DD289917A5 - METHOD AND DEVICE FOR TROUBLESHOOTING CONTROL OF BALING PRESSES WITH TWO-TABLE BINDING - Google Patents
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Abstract
Verfahren und Vorrichtung zur Fehlbildungskontrolle an Ballenpressen mit Zweifadenbindung beziehen sich auf den Landmaschinenbau. Die Fadenlaenge des nur nach einem stoerungsfreien Ablauf des vorangegangenen Bindeprozesses nachgezogenen Oberfadens jedes vorhandenen Bindeapparates wird einzeln erfaszt. Es wird jeweils ein Erfassungssignal gebildet und in Speichern kumuliert. Bei Erreichen eines vorgegebenen Sollwertes der Fadenlaenge wird ein Signal zu einem gemeinsamen, auch die Anzahl der Verdichtungshuebe erfassenden Vergleichsglied weitergeleitet. Nur dann wird ein Signal an eine Signaleinrichtung weitergegeben, wenn wenigstens ein Erfassungssignal der Fadenlaenge den vorzugebenen Sollwert nicht erreicht hat.{Ballenpresse; Zweifadenbindung; Bindesystem; Verfahren; Vorrichtung; Fehlbindungskontrolle; Fadenbremse; Oberfaden; Sensor; Speicher; Grenzwertsignalbildung; Signaleinrichtung}Method and device for deformity control on balers with two-thread binding refer to agricultural machinery. The thread length of the upper thread of each available binding apparatus, which is trailed only after a trouble-free sequence of the preceding binding process, is detected individually. In each case, a detection signal is formed and accumulated in memories. Upon reaching a predetermined setpoint value of the thread length, a signal is forwarded to a common, also the number of Verdichtungshuebe detecting comparison element. Only then is a signal passed on to a signaling device when at least one detection signal of the thread length has not reached the preset value. {Baler; Two string ties; Binding system; Method; Device; Lack binding control; Thread brake; Upper thread; Sensor; Storage; Limit signal formation; Signaling device}
Description
Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings
Anwendungsgebiet der ErfinduncField of application of the invention
Das Verfahren und die Vorrichtung zum Erkennen von Fehlbindungen kommt auf Ballenpressen, vorzugsweise auf mobilen Großballenpressen für Erntegut zur Anwendung, deren Bindevorrichtung mit Ober- und Unterfaden arbeitet (Zweifadenbindeprinzip).The method and the device for detecting faulty bindings is used on balers, preferably on large mobile balers for crops, whose binding device works with upper and lower thread (two-thread binding principle).
Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art
Bei einer bekannten Lösung einer traktorgezogenen Großballenpresse mit Sechsfachbindung wird die Stellung der Oberfadenspanner mit Hilfe von Signalscheiben sichtbar gemacht. Während des störungsfreien Betriebes bewegen sich alle sechs Oberfadenspanner und somit auch die Signalscheiben synchron zueinander. Bei einer Störung des Bindeprozesses folgt die entsprechende Signalscheibe nicht mehr der einheitlichen Bewegung der fünf anderen.In a known solution of a tractor-related large baler with six-fold binding the position of the upper thread tensioner is made visible by means of signal discs. During trouble-free operation, all six upper thread tensioners and thus also the signal disks move synchronously. In a disruption of the binding process, the corresponding signal disc no longer follows the uniform motion of the other five.
Nachteilig ist, daß der Traktorist die Bewegungen der Signalscheiben ständig verfolgei muß. Dazu muß regelmäßig in den Rückspiegel gesehen werden. Durch diese zusätzliche Belastung kann es zu Qualitätsmängeln und Beeinträchtigungen der Produktivität bei der Preßballenhersteliang kommen.The disadvantage is that the tractor driver must constantly follow the movements of the signal discs. This must be seen regularly in the rearview mirror. This additional load can lead to quality defects and impaired productivity in Preßballenhersteliang.
