DD288492A7

DD288492A7 - AUTOMATIC DEVICE FOR HOLLOWING HOLLOWS FROM TWO-PARTICULAR SHAPES AND RETURNING THE DISCHARGE SHAPES TO THE HOLLOW FACILITY CASTING STATION

Info

Publication number: DD288492A7
Application number: DD32819289A
Authority: DD
Inventors: Lutz Beck; Andreas Brose; Frank Sebald; Seweryn Paprotny
Original assignee: Veb Vereinigte Suesswarenwerke Delitzsch/Eilenburg,De
Priority date: 1989-05-03
Filing date: 1989-05-03
Publication date: 1991-04-04
Also published as: DE3920907C1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine automatische Vorrichtung zum Ausformen von Hohlfiguren aus zweiteiligen Formen und Rueckfuehrung der entleerten Formen zur Gieszstation der Hohlfigurenanlage. Sie wird in der Sueszwarenindustrie eingesetzt, ist bestimmt zum Ausformen von Hohlfiguren aus zweiteiligen Formen ohne Fuelloeffnung und ist eine Verkettungseinrichtung und Roboter. Gruppenweise zugefuehrte, geschlossene, gefuellte, zweiteilige Formen werden mittels zeitversetzten, bewegten Sperrschieber zum Weitertransport freigegeben, von einem Anschlag fixiert, mittels Schieber auf zwei federnd befestigten Leisten aufgeschoben, durch Stoeszel elastisch deformiert und somit die Abloesung der Hohlfiguren unterstuetzt, in einer Abdeckelstation positioniert, mit Stoeszeln das Formenoberteil nach oben weggebracht, mit Schieber in Schwenkrahmen eingeschoben, geschwenkt und auf Ruecklaufgurtbandfoerderer gravitativ abgelegt, das Formenunterteil wird mit losgeloesten Artikeln in einer Wendestation von Hohlfiguren auf ein Figurentransportband entleert, das leere Formenunterteil mit Schieber auf ein Gurtbandfoerderer ausgeschoben und zu einem Stau gefuehrt. Das Ausschieben eines leeren Formenunterteiles aus dem Stau erfolgt auf Impuls des fallenden Formenoberteiles vom Formenruecklaufband. Beide Formenhaelften werden paarweise der Hohlfigurenanlage zugefuehrt und der Kreislauf schlieszt sich. Fig. 2{Sueszwarenindustrie; Hohlfiguren; Ausformen; zweiteilige Form; Verkettungseinrichtung; Roboter; Formenrueckfuehrung; Gieszstation; Hohlfigurenanlage}The invention relates to an automatic device for molding hollow figures of two-part molds and returning the emptied forms to Gieszstation the hollow figure system. It is used in the candy industry, is intended for molding hollow figures of two-part forms without fuel opening and is a linking device and robot. Group-fed, closed, filled, two-part molds are released by means of time-shifted, moving gate valve for further transport, fixed by a stopper, pushed by two slidably mounted strips on slides, elastically deformed by Stoeszel and thus supports the detachment of the hollow figures, placed in a Abdeckelstation, with Stoeszeln the upper mold top brought away, pushed with slider in swing frame, pivoted and stored on Rücklaufgurtbandfoerderer gravitational, the lower mold is emptied with detached articles in a turning station of hollow figures on a figure conveyor belt, the empty mold base pushed out with a slider on a Gurtbandfoerderer and a jam guided. The ejection of an empty mold base from the jam occurs on impulse of falling mold upper part of the mold return belt. Both forms half are fed in pairs to the hollow-figure system and the cycle closes. Fig. 2 {sweet food industry; Hollow figures; molding; two-piece form; Transfer link; Robot; Formenrueckfuehrung; Gieszstation; Hollow form plant}

