DD286736A5

DD286736A5 - METHOD FOR DETERMINING THE SHARPNESS OF HAECKSELMESSERN

Info

Publication number: DD286736A5
Application number: DD33168789A
Authority: DD
Inventors: Gerd Friese; Uwe Hoefgen; Klaus Schulze; Burkhard Weiss
Original assignee: Kombinat Fortschritt Landmaschinen,De
Priority date: 1989-08-11
Filing date: 1989-08-11
Publication date: 1991-02-07

Abstract

Um Verlustzeiten und Unfallgefaehrdungen zu beseitigen und die Voraussetzungen fuer eine Prozeszautomatisierung zu schaffen, wird ein Verfahren zum Feststellen der Schaerfe von Haeckselmessern geschaffen. Es ist vorgesehen, bei rotierender Haeckseleinrichtung den Abstand der Schneidkante der Haeckselmesser von einem festen Bezugspunkt der Haeckseleinrichtung festzustellen und mit dem Abstand bei scharfen Haeckselmessern zu vergleichen. Beim Erreichen eines festgelegten Grenzwertes der Vergroeszerung des Abstandes wird ein Signal ausgeloest.{Verfahren; Haeckseleinrichtung; Haeckselmesser; Messen; Schaerfe; Schneidkante; Bezugspunkt; Abstand}In order to eliminate loss times and accident risks and to create the conditions for a process automation, a procedure for detecting the shears of Haeckselmessern is created. It is intended to determine the distance of the cutting edge of the Haeckselmesser from a fixed reference point of the Haeckseleinrichtung with rotating Haeckseleinrichtung and to compare with the distance at sharp Haeckselmessern. Upon reaching a fixed limit of the magnification of the distance, a signal is triggered {method; chopper; chopping blades; Measure up; Sharpness; Cutting edge; Reference point; Distance}

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Feststellen de/ Schärfe von Häckselmessern im eingebauten Zustand, insbesondere) bei Feldhäckslorn. Darübe: hinaus läßt sich das Verfahren bei allen Messern anwenden, die auf rotiorendon Grundkörpern befestigt sind und die zur Schnoidobene angestellt sind.The invention relates to a method for determining de / sharpness of chopping knives in the installed state, in particular) at Feldhäckslorn. In addition, the method can be applied to all knives which are mounted on rotiorendon basic bodies and which are employed for the Schnodeobene.

Characteristics of the known prior art

Die Schärfe der Schneiden von Häckselmessern ist bei Häckslern ausschlaggebend für die Qualität des Häckselgutos und den Energiebedarf des Häckslers. Besonders wichtig ist dieser Zusammenhang bei dun leistungsstarken selbstfahrenden Feldhäckslern. Aber gerade bei Feldhäckslern ist das Feststellen der Schärfe der Häckselmesser durch die baulichen Gegebenheiten sehr erschwert, da bisher nur eine subjektive Beurteilung durch Sichtkontrolle in Verbindung mit den Erfahrungen dor Bedienperson genutzt werden. Die Kontrolle der Häcksolmesser ist daher immer mit einer Außerbetriebsetzung der Maschine verbunden und verursacht Stillstandszeiten. Durch die schlechte Zugänglichkeit zu den Häcksolmossern entstehen gleichzeitig erhebliche Unfallgefahren.The sharpness of the cutting of chopping knives is crucial in choppers for the quality of the shredded material and the energy requirements of the shredder. This relationship is particularly important with dun powerful self-propelled forage harvesters. But especially for forage harvesters, the determination of the sharpness of the chopper knives is very difficult due to the structural conditions, since so far only a subjective assessment by visual inspection in conjunction with the experience of the operator are used. The control of the whiskers is therefore always associated with a decommissioning of the machine and causes downtime. Due to the poor accessibility to the shredder mosses, considerable accident hazards arise at the same time.

Auf Grund der unterschiedlichen Schnitteigenschaften des Erntogutcs haben auch die Versuche, über die Antriebsleistung des Häckslers die Schärfo der Häckselmesser zu beurteilen, nicht zum Erfolg geführt.Due to the different cutting characteristics of the crop, the attempts to assess the harvester's power through the chopper drive have not been successful.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Feststellen der Schärfe von Häckselmessern zu schaffen, mit dom ohno Verlustzeiten dio mome ntano Schärfe der Häckselmesser objektiv bestimmt worden kann und Unfallgefährdungen der Bedienperson ausgeschlossen sind.The aim of the invention is to provide a method for determining the sharpness of chopping knives, with dom ohno loss times dio mome ntano sharpness of the chopper knife can be objectively determined and accident hazards to the operator are excluded.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aulgabo zugrunde, ein Verfahren zum Feststellen der Schärfe von Häcksolmessern im eingebauton Zustand, insbesondere für Feldhäcksler, woboi die Häckselmesser auf einem drehbar gelagerten Grundkörper zur Schneidebono angestellt sind, zu schaffon, mit dem während des Betriebes des Häckslers die Schärfe ohno Eingriff dor Bedienperson genau erfaßt werden kannThe invention is based on the Aulgabo, a method for determining the sharpness of Häksolmessern in eingebonon state, especially for forage harvesters, woboi the chopping blades are employed on a rotatably mounted body to Schneidebono to schaffon, with the sharpness during operation of the chopper without intervention dor operator can be accurately detected

