DD293866A5 - ADJUSTMENT DEVICE FOR HUB VOLUME CHANGE HYDROSTATIC PISTON MACHINES - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung zur Hubvolumenaenderung hydrostatischer Kolbenmaschinen, deren Bewegungswandler von Stellkolben eines hydraulischen Servokreises betaetigt wird, wobei die Steuerung ein separat betaetigtes Pilotventil uebernimmt. Anwendung findet diese Stelleinrichtung fuer hydrostatische Kolbenmaschinen, beispielsweise Axialkolbenmaschinen mit veraenderbarem Hubvolumen, welche als stetig stellbare Pumpen oder Motoren in offenen hydraulischen Kreislaeufen einsetzbar sind. Erfindungsgemaesz ist hierbei ein Pilotkolben mit einem Stellkolben des Bewegungswandlers durch eine Meszfeder kraftschluessig verbunden und der den Stellkolben aufnehmende Zylinderraum durch membranartige Dichtmittel hermetisch getrennt in einen Abschnitt fuer die Meszfeder mit Verbindung zur Atmosphaere, sowie in Abschnitte mit Verbindung zu einem Leckoelraum.{Atmosphaere; Axialkolbenmaschine; Bewegungswandler; Dichtmittel, membranartig; Kreislauf, offen; Leckoelraum; Meszfeder; Motor; Pilotventil; Pumpe; Servokreis; Stellkolben; Zylinderraum}The invention relates to an adjusting device for Hubvolumenaenderung hydrostatic piston machines whose motion converter is actuated by actuating piston of a hydraulic servo circuit, wherein the control takes a separately actuated pilot valve. Application finds this adjusting device for hydrostatic piston engines, for example, axial piston machines with veraenderbarem displacement, which can be used as a continuously adjustable pumps or motors in open hydraulic circuits. According to the present invention, a pilot piston is force-connected to an actuator piston of the motion converter by a caliper, and the cylinder chamber accommodating the actuator piston is hermetically separated by membrane-type sealant into a section for the caliper spring with connection to the atmosphere, and into sections communicating with a leak chamber. axial piston; Motion converter; Sealant, membranous; Circulation, open; Leckoelraum; Meszfeder; Engine; Pilot valve; Pump; Servo circuit; Actuating piston; Cylinder space}
Description
Hierzu 2 Seiten ZeichnungetFor this 2 pages drawing
separat betätigtes Pilotventil erfolgt.operated separately pilot valve.
veränderbarem Hubolumen, welche als stetig stellbare Pumpen oder Motoren in offenen hydraulischen Kreisläufen einsetzbarchangeable lifting volume, which can be used as continuously variable pumps or motors in open hydraulic circuits
mit dem Arbeitskreis und über ein Stromregelventil sowie eine weitere Leitung mit diesem indirekt verbunden. Dieseletztgenannte Leitung ist über ein Differenzdruckventil sowie ein Proportional-Druckventil abgesichert, wodurch die genauewith the working group and via a flow control valve and another line connected to this indirectly. The latter line is protected by a differential pressure valve and a proportional pressure valve, whereby the exact
direkte proportionale stetige Verstellung des Bewegungswandlers über den Pilotkolben.direct proportional continuous adjustment of the motion converter via the pilot piston.
welche ein Pilotventil zur Steuerung der Stellkolben und damit des Bewegungswandlers aufweist. Der Servokreis wird von einerwhich has a pilot valve for controlling the actuating piston and thus of the motion converter. The servo circuit is from a
über eine Zweigleitung auch mit dem Pilotventil verbunden ist. Mit dieser Steuereinrichtung soll eine Übernullsteuerung vonis also connected via a branch line to the pilot valve. With this control device an over-zero control of
zwischen Gerät und Tank, die gewünschte Stell- bzw. Regelcharakteristik fehlerhaft oder funktionsuntüchtig wird.between device and tank, the desired control characteristic is faulty or malfunctioning.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Die Erfindung beabsichtigt die Schaffung einer Stelleinrichtung für hydrostatische Kolbenrrtaschinen, welche bei Verwendung eines Zweikanten-Steuerventiles den rationellen Aufbau und damit eine kostengünstige Herstellung derselben bei hoher Stellgenauigkeit sichern, wobei der Pilotkolben des Steuervontiles für unterschiedliche Betätigungsarten ausgebildet ist.The invention intends to provide an adjusting device for hydrostatic Kolbenrrtaschinen, which ensure the rational design and thus cost-effective production of the same with high positioning accuracy when using a two-edge control valve, wherein the pilot piston of the control valve is designed for different types of actuation.