Description

-2-Darlegung des Wesons der Erfindung-2-exposition of the vizon of the invention

Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zugrunde, eine Lösung für eine automatische Vorrichtung zum Ausformen von Hohlfiguren aus zweiteiligen Formen und die Rückführung der entleerten Formenhälften zur Gießstation der Hohlfigurenanlage mit den Arbeitsphasen Ordnen der geschlossenen zweiteiligen Formen, Loslösen der geformten Artikel in der geschlossenen zweiteiligen Form, Trennen von Formenoberteil und -unterteil, Wegführen des Formenoberteils, Entleeren des Formenunterteiles, getaktetes, geordnetes, paarweises Zusammenführen und Rückführen der entleerten Formenhälften zur Gießstation der Hohlfigurenanlage aus Formenordner, Loslöse-, Abdeckel-, Wende-, Rückführstation darzustellen. Erfindungsgemäß werden die gruppenweise zugeführten, geschlossenen, gefüllten, zweiteiligen Formen mittels zeitversetzt bewegten Sperrschiebern zum Weitertransport freigegeben. Nach Erreichen der mit Anschlag fixierten Einschublage wird die gefüllte, zweiteilige Form mittels Schieber auf zwei federnd befestigte Leisten aufgeschoben. Durch elastische Formendeformation mittels Stößel wird die restliche Ablösung der geformten Hohlfiguren von den Formenhälftenwänden unterstützt. Bei Zuführung in die Abdeckelstation wird die geschlossene, zweiteilige Form durch getaktete ein- und ausrückbare Sperrbolzen positioniert, zuerst durch die Aussparung im Formenunterteil mittels des an die Kante des Formenoberteils anlaufenden Stößels einseitig angehoben und in der oberen Lage mittels federbelasteter Sperrhebel fixiert. Danach wird mit einem zweiten Stößel mit gleichem Ansatz die Gegenseite des Formenobertoiles nach oben bis in die waagerechte Lage weggedrückt und über die federbelasteten Sperrhebel auf eine starre Auflageleiste geschoben, Dabei wird das gefüllte Formenunterteil durch starre Niederhalter, die an den am Formenrand versetzt eingearbeiteten Aussparungen ansetzen, gegen Anheben gesichert.The invention is based on the technical problem of providing a solution for an automatic device for forming hollow figures of two-part molds and returning the empty mold halves to the casting station of the hollow-figure plant with the working phases arranging the closed two-part molds, releasing the molded articles in the closed two-part mold, Separation of upper mold part and lower part, leading away the upper mold part, emptying of the lower mold part, clocked, ordered, pairwise merging and returning the empty mold halves to the casting station of the hollow molding plant from mold folder, detaching, cover, turning, return station represent. According to the group supplied, closed, filled, two-part molds are released by means of time-shifted moving pushers for further transport. After reaching the insertion position fixed with stop, the filled, two-part form is pushed by slide on two resiliently mounted strips. Elastic deformation of the mold by means of a ram supports the residual detachment of the shaped hollow figures from the mold half walls. When fed to the Abdeckelstation the closed, two-part mold is positioned by clocked on and disengageable locking pin, first raised by the recess in the lower mold part by means of the beginning of the mold top part plunger unilaterally and fixed in the upper position by means of spring-loaded locking lever. Thereafter, with a second plunger with the same approach, the opposite side of the Formenobertoiles pushed up to the horizontal position and pushed over the spring-loaded locking lever on a rigid support bar, this is the filled mold base by rigid hold-down, which begin at the edge of the mold incorporated recesses , secured against lifting.

Das Formenoberteil wird mittels eines Schiebers auf gleicher Ebene in einen Schwenkrahmen eingeschoben, mit ihm bis zu 180° geschwenkt und auf ein Rücklaufförderband in der erforderlichen Zuführlage zur Gießmaschine gravitativ abgelegt. Das abgedeckelte, mit losgelösten Artikeln gefüllte Formenunterteil wird nach Ausrücken der Sperrbolzen in die Wendestation zugeführt.The upper mold part is inserted by means of a slider on the same level in a swing frame, pivoted with it up to 180 ° and stored gravitationally on a return conveyor belt in the required feed position to the casting machine. The capped, filled with detached items mold bottom is fed after disengagement of the locking pin in the turning station.

Nach Erreichen der mit Anschlag fixierten Einschublage wird das gefüllte Formenunterteil mittels Schieber in zwei gegenüberliegende Wendeschienen eingeschoben, dort von beiden Seiten mit einem federbelasteten Kugellager in den Aussparungen seiner Stirnseiten arretiert und durch synchrones Abrollen zweier die Wendeschienen tragender Zahnräder um 180° auf jeweils einer Zahnstange, gravitativ von Artikeln auf das Fiyurentransportband entleert. Die kombinierte Dreh- und Absenkbewegung der Wendeschiene ermöglicht es, entleertes Formenunterteil mittels Schieber entgegen seiner vorherigen Einschubrichtung aus den abgesenkten Wendeschienen auf ein tiefer liegendes Zuführband auszuschieben. Das entleerte Formenunterteil wird während seiner Zuführung zur Rückführstation durch übereinander angeordnete gegenläufige Gurtbandförderer in seine erforderliche Zuführlage zur Gießmaschine gebracht.After reaching the insertion position fixed with stop the filled mold base is inserted by means of slide in two opposite turning rails, there arrested from both sides with a spring-loaded ball bearing in the recesses of his front pages and by synchronous rolling of the turning rails supporting gears by 180 ° on each rack, gravitationally unloaded from articles on the conveyor belt. The combined turning and lowering movement of the turning rail makes it possible to push out emptied lower mold part by means of a slider against its previous insertion direction from the lowered turning rails to a lower lying feed belt. The emptied mold base is brought during its supply to the return station by stacked opposing belt conveyor in its required feed position to the casting machine.

