DD286309A5

DD286309A5 - STRAIGHTENER

Info

Publication number: DD286309A5
Application number: DD33147089A
Authority: DD
Inventors: Heinz Hartkopf
Original assignee: Th. Kieserling U. Albrecht Gmbh U. Co. Werkzeugmaschinenfabrik,De
Priority date: 1988-08-04
Filing date: 1989-08-03
Publication date: 1991-01-24
Also published as: EP0353428A2; JPH0280120A; DE3826504A1; EP0353428A3

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schraegrollen-Richtmaschine mit einer Rollenwechselvorrichtung zum Richten von stangenfoermigem Richtgut. Das Wesen der Erfindung besteht in einer verbesserten Rollenwechselvorrichtung 2 fuer die unteren Rollen einer Schraegrollen-Richtmaschine 1. Die Richtmaschine besteht aus einem Gehaeuse-Oberteil 3 und einem -Unterteil * wobei an jedem Gehaeuseteil eine Gruppe von Richtrollen 10-12, 13-15 in einer gemeinsamen Richtebene angeordnet ist. Die unteren Richtrollen 13-15 werden mitsamt den Rollenhaltern 23-25 auf einen abnehmbaren Tisch 6 neben der Richtmaschine gezogen und von da abtransportiert. Die einzuwechselnden Richtrollen werden auf dem Tisch 6 mit Positionierstiften am Tisch und Anschlagflaechen an den Rollenhaltern 23-25 vorpositioniert und mit Hilfe von Schwenkarmen 44, 46 auf das Gehaeuse-Unterteil 4 an die gewuenschte Position geschwenkt. Die Rollenhalter 23-25 tragen an ihrer Unterseite zwei Bohrungen, in die zwei Paszstifte an Unterteil 4 des Gehaeuses eingreifen, mit denen jeder Rollenhalter 23-25 in seiner Position und Drehlage in der Richtmaschine fixiert wird. Die Paszstifte sind an einem vertikal verschiebbaren Teller ausgebildet, der zum Rollenwechsel abgesenkt wird und den Rollenhalter 23-25 freigibt. Fig. 1{Schraegrollen-Richtmaschine; Rollenwechselvorrichtung; Rollenhalter; untere Richtrollen; abnehmbarer Tisch; Positionierstifte; Schwenkarm; Vorpositionierung}The invention relates to a Schraegrollen straightening machine with a roll changing device for straightening stangenfoermigem straightening. The essence of the invention consists in an improved roll changing device 2 for the lower rolls of a scroll roll straightening machine 1. The straightening machine consists of a housing shell 3 and a -Unterteil * wherein at each Gehaeuseteil a group of straightening rollers 10-12, 13-15 in a common Richtebene is arranged. The lower straightening rollers 13-15 are pulled together with the roll holders 23-25 on a removable table 6 next to the straightening machine and transported away from there. The straightening rollers to be loaded are pre-positioned on the table 6 with positioning pins on the table and Anschlagflaechen on the roll holders 23-25 and pivoted by means of pivot arms 44, 46 on the housing lower part 4 to the desired position. The roller holder 23-25 carry on its underside two holes into which two passer pins engage the lower part 4 of the housing, with which each roller holder 23-25 is fixed in its position and rotational position in the straightening machine. The passer pins are formed on a vertically displaceable plate, which is lowered to roll change and the roll holder 23-25 releases. Fig. 1 {screw roll leveler; Roll changing device; Roll holder; bottom straightening rollers; removable table; positioning; arm; prepositioning}

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schrägfollen-Richtmaschine mit einer Rollenwechselvorrichtung zum Richten von stangenförmigem Richtgut.The invention relates to a Schrägfollen straightening machine with a roll changing device for straightening rod-shaped straightening.

