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DD295236A5 - METHOD FOR TESTING THE VIBRATION CHARACTERISTICS OF SPRING MEASUREMENT SYSTEMS - Google Patents

METHOD FOR TESTING THE VIBRATION CHARACTERISTICS OF SPRING MEASUREMENT SYSTEMS Download PDF

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Publication number
DD295236A5
DD295236A5 DD34150790A DD34150790A DD295236A5 DD 295236 A5 DD295236 A5 DD 295236A5 DD 34150790 A DD34150790 A DD 34150790A DD 34150790 A DD34150790 A DD 34150790A DD 295236 A5 DD295236 A5 DD 295236A5
Authority
DD
German Democratic Republic
Prior art keywords
vibration
spring
mass
testing
characteristic
Prior art date
Application number
DD34150790A
Other languages
German (de)
Inventor
Uwe Adler
Wolfgang Hase
Herbert Sturm
Karl-Heinz Neumann
Peter Gaertner
Original Assignee
Th Zwickau,Direktorat Forschung,De
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Th Zwickau,Direktorat Forschung,De filed Critical Th Zwickau,Direktorat Forschung,De
Priority to DD34150790A priority Critical patent/DD295236A5/en
Publication of DD295236A5 publication Critical patent/DD295236A5/en

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  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Pruefung der Schwingungseigenschaften von Feder-Masse-Systemen im Maschinen- und Fahrzeugbau. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dasz das Feder-Masse-System durch das, an sich bekannte, schlagartige Absenken in Schwingungen versetzt wird und dabei gleichzeitig die zeitlichen Verlaeufe der Erregung und einer Schwingungsgroesze des Systems in einer definierten Zeit aufgenommen, einer elektronischen Auswerteschaltung zugefuehrt und in den Frequenzbereich transformiert werden und nachfolgend eine fuer das gepruefte Feder-Masse-System charakteristische Kennlinie gebildet wird. Fig. 1{Verfahren; Pruefung; Schwingungseigenschaften; Schwingungsgroesze; Feder-Masse-Systeme; Schwingungen; Erregung; Frequenzbereich; Kennlinie}The invention relates to a method for testing the vibration properties of spring-mass systems in machine and vehicle construction. The invention is characterized in that the spring-mass system is set in vibration by the per se known, abrupt lowering and at the same time recorded the time lapse of the excitation and a vibration magnitudes of the system in a defined time, an electronic evaluation circuit and fed are transformed into the frequency domain and subsequently a characteristic characteristic of the tested spring-mass system characteristic is formed. Fig. 1 {method; Exam; Vibration characteristics; Schwingungsgroesze; Spring-mass system; vibration; Excitement; Frequency range; Curve}

Description

Diese wird mit normierten Kennlinien, die Aussagen zu den Kenngrößen des Feder-Masse-Systems zulassen, verglichen. Der zeitliche Verlauf der Erregung kann berechnet oder einem Speichermedium entnommen werden. Zur Erregung des Systems kann eine beliebige Erregerfunktion genutzt werden (Sprung, Stoß, Impulsfolgen usw.). Dabei werden die Einflüsse aller Systemkenngrößen (m, k, c) ermittelt. Für die Auswertung werden eine oder mehrere beliebige Bewegungsgrößen und oder deren Ableitungen und oder Reaktionskräfte als Meßgröße genutzt.This is compared with standardized characteristic curves that allow statements about the characteristics of the spring-mass system. The time course of the excitation can be calculated or taken from a storage medium. To excite the system can be used any excitation function (jump, shock, pulse trains, etc.). The influences of all system parameters (m, k, c) are determined. One or more arbitrary motion variables and / or their derivatives and / or reaction forces are used as the measured variable for the evaluation.