Eine andere Lösung wird in den US-Patentc:i 4 753 464 und 4 753 463 jeschrieben. Sie beinhalten eine Vorrichtung, durch die mit mechanischen Mitteln erkannt werden kann, ob die Fadenschiaufen ordnungsgemäß um den fertigen Ballen liegen.Another solution is described in U.S. Patent Nos. 4,753,464 and 4,753,463. They include a device by which it can be detected by mechanical means whether the yarn paths are properly around the finished bale.
Dementsprechend werden elektrische Signale geliefert, die von einer zweiten Vorrichtung mikrorechnergestützt ausgewertet werden und bei Fehlbindungen eine optische und akustische Warnung des Traktoristen auslösen.Accordingly, electrical signals are supplied, which are microcomputer-aided evaluated by a second device and trigger a faulty optical and audible warning of the tractor.
Gegenüber der erstgenannten Lösung besteht der entscheidende Vorteil, daß der Traktorist nicht mehr durch zusätzliche Beobachtung der Signaleinrichtung abgelenkt wird.Compared to the former solution has the decisive advantage that the tractor is no longer distracted by additional observation of the signaling device.
Die Vorrichtung zum Erkennen der geschlossenen Fadenschlaufen ist aber eine zusätzliche mechanische Konstruktion, bestehend aus je einem Taststift, der zugehörigen Mechanik zum Bewegen der Taststifte und je einer Schalteinrichtung. Diese Einrichtung erhöht den mechanischen Aufwand der Bindevorrichtung und stellt selbst sine weitere Störquellenmöglichkeit dar.However, the device for detecting the closed thread loops is an additional mechanical construction, each consisting of a stylus, the associated mechanism for moving the styli and a respective switching device. This device increases the mechanical complexity of the binding device and is itself sine another sources of interference.
Sie ist jedoch notwendig, weil bei mobilen Quadergroßballenpressen der Bindesicherheit eine hohe Bedeutung zukommt.However, it is necessary because in mobile square bales of binding security is of great importance.
Fehlbindungen, hervorgerufen durch technische Störungen am Bindesystem oder zur Neige gegangenen Bindemitteln, müssen umgehend erkannt werden, da anderenfalls die Leistungsfähigkeit der Pressen nicht ausgelastet werden kann.Faulty bindings caused by technical problems with the binding system or the lack of binding agents must be recognized immediately, otherwise the efficiency of the presses can not be utilized.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Das Ziel der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kontrolle des Bindeprozesses für nach dem Zweifadenprinzip arbeitende Ballenpressen zu schaffen, die den Traktoristen in seiner Kontrolltätigkeit entlastet.The object of the invention is to provide a method and a device for controlling the binding process for balers working according to the two-thread principle, which relieves the tractor operator in its control activity.
Der Erfindung liege die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Fehlbindungskontrolle an Ballenpressen mit Zweifadenbindung zu entwickeln, daß bei Verzicht auf zusätzliche mechanische Arbeitselemente eine zuverlässige Kontrolle des Bindeprozesses erfolgt und nur bei erfolgter Fehlblndung des Ballens ein Signal an den Traktoristen gegeben wird und eine Vorrichtung zu schaffen, die unter den Bedingungen der landwirtschaftlichen Gegebenheiten wenig störungsanfällig Ist und keinen zusätzlichen Aufwand an mechanisch bewegten Teilen erfordert.The invention is based on the object to develop a method for mismatch control of balers with bifurcation that when dispensing with additional mechanical work elements a reliable control of the binding process takes place and only when Fehlbrndung the bale a signal to the tractor is given and to create a device which is less prone to failure under the conditions of the agricultural conditions and requires no additional expenditure of mechanically moving parts.