Darlegung des Wesens der EifindungExplanation of the essence of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Stelleinrichtung für hydrostatische Kolbenmaschinen eine direkte proportionale hydraulische Kommandoeingabe durch Beaufschlagung des integrierten Pilotkolbens der Stelleinrichtung zu sichern und diesen hermetisch gegenüber einem Leckölraum der Kolbenmaschine abzudichten.The object of the invention is to secure at a control device for hydrostatic piston engines a direct proportional hydraulic command input by acting on the integrated pilot piston of the actuator and seal it hermetically against a leakage oil chamber of the piston engine.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe mittels kraftschlüssiger Verbindung eines Pilotkolbens mit einem Stellkolben des Bewegungswandlers durch eine Meßfeder realisiert, wobei der genannten Stellkolben aufnehmende Zylinderraum durch elastische Dichtmittel hermetisch getrennt ist in einen Abschnitt für die Meßfeder mit Verbindung zur Atmosphäre, sowie in weitere separate Abschnitte, die mit einem Leckölraum verbunden sind.According to the invention, this object is achieved by means of non-positive connection of a pilot piston with a control piston of the motion converter by a measuring spring, wherein said actuator piston receiving cylinder chamber is hermetically separated by elastic sealing means in a section for the measuring spring with connection to the atmosphere, and in other separate sections, which are connected to a leakage oil space.
In vorteilhafter Ausgestaltung d'eser hermetischen Trennung stützt sich der Stellkolben neben der Meßfeder für den Kraftschluß zusätzlich durch eine Druckfeder über ein weiteres Dichtmittel gehäusefest ab.In an advantageous embodiment d'eser hermetic separation of the actuating piston is supported in addition to the measuring spring for frictional engagement additionally by a compression spring on a further sealant fixed to the housing.
Außerdem ist aus funktionstechnischen Gründen günstig, den Abschnitt des Zylinderraumes für die Meßfeder über einen Kanal mit der Atmosphäre zu verbinden und diesem einen Filter zuzuordnen.In addition, it is favorable for functional reasons to connect the portion of the cylinder space for the measuring spring via a channel with the atmosphere and assign this a filter.
Des weiteren werden die durch Dichtmittel hermetisch getrennten weiteren Abschnitte des Zylinderraumes über Bohrungen mit dem Leckölraum der Kolbenmaschine verbunden.Furthermore, the hermetically separated by sealant other portions of the cylinder chamber are connected via holes with the leakage oil chamber of the piston engine.
Schließlich können die elastischen Dichtmittel zur Trennung des Zylinderraumes in vorteilhafter Weise als Faltenbalg bzw. Membrane ausgebildet und durch Vulkanisieren oder Kleben hermetisch dicht mit Stellkolben, Pilotkolben sowie der Gehäusewand dieses Zylinderraumes verbunden worden.Finally, the elastic sealing means for separating the cylinder space can advantageously be formed as bellows or membrane and connected by vulcanization or gluing hermetically sealed with control piston, pilot piston and the housing wall of this cylinder chamber.