Eine Meßanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, daß der zeitliche Verlauf einer, für das zu prüfende Bauelement charakteristischen, Größe des Schwingungssystems gleichzeitig mit dem zeitlichen Verlauf der Erregung aufgenommen wird. Die zeitlichen Verläufe beider Größen werden anschließend auf geeignete Weise in den Frequenzbereich transformiert und der komplexe Frequenzgang des Systems gebildet. Aus der; Verlauf des komplexen Frequenzganges bzw. seines Betrages lassen sich Rückschlüsse auf einzelne SystemkenngrüSen ziehen.A measuring arrangement for carrying out the method according to the invention is characterized in that the time course of a, for the component to be tested characteristic, size of the vibration system is recorded simultaneously with the time course of the excitation. The time courses of both quantities are then suitably transformed into the frequency domain and the complex frequency response of the system is formed. From the; As a result of the complex frequency response or its magnitude, it is possible to draw conclusions about individual system identifiers.

AusführungsbelsplelAusführungsbelsplel

Anhand einer Zeichnung wird die Erfindung erläutert. In Fig. 1 werden am Feder-Masse-System 1 die Erregung und der Weg der Masse über der Zeit aufgenommen und über Meßverstärker 2, Filter 3 und Analog-Digital-Umsetzer 4 der Auswerteeinheit 5 zugeführt. Mit Hilfe der Auswerteeinheit 5 werden die zeitlichen Verläufe der Erregung und der Bewegung der Masse mittels Fast-Fourler-Transformatlon in den Frequenzbereich transformiert. Mit den sich daraus ergebenden komplexen Frequenzspektren wird nachfolgend der komplexe Frequenzgang gebildet.Reference to a drawing, the invention will be explained. In Fig. 1, the excitation and the path of the mass are recorded over time on the spring-mass system 1 and fed via measuring amplifier 2, filter 3 and analog-to-digital converter 4 of the evaluation unit 5. With the aid of the evaluation unit 5, the time profiles of the excitation and the movement of the mass are transformed into the frequency domain by means of fast fourier transformation. With the resulting complex frequency spectra, the complex frequency response is subsequently formed.

Das der Anordnung zugeführte Meßsignal kann durch eine Sprungerregung des Feder-Masse-Systems gewonnen werden. Der Maßverstärker 2 hat die Aufgabe, das von den Meßgrößenaufnehmern A und/oder B gelieferte Signal zu verstärken. Um störende Schwingungen aus dem Meßsignal zu entfernen und um Aliasing-Effekte zu unterdrücken ist dem Meßverstärker 2 der Tiefpaß 3 nachgeschaltet. Mit Hilfe des Analog-Digital-Umsetzers 4 werden die analogen Meßsignale in digitale Informationen umgewandelt.The measurement signal supplied to the arrangement can be obtained by a jump excitation of the spring-mass system. The custom amplifier 2 has the task of amplifying the signal supplied by the transducers A and / or B. In order to remove disturbing vibrations from the measured signal and to suppress aliasing effects of the measuring amplifier 2 of the low-pass filter 3 is connected downstream. With the aid of the analog-to-digital converter 4, the analog measurement signals are converted into digital information.

Zur Beurteilung der Eigenschaften des Feder-Masse-Systems wird der, wie beschrieben ermittelte komplexe Frequenzgang, bzw. sein Betrag, mit den normierten Verläufen verglichen.In order to assess the properties of the spring-mass system, the complex frequency response determined as described, or its magnitude, is compared with the normalized progressions.

Claims (1)

