DD279807A1

DD279807A1 - INITIATOR-CONTROLLED TERMINATION CIRCUIT FOR A FLOOR-PROCESSED CUTTING DEVICE

Info

Publication number: DD279807A1
Application number: DD89325673A
Authority: DD
Inventors: Joerg Pilz; Hans-Peter Spaida; Gerhard Windisch; Lothar Naether; Christian Noack; Manfred Teichmann
Original assignee: Fortschritt Veb K
Priority date: 1989-02-10
Filing date: 1989-02-10
Publication date: 1990-06-20
Also published as: DK33090A; FR2642932A1; IT9047600A0; GB9002334D0; DK33090D0; GB2227917A; DE4000918A1; IT9047600A1

Abstract

Initiatorgesteuerte Hoehenfuehrungsschaltung fuer ein bodengefuehrtes Schneidwerk (1), das an einem hoehenverstellbaren Foerderschacht (5) von Erntemaschinen (2) pendelnd befestigt ist. Das Erreichen der Grenzen des Pendelbereiches wird von einem Initiatoraufbau (10) signalisiert, der zwei Initiatoren (20 S, 20 H) enthaelt und dem ein die Foerderschachtbewegungen kontrollierender, die Initiatoren (20 S, 20 H) des Initiatoraufbaus (10) mittels einer Logikschaltung (27) aktivierender Schachthoeheninitiator (26) zugeordnet ist. Der Logikschaltung (27) folgt ueber einen zweikanaligen Schaltverstaerker (28) in jedem Kanal ein Magnetventil (33, 34) zum Heben und Senken des Foerderschachtes (5). An die Eingaenge der Logikschaltung (27) sind die Ausgaenge der Initiatoren (20 S, 20 H, 26), mit den Eingaengen des Schaltverstaerkers (28) verbundene Handsteuertaster (29, 30) und ein die Signale der Initiatoren (20 S, 20 H) des Initiatoraufbaus (10) blockierender Schalter (31) angeschlossen. Nach Einschalten der Hoehenfuehrungsschaltung und Absenken des Foerderschachtes (5) durch kurzzeitiges Betaetigen einer Handsteuertaste (30) wird die Bewegung des Foerderschachtes (5) erst dann von den Signalen der Initiatoren (20 S, 20 H) gefuehrt, wenn der Schachthoeheninitiator (26) im Arbeitsbereich die Initiatoren (20 S, 20 H) aktiviert. Fig. 2Initiator-controlled hoehenfuehrungsschaltung for a bottom-guided cutting unit (1) which is mounted on a height-adjustable conveyor shaft (5) of harvesting machines (2) oscillating. The reaching of the limits of the pendulum range is signaled by an initiator structure (10) containing two initiators (20 S, 20 H) and one the conveyor shaft movements controlling the initiators (20 S, 20 H) of the initiator structure (10) by means of a logic circuit (27) activating shaft hoist initiator (26) is associated. The logic circuit (27) is followed by a two-channel Schaltverstaerker (28) in each channel, a solenoid valve (33, 34) for raising and lowering of the conveyor shaft (5). At the inputs of the logic circuit (27) are the outputs of the initiators (20 S, 20 H, 26), with the inputs of the Schaltverstaerkers (28) connected to the hand control buttons (29, 30) and the signals of the initiators (20 S, 20 H ) of the initiator assembly (10) blocking switch (31) connected. After switching on the Hoehenfuehrungsschaltung and lowering of the conveyor shaft (5) by briefly pressing a manual control button (30), the movement of the conveyor shaft (5) only from the signals of the initiators (20 S, 20 H) led when the Schachthoeheninitiator (26) in Workspace activates the initiators (20 S, 20 H). Fig. 2

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine initiatoigesteuerte Höhenführungsschaltung für ein bodengeführtes, zwischen Anschlägen pendelndes Schneidwerk an Erntemaschinen.The invention relates to an initiatoiggesteuerte height control circuit for a ground-based, oscillating between stops cutterbar on harvesters.

