ein von der Maschine abkoppelbares und verfahrbares Aggregat ausgebildet, das mit eigenen Antriebsmitteln für einen speicherintegrierten Teil des Förderbahnsystems versehen ist, das ferner der verbleibende, maschinenintegrierte Teil an jeder der beiden Schnittstelle ι zum speicherintegrierten Teil einen nach Abkoppeln und Entfernen des Speichers zugänglichen Bestückungsplatz hat und ebenfalls mit eigenen Antriebsmitteln versehen ist, über welche die beiden maschinenintegrierten Teile des ersten und zweiten Förderbahnabschnitts und Abkoppeln des Speichers wie in einem herkömmlichen Palettenwechslerbetri So in beiden Fördereinrichtungen betreibbar sind.DE-OS 3431 349 discloses a device for feeding and removing pallets, with a storage for the pallets, to which the pallets are accessible, and also with a palette moving. A conveyor system having a leading from the memory to a work table in the machine first conveyor section, a leading from the processing table in the memory second conveyor track section and a programmed drive. The memory is designed as a decoupled from the machine and movable unit, which is provided with its own drive means for a memory integrated part of the conveyor system, the further, the machine integrated part at each of the two interface ι to the memory integrated part after uncoupling and removing the memory has accessable placement space and is also provided with its own drive means, via which the two machine-integrated parts of the first and second conveyor track section and uncoupling of the memory as in a conventional Palettenwechslerbetri So operable in both conveyors.

In den Speichervorrichtungen werden verschiedene Transportsysteme funktionsbedingt eingesetzt.In the storage devices, various transport systems are used functionally.

In der DE-OS 3633979 wird eine Transportvorrichtung beschrieben, um Paletten in eine Endlage zu bewegen, mittels Kettentrieb mit in vier Eckpunkten angeordneten Kettenrädern, über diυ eine endlose Kette geführt ist, welche mindestens einen Mitnehmer aufweist, der in eine Kulisse eingreift, die an der jeweiligen Palette befestigt ist.In DE-OS 3633979 a transport device is described to move pallets in an end position, by means of chain drive arranged in four vertices sprockets, is guided over the dió an endless chain, which has at least one driver, which engages in a backdrop, the the respective pallet is attached.

DD-WP 233964 beschreibt eine Einrichtung zum automa' ischen Palettenwechsel für einen entlang von technologischen Stationen verfahrbaren Transportwagen, mit einer i;·. bezug auf die Stationen verfahrbaren Palettenaufnahme, deren beiden quer zur Verschieberichtung verlaufenden Kulissenführung mit zwei in wechselnder Richtung bewegten Mitnehmern eines in ihrer Bewegungsebene umlaufenden Kettentriebes einzeln oder gemeinsam im Eingriff stenen.DD-WP 233964 describes a device for the automatic pallet change for a transport carriage which can be moved along by technological stations, with an i ;. reference to the stations movable pallet holder, the two transverse to the direction sliding link guide with two moving in the alternating direction drivers of a circulating in their movement plane chain drive individually or collectively engaged.

Nach DD-WP 211 306 ist eine Einrichtung für den automatischen Transport wechselbarer Werkstückträger bekannt. In der Bewegungsebene der Werkstückträgeraufnahme ist ein Kettentrieb angeordnet, dessen zwei in halber Kettenlänge zueinander angebrachte und in wechselnder Antriebsrichtung bewegte Mitnehmer, in Abhängigkeit zu den Funktionsabläufen der Querbewegungen und des Längentransportes, jeweils einzeln oder gemeinsam mit rechtwinklig zur Querbewegung verlaufenden Führungen der Werkstückträgeraufnahme in Wirkverbindung stehen, wobei der Weg einer Umlaufbewegung der Mitnehmer in etwa dem Betrag ihres gegenst/tigen Abstandes entspricht.According to DD-WP 211 306 a device for the automatic transport replaceable workpiece carrier is known. In the plane of movement of the workpiece carrier receptacle, a chain drive is arranged whose two half-length attached to each other and moving in changing drive direction driver, depending on the functional sequences of the transverse movements and the length transport, each individually or jointly with perpendicular to the transverse movement guides the workpiece carrier recording are in operative connection , wherein the path of a circulating movement of the driver corresponds approximately to the amount of their Gegen / tigen distance.

Der Nachteil der genannten Transportvorrichti^gen besteht in der fehlenden Variationsmöglichkeit der zu transportierenden Teile. Es können keine gekoppelten und vereinzelt in Teile in wechselnden Richtungen transportiert werden.The disadvantage of said Transportvorrichti ^ conditions is the lack of variation of the parts to be transported. There can be no coupled and occasionally transported in parts in changing directions.