Verfahren zur Prüfung der Schwingungseigenschaften von Feder-Masse-Systemen, bei dem dieses System durch schlagartiges Absenken in Schwingungen versetzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Feder-Masse-System durch das, an sich bekannte, schlagartige Absenken in Schwingungen versetzt wird und dabei gleichzeitig die zeitlichen Verläufe der Erregung und einer Schwingungsgröße des Systems in einer definierten Zeit aufgenommen, einer elektronischen Auswerteschaltung zugeführt und in den Frequenzbereich transformiert werden und nachfolgend eine für das geprüfte Feder-Masse-System charakteristische Kennlinie gebildet wird.A method for testing the vibration characteristics of spring-mass systems, in which this system is set by sudden lowering in vibration, characterized in that the spring-mass system is set by the known per se, sudden lowering into vibration and at the same time the temporal courses of the excitation and a vibration quantity of the system are recorded in a defined time, supplied to an electronic evaluation circuit and transformed into the frequency range, and subsequently a characteristic characteristic of the tested spring-mass system is formed. Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prüfung der Schwingungseigenschaften von Feder-Masse-Systemen im Maschinen- und Fahrzeugbau.The invention relates to a method for testing the vibration characteristics of spring-mass systems in mechanical and automotive engineering. Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Bekannt sind Schwingungsdämpferprüfgeräte, die die Funktionstüchtigkeit von Schwingungsdämpfern im eingebauten Zustand bestimmen sollen. Dazu gehört beispielsweise eine Art von Prüfständen, die nach dem bekannten Fallprinzip arbeiten. Dazu wird das zu prüfende Rad geringfügig angehoben und anschließend schlagartig abgesenkt. Die so erregten Schwingungen werden genutzt, um das Arbeitsvermögen der Schwingungsdämpfer zu überprüfen. Bekannt ist eine Vorrichtung dieser Art, die aus zwei Falleinrichtungen besteht, auf die das Fahrzeug mit einer Achse aufgefahren wird. Zwei Kartenschreiber, die mit der Karosserie über jeweils ein Gestänge verbunden werden, dienen dabei der Aufzeichnung der Karosserieschwingungen. Mit Hilfe der Falleinrichtungen werden die beiden Räder einer Achse gleichzeitig, schlagartig erregt, wodurch das Fahrzeug, insbesondere die Karosserie, zu schwingen beginnt. Die dabei ausgeführten Auf- und Abbewegungen der Karosserie werden über die beiden Gestänge auf zwei mechanische Kartenschreiber übertragen. Aus den so aufgezeichneten grafischen Verlaufen werden Rückschlüsse auf das Arbeitsvermögen der Stoßdämpfer gezogen. Besonderes Augenmerk muß dabei auf die exakte Ausrichtung der beiden Gestänge, der beiden Kartenschreiber und des Fahrzeuges gerichtet werden. Das Gestänge muß mit einem bestimmten Druck an der Karosserie befestigt werden, so daß kein Spiel zwischen dieser und dem Gestänge auftritt und das Gestänge nicht bereits in der Ruhestellung von der Karosserie heruntergedrückt wird. Es besteht somit eine erhebliche Gefahr, daß durch nichtsachgemäße Bedienung des Prüfstandes bzw. durch unkorrektes Ausrichten des Fahrzeuges oder des Prüfgerätes falsche oder nicht auswertbare Ergebnisse geliefert werden. Das Ausrichten von Prüfeinrichtung und Fahrzeug erhöht den Zeitaufwand für eine Überprüfung der Schwingungsdämpfer und wird als unangenehm angesehen, 'on Nachteil ist auch, daß die aufgezeichneten Kurven keine echten Schwingungsverläufe zeigen und somit die Dämpfung der. chvvingung ebenfalls nicht korrekt entnommen werden kann.Vibrating damper testers, which are intended to determine the functionality of vibration dampers in the installed state, are known. This includes, for example, a kind of test rigs that work according to the known case principle. For this purpose, the wheel to be tested is raised slightly and then lowered abruptly. The vibrations thus excited are used to check the working capacity of the vibration dampers. A device of this type is known, which consists of two latching devices to which the vehicle is driven by an axle. Two card recorders, which are connected to the body via a linkage, serve to record the body vibrations. With the help of the trap devices, the two wheels of an axle are energized simultaneously, abruptly, causing the vehicle, in particular the body, to begin to oscillate. The up and down movements of the body are transmitted via the two linkages to two mechanical card recorders. From the graphs recorded in this way, conclusions are drawn about the working capacity of the shock absorbers. Particular attention must be paid to the exact alignment of the two poles, the two card writer and the vehicle. The linkage must be fixed with a certain pressure on the body, so that no play between this and the linkage occurs and the linkage is not