Characteristic of the known state of the art

Das Schneidwerk einer Erntemaschine soll das Erntegut möglichst dicht über dem Boden mit einer konstanten Stoppelhöhe abschneiden. Bei einem ebenen Feld bestehen dabei keine Schwierigkeiten. Das Schneidwerk wird von Hand durch Senken des Förderschachtes in die entsprechende Arbeitsposition gebraciit. Bei einem unruhigen Bodenprofil muß das Schneidwerk ständig in seiner Arbeitshöhe nachgestellt werden (DE-AS 2216558).The cutting unit of a harvester should cut the crop as close to the ground as possible with a constant stubble height. In a flat field, there are no difficulties. The cutting unit is hand-operated by lowering the conveyor shaft to the appropriate working position. In a troubled soil profile, the cutting unit must be constantly readjusted in its working height (DE-AS 2216558).

Dazu ist es bekannt, Bodenfühler unter dem Schneidwerk anzubringen, die um eine Achse drehbeweglich gelagert sind. Die Bewegungen der Bodenfühler werden zur Steuerung der Höheneinstellung ausgewertet. Die Höhenführung erfolgt durch Anheben oder Absenken des Förderschachtes, der an seinem unteren Ende das starr befestigte Schneidwerk trägt (WP 155 678, DEPS 2265329, DE-PS 2455642). Die Auswertung der Bewegung der Bodenfühler erfolgt durch Weg-Meß-Systeme, die aus Reed-Schaltern aufgebaut sind, die durch Heranführen eines Magneten oder durch Abschirmung vom Schaltmagnet geschaltet werden (DE-AS 2264635, DE-OS 2910139, DE-OS 3328506).For this purpose, it is known to install floor sensors under the cutting unit, which are mounted rotatably about an axis. The movements of the floor sensors are evaluated to control the height adjustment. The height guidance is done by raising or lowering the conveyor shaft, which carries at its lower end the rigidly mounted cutting unit (WP 155 678, DEPS 2265329, DE-PS 2455642). The evaluation of the movement of the soil sensor is carried out by path-measuring systems, which are composed of reed switches, which are connected by bringing a magnet or by shielding the solenoid (DE-AS 2264635, DE-OS 2910139, DE-OS 3328506) ,

Ebenso ist es bekannt, elektrische Schalter über Seilzug von Bodenfühlern aus zu betätigen (WP 79878). Zur Überwachung anderer Bewegungsabläufe wie z. B. die Drehzahlüberwachung bei Antrieben von Elevatoren ist es bekannt, induktive Geber zur Impulsgewinnung vor einer Steuerelemente tragenden Keilriemenscheibe anzubringen (WP 140695). Es ist auch bekannt, das Schneidwerk in Fahrtrichtung der Antriebsmaschine und quer dazu pendelnd am Förderschacht zu befestigen und mit Gleitkufen auf dem Boden zu lagern. Dazu ist das Schneidwerk über ein Zwischenstück am tiefsten Punkt des Förderschachtes mit einem Gelenk befestigt. Zur Bodenentlastung sind zwischen dem Zwischenstück und dem Förderschacht Federelemente angebracht, so daß das Schneidwerk bodengeführt über den Boden gleitet. Das Schneidwerk selbst ist am Zwischenstück mit einer Mittelachse befestigt, um die es entsprechend den Bodenkonturen q^erzur Bewegungsrichtung pendeln kann. Die Bewegungen dieses bodengeführten Schnpidwerkes sind durch Anschläge begrenzt und damit nur in einem gewissen Bereich wirksam (WP 120780, WP 158114, WP 233921). Bei großen Bodenprofiländerungen muß durch Anheben oder Absenken des Förderschachtes die notwendige Freiheit zum Pendeln wieder erreicht werden.It is also known to operate electrical switches via cable from floor sensors (WP 79878). To monitor other movements such. As the speed monitoring in drives of elevators, it is known to mount inductive sensors for pulse recovery in front of a control bearing V-belt pulley (WP 140695). It is also known to mount the cutting unit in the direction of travel of the drive machine and transversely oscillating on the conveyor shaft and store with skids on the ground. For this purpose, the cutting unit is attached via an intermediate piece at the lowest point of the delivery shaft with a joint. For soil relief spring elements are mounted between the spacer and the hoistway, so that the cutting unit slides on the floor slides over the ground. The cutter itself is attached to the intermediate piece with a central axis around which it can oscillate according to the ground contours q ^ or the direction of movement. The movements of this floor-guided Schnpidwerkes are limited by stops and thus only in a certain range effective (WP 120780, WP 158114, WP 233921). For large soil profile changes must be achieved by raising or lowering the conveyor shaft the necessary freedom to commute again.