Eifi.idungsgemäß wird dies erreicht, indem Eifi.idungsgemäß this is achieved by

a) bei scharfen Häcksclmessern der Abstand der Schneidkante von einem festen Bezugspunkt der Häckseleinrir.htung beriihrungsfrci ermittelt und abgespeichert wird;(a) in the case of sharp chopping knives, the distance of the cutting edge from a fixed reference point of the chaff line is determined and stored;

b) kontinuierlich oder in Intervallen während des Betriebes der Häckseleinrichtung dieso Ermittlung erneut durchgeführt wird;b) this determination is carried out again continuously or at intervals during the operation of the chopper;

c) der momentane Meßwert mit dem abgespeicherten Meßwert für scharfe Häckselmesser verglichen wird;c) the instantaneous measured value is compared with the stored measured value for sharp chopping knives;

d) bei Erreichen eines festgelegten Grenzwertes ein Signal für die Bedienperson ausgelöst, eine Stoppeinrichtung betätigt oder eine Schleifeinrichtung in Betrieb genommen wird.d) when a defined limit value is reached, a signal is triggered for the operator, a stop device is actuated or a grinding device is put into operation.

Durch den Verschleiß der Schneidkante der spitz angestellten Häckselmesser und die damit verbundene Ausbildung eines Radius vergrößert sich der Abstand zwischen Bezugspunkt und Schneidkante. Der Grenzwert wird dabei aus dem Schneidkantenverschleißzustand ermittelt, wo die Cualität des Häckselgutes merklich nachläßt und der Energiebedarf des Häckslers unzulässig ansteigt. Dieser Grenzwert wird einer Elektronikeinheit, die die Auswertung und Speicherung der Meßwerte vornimmt, als Konstante zugeführt. Nach der Erfindung ist es zweckmäßig, daß die Bogenmaßabstände der Schneidkante der Häckselmesser vom festen Bezugspunkt aus bei rotierender Häckseleinrichtung als Zeiten erfaßt werden, über den Bezugspunkt die Zeit für eine Umdrehung der Häckseleinrichtung gemessen wird und die Zeitdifferenzen zwischen scharfen H&ckselmessorn und momentanem Häckselmesserzustand verglichen werden. Zur Messung sollen zweckmäßiger Weise elektrische berührungsfreie, verschmutzungsunempfindliche Geber, insbesondere schnelle Geber nach dem induktiven oder magnetischen Prinzip, benutzt werden. Zum Vergleich der Meßwerte ist in diesem Falle die Subtraktion der Zeitwerte besonders geeignet. Mit der erfinderischen Lösung werden einerseits die Verfügbarkeit der Häcksler erhöht, zum anderen sinkt durch die Verbesserung der Schneidfähigkeit infolge des rechtzeitigen Nachschleifens der Häckselmesser in Verbindung mit einer entsprechenden Einstellung des Schneidspaltes zur feststehenden Gegenschneide der Energiebedarf des Häckslers. Durch die Information an die Bedienpirson über Anzeigemittel am Bedienstand führt die Erfindung letztlich zum Abbau von Unfallgefährdungen.Due to the wear of the cutting edge of the pointed chopper blades and the associated formation of a radius, the distance between the reference point and the cutting edge increases. The limit value is determined from the Schneidkantenverschleißzustand, where the Cualität the chopped material noticeably decreases and the energy demand of the chopper increases inadmissible. This limit value is supplied as a constant to an electronic unit which carries out the evaluation and storage of the measured values. According to the invention, it is expedient that the Bogenmaßabstände the cutting edge of the chopper be detected from the fixed reference with rotating chopper as times over the reference time for a rotation of the chopper is measured and the time differences between sharp Hmessselselmessorn and current chopper state are compared. For measurement, it is expedient to use electrical contact-free, contamination-insensitive sensors, in particular fast sensors according to the inductive or magnetic principle. To compare the measured values, the subtraction of the time values is particularly suitable in this case. With the inventive solution on the one hand, the availability of shredders are increased, on the other hand decreases by improving the cutting ability due to the timely regrinding the chopping knife in conjunction with a corresponding adjustment of the cutting gap to the fixed counter cutting the energy needs of the chopper. By the information to the Bedienpirson on display means on the control unit, the invention ultimately leads to the reduction of accident hazards.