2IeI der Erfindung2Ie of the invention

Das Ziel der Erfindung ist es, die technologischen und Arbeitsbedingungen für die Ver- und Entsorgung der Speichervorrichtung zu verbessern.The object of the invention is to improve the technological and working conditions for the supply and disposal of the storage device.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Transport und Speichern von Paletten an einer Bearbeitungsstation zu schaffen, die das Wechsein der Paletten in die Bearbeitungsstation variabel ermöglicht und außerhalb des Wechselvorganges die allseitige Zugänglichkeit der Bearbeitungsstation und der außerhalb der Bearbeitungsstation gespeicherten Paletten gewährleistet.It is an object of the invention to provide a device for transporting and storing pallets on a processing station, which allows the change of the pallets in the processing station variable and outside the exchange process ensures the all-round accessibility of the processing station and stored outside the processing station pallets.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Palettenwagen auf einer Führungsbahn symmetrisch zur Wechselposition nach rechts und links, entsprechend der Länge der Palettenwagen verfahrbar sind, die Transportvorrichtung, bestehend aus endloser Kette, Kettenrädern und Antriebsbolzen, symmetrisch zur Wechselposition und den Endstellungen der Palettenwagen zugeordnet ist und weiter die beiden Palettenwagen über je eine Kulisse verfugen, die parallel zur Querachse der Führungsbahn in Wechselposition diametral zueinander, quer zur Führungsbahn hintereinanderliegend zugeordnet sind und ein automatisch betätigbarer Kupplungsbolzen an den zueinanderliegenden Verbindungselementen der Palettenwagen angeordnet ist. Zur seitlichen Führung der auf Schienen rollenden Palettenwagen sind an diesen drei weitere Rollen angeordnet. Zwei Rollen liegen am Ende der Palettenwagen außen am Schienenprofil an. Die dritte Rolle ist direkt an den Kulissen befestigt und in justierbaren Nuten geführt. Es wird somit trotz außermittigen Kraftangriffs eine genaue Geradführung gewährleistet. Die Anordnung der Kulissen gewährleistet, daß im Zustand gekoppelter Palettenwagen in den Endlagen des Fahrweges die Nutmitten beider Kulissen auf den Scheitelpunkttangenten der Bewegungsbahn des Antriebsbolzens des Kettentriebes liegen. In Verbindung mit dem Kupplungsbolzen ist es dadurch möglich, mit einem Antrieb die Palettenwagen einzeln oder gemeinsam in unterschiedlich wechselnder Reihenfolge zu bewegen.The object is achieved in that the pallet truck on a guideway symmetrical to the change position to the right and left, according to the length of the pallet truck can be moved, the transport device, consisting of endless chain, sprockets and drive pin, symmetrically associated with the change position and the end positions of the pallet truck is and continue grouting the two pallet car via a respective backdrop, which are assigned parallel to the transverse axis of the guideway in the change position diametrically to each other, transverse to the guideway one behind the other and an automatically operable coupling pin is arranged on the mutually connected connecting elements of the pallet truck. For lateral guidance of rolling on rails pallet truck are arranged on these three other roles. Two rollers rest on the outside of the rail profile at the end of the pallet truck. The third roller is attached directly to the scenes and guided in adjustable grooves. It is thus guaranteed despite eccentric force attack an accurate straight line. Ensuring the arrangement of scenes that in the state coupled pallet truck in the end positions of the track, the groove centers of both scenes are on the vertex tangent of the path of movement of the drive pin of the chain drive. In conjunction with the coupling pin, it is possible to use a drive to move the pallet truck individually or together in different alternating order.

Die in der Vorrichtung gespeicherten Paletten werden abwechselnd zur Bearbeitungsstation transportiert und ausgewechselt. Dabei werden die Palettenwagen miteinander gekoppelt durch die endlose Kette transportiert und in den Endstellungen arretiert. Nach dem Wechselvorgang werden die Palettenwagen voneinander gelöst und der Palettenwagen von der Wechselposition in seine Endstellung zurückgeführt und dort wieder arretiert. In dieser Stellung sind die Paletten zur weiteren Bestückung von allen Seiten zugänglich.The pallets stored in the device are alternately transported to the processing station and replaced. The pallet trucks are transported together coupled by the endless chain and locked in the end positions. After the change process, the pallet trucks are detached from each other and the pallet truck is returned from the change position to its end position and locked there again. In this position, the pallets are accessible from all sides for further assembly.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Beispiels näher erläutert. Es zeigenThe invention will be explained in more detail with reference to an example. Show it