Dazu ist es bekannt, hydraulische Federelemente zwischen dem pendelnden Schneidwerk und dem Förderschacht anzubringen und diesem Reedschalter zuzuordnen, die von einer an der Kolbenstange des Federelementes befestigten Eisenscheibe geschaltet werden. Die Reedschalter bewirken durch Schalten von Ventilen ein Absenken oder Anheben des Förderschachtes, sobald sich das Schneidwerk einem Anschlag zuneigt. Weiterhin sind bewegliche Bodenfühler vorgesehen, die schnelles Reagieren des Förderschachtes auf Bodenproti'änderungen bewirken (DD-AP 156939). Die hydraulischen Federbeine dienen zum Abstrtzen des Schneidwerkes, zur Höheneinstellung des Schneidwerkes beiFor this purpose, it is known to attach hydraulic spring elements between the oscillating cutting unit and the delivery shaft and assigned to this reed switch, which are connected by an attached to the piston rod of the spring element iron disc. By switching valves, the reed switches cause the conveying shaft to be lowered or raised as soon as the cutting unit is inclined to a stop. Furthermore, movable floor sensors are provided, which cause rapid reaction of the conveyor shaft on Bodenproti'änderungen (DD-AP 156939). The hydraulic struts serve to Abstrtzen the cutting unit, for height adjustment of the cutting unit at

Druckaufschlag über einen Druckspeicher und zur Meßwertermittlung bei Erreichen der Kippbereichsgrenzen. Durch den Druckspeicher ist die Bewegung des Schneidwerkes stark gedämpft, so daß sie nicht unmittelbar jeder Bodenprofiländerung folgt. Da die hydraulischen Federbeine auch zum Bewegen des Schneidwerkes benutzt werden, müssen sie unterhalb des Schneidwerkes angebracht sein. Damit wird aber die Wirksamkeit der Meßeinrichtung stark eingeschränkt. Sie ist entsprechend der Dämpfung der Federbeine sehr träge und außerdem durch die Bodennähe einer starken Verschmutzung ausgesetzt. Als Ausweg wird der Einsatz von um eine Achse beweglichen Bodenfühlern beschrieben, die durch Federdruck beauflagt, jeder Bodenkontur folgen und über Grenzschalter die Bewegung des Förderschachtes als auch der Federbeine steuern. Hier besteht die Gefahr der Gegensteuerung und des Schwingens des Mähtisches.Pressure increase via a pressure accumulator and for determination of the measured value when reaching the tilting range limits. Due to the accumulator, the movement of the cutting mechanism is strongly damped, so that it does not follow immediately any soil profile change. Since the hydraulic struts are also used to move the cutting unit, they must be mounted below the cutting unit. But this greatly reduces the effectiveness of the measuring device. It is very sluggish according to the damping of the struts and also exposed by the ground near a heavy pollution. As a way out, the use of moving about an axis floor sensors is described, which acted upon by spring pressure, follow each contour of the ground and control the movement of the conveyor shaft and the struts via limit switches. There is a risk here of countermeasure and swinging of the mowing table.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine initiatorgesteuerte Hc'ienführungsschaltung für ein bodengeführtes Schneidwerk zu schaffen, die eine freie Bewegung des Schneidwerkes entsprechend dem Bodenprofil zuläßt, auf starke Konturändei ungen schnell und automatisch reagiert und die von Staubentwicklung nicht beeinträchtigt wird.The aim of the invention is to provide an initiator-controlled Hc'ienführungsschaltung for a floor-mounted cutting unit, which allows a free movement of the cutting mechanism according to the soil profile on strong Konturändei ments quickly and automatically responding and is not affected by dust.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine initiatorgesteuerte Höhenführungsschaltung für ein bodengeführtes Schneidwerk zu finden, die entsprechend dem Bodenprofil durch Steuerung der Bewegung des Förderschachtes den Bewegungsbereich eines quer und längs zur Fahrtrichtung pendelnden Schneidwerkes durch Heben und Senken des Förderschachtes erweitert, die von Hand übersteuerbar ist und die einen Einsatz des Schneidwerkes ohne Bodenberührung zuläßt.The invention has for its object to find an initiator-controlled height control circuit for a floor-mounted cutting, which expands the range of movement of a transversely and longitudinally to the direction commuting cutting by lifting and lowering the conveyor shaft according to the soil profile by controlling the movement of the conveyor shaft, which is overridden by hand and allows the use of the cutting without touching the ground.