Diese erfindungsgemäße Stelleinrichtung sichert die direkte hydraulische Ansteuerung des Pilotkolbens über seine Wirkfläche und unterbindet den Aufbau von Gegenkräften über die andere Stirnseite dieses Pilotkolbens, welche im Zyiinderraum angeordnet ist. Ein den Stellvorgang negativ beeinflussender Kraftaufbau am Pilotkolben wird durch den hermetisch getrennten Abschnitt des Zylinderraumes für die Meßfeder unterbunden, der über einen mit Filter versehenen Kanal Verbindung zur Atmosphäre besitzt.This adjusting device according to the invention ensures the direct hydraulic control of the pilot piston over its effective area and prevents the build-up of opposing forces on the other end face of this pilot piston, which is arranged in the Zyiinderraum. A negative force influencing the adjusting process on the pilot piston is prevented by the hermetically separated portion of the cylinder space for the measuring spring, which has a channel provided with a filter connection to the atmosphere.
diesem sensiblen Bereich de.« Pilotkolbens ferngehalten, indem über Bohrungen dessen Ableitung zu einem Leckölraum erfolgt. Mittels reibungsarmer elastischer Dichtmittel wird eine absolute Trennung des Leckölraumes vom Zylinderraum für die Meßfeder gesichert und damit der Einsatz von kostengünstigen Zweikanten-Steuerschiebern als Pilotkolben zur Kommandoeingabe über eine direkte Kraft zur stetigen Verstellung hydrostatischer Pumpen und Motoren ermöglicht.This sensitive area of the pilot piston is kept away by discharging via boreholes to a leakage oil space. By means of low-friction elastic sealing means an absolute separation of the leakage oil space from the cylinder space is secured for the measuring spring and thus allows the use of cost-effective two-edge spools as a pilot piston for command input via a direct force for continuous adjustment of hydrostatic pumps and motors.
Ausführungsbeispielembodiment
Nachfolgend ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, wobei die Zeichnungen folgendes darstellen:The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment, wherein the drawings represent the following:
Fig. 1: die schematische Darstellung einer Stelleinrichtung für hydrostatische Axialkolbenpumpen Fig. 2: die vergrößerte Darstellung eines erfindungsgemäßen Pilotkolbens aus Fig. 1 als Längsschnitt.1: the schematic representation of an adjusting device for hydrostatic axial piston pumps FIG. 2: the enlarged view of a pilot piston according to the invention from FIG. 1 as a longitudinal section.
Gezeigt ist eine hydrostatische Axialkolbenpumpe mit umlaufendem Zylinderkörper 1, deren axial bewegliche Arbeitskolben 2 sich an einem als Wiege ausgebildeten Bewegungswandler 3 abstützen. Dieser Bewegungswandler 3 ist form- bzw. kraftschlüssig mit Stellkolben 4,5 verbunden, wobei eine Feder 6 den Bewegungswandler 3 bei Betriebsruhe, wie zeichnerisch in Fig. 1 dargestellt, auf Schwenkstellung Null oder nahe Null hält.Shown is a hydrostatic axial piston pump with rotating cylindrical body 1, the axially movable working piston 2 are supported on a motion converter 3 designed as a cradle. This motion converter 3 is positively or non-positively connected to actuator piston 4.5, wherein a spring 6 holds the motion converter 3 at rest, as shown in the drawing in Fig. 1, on pivot position zero or near zero.
Ein im Gehäuse der Axialkolbenpumpe integrierte Wegeventil 7 steuert den hydrostatischen Servokreis 8, wobei externer Stellölstrom 14 dem Wegeventil 7 bzw. dem Stellkolben 4 zugeführt wird. Wie in Fig. 2 ersichtlich, besitzt das Wegeventil 7 einen Pilotkolben 9 mit zwei Steuerkanten 10,11 sowie einer stirnseitigen Wirkfläche 12, an welcher über eine Bohrung 13der Steuerölstrom anliegt und somit eine axiale Kraft erzeugt wird. Ein derartiger Steuerölstrom zwecks Kommandoeingabe wird mittels eines nicht dargestellten Fernstellventiles realisiert, damit der über eine weitere Bohrung 14 anliegende Stellölstrom des Servokreises 8 bei freigegebener Steuerkante 10 der Leitung 15 dieses Servokreises 8 zugeführt wird und den Stellkolben 4 beaufschlagt.A directional control valve 7 integrated in the housing of the axial piston pump controls the hydrostatic servo circuit 8, wherein external control oil flow 14 is supplied to the directional control valve 7 or the control piston 4. As can be seen in Fig. 2, the directional control valve 7 has a pilot piston 9 with two control edges 10,11 and a front-side active surface 12, which rests on a bore 13der the control oil flow and thus an axial force is generated. Such a control oil flow for the purpose of command input is realized by means of a remote control valve, not shown, so that the voltage applied via a further bore 14 control oil flow of the servo circuit 8 is released at the control edge 10 of the line 15 of this servo circuit 8 and the actuating piston 4 is applied.