Characteristic (did known prior art

Derartige Richtmaschinen bestehen meistens aus einem zweiteiligen Gehäuse, nämlich einem Oberteil und einem Unterteil, die durch Zuganker miteinander verbunden sind. Zwischen den beiden Gehäuseteilen befinden sich zwei Reihen von Richtrollen, von denen oine am Oberteil und die andere am Unterteil des Gehäuses gelagert ist. Zwischen diesen Rollen wird das stangenförmige Richtgut um ein gegen Ende kleiner werdendes Maß hin- und hergebogen und verläßt geradegerichtet die Rollenrichtmaschine. Bei schräggestellten Rollen mit konkavem Profil erfolgt der Richtvorgang mit einer umlaufenden Biegung für das Richtgut. Ein betriebliches Problem ist der Rollenwechsel bzw. der damit verbundene Aufwand und die dadurch hervorgerufene Stillstandszeit. Die Richtrollen werden üblicherweise zusammer mit dom zugehörigen Rollenhalter gewechselt.Such straightening machines usually consist of a two-part housing, namely an upper part and a lower part, which are connected to each other by tie rods. Between the two housing parts there are two rows of straightening rollers, of which oine is mounted on the upper part and the other on the lower part of the housing. Between these roles, the rod-shaped straightening is bent back and forth around a smaller towards the end of measure and leaves straightened the roller straightening machine. For inclined rollers with a concave profile, the straightening process is performed with a circumferential bend for the straightening material. An operational problem is the role change or the associated effort and the resulting downtime. The straightening rollers are usually exchanged together with dom-related roller holders.

Es ist eine Rollenwechselvorrichtung für eine 2-Rollen-Richtmaschine bokannt, (DE-GM 6933905). Dort sind ein Gehäuseoberteil und ein entsprechendes Unterteil gezeigt, an dem je eine Richtrolle in einem Rollenhalter gelagert ist. Oberteil und Unterteil sind durch 4 Zuganker, die in aen Ecken von Ober- utid Unterteil angeordnet sind, miteinander verbunden. Die Richtrollen sind übereinander angeordnet und sind mittig zwischen den Zugankern von der Seite der Maschine her zugänglich. Von einem Tisch neben der Richtmaschine wird ein Tragegestell zwischen das Ober- und Unterteil des Gehäuses gefahren. Die Richtrollen werden mit ihren Rollenhaltern auf gabelförmige Halter des Tragegestells abgesenkt, die Verbindungen zu den Antriebswellen und zum Maschinengehäuse werden gelöst, und das Tragegestell wird auf Schienen auf den Tisch neben der Richtmaschine gezogen. Vor dem Absenken der unteren Richtrolle wird diese von einem Kolben, der einen Schlitten im Unterteil des Gehäuses in vertikaler Richtung bewegt und der den Walzenhalter trägt, angehoben, damit die Gabeln des Tragegestells den unteren Rollenhalter untergreifen können. Diese Lösung versagt jedoch, wenn zwischen den Rollenhaltern kein Platz mehr ist für Schienen und ein darauf verfahrbares Tragegestell.It is bokannt a role changing device for a 2-roll leveler, (DE-GM 6933905). There, an upper housing part and a corresponding lower part are shown, on each of which a straightening roller is mounted in a roll holder. The upper part and the lower part are connected to each other by 4 tie rods, which are arranged in all corners of upper utid lower part. The straightening rollers are arranged one above the other and are accessible from the side of the machine in the middle between the tie rods. From a table next to the straightening machine a support frame is moved between the upper and lower part of the housing. The straightening rollers are lowered with their roller holders on fork-shaped holder of the support frame, the connections to the drive shafts and the machine housing are released, and the support frame is pulled on rails on the table next to the straightening machine. Before lowering the lower straightening roller it is raised by a piston which moves a carriage in the lower part of the housing in the vertical direction and which carries the roller holder, so that the forks of the support frame can engage under the lower roller holder. However, this solution fails when there is no space between the roll holders for rails and a movable support frame.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, den Aufwand und die Stillstandszei; jn beim Rollenwechsel weiter zu reduzieren und insbesondere bei Schrägrollen-Richtmaschinen den Rollenwechsel zu erleichtern bzw. zu vereinfachen.The aim of the invention is the effort and the standstill; To reduce jn further when changing roles and especially in oblique roll straightening machines to facilitate the role change or simplify.