Diese Aufgabe wird mit einer initiatorgesteuerten Höhenführungsschaltung für ein bodengeführtes Schneidwerk gelöst, das quer und längs zur Fahrtrichtung pendelnd vor einem höhenverstellbaren Förderschacht befestigt, durch Federn bodenentlastend gehalten und im Pendelbereich in seiner Bewegung durch Anschläge begrenzt ist. Die Höhenführungsschaltung hat einen das Erreichen der Grenzen des Pendelbereiches signalisierenden, durch Seilzug mit dem Schneidwerk verbundenen initiatoraufbau, der zwei Initiatoren enthält und dem erfindungsgemäß ein die Förderschachtbewegungen kontrollierender, in seinem Ansprechbereich die Initiatoren des Initiatoraufbaus mittels einer Logikschaltung aktivierender Schachthöheninitiator zugeordnet ist. Der Logikschaltung folgen über einen zweikanaligen Schalterverstärker in jedem Kanal ein Magnetventil zum Heben und Senken des Förderschachtes. An die Eingänge der Logikschaltung sind die Ausgänge der Initiatoren, der Ausgang des Schachthöheninitiators, die Höhenführungsschaltung übersteuernde, mit den Eingängen des Schaltverstärkers verbundene Handsteuertaster und ein die Signale der Initiatoren des Initiatoraufbaus unwirksam machender Initiatorabschalter angeschlossen.This object is achieved with an initiator-controlled height control circuit for a floor-mounted cutting unit, the transversely and longitudinally attached to the direction of travel in front of a height-adjustable conveyor shaft, supported by springs soil relief and limited in the pendulum area in its movement by stops. The height control circuit has an initiator structure which signals the reaching of the limits of the pendulum range and is connected to the cutting mechanism by cable. The initiator assembly contains two initiators and according to the invention a chute height initiator activating the initiator of the initiator structure by means of a logic circuit controls the conveyor shaft movements. The logic circuit is followed by a two-channel switch amplifier in each channel, a solenoid valve for raising and lowering the conveyor shaft. Connected to the inputs of the logic circuit are the outputs of the initiators, the output of the well height initiator, the height control circuit overriding manual control buttons connected to the inputs of the switching amplifier, and an initiator shutdown device disabling the signals of the initiators of the initiator structure.

Der Initiatoraufbau besteht aus einem festmontierten Initiator, einem vor ihm bewegbaren, über einen Halbkreis hinaus schwenkbaren Metallstrei fen, der mit dem Schneidwerk durch einen Soilzug verbunden ist, und einem dem ersten Initiator auf dem Schwenkkreis des Metallstreifens gegenüberstehend, von diesem überstreichbar angebrachten, versetzbaren zweiten Initiator. Der Schachthöheninitiator ist fest einstellbar oder auf einem durch Seilzug oder Gestänge vom Bedienstand aus bewegbaren Grundköi per befestigt. Vor ihm ist eine durch die Bewegung des Förderschachtes aus dem Eingriffsbereich des Initiators drehbare Schaltscheibe angebracht.The Initiatoraufbau consists of a festmontierten initiator, a movable in front of him, over a semicircle also pivotable Metallstrei fen, which is connected to the cutting mechanism by a Soilzug, and one of the first initiator on the pivoting circle of the metal strip facing, repainted by this, displaceable second Initiator. The shaft height initiator is permanently adjustable or mounted on a Grundköi by a cable or rod from the control base movable köi. Before him a rotatable by the movement of the delivery shaft from the engagement region of the initiator switching disc is attached.