Die Aufgabe wird verfahrensgemäß unter Ausnutzung des Umstandes, daß bei dem Zweifadenbindeprinzip bei jeder möglichen Bindestörung in der Folge das Nachziehen des Oberfadens aus dem Fadenreservoir ausbleibt, dadurch gelöst, daß die Bewegung der vorhandenen Oberfadenbremsen einzeln erfaßt wird und jeweils ein b'rfassungssignal gebildet wird. Bei Erreichen eines vorgegebenen Sollwertes der Oberfadenlänge wird jeweils ein Signal zu einem gemeinsamen, auch die Anzahl der Verdichtungshübe der Presso erfassenden, Vergleichsglied weitergeleitet. Wenn nach einer bestimmten, vorwählbaren Anzahl von Preßhüben nach jedem Bindevorgang nicht eine bostimmte, vorwählbaro Fadenlänge aus dem Oberfadenreservoir jedes einzelnen Bindeapparates gezogen wurde, liegt eine Störung des vorangegangenen Bindevorganges vor. Nach Erreichen des vor\ -gebenon Sollwertes der Verdichtungshübe wird nur dann ein Signal gebildet und an eine optische und/oder akustische Warn (richtung weitergeleitet, wenn ein oder mehrere Erfassungssignale der Fadenlänge den vorgegebenen Sollwert nicht erreicht haben. In diesem Fall wird der Traktorist optisch und/oder akustisch informiert. Nach jedem erfolgtem Bindevorgang werden die Speicher für die Fadenlängen und der Preßhubzähler zurückgesetzt, so daß der Kontrollvorgang erneut beginnt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt mechanische Elemente, welche durch das Nachziehen der Oberfäden bewegt werden. Diesen Elementen wird je ein Sensor zugeordnet, der ein der gezogenen Fadenlänge proportionales Ausgangssignal liefert. Vorzugsweise sind die Elemente die in den bekannten Zweifadenbindevorrichtungen vorhandenen Oberfadenbremsen, bestehend aus zwei Zahnrädern, die im Eingriff stehen und zwischen denen der Oberfaden hindurchgezogen wird, und deren Zahne mittels geeigneterSensoren, vorzugsweise berührungslose Schalter, abgetastet werden. Alle Sensoren sind je mit einem Speicher, vorzugsweise Zähler, verbunden, die bei Erreichung eines vorwählbaren Speicherinhaltes ein Ausgangssignal liefet n. Die Speicher sind mit einem gemeinsamen Vergleichsglied, vorzugsweise UND- oder ODER-Schaltung versehen, welches direkt, oder über eine Torschaltung mit einem Zähler mit Grenzwertbildung für die Preßhübe verbundei. ist. Weiterhin besteht eine Verbindung vom Vergleichsglied oder der Torschaltung vorzugsweise über einen Negator zur akustischen und/oder optischen Signaleinrichtung. Ein Schalter, betätigt von der Bindeeinrichtung, ist gekoppelt mit den Speichern für die Fadenlänge und dem Zählur der Verdichtungshübe.The object is procedurally taking advantage of the fact that in the Zweifadenbindeprinzip at any possible binding disorder in the consequence of the tightening of the upper thread from the thread reservoir fails, thereby achieved that the movement of the existing upper thread brakes is detected individually and in each case a b'rfassungssignal is formed. When a predetermined nominal value of the upper thread length is reached, a signal is forwarded to a common comparison element which also detects the number of compression strokes of the presso. If, after a certain, preselectable number of Preßhüben after each binding process not a true, vorwählbaro length of thread was pulled out of the upper thread reservoir of each binding device, there is a disturbance of the previous binding process. After reaching the preset value of the compression strokes, a signal is only formed and forwarded to an optical and / or acoustic warning device if one or more detection signals of the thread length have not reached the predetermined desired value After each binding operation, the stores for the thread lengths and the press-stroke counter are reset so that the checking process starts again The device according to the invention has mechanical elements which are moved by the tightening of the upper threads Preferably, the elements are the existing in the known Zweifadenbindevorrichtungen upper thread brakes, consisting of two gears which are engaged and between which the upper thread is pulled through, and their teeth by ge suitable sensors, preferably non-contact switches, are scanned. All sensors are each connected to a memory, preferably counters, which on reaching a preselectable memory contents an output signal n runs. The memory is provided with a common comparator, preferably AND or OR circuit, which directly, or via a gate with a Counter with limit value formation for the press strokes verbundei. is. Furthermore, a connection from the comparison element or the gate circuit preferably via a negator to the acoustic and / or optical signal device. A switch actuated by the binding device is coupled to the thread length memories and the compression stroke counter.