Fig. 1: Draufsicht der Vorrichtung Fig. 2: Seitenansicht der Vorrichtung:Fig. 1: plan view of the device Fig. 2: side view of the device:

Entsprechend den beiden Figuren besitzt die Vorrichtung zwei schienengeführte Palettenwagen 1,2, die durch einen automatisch betätigbaren Kupplungsbolzen 3 verbindbar sind. Beide Palettenwagen 1, 2 verfügen über je eine Kulisse 4, 5, die zentralsymmetrisch zum Mittelpunkt der Wechselposition angeordnet sind. Ebenfalls symmetrisch zur Wechselposition ist eine endlose Kette 6 mit vier Kettenrädern 7 und einem Kettenglied mit einem überstehenden Antriebsbolzßn 8 mit Rolle angeordnet. Die zentralsymmetrische Anordnung der Kulissen 4,5 an den Palettenwagen 1, 2 gewährleistet, daß im Zustand gekoppelter Palettenwagen 1,2 in den Endlagen des Fahrweges die Nutmitten beider Kulissen 4,5 auf den Scheitelpunkten der Bewegungsbahn des Antriebsbolzens 8 der Kette 6 liegen.According to the two figures, the device has two rail-guided pallet truck 1,2, which are connectable by an automatically operable coupling pin 3. Both pallet trucks 1, 2 each have a gate 4, 5, which are arranged centrally symmetrical to the center of the change position. Also symmetrical to the change position, an endless chain 6 with four sprockets 7 and a chain link with a protruding Antriebsbolzßn 8 is arranged with a roller. The centrally symmetrical arrangement of the scenes 4.5 to the pallet truck 1, 2 ensures that in the state coupled pallet truck 1.2 in the end positions of the track, the groove centers of both scenes are 4.5 on the vertices of the trajectory of the drive pin 8 of the chain 6.

Zum Richtungsentscheid der Kettenbewegung sind unterhalb der Führungsbahn im Endlagenbereich der Palettenwagen 1,2 und in Nähe der endlosen Kette 6 zentralsymmetrisch zum Mittelpunkt des Kettentriebes je ein Scheitelpunktinitiator 9,10 angeordnet. Durch die Vorbeibewegung des Kettengliedes mit dem Antriebsbolzen 8 erfolgt die Auslösung eines für den Richtungsentscheid notwendigen Signales. An den Enden der Führungsbahn sind automatisch betätigbare Indexbolzen 11,12 zur Arretierung der Palettenwagen 1, 2 angeordnet.For directional decision of the chain movement are below the guideway in the end position of the pallet truck 1,2 and in the vicinity of the endless chain 6 centrally symmetrical to the center of the chain drive ever a vertex 9,10 arranged. By the passing movement of the chain link with the drive pin 8, the triggering of a signal necessary for the direction decision takes place. At the ends of the guideway automatically actuated index pins 11,12 for locking the pallet truck 1, 2 are arranged.

Die aufschienen rollenden Palettenwagen 1,2 besitzen zur seitlichen Führung drei Rollen 13,14, von denen zwei Rollen 13 hinten außen am Schienenprofil anliegen und die Rolle 14 direkt an den Kulissen 4, G befestigt ist und in justierbaren Nuten 15,16 in der Führungsbahn geführt wird. Durch die Führung der Kulissen 4, 5 wird der außermittige Kraftangriff des Antriebsbolzens 8 bezüglich der Palettenwagen 1,2 kompensiert.The rails rolling pallet truck 1,2 have three rollers 13,14 for lateral guidance, of which two rollers 13 rest against the rear rail profile and the roller 14 is attached directly to the scenes 4, G and in adjustable grooves 15,16 in the guideway to be led. By guiding the scenes 4, 5 of the eccentric force application of the drive pin 8 is compensated with respect to the pallet truck 1.2.

In der Ausyangsstellung befinden sich die beiden Palettenwagen 1,2 in den Lndlagen der Führungsbahn und sind dort durch die Indexbolzen 11,12 arretiert. Der Antriebsbolzen 8 befindet sich in der Kulisse ;, Z eines der beiden Palettenwagen 1, 2. Auf den Palettenwagen 1,2 befinden sich Paletten 17,18 im geklemmten und fixierten Zustand. Der Kupplungsbolzen 3 zum Verbinden der beiden Palettenwagen 1,2 befindet sich im geöffneten Zustand. Im laufenden Bearbeitungszyklus ist ein Palettenwagen 2 leer, da sich dessen Palette 18 auf der Bearbeitungsstation 19 befindet. In diesem Betriebszustand befindet sich der Antriebsbolzen 8 in der Kulisse 5 des Palettenwagens 2, dessen Palette 18 sich gerade auf der Bearbeitungsstation 19 befindet bzw. von dieser geholt wurde.In the Ausyangsstellung the two pallet trucks are 1.2 in the Lndlagen the guideway and are locked there by the index pins 11,12. The drive bolt 8 is located in the scenery;, Z one of the two pallet trucks 1, 2. On the pallet truck 1,2 are pallets 17,18 in the clamped and fixed state. The coupling pin 3 for connecting the two pallet trucks 1,2 is in the open state. In the current processing cycle, a pallet truck 2 is empty because its pallet 18 is located on the processing station 19. In this operating state, the drive pin 8 is in the scenery 5 of the pallet truck 2, the pallet 18 is currently located on the processing station 19 and was brought from this.