Die getaktete paarweise geordnete Rückführung der Formenoberteile und der entleerten Formenunterteile wird durch Ausschieben eines entleerten Formenunterteiles aus einem gebildeten Formenunterteilenstau auf den Impuls eines auf das gleiche Rücklaufband fallenden Formenoberteiles realisiert und damit der Formenkreislauf geschlossen. Der Transport der geschlossenen Formen und geöffneten Formenhälften erfolgt mittels kontinuierlich bewegter Gurtbandförderer, sämtliche Arbeitsorgane (Schieber, Stößel, Sperrbolzen, Schwenkrahmen, Wendeschiene) werden mittels pneumatischer Arbeitszylinder auf den durch die ankommende Form ausgelösten Impuls angetrieben.The clocked pairwise ordered return of the mold tops and the emptied mold bases is realized by pushing out a deflated mold bottom from a formed mold bottom block on the pulse of falling on the same return belt mold shell and thus closed the molding cycle. The transport of the closed molds and opened mold halves by means of continuously moving webbing conveyor, all working organs (slide, plunger, locking pin, swing frame, turn rail) are driven by means of pneumatic cylinder to the triggered by the incoming pulse form.

embodiment The invention will be explained using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show Fig. 1: Site plan of the hollow character plant Fig. 2: Top view of the automatic Ausformvorrichtung invention Fig.3: Form folder Fig.4: Release station Fig. 5: lifting the mold shell in the Abdeckelstation Fig. 6: Top view of the Abdeckolstation Fig. 7: turning station Fig.8: return station. Fig. 1 shows the classification of the automatic molding device between production plant consisting of casting station. 1

und Kühlpaternoster 2, und den Weiterverarbeitungsprozessen wie Stanniolieren 6 u. ä.and cooling paternoster 2, and the further processing processes such as Stanniolieren 6 u. ä.

According to Fig. 2 and 3, the groups supplied, filled, two-part molds 7 after leaving the Kühlpaternosters 2 clocked first in the mold folder 11. In this case, two locking slide 18 stop the movement of the second and

dritten Form 7, während die erste Form 7 sofort auf einen Gurtbandförderer 17 rutscht. Zeitversetzt werden die Sperrschieber abgesenkt und so Formen 7 dem Gurtbandförderer 17 zugeführt.third mold 7, while the first mold 7 immediately slips on a webbing conveyor 17. With a time delay, the locking slides are lowered and forms 7 are fed to the belt conveyor 17.

According to Fig. 2 and 4, the mold 7 after reaching the fixed stop with insertion position by means of slide 19 on two spring

befestigte Leisten aufgeschoben. Durch elastische Formendeformation mittels zweier Druckstößel 20 wird die Ablösung der geformten Hohlfiguren von den Formenhälftenwänden unterstützt. Die durch den Schieber 19 bewegte Form 7 transportiert die auf den Leisten befindliche Form 7 auf einen tiefer angeordneten Gurtbandförderer 17.fastened strips pushed on. By elastic deformation of the mold by means of two push rods 20, the separation of the shaped hollow figures is supported by the mold half walls. The moving through the slide 19 mold 7 transports the mold located on the strips 7 on a lower belt conveyor 17th

According to FIGS. 2, 5 and 6, the mold 7 is supplied to the cover station 13 and positioned by means of locking pins 27. By Hubstößel 25 is the upper mold part 8 through the recess in the filled mold base 9 first on one side of its edge

angehoben und auf zwei federbelastete Sperrhebel 23 gedrückt. Mit dem gleichen Ansatz wird die Gegenseite deslifted and pressed on two spring-loaded locking lever 23. With the same approach, the opposite side of the

Mold upper part 8 pushed up to the horizontal position and pushed onto a rigid support bar. Two rigid hold-down 26 prevent the lifting of the lower mold part 9. By means of slide 19, the upper mold part 8 on

gleicher Ebene in den Schwenkrahmen 28 geschoben, mit ihm bis zu 180" geschwenkt und auf einem tiefer liegendenpushed the same level in the swing frame 28, with him up to 180 "and pivoted on a lower

Gurtbandförderer 17gravitatively filed. After disengagement of the locking pin 27, the lower mold part 9 of the turning station 14th

zugeführt.fed.