Nach Einschalten der Höhenführungsschaltung wird zunächst kein Signal an diu Magnetventile gegeben. Nach Drücken des Handsteuertasters für das Senken des Förderschachtes wird die Logikschaltung aktiviert. Die entsprechende Zuleitung zum Schaltverstärker wird durch den Handsteuertaster mit niedrigem Potential angesteuert. Die Logikschaltung hält durch die Ansteuerung mit niedrigem Potential die Zuleitung auf diesem Potentialniveau, das durch die Verbindung der Zuleitung zum Eingang der Logikschaltung weiterhin aufrecht erhalten wird. Sobald der Förderschacht so weit abgesenkt ist, daß die Schaltscheibe vor dem Schachthöheninitiator gedreht ist, gibt dieser ein Signal ab, das die vorgenannte Zuleitung auf hohes Potential setzt, so daß der Schaltverstärker das entsprechende Magnetventil nicht mehr ansteuert. Eine Zeitverzögerung bewirkt dabei, daß der Förderschacht bis zum Erreichen einer Stellung der Schaltscheibe vor dem Schachthöheninitiator über den eingestellten Schaltpunkt hinaus abgesenkt wird und das Schneidwerk sichere Bodenführung hat. Das Signal vom Schachthöheninitiator öffnet die Eingänge für die Initiatoren des Initiatoraufbaus, so daß deren Signale die Magnetventile steuern, ohne daß die Selbsthaltung über die Handsteuertasterleitung erfolgt. Die Handsteuertaster übersteuern die Signale der Initiatoren durch direkte Einwirkung auf den Schaltverstärker. Beim Arbeiten des Schneidwerkes ohne Bodenführung wird der Initiatorabschalter geschlossen. Damit gelangen keine Signale von den Initiatoren des Initiatoraufbaus zu den Magnetventilen. Der Förderschacht wird durch die Handsteuertaster und durch die Signale vom Schachthöheninitiator in seiner Höhe gesteuert.After switching on the height control circuit, no signal is initially given to the solenoid valves. After pressing the manual control button for lowering the conveyor shaft, the logic circuit is activated. The corresponding supply line to the switching amplifier is controlled by the manual control button with low potential. The logic circuit holds by the drive with low potential, the supply line at this potential level, which is still maintained by the connection of the supply line to the input of the logic circuit. As soon as the delivery shaft has been lowered so far that the indexing disk is rotated in front of the shaft height initiator, it emits a signal which sets the aforementioned supply line to a high potential, so that the switching amplifier no longer activates the corresponding solenoid valve. A time delay causes the delivery shaft is lowered until reaching a position of the indexing disc in front of the shaft height initiator beyond the set switching point addition and the cutting unit has secure floor guide. The signal from the shaft height initiator opens the inputs to the initiators of the initiator assembly so that their signals control the solenoid valves without the latching being done via the manual control key line. The manual control buttons override the signals of the initiators by direct action on the switching amplifier. When working the cutting unit without bottom guide the Initiatorabschalter is closed. This will not get signals from the initiators of the initiator assembly to the solenoid valves. The hoistway is controlled in height by the manual control buttons and by the signals from the hoistway height initiator.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen inThe invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. The accompanying drawings show in

Fig. I: die Seitenansicht des Vorderteils eines Mähdreschers mit der Anordnung der Initiatoren,1: the side view of the front part of a combine with the arrangement of the initiators,

Fig.2: das Blockschaltbild für die Höhenführungschaltung,2 shows the block diagram for the altitude guidance circuit,

Fig.3: den Initiatoraufbau und3: the initiator structure and

Fig.4: die Schachthöheninitiatorhalterung.Fig.4: the shaft height initiator mount.

Ein Schneidwerk 1 eines Mähdräschers 2 wird von einem Schwenkrahmen 3, dor an einem unteren Querträger 4 eines Förderschachtes 5 angelenkt ist, getragen. Die zwischen Förderschacht 5 und einem oberen Querträger 6 des Schwenkrahmens 3 angeordneten Entlastungsfedern 7 bewirken, daß das auf Schleifsohlen 8 gleitende Schneidwerk 1 innerhalb eines begrenzten Schwenkwinkels des Schwenkrahmens 3 bodendruckentlastet geführt wird. Beim Fahren über Bodenunebenheiten wird das Schneidwerk 1 über die Schleifsohlen 8 nach oben oder nach unten geführt und dabei mit dem Schwenkrahmen 3 um den unteren Querträger 4 gekippt. Die Kippbewegung des Schwenkrahmens 3 ist nach hinten und vorn durch nicht dargestellte mechanische Anschläge begrenzt und wird durch einen Seilzug 9 auf einen unter dem Fahrerstand angeordneten Initiatoraufbau 10 übertragen. Jeweils vor Erreichen des vorderen cder hinteren Anschlages des Schwenkrahmens 3 wird durch den mittels des Seilzuges 9 betätigten Initiatoraufbau 1G und einer nachgeschalteten Logikschaltung 27 mit einem Schaltverstärker 28 eine Senk- oder Hubbewegung des Förderschachtes 5 auslöst, wodurch der Schwenkrahmen 9 mit dem Schneidwerk 1 wieder in die jeweils entgegengesetzte Richtung gekippt und dadurch die Senk- oder Hubbewegung wieder durch den Initiatoraufbau 10 abgeschaltet wird.A cutting unit 1 of a mower 2 is supported by a swing frame 3, which is hinged to a lower cross member 4 of a conveyor shaft 5. The arranged between the conveyor shaft 5 and an upper cross member 6 of the swing frame 3 relief springs 7 cause the sliding on sanding soles 8 cutting unit 1 is guided ground pressure relieved within a limited pivot angle of the swing frame 3. When driving over bumps the cutting unit 1 is guided over the sanding soles 8 upwards or downwards and thereby tilted with the swing frame 3 to the lower cross member 4. The tilting movement of the swing frame 3 is limited to the rear and front by mechanical stops, not shown, and is transmitted by a cable 9 to an arranged under the driver's booth initiator assembly 10. Each before reaching the front cder rear stop of the swing frame 3 is triggered by the actuated by the cable 9 Initiatoraufbau 1G and a downstream logic circuit 27 with a switching amplifier 28, a lowering or lifting movement of the conveyor shaft 5, whereby the swing frame 9 with the cutting unit 1 back in the respective opposite direction is tilted and thereby the lowering or lifting movement is switched off again by the initiator structure 10.

