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Verfahren zur Prüfung der Schwingungseigenschaften von Feder-Masse-Systemen, bei dem dieses System durch schlagartiges Absenken in Schwingungen versetzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Feder-Masse-System durch das, an sich bekannte, schlagartige Absenken in Schwingungen versetzt wird und dabei gleichzeitig die zeitlichen Verläufe der Erregung und einer Schwingungsgröße des Systems in einer definierten Zeit aufgenommen, einer elektronischen Auswerteschaltung zugeführt und in den Frequenzbereich transformiert werden und nachfolgend eine für das geprüfte Feder-Masse-System charakteristische Kennlinie gebildet wird.A method for testing the vibration characteristics of spring-mass systems, in which this system is set by sudden lowering in vibration, characterized in that the spring-mass system is set by the known per se, sudden lowering into vibration and at the same time the temporal courses of the excitation and a vibration quantity of the system are recorded in a defined time, supplied to an electronic evaluation circuit and transformed into the frequency range, and subsequently a characteristic characteristic of the tested spring-mass system is formed.
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Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prüfung der Schwingungseigenschaften von Feder-Masse-Systemen im Maschinen- und Fahrzeugbau.The invention relates to a method for testing the vibration characteristics of spring-mass systems in mechanical and automotive engineering.
Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art
Bekannt sind Schwingungsdämpferprüfgeräte, die die Funktionstüchtigkeit von Schwingungsdämpfern im eingebauten Zustand bestimmen sollen. Dazu gehört beispielsweise eine Art von Prüfständen, die nach dem bekannten Fallprinzip arbeiten. Dazu wird das zu prüfende Rad geringfügig angehoben und anschließend schlagartig abgesenkt. Die so erregten Schwingungen werden genutzt, um das Arbeitsvermögen der Schwingungsdämpfer zu überprüfen. Bekannt ist eine Vorrichtung dieser Art, die aus zwei Falleinrichtungen besteht, auf die das Fahrzeug mit einer Achse aufgefahren wird. Zwei Kartenschreiber, die mit der Karosserie über jeweils ein Gestänge verbunden werden, dienen dabei der Aufzeichnung der Karosserieschwingungen. Mit Hilfe der Falleinrichtungen werden die beiden Räder einer Achse gleichzeitig, schlagartig erregt, wodurch das Fahrzeug, insbesondere die Karosserie, zu schwingen beginnt. Die dabei ausgeführten Auf- und Abbewegungen der Karosserie werden über die beiden Gestänge auf zwei mechanische Kartenschreiber übertragen. Aus den so aufgezeichneten grafischen Verlaufen werden Rückschlüsse auf das Arbeitsvermögen der Stoßdämpfer gezogen. Besonderes Augenmerk muß dabei auf die exakte Ausrichtung der beiden Gestänge, der beiden Kartenschreiber und des Fahrzeuges gerichtet werden. Das Gestänge muß mit einem bestimmten Druck an der Karosserie befestigt werden, so daß kein Spiel zwischen dieser und dem Gestänge auftritt und das Gestänge nicht bereits in der Ruhestellung von der Karosserie heruntergedrückt wird. Es besteht somit eine erhebliche Gefahr, daß durch nichtsachgemäße Bedienung des Prüfstandes bzw. durch unkorrektes Ausrichten des Fahrzeuges oder des Prüfgerätes falsche oder nicht auswertbare Ergebnisse geliefert werden. Das Ausrichten von Prüfeinrichtung und Fahrzeug erhöht den Zeitaufwand für eine Überprüfung der Schwingungsdämpfer und wird als unangenehm angesehen, 'on Nachteil ist auch, daß die aufgezeichneten Kurven keine echten Schwingungsverläufe zeigen und somit die Dämpfung der. chvvingung ebenfalls nicht korrekt entnommen werden kann.Vibrating damper testers, which are intended to determine the functionality of vibration dampers in the installed state, are known. This includes, for example, a kind of test rigs that work according to the known case principle. For this purpose, the wheel to be tested is raised slightly and then lowered abruptly. The vibrations thus excited are used to check the working capacity of the vibration dampers. A device of this type is known, which consists of two latching devices to which the vehicle is driven by an axle. Two card recorders, which are connected to the body via a linkage, serve to record the body vibrations. With the help of the trap devices, the two wheels of an axle are energized simultaneously, abruptly, causing the vehicle, in particular the body, to begin to oscillate. The up and down movements of the body are transmitted via the two linkages to two mechanical card recorders. From the graphs recorded in this way, conclusions are drawn about the working capacity of the shock absorbers. Particular attention must be paid to the exact alignment of the two poles, the two card writer and the vehicle. The linkage must be fixed with a certain pressure on the body, so that no play between this and the linkage occurs and the linkage is not already depressed in the rest position of the body. Thus, there is a significant risk that incorrect or non-evaluable results will be provided by improper operation of the test bench or by improperly aligning the vehicle or tester. The alignment of test equipment and vehicle increases the time required for a review of the vibration and is considered to be unpleasant, 'on disadvantage is also that the recorded curves show no real waveforms and thus the damping of. can not be taken correctly.