According to Fig. 2 and 7, the lower mold part 9 after reaching the stop position fixed by means of slide 19 in

zwei gegenüberliegende Wendeschienen 21 eingeschoben. Eine Arretiervorrichtung 22, bestehend aus einem federbelastetentwo opposite turning rails 21 inserted. A locking device 22, consisting of a spring-loaded

Ball bearing, locks the lower mold part 9 in the recesses of its end faces. By rolling two, the Wendeschionen

tragender Zahnräder um 180° auf jeweils einer Zahnstange, wird das Formenunterteil 9 gravitativ von Artikeln auf einsupporting gears by 180 ° on each rack, the mold base 9 is gravitational of articles on a

Figure conveyor belt 16 emptied. A slider 19 pushes the rotated, lowered and empty mold bottom 10 against its previous Insertion direction from the turning rails 21 on a webbing conveyor 17. The required feed position of the Mold lower part 10 to the casting station 1 is by tilting the lower mold part 10 to a lower level

gegenläufigen Gurtbandförderer 17 realisiert.realized opposite webbing conveyor 17.

According to FIGS. 2 and 8, the ordered pairwise return of the upper mold parts 8 and lower mold parts 10 takes place in the Rückführstation 15. It is due to the impulse of a higher belt conveyor 17 on the Mold return belt 4 falling upper mold part 8 a lower mold part 10 au3 a jam by means of slide 19 on the Mold return tape 4 pushed and transported to the casting station 1. Thus, the molding cycle is closed.

Claims

Automatic device for forming hollow figures gus two-part molds and returning the empty molds to the casting station of the hollow-figure plant, characterized in that groups supplied, closed, filled two-part molds (7) released by means of delayed moving gate valve (18) in the mold folder (11) for further transport in the release station (12) by means of slide (19) pushed onto two resiliently mounted strips, elastically deformed by push rod (20) and thereby supports the remaining detachment of the hollow figures of the mold walls, by locking pins (27) in the Abdeckelstation (13) , lifted by one hand lifter (25) on the edge of the upper mold part (8) on one side, fixed in the upper position with spring-loaded locking lever (23) on the other side with the push rod (25) pushed the upper mold part in the horizontal position, with locking lever (23) on the rigid support bar (24) pushed, while the filled molds nunterteil (9) secured by rigid hold-downs on recesses, inserted the upper mold part by slide in swing frame (28), with him pivoted up to 180 ° and gravitationally on a webbing conveyor (17) and returned with him to the return station (15), the filled Mold lower part in the turning station (14) inserted by slide in two opposing reversible hinges (21), locked with spring-loaded ball bearings from both sides, by synchronously rolling two wheels carrying the reversing rails by 180 ° on each rack gravitationally emptied onto the figure conveyor belt (16) pushed out with a slider against the insertion direction from the lowered turning rails on a lower belt conveyor, brought with an opposing Gurtbandförderer in its required Zuführlage to the return station (15), the clocked pairwise ordered return of the empty mold top and bottom parts of the g e formed mold bottom block is realized by a pulse of the same mold return band (4) falling mold shell.

For this 8 pages drawings

field of use

The field of application of the invention are hollow-figure plants with two-part forms in the confectionery industry. The device according to the invention is used for arranging the closed two-part mold, separating the mold halves, guiding away the upper mold part, emptying the lower mold part and the clocked, ordered, pairwise merging and returning the empty mold halves to the casting station of the hollow pencil system. This device is an automatic linking device and a robot and is placed between the production line of hollow figures and the finishing processes such as Staniolieren, packaging u.a. used.

Characteristic of the known state of the art

Known is a device (WP 201375) for automatic molding for two-part molds for the production of confectionery, in particular of empty and filled chocolate moldings such. B. Trinkeiern, kegs, vials, cones, nuts, nougat eggs. According to this invention, a two-part mold pairing accelerator is followed by a microswitched inserter. The insertion device is followed by a leading to Ausformstelle driver chain. In the area of the driving chain, two vertically counteracting pairs of lifting pistons operating in parallel with each other are provided for unlocking the mold.

In order to keep the mold open, insertable spacer rails are provided on the front side, and above the upper mold half there is a ram thread engaging into the filling openings. Below is provided with guide jaws, downwardly lowered against an abutment and arranged to 2 χ 180 ° rotating Ausfomme mechanism. This is followed by a, the closed mold re-feeding the production cycle Ausschiebevorrichtung. The disadvantage is that this device is only suitable for two-part molds with filling openings. Not known is a device for the automatic molding of detached hollow figures of two-part shapes without filling opening.

'Object of the invention

The aim of the invention is an automatic linking device and a robot between the production plant of hollow figures and the further processing processes such as Stanniolieren, packaging u. to create. The main effect of the solution according to the invention is to automate the molding process, to relieve physically distressing labor, to save manpower and to increase the functionality of the production line.