Bei jedem Bindevorgang werden zunächst durch Wirkung eines von der Nadelwelle betätigten Schalters die Speicher für die gezogene Fadenlänge gelöscht, und der Zähler für die Verdichtungshübe auf Null gesetzt. Während der darauffolgenden Preßhübe für die Bildung des nächsten Ballens werden die Oberfadenspanner in Streckenlage gebracht. Erst danach beginnt das Nachziehen des Oborfadons aus dem Reservoir, wobei die Fadenbremse in Bewepung gerät. Wenn bei jedem Bindeapparat eine bestimmte Fadenlänge die Bremse passiert hat, liefern die zugehörigen Speicher ein Signal zum Vergleichsglied, welches in diesem Falle ein Ausgangssignal bildet. Der Negator bewirkt, daß beim Öffnen der Torschaltung durch den Zähler der Verdichtungshübe kein Signal an die Warneinrichtungan weitergeleitet wird, falls ein oder mehrere Speicher für die Fadenlänge kein Ausgangssignal bilden. Für den Fall, daß die entsprechenden Fäden nicht nachgezogen wurden, entsteht am Ausgang des Vergleichsgliedes kein Signal. Dadurch bildet der Negator ein Signal, das nach Ablauf der vorgegebenen Anzahl Verdichtungshübe die Torschaltung passiert und die Signaleinrichtung aktiviert.At each binding operation, first, by the action of a switch actuated by the needle shaft, the stores for the drawn thread length are cleared, and the counter for the compression strokes is set to zero. During the subsequent press strokes for the formation of the next bale, the upper thread tensioners are brought into the track position. Only then does the re-tightening of the Oborfadons from the reservoir, whereby the thread brake gets into Bewepung. If at each binding apparatus a certain length of thread has passed the brake, the associated memories provide a signal to the comparator, which in this case forms an output signal. The inverter causes no signal to be forwarded to the warning device when the gate is opened by the counter of the compression strokes if one or more stores for the thread length do not form an output signal. In the event that the corresponding threads were not tightened, no signal is produced at the output of the comparator. As a result, the negator forms a signal that passes the gate circuit after the predetermined number of compression strokes and activates the signaling device.
Die Oberfadenbremsen 12, die für die Funktion des Zweifadenbindesystems einer Quadergroßballenpresse erforderlich sind, werden gemäß Fig. 1 mit Sensoren 1, z. B. induktiven Näherungsinitiatoren, so versehen, daß sie von den Zähnen der Fadenbremse 12 bestätigt werden. Die Anzahl der Ausgangsimpulse der Sensoren 1 steht im direkten Verhältnis zu gezogenen Oberfadenlänge. Jedem Sensor 1 ist ein Zähler 2 zugeordnet, der ab einem bestimmten Zählerstand ein Ausgangssignal liefert, welches dem gemeinsamen Vergleichsglied, im Beispiel eine UND-Schaltung 3 zugeführt wird. Der Ausgang des Vergleichsgliedes 3 ist über einen Negator 7 an eine Torschaltung 4 angeschlossen, die mit dem Zähler der Verdichtungshübe 5 verbunden ist, der ebenfalls ab einem bestimmten Zählerstand ein Signal liefert und damit die Torschaltung 4 zum Passieren des negierten Ausgangssignales der UND-Schaltung 3 öffnet.The upper thread brakes 12, which are required for the function of Zweifadenbindesystems a square block baler, are shown in FIG. 1 with sensors 1, z. B. inductive proximity initiators, so provided that they are confirmed by the teeth of the yarn brake 12. The number of output pulses of the sensors 1 is in direct proportion to the drawn upper thread length. Each sensor 1 is assigned a counter 2, which supplies an output signal from a specific counter reading, which is supplied to the common comparison element, in the example an AND circuit 3. The output of the comparator 3 is connected via a negator 7 to a gate circuit 4 which is connected to the counter of the compression strokes 5, which also provides a signal from a certain count and thus the gate 4 for passing the negated output signal of the AND circuit. 3 opens.