Ausfuhrungsbeltplel The invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment.

Ein schneller induktiver Initiator erfaßt einen festen Punkt an einer Häckseltrommel, beispielsweise einen Bügel, analog bekannter Drehzahlmeßverfahren. Ein zweiter induktiver Initiator erfaßt die zur Schneidebene spitz angestellten Häckselmesser. Beide Initiatoren sind am Gestell der Häckseleinrichtung angebracht und bei der Erfassung dreht sich die Häckseltrommel vorwärts.A fast inductive initiator detects a fixed point on a chopper drum, such as a bracket, analogously known Drehzahlmeßverfahren. A second inductive initiator detects the cutting blade pointed at the cutting plane. Both initiators are mounted on the frame of the chopper and upon detection, the chopper drum rotates forward.

Wenn sich die Schneidkante der Häckselmesser abnutzt, verkürzt sich die in der Schneidebeno liegende Fläche der Häckselmesser und der Abstand vom Ausgangssignal wird größer. Die beiden Initiatoren liefern für die Mossung die Start- bzw. Stoppsignale für eine Torschaltung. Ein Zähler zählt dio Impulse, dio von einem Frequenzgenerator zwischen Start- und Stoppsignal einlaufen. Ein weiterer Zähler zählt die Impulse für eine volle Häckseltrommelumdrehung, indem er zwei Signale des Initiators auswertet, der den festen Punkt erfaßt. Beide Impulszahlen werden zueinander ins Verhältnis gesetzt, um drehzahlunabhängig zu werden. Dies erfolgt erstens bei scharfen Häckselmessern, dessen Ergebnis als Vergleichswort abgespeichert wird. Dann erfolgt die Erfassung in zeitlichen Abständen während des Betriebes dos Häckslors. Der dabei errechnete Vergleichswert wird mit dem abgespeicherten Vergleichswert für scharfo Häckselmesser verglichen. Übersteigt dor aktuello Vergleichswert den abgespeicherten Vergleichswert um einen in Versuchon ermittelten, als Konstante in den Rechner abgespeicherten Grenzwert, so wird für die Bedienperson ein symbolhaftes optisches und akustisches Signal ausgelöst, um die Notwendigkeit eines Nachschleifvorganges für die Häckselmesser mit anschließender Nachjustierung der Gegenschneido anzuzeigen. Alle Erfassungen werden mehrmals ausgeführt und gemittelt, um Ungleichförmigkeiten in der Häcks&ltrommelbewegung zu kompensieren. Werden mehrere Torschaltungen und Speicher entsprechend der Häckselmesseranzahl verwendet, so ist die Schärfe dem jeweiligen Häcksolmossor einzeln zuordenbar und auswertbar.As the cutting edge of the chopper blades wears, the surface of the chopping knives in the cutting edge shortens and the distance from the output becomes larger. The two initiators provide the start and stop signals for a gate circuit for the Mossung. A counter counts the pulses that arrive from a frequency generator between the start and stop signals. Another counter counts the pulses for a full cutterhead revolution by evaluating two signals from the initiator which detect the fixed point. Both pulse numbers are set in relation to each other in order to become independent of speed. This is done firstly with sharp chopper knives, the result is stored as a comparison word. Then, the detection takes place at intervals during the operation dos Haecklors. The comparative value calculated in this way is compared with the stored comparison value for sharply chopping blades. If the actual comparison value exceeds the stored comparison value by a limit value stored in the computer as a constant in the computer, a symbolic optical and acoustic signal is triggered for the operator in order to indicate the need for a regrinding process for the chopper blades with subsequent readjustment of the counter cutting. All acquisitions are performed several times and averaged to compensate for non-uniformity in chopper drum movement. If several gate circuits and memory used according to the number of chopping blades, the sharpness of each Häcksolmossor is individually assigned and evaluated.

Claims

1. A method for determining the sharpness of chopping knives in the installed state, in particular for forage harvesters, wherein the chopping blades are employed on a rotatably mounted body to the cutting plane, characterized in that

a) in sharp chopper blades, the distance of the cutting edge of a fixed reference point of the chopper is determined without contact and stored;

b) this determination is carried out again continuously or at intervals during the operation of the chopper device;

c) the instantaneous measured value is compared with the stored measured value for sharp chopping knives;

d) when a defined limit value is reached, a signal is triggered for the operator, a stop device is actuated or a grinding device is put into operation.

2. The method according to claim 1, characterized in that the Bogenmaßabstände the cutting edge of the chopping knives are detected from the fixed reference point with rotating chopper as times, the reference to the time for a rotation of the chopper is measured and compared the time differences between sharp chopping knives and current chopper state become.

3. The method according to claim 1, characterized in that for the measurement of electrical, non-contact, pollution-resistant donors, in particular fast Gebor after the inductive and magnetic principle, are used.