already depressed in the rest position of the body. Thus, there is a significant risk that incorrect or non-evaluable results will be provided by improper operation of the test bench or by improperly aligning the vehicle or tester. The alignment of test equipment and vehicle increases the time required for a review of the vibration and is considered to be unpleasant, 'on disadvantage is also that the recorded curves show no real waveforms and thus the damping of. can not be taken correctly. Bekannt ist aus der DE-OS 2334 737 eine Lösung, bei der die Schwingungen des Fahrzeuges mittels eines elektromechanischen Meßwertumwandlere in ein entsprechend schwingendes elektrisches Meßsignal umgeformt und einer elektronischen Auswerteschaltung zugeführt werden, in welcher zwei aufeinanderfolgende Schwingungsamplituden des Meßsignals erfaßt, gespeichert und miteinander ins Verhältnis gesetzt werden und der so ermittelte, ein Maß für die Funktionstüchtigkeit des Schwingungsdämpfers darstellende Wert entweder direkt mit einem Referenzwert für einwandfreie Schwingungsdämpfer verglichen oder zur weiteren Auswertung einem Anzeige- oder Schreibgerät zugeführt wird. Vorzugsweise werden dabei zwei Amplituden gleicher Polarität erfaßt.It is known from DE-OS 2334 737 a solution in which the vibrations of the vehicle by means of an electromechanical Meßwertumwandlere converted into a corresponding oscillating electrical measurement signal and an electronic evaluation circuit are supplied, in which detects two successive oscillation amplitudes of the measured signal, stored and with each other in proportion are set and the thus determined, a measure of the functionality of the vibration damper representing value either directly compared with a reference value for proper vibration or for further evaluation a display or writing instrument is supplied. Preferably, two amplitudes of the same polarity are detected. Die Auswertung erfolgt auch bei diesem Verfahren im Zeitbereich, dabei wird die zur Auswertung kommende Meßgröße durch alle Systemkenngrößen (Masse, Feder, Dämpfer) beeinflußt. Die Darstellung im Zeitbereich erlaubt nur eine begrenzte Ermittlung der Einflüsse einzelner Kenngrößen des Systems (z. B. des Schwingungsdämpfers).The evaluation takes place also in this method in the time domain, while the coming to the evaluation process variable is influenced by all the system characteristics (mass, spring, damper). The representation in the time domain allows only a limited determination of the influences of individual parameters of the system (eg the vibration damper). Ziel der ErfindungObject of the invention Ziel ist es, ein Verfahren zur Prüfung der Schwingungseigenschaften von Feder-Masse-Systemen zu schaffen, mit der die Einflüsse einzelner Kenngrößen des Systems erfaßt werden können.The aim is to provide a method for testing the vibration characteristics of spring-mass systems, with which the influences of individual characteristics of the system can be detected. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Prüfung der Schwingungseigenschaften von Feder-Masse-Systemen anzugeben, mit dem es möglich ist, den Einfluß der Systemkenngrößen auf die Meßgröße zu verringern. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das Feder-Masse-System durch das, an sich bekannte, schlagartige Absenken in Schwingungen versetzt wird unu dabei gleichzeitig die zeitlichen Verläufe der Erregung und einer Schwingungsgröße des Systems in einer definierten Zeit aufgenommen, einer elektronischen Auswerteschaltung zugeführt und in den Frequenzbereich transformiert werden. Nachfolgend wird eine für das geprüfte Feder-Masse-System charakteristische Kennlinie gebildet.The object of the invention is to provide a method for testing the vibration characteristics of spring-mass systems, with which it is possible to reduce the influence of the system characteristics on the measured variable. According to the invention this is achieved in that the spring-mass system is set by the known per se, abrupt lowering into vibrations while simultaneously recorded the temporal course of the excitation and a vibration magnitude of the system in a defined time, fed to an electronic evaluation circuit and be transformed into the frequency domain. Subsequently, a characteristic characteristic of the tested spring-mass system is formed.
DD34150790A 1990-06-11 1990-06-11 METHOD FOR TESTING THE VIBRATION CHARACTERISTICS OF SPRING MEASUREMENT SYSTEMS DD295236A5 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4431794A1 (en) * 1994-09-06 1996-03-07 Langlechner Richard Gmbh Method and device for determining the properties of shock absorbers installed in a motor vehicle
DE102018010275A1 (en) * 2018-11-07 2019-09-05 Zf Friedrichshafen Ag Method for checking at least one chassis component

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