Die Eingangsimpulse für den Zähler 5 werden von einem Schalter 6, ι. B. induktivem Näherungsinitiator, geliefert, welcher von der Kurbelwelle der Presse bei jedem Verdichtungshub einmal betätigt wird. Der Ausgang der Torschaltung 4 ist mit der optischen Signaleinrichtung 8 und über ein Zählglied 9 mit der akustischen Signaleinrichtung 10 verbunden. Das Zählglied 9 begrenzt aus ergonomischen Gründen das akustische Signal, das sehr intensiv sein muß, damit die Traktorgeräusche sicher überhört werden.The input pulses for the counter 5 are from a switch 6, ι. B. inductive proximity, delivered, which is actuated once by the crankshaft of the press at each compression stroke. The output of the gate 4 is connected to the optical signal device 8 and a counter 9 with the acoustic signaling device 10. For reasons of ergonomics, the counting member 9 limits the acoustic signal, which must be very intense, so that the tractor noises are reliably ignored.
Zum Zweck des Rücksetzens der Zähler 2 und 5 sind sie mit einem Schalter 11, im Beispiel ebenfalls ein induktiver Näherungsinitiator, verbunden, welcher von der Nadelwelle bestätigt wird und somit jei jedem Bindeprozeß die Zählerstände der Zähler 2 und 5 löscht.For the purpose of resetting the counters 2 and 5 they are connected to a switch 11, in the example also an inductive proximity initiator, which is confirmed by the needle shaft and thus deletes the counts of the counters 2 and 5 in each binding process.
Die Ausführung erfolgt vorzugsweise vollelektronisch. Das I. Λ den Vorteil, daß keine bewegten Elemente (wie z. B. Relais, mech. Zähler) vorhanden sind, deren Einsatz auf mobilen Landmaschinen immer problematisch ist.The execution is preferably fully electronic. The I. Λ the advantage that no moving elements (such. As relays, mech. Counter) are present, their use is always problematic on mobile agricultural machinery.
Weitere Vorteile sind der geringe Platz- und Energiebedarf. Auf Grund der Variantenvielfalt bei der Verwendung elektronischer Logigschaltungen besteht die Möglichkeit, auch andere Schaltungsanordnungen zu realisieren, welche dem Verfahrensanspruch gerecht werden. Als Beispiel sei genannt, daß die Zähler 2 so geschaltet sind, daß das Ausgangssignal bereits negiert ist. Das Vergleichsgllod 3 ist dann elno ODER-Schaltung, und der Negator 7 kann entfallen. Weiterhin besteht die Möglichkeit, die Ausgänge der Zähler 2 zusätzlich mit je einer optischen Signaleinrichtung zu verbinden, so daß bei einer Fehlbindung auch angezeigt wird, welcher Bindeapparat gestört ist.Further advantages are the low space and energy requirements. Due to the variety of variants in the use of electronic Logigschaltungen it is possible to implement other circuit arrangements that meet the method claim. As an example may be mentioned that the counters 2 are connected so that the output signal is already negated. The Vergleichgllod 3 is then elno OR circuit, and the negator 7 can be omitted. Furthermore, there is the possibility of additionally connecting the outputs of the counters 2 to an optical signal device, so that in the case of a faulty binding it is also indicated which binding device is disturbed.
Claims (4)
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Cited By (3)
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1989
- 1989-12-15 DD DD33570789A patent/DD289917A5/en not_active IP Right Cessation
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