Explanation of the essence of the invention The invention is based on the object, tine straightening machine so and with a roll changing device

auszurüsten, daß ein Wechsel der unteren Rollen auch dann erfolgen kann, wenn aufgrund der räumlichen Enge zwischen dento equip that a change of the lower rollers can be made even if, due to the spatial tightness between the

Rolls and the tie rods of a leveler equipped with at least 4 rolls, there is no room to deal with one Move carriage between the rollers and the two housing parts and pull out the rollers with the roller holders. These

räumliche Enge kann ihren Grund in der aus technologischen Erwägungen vorgegebenen geschlossenen dichten Folge derSpatial narrowness can be due to the closed dense sequence of the technological considerations

Have role holder or result from the special spatial conditions in the tool room of a leveler. In particular, it is important that in the arrangement of a series of rollers on a housing part, this partially behind the Tie rods are arranged and can not be easily pulled out sideways. According to the invention, the problem solved by the fact that at the top of the housing in the direction of passage of the Richtgutes

hintereinander gereiht, eine Gruppe von mindestens 2 Richtrollen befestigt und im Unterteil des Gehäuses in der gleichenlined up in a row, a group of at least 2 straightening rollers attached and in the lower part of the housing in the same

Vertical plane as the upper rollers a second group of at least 2 straightening rollers is arranged, with the lower ones Roller holder and the housing base with retracted centering a flat, with the table surface of the Housing base have aligned parting line and at the bottom of the housing at least one vertically upstanding Pin is provided, which forms the pivot bearing for a swivel arm, with its free end in the range of Scroll holder extends. The solution can be displayed so that the roll holder are pulled over the table surface of the lower roll holder. For this

müssen die Zentriermittel aus der Trennfuge zwischen Tisch und Rollenhalter herausbewegt werden. Dies kann dadurchgeschehen, daß irgendwelche Bolzen, die den Rollenhalter und das Gehäuseunterteil verbinden nach oben oder nach unten ausdem Bereich derTrennfuge herausbewegt werden oder dadurch, daß der Rollenhalter geringfügig angehoben wird, um dann aufden an seiner Unterseite herausragenden Zentriermitteln, z. B. 3 Paßstiften, stehend bzw. liegend über den Tisch gezogen oderbeim Einbringen der neuen Richtrollen mit Halter- geschoben zu werden.The centering must be moved out of the parting line between the table and the roll holder. This can be done by moving any bolts connecting the roll holder and housing base up or down out of the region of the screed, or by slightly raising the roll holder to then impact the centering means protruding on its underside, e.g. B. 3 dowels, standing or lying over the table to be pulled orbein the introduction of the new straightening rollers with Halter- pushed.

The advantage of this solution is that brought to the straightening roller change no device between the straightening roller holder

werden muß, sondern daß die Schwenkarme von der Zugangsseite der Richtmaschine her gegen die Rollenhalter geschwenktund dort befestigt werden. Die Rollenhalter werden von der Tischfläche des Gehäuseunterteils auf den unmittelbar neben dermust be, but that the pivot arms are pivoted from the access side of the leveler against the roll holder and fastened there. The roll holders are from the table surface of the housing base to the immediately adjacent to the

Straightening machine standing table drawn on circular track. By a suitable articulation of the pivot arm on the Roller holder may also have a combined translational and rotational movement of the roller holder on the two Table surfaces are generated. To simplify the structure of the straightening machine to two pins from the table surface of the housing base from below in

den oberhalb angeordneten Rollenhalter eingreifen, die ihrerseits in einem im Maschinengehäuse drehbaren Teller gelagertsind. Diese zwei oder mehr Zapfen dienen der Zentrierung des Rollenhalters in der Maschine und erlauben gleichzeitig beiengage the above arranged roller holder, which in turn are stored in a rotatable in the machine housing plate. These two or more pins serve to center the roller holder in the machine while allowing at

Oblique roll straightening machines the angular distribution of the straightening rolls together with their holders. To a change of the straightening rollers still belongs the solution usually provided in the form of propeller shafts Drives of the same. To facilitate the loosening of the drive shafts and the attachment of the substitute rollers are in

jedem Falle Schnellkupplungen an den Antriebs« eilen vorgesehen.In any case, quick couplings to the drive trains are provided.

