DD286968A5

DD286968A5 - ON THE CEILING MOVABLE POSITION FOR WEIGHT COMPENSATION

Info

Publication number: DD286968A5
Application number: DD89331821A
Authority: DD
Inventors: Gotthardt Brehme; Eberhard Schulze
Original assignee: Veb Transformatoren- Und Roentgenwerk "Hermann Matern",De
Priority date: 1989-08-16
Filing date: 1989-08-16
Publication date: 1991-02-14
Also published as: DE4008415A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine an der Decke verschiebbar aufgehaengte Anordnung zum Gewichtsausgleich eines Geraetes oder Geraeteteiles, wobei das Geraet bzw. Geraeteteil an einem Seil befestigt und eine vertikale Bewegung desselben bei Ausuebung einer Handkraft mittels Motors, der unter Zwischenschaltung eines selbsthemmenden Getriebes auf eine das Seil auf- bzw. abwickelnde Seiltrommel arbeitet, unterstuetzt ist. Erfindungswesentlich ist, dasz die Seiltrommel am kurzen Hebelarm eines an seinem langen Hebelarm mit einer verschiebbaren Ausgleichsmasse belasteten zweiarmigen Hebels gelagert, der Motor am langen Hebelarm befestigt und ein in Abhaengigkeit von der Auslenkung des zweiarmigen Hebels aus seiner Gleichgewichtslage in die Motorsteuerung eingreifendes Stellglied vorgesehen ist.{Gewichtsausgleich; Deckenaufhaengung; Motor; Getriebe, selbsthemmend; Seiltrommel; Seil; Hebel, zweiarmig; Ausgleichsmasse; Stellglied; Motorsteuerung}The invention relates to a slidably suspended on the ceiling arrangement for balancing a device or device part, the device or device attached to a rope and a vertical movement of the same when exercising a manual force by means of motor, with the interposition of a self-locking gear on a rope on - or unwinding cable drum works, is supported. It is essential to the invention that the cable drum is mounted on the short lever arm of a two-armed lever loaded on its long lever arm with a displaceable balancing mass, the motor is fastened on the long lever arm and an actuator engaging its position in the engine control as a function of the deflection of the two-armed lever is provided. {weight compensation; Deckenaufhaengung; Engine; Gear, self-locking; Rope drum; Rope; Lever, two-armed; Leveling compound; Actuator; Motor control}

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Application blot of the invention

Die Erfindung betrifft eine an der Decke verschiebbar aufgehängte Anordnung zum Gewichtsausgleich eines Gerätes oder Geräteteiles, insbesondere eines mit einem Bildverstärker ausgerüsteten RöntgenziolgerStes, wobei das Gerät bzw. Geräteteil an einem Seil befestigt und eine vertikale Bewegung desselben bei Ausübung einer Handkraft mittels Motors, der unter Zwischenschaltung eines selbsthemmenden Getriebes auf eine das Seil auf- bzw. abwickelnde Seiitrommel arbeitet, unterstützt ist.The invention relates to a slidably suspended on the ceiling arrangement for balancing a device or device part, in particular equipped with an image intensifier RöntgenziolgerStes, the device or device part attached to a rope and a vertical movement of the same when exercising a manual force by means of motor, the interposition a self-locking gear on a rope up or unwinding Seiitrommel works is supported.

Characteristic of the known state of the art

Es ist üblich, die mit einer größeren Masse behafteten beweglichen Teile an Röntgengeräten, beispielsweise ein mit einem Bildverstärker ausgestattetes Röntgenzielgerät an einem Röntgenuntersuchungsgerät, mit einem Gewichtsausgleich zu versehen und/oder motorisch zu bewegen, um den Röntgenologen von einer unzumutbaren physischen Belastung zu befreien, welche durch die Verstellbewegungen hervorgerufen wird.It is common practice to balance and / or motorize moving parts of X-ray equipment, such as an X-ray targeting device equipped with an image intensifier on an X-ray examination apparatus, to relieve the radiologist of an undue physical strain caused by the adjustment movements.

Neben der Vielzahl bekannter Gewichtsausgleichsvorrichtungen mit in geeigneter Weise unmittelbar am Röntgengerät geführten Gegengewichten sind auch eine Reihe an der Decke aufgehängte Anordnungen zum Gewichtsausgleich bekannt geworden. Letztere haben dabei u. a. don Vorteil, daß das Röntgengerät wesentlich leichter und somit die Bodenbelastung entsprechend geringer sein kann.In addition to the variety of known counterbalancing devices with counterweights suitably guided directly on the X-ray machine, a number of weight-balancing arrangements suspended from the ceiling have also become known. The latter have u. a. don advantage that the X-ray machine is much easier and thus the ground load can be correspondingly lower.