Zum Wechselvorgang wird der leere Palettenwagen 2 durch den Kettentrieb und seine Kulisse 5 in die Wechselposition vor die Bearbcitungsstation 19 transportiert. In dieser Stellung erfolgt über den Kupplungsbolzen 3 die Kupplung mit dem anderen Palettenwagen 1, der wiederum durch den Indexbolzen 11 in seiner Lage fest arretiert ist. Eine definierte Lage für den Palettenwechsel ist damit gewährleistet. Nach Aufnahme der Palette 18 auf den Palettenwagen 2 wird der Indexbolzen 11 gelöst und der Palettenwagen 2 analog <n seine Ausgangslage gebracht. Über den Kupplungsbolzen 3 erfolgt dabei gleichzeitig die Mitnahme des Palettenwagens 1 in die Wechselposition.For changing the empty pallet truck 2 is transported by the chain drive and its backdrop 5 in the change position in front of the processing station 19. In this position via the coupling pin 3, the coupling with the other pallet truck 1, which in turn is firmly locked by the index pin 11 in position. A defined position for the pallet change is guaranteed. After receiving the pallet 18 on the pallet truck 2 of the index pin 11 is released and the pallet truck 2 analog <n its initial position. About the coupling pin 3 takes place at the same time taking along the pallet truck 1 in the change position.

Die Arretierung beider Palettenwagen 1, 2 erfolgt hier durch den Indexbolzen 12 und den Palettenwagen 2. Nach dem Palettenwechsel wird der Kupplungsbolzen 3 gelöst und durch Einfahren des Antriebsbolzens 8 in die Kulisse 4 des Palettenwagens 1 dieser wieder in seine Ausgangsposition gefahren und durch den Indexbolzen 11 arretiert. Es erfolgt die Neubestückung des Palettenwagens 2 und die Wechselvorgänge werden weiter in analoger Reihenfolge ausgeführt.The locking of both pallet trucks 1, 2 takes place here by the index pin 12 and the pallet truck 2. After the pallet change the coupling pin 3 is released and driven by retracting the drive pin 8 in the scenery 4 of the pallet truck 1 this back to its original position and the index pin 11th locked. The re-assembly of the pallet truck 2 takes place and the change processes are continued in analogous order.

Claims

1. A device for transporting and storing pallets consisting of pallet trucks, which are moved by transverse processes perpendicular to the direction of the pallets in front of the table of BearbeitungsEtation or a swap body and the transport of the pallet truck by means of chain drive with arranged in four vertices sprockets on the one, with a drive pin provided, endless chain is guided and the drive pin itself engages in a link which is fixed to the respective pallet carriage, characterized in that the pallet carriage (1,2) on a guideway symmetrical to the change position to the right and left, corresponding to the length the pallet truck (1,2) are movable, the transport device, consisting of endless chain (6), sprockets (7) and drive pin (8), symmetrical to Wechselposit'on and the end positions of the pallet truck (1, 2) is assigned and further the two pallet trucks (1, 2) each have a gate (4,5) n, which are arranged parallel to the transverse axis of the guideway in change position diametrically opposite each other, transverse to the guideway one behind the other and an automatically actuable coupling pin (3) is arranged on the mutually connected connecting elements of the pallet truck (1,2).

2. Device according to item 1, characterized in that at the ends of the pallet truck (1,2) two rollers (13) horizontally disposed on the guide rails, and each having a vertical roller (14) on the scenes (4, 5 ) and guided in adjustable grooves (15,16) of the guideway.

3. Device according to item 1, characterized in that at the ends of the guide track automatically actuated index pin (11,12) for locking the pallet truck (1, 2) are arranged.

4. The device according to item 1, characterized in that in the end positions of the pallet truck (1, 2) under the guideway in the vicinity of the endless chain (6) centrally symmetrical to the center of the chain drive ever a vertex initiator (9,10) is arranged.