In addition to the ability to form the machine housing in one piece in C-shape is preferably the two-piece design with Upper part and lower part provided, wherein the connection of the two housing parts in the first place with a circular cross-section Tie rods is formed, as claimed in claim 2. For heavy roller carriers, which can not be moved by hand, an embodiment of the invention after Claim 3 provided. This solution works with an automatic control, ie the movement of the swivel arms Limited limit switches. DerTisch next to the leveler has the task of further transport with usual in the straightening equipment, the

ist insbesondere der Kran an der Decke, zu ermöglichen. Zu diesem Zwecke müssen der Tisch und der darauf befindlicheIn particular, the crane on the ceiling, to allow. For this purpose, the table and the one on it must

Roller holder accessible from above, as is followed by claim 4. In the embodiment of the invention according to claim 5, the transport of the roll holder from the table surface of the Housing base on the arranged next to the straightening table exclusively with the pivot arms, to the Tie rods on the access side in the swivel range are both table surfaces.

In der einfachsten Ausgestaltung der Erfindung gem. Anspruch β ist das Kupplungcstück als Schraube ausgebildet, mit der der Schwenkarm an dem Rollenhalter starr befestigt wird. Unter besonderen Umständen kann das Kupplungs.?:i)ck auch als Koppel ausgebildet sein, die an dem Schwenkarm und am Rollenhalter angelenkt ist. Vorgesehen ist auch, dieses Kupplungsstück gem. Anspruch 7 mit dem Rollenhalter starr zu verbinden, und nur an dem Schwenkarm gelenkig zu befestigen. Schließlich wird in der Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 8 vorgeschlagen, den Schwenkarm und den Rollenhalter mit einem Gelenk als Kupplungsstück zu verbinden. Die Entscheidung zwischen diesen Lösungen hängt von dem Weg ab, der für den Rollenhalter beim Verlassen der Richtmaschine zur Verfügung steht.In the simplest embodiment of the invention acc. Claim β is the Kupplungscstück designed as a screw with which the pivot arm is rigidly secured to the roll holder. Under special circumstances, the clutch may also be designed as a coupling, which is articulated on the pivoting arm and on the roller holder. It is also planned, this coupling piece gem. Claim 7 to be rigidly connected to the roll holder, and to be hinged only on the pivot arm. Finally, it is proposed in the embodiment of the invention according to claim 8, to connect the pivot arm and the roller holder with a hinge as a coupling piece. The choice between these solutions depends on the way that is available for the roll holder when leaving the leveler.

Der Weg des einzuwechselnden Rollenhalters bestimmt sich aus der Geometrie des Schwenkarmes und des Kupplungsstücks, er ist in jedem Falle deliniert und nicht dem Zufall überlassen. Dem wird durch die Weiterbildung der Erfindung gem. Anspruch 9 Rechnung getragen, die eine Vorpositionierung des einzuwechselnden Rollenhalters auf dem Tisch neben der Richtmaschine vorsieht. Insbesondere ist dabei an zwei Anschläge auf dem Tisch neben der Richtmaschine gedacht, gegc. ι die der einzuwechselnde Rollenhalter beim Absetzen auf denselben angelegt wird.The path of the reel holder to be loaded is determined by the geometry of the swivel arm and the coupling piece, it is in any case delinquent and not left to chance. This is gem. By the development of the invention. Claim 9 is taken into account, which provides a pre-positioning of the roll holder to be loaded on the table next to the straightening machine. In particular, it is thought of two attacks on the table next to the leveler, gegc. ι the roll holder to be loaded is placed on the same when weaning.

Zur sicheren Positionierung des Rollenhalters wird gem. Anspruch 10 vorgeschlagen, den einen Anschlag als Bolzen auszubilden, um den eine halbschalenförmige Ausnehmung am Umfang des Rollenhalters gelegt wird und um den der noch nicht ganz abger jtzte Rollenhalter geschwenkt wird, bis er am zweiten Anschlag auf dem Tisch neben der Richtmaschine anliegt.For secure positioning of the roll holder gem. Claim 10 proposed to form a stop as a bolt around which a half-shell-shaped recess is placed on the circumference of the roll holder and is pivoted about the not yet rounded jtzte role holder until it rests against the second stop on the table next to the straightening machine.