So ist eine an einer Deckenlaufkatze mittels eines Seiles aufgehängte Hilfsvorrichtung für Röntgen jeräte bekannt, die mittels Motors heb- oder senkbar ist, wobei das mit seinem einen Ende an einer mit dem Motor über ein selbsthemmendes Getriebe gekuppelten Sr'ltrommel befestigte Seil zunächst über eine Rolle der Laufkatze, dann über einr> die Hilfsvorrichtung tragende Rolle und über eine zweite Rolle der Laufkatze geführt ist, um schließlich an seinem freien, über eine weitere Rolle geführten Ende ein dem Gewicht der Hilfsvorrichtung entsprechendes Gegengewicht zu tragen (DE-PS 73629q). Da die Steuerung des Motors zum Heben und Senken hierbei mittels Handschalters, und zwar unabhängig von der auf das zu verstellende Geräteteil bzw. die Hilfsvorrichtung ausgeübten Handkraft erfolgt und lediglich Maßnahmen zur Vermeidung des Überfahrens von Endstellungen getroffen worden sind, ist ein Auffahren der Hilfsvorrichtung auf Gegenstände, in deren Folge eine Beschädigung oder gar Zerstörung eintritt, sowie eine Verletzung von Personen nicht ausgeschlossen.Thus, a device suspended on a ceiling trolley by means of a rope auxiliary device for X-ray equipment is known, which can be raised or lowered by means of motor, wherein the attached at one end to a coupled to the engine via a self-locking gear Sr'ltrommel first attached to a roll the trolley, then on a> the auxiliary device supporting role and a second roller of the trolley is guided to finally at its free, guided over another role end to the weight of the auxiliary device corresponding counterweight to wear (DE-PS 73629q). Since the control of the motor for raising and lowering in this case by means of manual switch, regardless of the force applied to the device part or the auxiliary device to be adjusted hand force and measures have been taken to avoid overrunning of end positions, is a drive of the auxiliary device on objects , as a result of which damage or even destruction occurs, as well as injury to persons is not excluded.

Um diese Nachteile zu vermeiden, ist es auch bekannt, Jen sogenannten De:kengewichtsuusgleich mit einem Stellmotor auszurüsten, der das Seil auf- oder abwickelt und so eingestellt ist, daß er beispielsweise das Zielgerät, den Bildverstärker und die Fernsehkamera gerade in der Schwebe hält und die vom Benutzer auf diese Teile in Aufwärts- oder Abwärtsrichtung ausgeübte Kraft dann zu einer Verstellung führt (DE-AS 2742642). Die dabei verwendeten Systeme zum Messon der Kraft, beispielsweise iit Hilfe von Dehnungsmeßstreifen, sind jedoch verhältnismäßig kompliziert und aufwendig.To avoid these drawbacks, it is also known to equip the so-called weight balance with a servomotor which tilts or unwinds the cord and is set to hold, for example, the targeting device, the image intensifier and the television camera in abeyance the force exerted by the user on these parts in the upward or downward direction then leads to an adjustment (DE-AS 2742642). However, the systems used to measure the force, for example with the aid of strain gauges, are relatively complicated and expensive.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung verfolgt das Ziel, den Aufwand für eine Gewichtsausgleichsanordnung der eingangs genannten Art zu senkon.The invention aims to reduce the cost of a weight compensation arrangement of the type mentioned above.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine an der Decke verschiebbar aufgehängte Anordnung zum Gewichtsausgleich eines Gerätes oder Geräteteiles, bei der das Gerät bzw. Geräteteil an einem Seil befestigt und eine vertikale Bewegung desselben bei Ausübung einer Handkraft mittels eines auf eine das Seil auf- bzw. abwickelnde Seiltrommel arbeitenden Motors unterstützt ist, zu schaffen, die sich gegenüber bekannten derartigen Anordnungen durch einen geringerun Aufwand auszeichnet und dabei dennoch eine feinfühlige und wenig kraftaufwendige Bewegung des Gerätes bzw. Geräteteiles gewährleistet. Darüber hinaus soll die aufzuwendende Verschiebekraft möglichst über den gesamten zur Verfügung stehenden Verschiebeweg konstant sein. Außerdem soll es in einfacher Weise möglich sein, das Gewicht verschiedener am Seil befestigter Massen auszugleichen.The invention is based on the object, a slidably suspended on the ceiling arrangement for balancing a device or device part in which the device or device part attached to a rope and a vertical movement of the same when exercising a manual force by means of a on the rope up or Unwinding cable drum working motor is supported to create, which is characterized by a kleinerun effort compared to known such arrangements while still ensuring a sensitive and less power consuming movement of the device or device part. In addition to the expended displacement force should be constant as possible over the entire available displacement. In addition, it should be possible in a simple manner to compensate for the weight of different masses attached to the rope.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Seiltrommel am kurzen Hebelarm eines an seinem langen Hebelarm mit einer verschiebbaren Ausgleichsmasse belasteten zweiarmigen Hebels gelagert, der Motor am langen Hebelarm befestigt und ein in Abhängigkeit von der Auslenkung des zweiarmigen Hebels aus seiner Gleichgewichtslage in die Motorsteuorüng eingreifendes Stellglied vorgesehen ist.According to the invention this object is achieved in that the cable drum mounted on the short lever arm of a loaded at its long lever arm with a sliding balancing two-armed lever, the engine attached to the long lever arm and engaging in dependence on the deflection of the two-armed lever from its equilibrium position in the Motorsteuorüng Actuator is provided.