Diese Bewegungen werden durch die in Fig.2 als Blockschaltbild dargestellte Höhenführungsschaltung gesteuert. Initiatoren 2OS und und 20H des Initiatoraufbaus 10 sind an die Eingänge E1 und E2 der Logikschaltung 27 angeschlossen. Ein Handsteuertaster 29 und ein Handsteuertaster 30 verbinden die Eingänge E4 und E 6 mit der Masseleitung. An den Eingang E 5 und E6 mit der Masseleitung. An den Eingang E 5 ist ein Initiatorabschalter 31 angeschlossen. Durch einen Schalter 32 wird die Höhenführungsschaltung angeschaltet. Der Logikschaltung 27 folgt der Schaltverstärker 28, der die Signale sowohl im Kanal „Heben" wie auch im Kanal „Senken" verstärkt. Im Kanal „Heben" ist an den Schaltverstärker 28 ein Magnetventil 33 und im Kanal „Senken" ein Magnetventil 34 angeschlossen. Der Schaltverstärker 28 wird unabhängig von der Energieversorgung für die Initiatoren 20S, 2OH, 26 und der Logikschaltung 27 mit Energie versorgt. Der Handsteuertaster 30 ist direkt mit dem Kanal „Heben" und Handsteuertaster 29 direkt mit dem Kanal „Senken" vor dem Eingang des Schaltverstärkers 28 verbunden. Damit kann durch die Handsteuertaster 29 und 30 der Förderschacht 5 bewegt werden, auch wenn die Höhenführungsschaltung ausgeschaltet ist. Ist die Höhenführungsschaltung nach Schließen des Schalters 32 eingeschaltet, so wird sie bei angehobenem Förderschacht 5 durch kurzzeitiges Drücken des Handsteuertasters 29 aktiviert. Dabei wird der Kanal „Senken" an Massepotential gelegt und der Eingang E4 der Logikschaltung 27 gesetzt. Der Kanal „Senken" wird auf niederem Potential so lange durch die Rückführung zum Eingang E4 gehalten, bis der Schachthöheninitiator 26 ein Signal abgibt. Dieses bewirkt ein Rücksetzen des Eingangs E4 und damit hohes Potential im Kanal „Senken". Durch eine Zeitverzögerung wird dieses Signal erst dann abgegeben, wenn das Schneidwerk 1 sicheren Bodenkontakt hat. Nunmehr sind die Signale der Initiatoren 2OS und 20H zum Steuern der Magnetventile 33 und 34 freigegeben. Von den Initiatoren 2OS und 2OH gesteuert, hebt und senkt sich der Förderschacht 5 so, daß sich der Schwenkrahmen 3 in einer Mittelstellung seines Kippbereiches befindet. Beim Führen des Schneidwerkes 1 ohne Bodenkontakt bei der Ernte werden durch Schließen des Initiatorabschalters 31 die Steuersignale der Initiatoren 20S und 20H blockiert. Der Förderschacht 5 wird durch kurzzeitiges Betätigen des Handsteuertasters 29 in den fest eingestellten oder durch Betätigen eines nicht dargestellten Seilzuges oder Gestänges vorbestimmten Arbeitsbereich des Schachthöheninitiators 26 gebracht und von diesem darin gehalten.These movements are controlled by the height control circuit shown as a block diagram in FIG. Initiators 2OS and 20H of the initiator assembly 10 are connected to the inputs E1 and E2 of the logic circuit 27. A manual control button 29 and a manual control button 30 connect the inputs E4 and E6 to the ground line. To the input E 5 and E6 to the ground line. At the input E 5 an Initiatorabschalter 31 is connected. By a switch 32, the height control circuit is turned on. The logic circuit 27 is followed by the switching amplifier 28, which amplifies the signals both in the channel "lifting" as well as in the channel "sinks". In the "lifting" channel, a solenoid valve 33 is connected to the switching amplifier 28 and a solenoid valve 34 is connected in the "lowering" channel. The switching amplifier 28 is energized independently of the power supply to the initiators 20S, 2OH, 26 and the logic circuit 27. The manual control button 30 is connected directly to the channel "lifting" and manual control button 29 directly to the channel "lowering" in front of the input of the switching amplifier 28. This can be moved by the manual control buttons 29 and 30 of the conveyor shaft 5, even if the height control circuit is turned off. If the height control circuit is switched on after closing the switch 32, it is activated when the conveyor shaft 5 is raised by briefly pressing the manual control button 29. In this case, the "sink" channel is connected to ground potential and the input E4 of the logic circuit 27 is set. The "sink" channel is held at low potential by the feedback to the input E4 until the shaft height initiator 26 issues a signal. This causes a reset of the input E4 and thus high potential in the channel "sinks." By a time delay, this signal is only issued when the cutting unit 1 has safe ground contact. Now the signals of the initiators 2OS and 20H for controlling the solenoid valves 33 and 34 controlled by the initiators 2OS and 2OH, the feed chute 5 is raised and lowered so that the swing frame 3 is in a middle position of its tilting region When guiding the cutting mechanism 1 without contact with the ground at harvest, closing the initiator switch 31 causes the control signals The conveyor shaft 5 is brought by briefly pressing the manual control button 29 in the fixed or by operating a cable or linkage not shown predetermined work area of the shaft height of the initiator 26 and held therein by it.