Ausfuhrungibelsplel

Die Erfindung wird im einzelnen anhand der Zeichnung näher erläutert, dabei zeigenThe invention is explained in detail with reference to the drawing, show it

Fig. 1: eine Seitenansicht der Richtmaschine mit einer Wechseleinrichtung für die Richtrollen; Fig.2: einen Schnitt nach Linie H-Il in Fig. 1Fig. 1: a side view of the leveler with a changing device for the straightening rollers; 2 shows a section along line H-II in Fig. 1st

Fig.3: einen Schnitt nach Linie HI-III in Fig.2 in vergrößertem Maßstab;3 shows a section along line HI-III in Figure 2 on an enlarged scale;

Fig. 4: eine Ansicht entsprechend Fig. 3 mit verschobenem Walzenhalter.Fig. 4: a view corresponding to FIG. 3 with shifted roller holder.

Fig. 1 zeigt eine Schrägrollen-Richtmaschine 1 mit einem aus einem Oberteil 3 und einem Unterteil 4 bestehenden Gehäuse, mit einer Gruppe von Richtrollen 10,11,12 in Rollenhaltern 20,21,22 am Oberteil 3 und einer weiteren Gruppe von Richtrollen 13, 14,15 am Unterteil 4 des Gehäuses, die in Rollenhaltern 23,24,25 gelagert sind. Die Rollen liegen in einer gemeinsamen vertikalen Ebb·*.;. Vor der Maschine ist ein Tisch 6 angeordnet, dessen Tischfläche 16 genau auf der gleichen Höhe angeordnet ist, wie die Tischfläche 26 des Unterteils 4 des Maschinengehäuses. Das Oberteil 3 und das Unterteil 4 des Maschinengehäuses sind durch vier Zuganker 7,8,17,18 miteinander verbunden. An den Zugankern 7,8 sind an diese einschließenden, auf darauf drehbar gelagerten Hülsen Schwenkarme 44,46 drehbar gelagert, die von Stellmotoren 9,19 bewegt werden.1 shows an oblique roll straightening machine 1 with a housing consisting of an upper part 3 and a lower part 4, with a group of straightening rolls 10, 11, 12 in roll holders 20, 21, 22 on the upper part 3 and a further group of straightening rolls 13, 14,15 on the lower part 4 of the housing, which are mounted in roller holders 23,24,25. The roles lie in a common vertical Ebb · *.;. In front of the machine, a table 6 is arranged, the table surface 16 is arranged at exactly the same height as the table surface 26 of the lower part 4 of the machine housing. The upper part 3 and the lower part 4 of the machine housing are interconnected by four tie rods 7,8,17,18. At the tie rods 7.8 are pivotally mounted on this, on rotatably mounted sleeves pivot arms 44,46 rotatably mounted, which are moved by servomotors 9,19.

Die Zuganker 7,8 dienen den Schwenkarmen 44,46 als Drehlager 42,45. Wie aus der Fig. 2 ersichtlich, werden mit dem Schwenkarm 44 die Richtrollen 13,14 mit ihren Haltern 23,24 auf einer Kreisbahn von der Tischfläche 26 des Gehäuseunterteils 4 auf den Tisch 6 gezogen. Der Schwenkarm 44 trägt da, wo er an den Rollenhaltern 23,24 starr befestigt wird, Kupplungsstücke 53,54. Der Schwenkarm 44 bewegt die Rollenhalter 23,24 auf den von oben für oinen Kran frei zugänglichen Tisch 6, in die dort strichpunktiert gezeichneten Wechselpositiohen 63,64. Der Schwenkarm 44 wird von dem Stellmotor 9 bewegt und von Hand oder von Endschaltern in die Position zur Aufnahme der in der Richtmaschine befindlichen Rollenhalter und in die Wechselpositionon 63,64 gefahren.The tie rods 7,8 serve the pivot arms 44,46 as a pivot bearing 42,45. As can be seen from FIG. 2, with the swivel arm 44, the straightening rollers 13, 14 are pulled with their holders 23, 24 on a circular path from the table surface 26 of the housing lower part 4 onto the table 6. The pivot arm 44 carries, where it is rigidly secured to the roller holders 23,24, coupling pieces 53,54. The pivot arm 44 moves the roll holder 23,24 on the top of a crane crane freely accessible table 6, in which there drawn in phantom Wechselpositiohen 63.64. The pivot arm 44 is moved by the servomotor 9 and moved by hand or by limit switches in the position for receiving the roll holder located in the leveler and in the change position 63,64.