Bekannt ist aus der DE-OS 2334 737 eine Lösung, bei der die Schwingungen des Fahrzeuges mittels eines elektromechanischen Meßwertumwandlere in ein entsprechend schwingendes elektrisches Meßsignal umgeformt und einer elektronischen Auswerteschaltung zugeführt werden, in welcher zwei aufeinanderfolgende Schwingungsamplituden des Meßsignals erfaßt, gespeichert und miteinander ins Verhältnis gesetzt werden und der so ermittelte, ein Maß für die Funktionstüchtigkeit des Schwingungsdämpfers darstellende Wert entweder direkt mit einem Referenzwert für einwandfreie Schwingungsdämpfer verglichen oder zur weiteren Auswertung einem Anzeige- oder Schreibgerät zugeführt wird. Vorzugsweise werden dabei zwei Amplituden gleicher Polarität erfaßt.It is known from DE-OS 2334 737 a solution in which the vibrations of the vehicle by means of an electromechanical Meßwertumwandlere converted into a corresponding oscillating electrical measurement signal and an electronic evaluation circuit are supplied, in which detects two successive oscillation amplitudes of the measured signal, stored and with each other in proportion are set and the thus determined, a measure of the functionality of the vibration damper representing value either directly compared with a reference value for proper vibration or for further evaluation a display or writing instrument is supplied. Preferably, two amplitudes of the same polarity are detected.
Die Auswertung erfolgt auch bei diesem Verfahren im Zeitbereich, dabei wird die zur Auswertung kommende Meßgröße durch alle Systemkenngrößen (Masse, Feder, Dämpfer) beeinflußt. Die Darstellung im Zeitbereich erlaubt nur eine begrenzte Ermittlung der Einflüsse einzelner Kenngrößen des Systems (z. B. des Schwingungsdämpfers).The evaluation takes place also in this method in the time domain, while the coming to the evaluation process variable is influenced by all the system characteristics (mass, spring, damper). The representation in the time domain allows only a limited determination of the influences of individual parameters of the system (eg the vibration damper).
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel ist es, ein Verfahren zur Prüfung der Schwingungseigenschaften von Feder-Masse-Systemen zu schaffen, mit der die Einflüsse einzelner Kenngrößen des Systems erfaßt werden können.The aim is to provide a method for testing the vibration characteristics of spring-mass systems, with which the influences of individual characteristics of the system can be detected.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Prüfung der Schwingungseigenschaften von Feder-Masse-Systemen anzugeben, mit dem es möglich ist, den Einfluß der Systemkenngrößen auf die Meßgröße zu verringern. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das Feder-Masse-System durch das, an sich bekannte, schlagartige Absenken in Schwingungen versetzt wird unu dabei gleichzeitig die zeitlichen Verläufe der Erregung und einer Schwingungsgröße des Systems in einer definierten Zeit aufgenommen, einer elektronischen Auswerteschaltung zugeführt und in den Frequenzbereich transformiert werden. Nachfolgend wird eine für das geprüfte Feder-Masse-System charakteristische Kennlinie gebildet.The object of the invention is to provide a method for testing the vibration characteristics of spring-mass systems, with which it is possible to reduce the influence of the system characteristics on the measured variable. According to the invention this is achieved in that the spring-mass system is set by the known per se, abrupt lowering into vibrations while simultaneously recorded the temporal course of the excitation and a vibration magnitude of the system in a defined time, fed to an electronic evaluation circuit and be transformed into the frequency domain. Subsequently, a characteristic characteristic of the tested spring-mass system is formed.