Der in Fig. 3 dargestellte Initiatoraufbau 10 besteht aus den Teilen Grundkörper 11, Halter 12, Ring 13, Arretierstift 14, Bolzen 15, Biegefeder 16, Lagerung 17, Seilscheibe 18, Schaltblech 19 und induktiven Initiatoren 20S und 20H. Der Grundkörper 11 ist mit dem Gestell des Mähdreschers 2 fest verbunden. Am Grundkörper 11 ist der Initiator 2OS, der Bolzen 15 und der Halter 12 mit dem zweiten Initiator 2OH befestigt. Auf dem Bolzen 15 ist die Seilscheibe 18 drehbar gelagert, an der das Schaltblech 19 befestigt ist. An der Seilscheibe 18 ist der Seilzug 9 befestigt, der durch die mit einem Ende in der Nähe der Seilscheibe 18 und mit dem anderen Ende im Ring 13 am Grundkörper 11 festgelegten gewundenen Biegefeder 16 gespannt. Der Ring 13 befindet sich zwischen dem Grundkörper 11 und einem Bund des Bolzens 15. Er ist mittels eines Stiftes 14 in einem Loch eines Lochkreises zentrisch zum Bolzen 15 im Grundkörper 11 arretiert. Je nach Wahl des Loches im Lochkreis zur Arretierung der Biegefeder 16 wird deren Rückstellkraft eingestellt. Der Abstand der aktiven Fläche jedes induktiven Initiators 20S und 20H zum Schaltblech 19 ist auf den optimalen Wert eingestellt. Nach dem Lösen der Befestigungsmutter des Bolzens 15 und Verdrehen des Halters 12 ist der Drehwinkelabstand des im Halter 12 befestigten Initiators 20H zu dem im Grundsatzkörper 11 befestigten einstellbar und damit auch der Schaltpunktabstand der beiden Initiatoren 20S und 2OH.The initiator assembly 10 shown in Fig. 3 consists of the parts body 11, holder 12, ring 13, locking pin 14, bolt 15, spiral spring 16, bearing 17, pulley 18, switch plate 19 and inductive initiators 20S and 20H. The base body 11 is fixedly connected to the frame of the combine harvester 2. On the main body 11 of the initiator 2OS, the bolt 15 and the holder 12 is attached to the second initiator 2OH. On the bolt 15, the pulley 18 is rotatably mounted, on which the switching plate 19 is attached. On the sheave 18 of the cable 9 is fixed, which is stretched by the one with one end in the vicinity of the sheave 18 and at the other end in the ring 13 on the base body 11 wound spiral spring 16. The ring 13 is located between the base body 11 and a collar of the bolt 15. It is locked by means of a pin 14 in a hole of a bolt circle centric to the bolt 15 in the base body 11. Depending on the choice of the hole in the bolt circle for locking the bending spring 16 whose restoring force is adjusted. The distance of the active surface of each inductive initiator 20S and 20H to the switching plate 19 is set at the optimum value. After loosening the fastening nut of the bolt 15 and rotating the holder 12, the rotational angle distance of the holder 20 fixed in the initiator 20H is fixed to the basic body 11 fixed and thus also the switching point distance of the two initiators 20S and 2OH.