Eine Besonderheit stellt der Schwenkarm 46 dar, der gelenkig mit dem Rollenhalter 25 verbunden ist. Der Schwenkarm 46 zieht und schwonkt den Rollenhalter 25 auf den Tisch 6 in die strichpunktiert gezeichnete Position 65. Als Kupplungsstück 55 dient hier eine Mulde, die einen senkrechten Stift 62 am Rollenhalter 25 halbschalenförmig und gelenkig umgreift und den Rollenhalter zunächst nur zieht. Nach einem gewisson Schwenkwinkel des Schwenkarms 46 legt sich der Rollenhalter 25 mit einer MuId? 61 an den Zuganker 8 bzw. die ihn umgebende Hülse an und wird von diesem Zeitpunkt an auf einer Kreisbahn auf den Tisch C geschwenkt.A special feature is the pivot arm 46, which is pivotally connected to the roller holder 25. The pivot arm 46 pulls and pivots the roller holder 25 on the table 6 in the dot-dashed position 65. As a coupling piece 55 here serves a trough which surrounds a vertical pin 62 on the roll holder 25 in a half-shell and hinged and pulls the roll holder initially only. After a certain swing angle of the swing arm 46, the roll holder 25 sets with a MuId? 61 to the tie rod 8 and the sleeve surrounding it and is pivoted from this point on a circular path on the table C.

Vor dem eigentlichen Wechsel der Richtrollen mit ihren Haltern müssen diese von ihren Antrieben und von ihrer Verankerung mit dem Unterteil 4 des Maschinengehäuses gelöst werden.Before the actual change of the straightening rollers with their holders, they must be released from their drives and from their anchoring to the lower part 4 of the machine housing.

Die Lösung von den Antrieben erfolgt durch Trennen der Schnellkupplungen 33,34,35.The solution of the drives is done by disconnecting the quick couplings 33,34,35.

Die Lösung der Rollenhalter 23,24,25 vom Unterteil 4 des Maschinengehäuses erfolgt (Fig.3) bei allen drei Richtrollenhaltern 23, 24,25 auf gleiche Weise, wie im Nachfolgenden anhand ti»s Richtrollenhalters 24 beschrieben wird. Die Trennung des Richtrollenhalters 24 geschieht mit Hilfe der Zentriermittel 41, die aus einem Teller 57, mit Paßstiften 27,37 bestehen, die in Bohrungen 50,60 an der Unterseite der Rollenhalter 24 vorgesehen sind, eingreifen. Der Teller 57 ist in vertikaler Richtung, d. h.The solution of the roll holder 23,24,25 from the lower part 4 of the machine housing takes place (Figure 3) in all three straightening roller holders 23, 24,25 in the same manner, as will be described below with reference to ti »s straightening roller holder 24. The separation of the straightening roller holder 24 is done by means of the centering 41, which consist of a plate 57, with dowels 27,37, which are provided in bores 50,60 on the underside of the roller holder 24, engage. The plate 57 is in the vertical direction, d. H.

in Richtung des Pfeiles 49 in einer Bohrung 74 unterhalb des Rollenhalters 24 beweglich. Am Umfang des Tellers 57 ist eine Iin the direction of arrow 49 in a bore 74 below the roller holder 24 movable. At the periphery of the plate 57 is an I

Verzahnung 56 vorgesehen, mit der der Teller 57 im Unterteil 4 des Gehäuses geschwenkt werden kann. Zur Verschwenkung des IGearing 56 is provided, with which the plate 57 can be pivoted in the lower part 4 of the housing. For pivoting the I

Tellers 57 zusammen mit dem damit drehfest durch die Paßstifte 27,37 verbunden Rollenhalter 24 wiro eine Zahnstange 59 inTeller 57 together with the rotatably connected by the dowel pins 27,37 roller holder 24 wiro a rack 59 in

Richtung des Pfeiles 58 verschoben. Die Zahnstange 59 verbindet alle drei Rollenhalter miteinander. Dieser .!Shifted direction of arrow 58. The rack 59 connects all three roll holders together. This one.!