exemplary

D> r Erfindung soll nachstehend unhand eines Beispiels und einer zugehörigen Zeichnung näher erläutert werden. In der Zeichnung ist eine an der Decke längs- und querverschiebbar aufgehängte erfindungsgemäße Anordnung zum Gewichtsausgleich, wie sie beispielsweise für ein mit einem Bildverstärker ausgerüstetes Röntgenzielgerät eingesetzt werden kann, dargestellt. Mit 1 ist ein an der Decke längs· und querverschiebbarer Wagen bezeichnet, an dem ein Lagerbock 2 befestigt ist,der eine Drehachse 3 aufnimmt. Um die Achse 3 ist ein zweiarmiger Hebel 4 mit einem langen und einem kurzen Hebelarm 5 bzw. β drehbar gelagert. Der lange Hebelarm 5 trägt eine Ausgleichsmasse 7. Am kurzen Hebelarm β ist eine Seiltrommel 8 mit einem auf- bzw. abwickelbnren, eine Last 9 tragenden Seil 10 gelagert. An der Seiltrommel 8 ist ein Schneckenrad 11 befestigt. Mit dem Schneckenrad 11 kämmt eine Schneckenwelle 12, die mit der Welle eines Motors 13 in Verbindung steht. Der Motor 13 ist dabei auf dem langen Hebelarm 5 befestigt und dient somit gleichzeitig als Teil der Ausgleichsmasse. Die Gleichgewichtslage des zweiarmigen Hebels 4 kann für unterschiedliche Lasten 9 durch ein entsprechendes Verstellen der Ausgleichsmasse 7 entlang des Hebelarmes 5 hergestellt werden.The invention will be explained in more detail below unghand an example and an accompanying drawing. In the drawing, a longitudinally and transversely displaceably suspended arrangement according to the invention for weight compensation, as can be used, for example, for an X-ray apparatus equipped with an image intensifier, is shown. 1 denotes a longitudinally and transversely displaceable carriage on the ceiling, on which a bearing block 2 is fixed, which receives a rotation axis 3. About the axis 3 is a two-armed lever 4 with a long and a short lever arm 5 and β rotatably mounted. The long lever arm 5 carries a balancing mass 7. At the short lever arm β is a cable drum 8 with an up or abwickelbnren, a load 9 carrying rope 10 is stored. At the cable drum 8, a worm wheel 11 is attached. With the worm wheel 11 meshes a worm shaft 12 which is in communication with the shaft of a motor 13. The motor 13 is mounted on the long lever arm 5 and thus simultaneously serves as part of the balancing mass. The equilibrium position of the two-armed lever 4 can be made for different loads 9 by a corresponding adjustment of the balancing mass 7 along the lever arm 5.

Wird nun die Last 9, also beispielsweise das Röntgenzielgerät mit engekoppeltem Bildverstärker, in vertikaler Richtung bewegt, so wird der zweiarmige Hebel 4 ausgelenkt. Ein mit dem Hebel 4 verbundenes, in die Motorsteuerung eingreifendes, das heißt Drehrichtung und Drehzahl beeinflussendes Stellglied 14 sorgt dafür, daß entsprechend der Richtung und der Größe der Auslenkung des Hebels 4 die Seiltrommel 8 vom Motor 13 über das selbsthemmende Getriebe 11,12 in Bewegung gesetzt und somit die gewünschte Verschiebung der Last 9 durch Auf- bzw. Abwickeln des Seiles 10 sinnfällig untzerstützt wird. Um den zweiarmigen Hebel 4 im Ruhezustand halten zu können, das heißt, ein Pendeln desselben um die Gleichgewichtslage zu vermeiden, greift am langen Hebelarm 5 eine Schraubenfeder 15 an, deren anderes Ende mit einem am Lagerbock 2 befestigten Verbindungsstück 16 verbunden ist.Now, if the load 9, so for example, the X-ray target device with close-coupled image intensifier moved in the vertical direction, the two-armed lever 4 is deflected. An associated with the lever 4, engaging in the engine control, that is, direction of rotation and speed influencing actuator 14 ensures that according to the direction and size of the deflection of the lever 4, the cable drum 8 from the motor 13 via the self-locking gear 11,12 in motion set and thus the desired displacement of the load 9 by winding up or unwinding of the rope 10 is clearly supported underneath. In order to keep the two-armed lever 4 in the idle state, that is, to avoid commuting of the same to the equilibrium position, engages the long lever arm 5 a coil spring 15 whose other end is connected to a bearing block 2 attached to the connector 16.

Claims

Suspended arrangement suspended on the ceiling for balancing a device or device part, in particular an X-ray device equipped with an image intensifier, wherein the device or device part attached to a rope and a vertical movement desselb while exercising a manual force by means of motor, with the interposition of a self-locking gear on a rope working on the cable drum, is supported, characterized in that

a) the rope drum (8) is mounted on the short lever arm (6) of a two-armed lever (4) loaded on its long lever arm (5) with a displaceable leveling compound (7),

b) the motor (13) attached to the long lever arm (5) and

c) a depending on the deflection of the two-armed lever (4) from its equilibrium position in the engine control engaging actuator (14) is provided.