In Fig.2 nimmt der Pilotkolben 9 eine Lage ein, welche die Steuerkante 11 freigibt und die Leitung 15 mit einem Leckölraum 23 verbindet, wodurch die Nullstellung des Bewegungswandlers 3 gesichert ist.In Figure 2, the pilot piston 9 assumes a position which releases the control edge 11 and the line 15 connects with a leakage oil chamber 23, whereby the zero position of the motion converter 3 is secured.
Der Pilotkolben 9 arbeitet hierbei über eine Meßfeder 16 mit dem im Durchmesser größeren Stellkolben 5 kraftschlüssig zusammen. In einem Abschnitt 17 a eines Zylinderraumes 17 für den Stellkolben 5 ist eine weitere Druckfeder 18 angeordnet, welche am Stellkolben 5 und an einem elastischen Dichtrnittel 19a anliegt, diese gegen axiale Verschiebung sichert und zusätzlich eine Stützfunktion für diese elastischen Dichtmittel 19,19s übernimmt.The pilot piston 9 works in this case via a measuring spring 16 with the larger diameter adjusting piston 5 frictionally together. In a section 17 a of a cylinder chamber 17 for the actuating piston 5, a further compression spring 18 is arranged, which bears against the actuating piston 5 and an elastic Dichtrmpel 19 a, this secures against axial displacement and additionally assumes a support function for these elastic sealing means 19,19s.
Diese Dichtmittel 19,19a trennen den Zylinderraum 17 hermetisch vom Leckölraum 23 der Axialkolbenpumpe und es erfolgt somit keine leckdruckabhängige Beeinflussung der Stirnseite 24 des Pilotkolbens als Störgröße zur gegenüberliegenden Wirkfläche 12.These sealing means 19,19a separate the cylinder chamber 17 hermetically from the leakage oil chamber 23 of the axial piston pump and thus there is no leakage-pressure-dependent influencing of the end face 24 of the pilot piston as a disturbing variable to the opposite effective surface 12.
Genanntes Dichtmittel 19 ist hierbei als Faltenbalg und das Dichtmittel 19a als Membrane ausgebildet, die durch Vulkanisieren oder Kleben hermetisch dicht mit dem Stellkolben 5 bzw. dem Pilotkolben 9 und der Gehäusewand des Zylinderraumes 17 verbunden sind.Named sealing means 19 is in this case designed as a bellows and the sealing means 19 a as a membrane, which are connected by vulcanization or gluing hermetically sealed with the actuating piston 5 and the pilot piston 9 and the housing wall of the cylinder chamber 17.
Der Abschnitt 17a besitzt hierbei über sinen Kanal 20 mit eingebautem Filter 21 Verbindung zur Atmosphäre, während die Abschnitte 17b, 17cdiesesZylinderraumes 17 über Bohrung 22,22a mit dem Leckölraum 23 der Axialkolbenpumpe verbunden sind.Section 17a here has a connection to the atmosphere via a channel 20 with built-in filter 21, while sections 17b, 17c of this cylinder space 17 are connected via bore 22, 22a to the leakage oil space 23 of the axial piston pump.
wodurch der gegenüberliegende Stellkolben 5 gegen die Meßfeder 16 sowie die Druckfeder 18 verschoben wird. Bei gleichzeitigerkraftschlüssiger Verschiebung des Pilotkolbens 9 unterbricht dessen Steuerkante 10 die Zufuhr von Stellöl über die Leitung 15 zumwhereby the opposite actuating piston 5 is moved against the measuring spring 16 and the compression spring 18. With simultaneous force-displacement of the pilot piston 9 whose control edge 10 interrupts the supply of control oil via the line 15 to
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1990
- 1990-04-23 DD DD33997290A patent/DD293866A5/en not_active IP Right Cessation
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