Schwenkmechanismus dient der Winkelverstellung der Richtrollen zur Anpassung an unterschiedliche Durchmesser. ISwing mechanism serves to adjust the angle of the straightening rollers to adapt to different diameters. I

Zum Wechsel der Richtrolle 14 mit dem Richtrollenhalter 24 wird der Teller 57 mit den Paßstiften 27,37 gem. Pfeil 49 abgesenkt. ITo change the straightening roller 14 with the straightening roller holder 24 of the plate 57 with the dowels 27,37 gem. Arrow 49 lowered. I

Dabei verlassen die Paßstifte 27,37 die Bohrungen 50,60 und die waagerechte Trennfuge 36 zwischen dem Rollenhalter 24 und der Tischfläche 26 des Unterteils 4 wird frei. In dieser Position kann der Rollenhalter auf der Tischfläche 26 verschoben und somit auch ausgewechselt werden.The dowels 27,37 leave the holes 50,60 and the horizontal parting line 36 between the roller holder 24 and the table surface 26 of the lower part 4 is released. In this position, the roll holder can be moved on the table surface 26 and thus replaced.

Im einzelnen läuft der Rollenwechsel so ab, daß zunächst der Tisch 6, der abnehmbar ist, wie in Fig. 2 gezeigt, vor die Richtmaschine 1 gestellt wird. Nach dem Lösen der Schnellkupplungen 33,34,35 werden bei jedem der Rollenhalter 23,24,25 die kreisrunden Teller 57 durch eine Bewegung der Zahnstange 59 in Richtung des Pfeiles 58 in eine definierte Ausgangr-Schwenklage gebracht. Sobald diese erreicht ist, werden die Schwenkarme 44,46 nacheinander mit den Kupplungsstücken 53, 54,55 an die Rollenhalter 23-25 angeschlossen. Mit dem Absenken der kreisrunden Teller 57 werden die RollenhalterIn particular, the roll change takes place so that first the table 6, which is removable, as shown in Fig. 2, is placed in front of the leveler 1. After releasing the quick couplings 33,34,35 are placed in each of the roller holder 23,24,25 the circular plate 57 by a movement of the rack 59 in the direction of arrow 58 in a defined Ausgangsr pivot position. Once this is achieved, the pivot arms 44,46 successively connected to the coupling pieces 53, 54,55 to the roll holder 23-25. With the lowering of the circular plate 57, the roll holder

verschiebbar und können von den Schwenkarmen 44,46 auf den in unmittelbarer Nachbarschaft neben der Richtmaschine 1 stehenden Tisch 6 bewegt werden. Von dort aus ist ein Transport der Rollenhalter mit den Rollen mit herkömmlichen Transportmitteln, wie Kran, Gabelstapler oder dgl. vorgesehen.displaceable and can be moved by the pivot arms 44,46 on the standing next to the straightener 1 table 6 in the immediate vicinity. From there, a transport of the roll holder with the rollers with conventional means of transport, such as crane, forklift or the like. Provided.