Die Schachthöheninitiatorhalterung 21 ist in Fig.4 dargestellt. Er ist mit einem Lagerbock 22 oberhalb des Förderschachtes 5 mit dem Gestell des Mähdreschers 2 fest verbunden. Auf seinem Zapfen ist eine Schaltscheibe 23, bestehend aus einer Nabe und einem Sektor einer kreisförmigen Blechscheibe, parallel zur Bewegungsebene einer Seitenfläche des Förderschachtes 5 drehbar angeordnet und über eine Koppelstange 24 mit dem Förderschacht 5 verbunden. Der induktive Schachthöheninitiator 26 ist mittels eines Halters 25 parallel zur Achse des Lagerbockes 22 auf einem Kreisbogen um diese Achse in beliebiger Lage fest einstellbar am Zapfen des Lagerbockes 22 befestigt. Der Halter 25 kann auch um den Zapfen des Lagerbockes 22 drehbar gelagert und mittels nicht dargestellter Hebel und Gestänge, durch Seilzug und Rückholfeder o.a. Übertragungsmittel vom Fahrersitz aus einstellbar sein.The shaft height initiator mount 21 is shown in FIG. He is firmly connected to a bearing block 22 above the conveyor shaft 5 with the frame of the combine 2. On its pin a switching disc 23, consisting of a hub and a sector of a circular sheet metal disc, arranged parallel to the plane of movement of a side surface of the conveyor shaft 5 and connected via a coupling rod 24 with the conveyor shaft 5. The inductive shaft height initiator 26 is fixed by means of a holder 25 parallel to the axis of the bearing block 22 on a circular arc about this axis in any position fixed adjustable on the journal of the bearing block 22. The holder 25 may also be rotatably mounted about the pin of the bearing block 22 and by means not shown lever and linkage, by cable and return spring o.a. Transmission means from the driver's seat be adjustable.

Claims

1. Initiator-controlled height control circuit for a floor-mounted cutting unit mounted transversely and longitudinally to the direction of travel in front of a height-adjustable conveyor shaft, held by springs soil relief and limited in pendulum area by stops, with a reaching the limits of the pendulum area signaling, connected by cable to the cutting unit Initiator structure, characterized in that the initiator structure (10) containing two initiators (2OS, 20H /) has a shaft height initiator (26) which controls the conveyor shaft movements and activates the initiators (2OS, 20H) of the initiator structure (10) in its response range by means of a logic circuit (27). and that the logic circuit (27) via a two - channel switching amplifier (28) in each channel, a solenoid valve (33,34) follows for raising and lowering the conveyor shaft (5), wherein the inputs of the logic circuit (27) adjacent to the outputs of Initiators · 20S, 2O H, 26) also connected to the inputs of the switching amplifier, the height control circuit overriding manual control button (29,30) and the signals of the initiators (20S, 20H) of the initiator structure (10) blocking switch (31) are connected.

2. Initiator-controlled height control circuit according to claim 1, characterized in that the initiator structure (10) of a next to the circular path of a pivotable, by a cable (9) driven shifter (19) fixedly mounted initiator (20 S) and a second, against the first to a Offset arc, this almost opposite, on the circular path of the switching plate (19) lockable displaceable initiator (20H) consists.

3. initiator-controlled height control circuit according to claims 1 and 2, characterized in that the shaft height of the initiator (26) mounted on a cable from the operating position of pivotable holder (25) and that in front of him by dia movement of the conveying shaft (5) from its engagement area rotatable Shift disc (23) is mounted.