Die neuen Richtrollenhalter, die in die Richtmaschine 1 eingebaut werden sollen, werden auf dem Tisch durch Positioniermittel, die von Positionierstiften 28,38 in Verbindung mit Anschlagflächen 31,32 an dem Rollenhalter 23 gebildet werden, vorpositioniert. Entsprechend sind an dem Rollenhalter 24 Anschlagflächen 47,48 vorgesehen, die, wenn dieser eingewechselt werden soll, an die Positionierstifte 29,39 zur Anlage gebracht werden. Das Gleiche gilt für den Rollenhalter 25, die Anschlagflächen 51,52 und die Positionierstifte 30,40. Sobald die einzuwechselnden Rollenhalter auf dem Tisch 6 vorpositioniert sind, werden sie mit Hilfe der Schwenkarme 44,46 auf die Tischfläche 26 des Unterteils 4 der Richtmaschine 1 geschoben. Aufgrund der Vorpositionierung der einzuwechselnden Rollenhalter auf dem Tisch 6 kommen die eingewechselten Rollenhalter bei Beendigung der Schwenkbewegung auf dem Unterteil 4 in eine Position, in der Hie Paßstifte 27,37 so genau unter den Bohrungen 50,60 angeordnet sind, daß diese mit einer leichten Fase an ihren vorstehenden Enden in die Bohrungen hineinfinden und so den Rollenhalter exakt nach Position und Drehlage fixieren.The new straightening roller holders to be installed in the straightening machine 1 are prepositioned on the table by positioning means formed by positioning pins 28, 38 in connection with stop surfaces 31, 32 on the roller holder 23. Accordingly, stop surfaces 47,48 are provided on the roller holder 24, which, when this is to be substituted, are brought to the positioning pins 29,39 to the plant. The same applies to the roller holder 25, the stop surfaces 51,52 and the positioning pins 30,40. As soon as the roll holders to be loaded are pre-positioned on the table 6, they are pushed onto the table surface 26 of the lower part 4 of the straightening machine 1 with the aid of the pivot arms 44, 46. Due to the pre-positioning of the reel holder to be loaded on the table 6, the substitute reel holders come at the conclusion of the pivoting movement on the lower part 4 in a position in which Hie dowels 27,37 are so accurately located under the holes 50,60 that this with a slight chamfer Find at their protruding ends in the holes and so fix the roll holder exactly in position and rotational position.

Claims

1. Straightening machine with a roll changing device (2), which consists of a rigidly interconnected upper (3) and lower part (4) existing housing in which the straightening rollers (10, i1,12,13,14,15) in roll holders (20,21,22,23,24,25) are stored, while the table surface (26) of the housing base (4) in the vertical direction has movable centering means (41) for the roll holder (14) and adjacent to the lower part (4) of Straightening machine (1) a table (6) is provided, the table surface (16) with the table surface (26) of the housing base (4) of the leveler is aligned and immediately adjacent to this, characterized in that the upper part (3) of the housing in the direction of passage (5) of the straightened good in a row, a group of at least 2 straightening rollers (10,11) attached to the lower part (4) of the housing in the same vertical plane as the upper rollers (10-12) a second group of at least 2 straightening rollers (13,14) is arranged, wherein the lower rollers holder (23,24,25) and the housing lower part (4) with retracted centering (41) a flat, with the table surface (26) of the housing lower part (4) aligned parting line (36) and the housing lower part (4) at least one perpendicular to provided above pin which forms the pivot bearing (42) for a pivot arm (44) which extends with its free end (43) in the region of the roller holder (13, 14).

2. straightening machine according to claim 1, characterized in that the upper (3) and lower part (4) of the housing by tie rods (7,8,17,18) connected to each other and the tie rods (7,8) as a pivot bearing (42,45 ) are formed for the pivot arms (44,46).

3. straightening machine according to claim 1, characterized in that motorized adjusting means (9,19) for the pivot arms (44,46) are provided.

4. straightening machine according to claim 1, characterized in that the table (6) in addition to the leveler on the longitudinal side from above is accessible.

5. straightening machine according to claim 1, characterized in that each pivot arm (44,46) with the attached roller holder (14,15) in the pivoted position on the table (6) protrudes.

6. straightening machine according to claim 1,3 or 6, characterized in that the pivot arm at its free lid a coupling piece (53-55) for the connection of roller holder (14,15) and pivot arm (44,46).

7. Straightening machine according to claim 6, characterized in that the coupling piece (44) is rigidly connected to the roll holder (13,14).

8. straightening machine according to claim 1-7, characterized in that positioning means (28-30,38-40) are provided for the roll holder (13-15) on the table (6) in addition to the straightening machine.

9. straightening machine according to claim 8, characterized in that the Rollanhalter (13-15) on the circumference each have two contact surfaces (31,32,47,48,51,52) for the positioning means (28-30,38-40), of which at least one (31,47,51) is trough-shaped.

10. straightening machine according to claim 1, characterized in that the centering means (41) aneinemim machine housing (4) rotatably mounted plate (57) formed and the plate (57) in a bore (74) in the housing lower part (4) in the vertical direction (49) is ve / schiebbar.