DD277606A1

DD277606A1 - ARRANGEMENT AND METHOD OF OPERATING THE EFFICIENCY FOR THE PURPOSES OF THE EFFORT-ASSISTANCE OF AGRICULTURAL MACHINERY

Info

Publication number: DD277606A1
Application number: DD32271988A
Authority: DD
Inventors: Gunther Hofmann; Manfred Borchert; Rolf Heidemann; Horst Duemichen; Thilo Uhlig; Lothar Voss; Reinhard Schaller; Peter Feiffer
Original assignee: Mechanisierung & Energie
Priority date: 1988-12-07
Filing date: 1988-12-07
Publication date: 1990-04-11

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur Bedienerleichterung zum Zwecke der Auslastungserhoehung landwirtschaftlicher Maschinen. Ziel der Erfindung ist es, mit Hilfe der erfindungsgemaessen Anordnung die Erntemaschine im optimalen Bereich zu fahren. Die Erfindung hat die Aufgabe eine konstruktiv einfache, wenig stoeranfaellige und praezise einstellbare Bedienerleichterung zu entwickeln. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass ein Monitor mit mindestens zwei optischen Anzeigeelementen im Sichtbereich des Mechanisators angeordnet ist, der mit einem Prozessrechner in Verbindung steht, welcher mit Hilfe eines vorgegebenen Algorithmus an den Arbeitselementen ermittelte Messwerte verarbeitet. Das geschieht unter Beruecksichtigung der durch ein Bedienteil in den Prozessrechner eingegebenen Zielgroessen. Mit dieser ermittelten Sollarbeitsgeschwindigkeit wird ein optisches Anzeigeelement beaufschlagt, wobei das zweite Anzeigeelement die mit einem gesonderten Messwertgeber ermittelte Istarbeitsgeschwindigkeit anzeigt.The invention relates to an arrangement and a method for ease of use for the purpose of utilization of agricultural machinery. The aim of the invention is to drive with the help of the inventive arrangement, the harvester in the optimum range. The invention has the object to develop a structurally simple, less disturbing and precise adjustable ease of use. According to the invention, the object is achieved by arranging a monitor with at least two optical display elements in the field of vision of the mechanizer, which communicates with a process computer which processes measured values determined on the working elements with the aid of a predetermined algorithm. This is done taking into account the target quantities entered into the process computer by a control panel. With this determined desired working speed, an optical display element is acted upon, wherein the second display element displays the determined with a separate transmitter Istarbeitsgeschwindigkeit.

Description

Features of the invention

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß im Sichtbereich des Mechanisators, vorzugsweise an der Lenksäule ein Monitor angeordnet ist, der mindestens zwei optische Anzeigeelemente aufweist, die einen Vergleich der angezeigten Werte ermöglichen. Dieser Monitor ist mit einem Prozeßrechner verbunden, der seinerseits mit eimern Bedienteil sowie mit an mehreren Arbeitselementen installierten Meßwertgebern gekoppelt '.st. Darüber hinaus steht der Monitor mit einem an einem Antriebselement angeordneten Geber zur Messung der Arbeitsgeschwindigkeit direkt oder über den Prozeßrechner in Verbindung.According to the invention the object is achieved in that a monitor is arranged in the field of view of the mechanizer, preferably on the steering column, which has at least two optical display elements, which allow a comparison of the displayed values. This monitor is connected to a process computer, which in turn is coupled with a control panel and with transducers installed on several working elements. In addition, the monitor is connected to an arranged on a drive element encoder for measuring the operating speed directly or via the process computer in connection.

Dem Preozeßrechner werden erfindungsgemäß durch Meßwertgeber, die an verschiedenen Arbeitselementen angeordnet sind, erfaßte Meßgrößen insbesondere zum Korndurchsatz, Strohdurchsatz, Motordrehzahl und Dreschwerksverluste zugeführt. Des weiteren erfolgt die Eingabe der Zielgrößen Auslastung und/oder Verlust über ein Bedienteil in den Prozeßrechner. Die in den Prozeßrechner eingegebenen Werte werden nach einem feststehenden Algorithmus verarbeitet und auf dem Monitor als Sollfahrgeschwindigkeit angezeigt. Parallel dazu erfolgt die Erfassung der tatsächlichen Arbeitsgeschwindigkeit, durch einen an einem Antriebselement angeordneten Meßwertgeber, wobei die Anzeige dieses Wertes auf dem Monitor direkt oder über den Prozeßrechner in der Weise erfolgt, daß ein unmittelbarer Vergleich beider Größen möglich ist. Entsprechend einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die optischen Anzeigeelemente zwei zueinander parallel angeordnete quasianaloge Bandanzeigen. Der Mechanisator hat dadurch die Möglichkeit, jederzeit abzulesen, wie er die Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine verändern muß, um im optimalen Bereich der Auslastung zu fahrenThe Preozessrechner be inventively supplied by transducers, which are arranged on different working elements, acquired measured variables in particular to the grain flow rate, straw flow rate, engine speed and Dreschwerksverluste. Furthermore, the input of the target variables utilization and / or loss via a control panel in the process computer. The values entered into the process computer are processed according to a fixed algorithm and displayed on the monitor as the set travel speed. Parallel to this, the detection of the actual operating speed, by a arranged on a drive element transmitter, wherein the display of this value takes place on the monitor directly or via the process computer in such a way that a direct comparison of both sizes is possible. According to a further feature of the invention, the optical display elements are two mutually parallel arranged quasi-analog band displays. This allows the mechanic to read at any time how he has to change the working speed of the machine in order to drive in the optimum range of the load

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Dabei zeigt die Abbildung die schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Anordnung. Wie aus der Abbildung ersichtlich, sind an den entsprechenden Arbeitselementen Meßwertgeber 5 angeordnet, mit deren Hilfe jeweils eine Größe für den Korndurchsatz, den Strohdurchsatz, die Motordrehzahl und die Dreschwerksverluste ermittelt wird. Weiterhin ist zur Ermittlung der Arbeitsgeschwindigkeit ein Meßwertgeber 6 an einem Antriebselement der Maschine angeordnet. Die von.den Meßwertgebern 5,6 abgeleiteten Größen werden einem Prozeßrechner 3 zur weiteren Verarbeitung zugeführt. Der Prozeßrechner 3 ist mit einem im Sichtbereich des Mechanisators, vorzugsweise an dnr Lenksäule, angebrachten Monitor 1 sowie mit einem in der Kabine angeordnetem Bedienteil ·? verbunden. Die vom Meßwertgeber 6 ermittelte Größe für die Fahrgeschwindigkeit kann dem Monitor 1 als Istwert direkt zugeführt werden. Der Monitor 1 enthält zwei zueinander parallel angeordnete Bandanzeigen 2, die der Anzeige der vom Prozeßrechner 3 ermittelten Sollfahrgeschwindigkeit und der vom Meßwertgeber 6 ermitteltem ' ' ^geschwindigkeit dienen. Das Bedienteil 4 enthält neben den für die Prozeßrechnerbedienung erforderlichen Einrichtungen Bedienelemente zur Eingabe von Fruchtart und Zielvorgabe. Zu Beginn der Arbeit gibt der Mechanisator über das Bedienteil 4 die Fruchtart und die Zielvorgabe für die Auslastung und den Verlust in den Prozeßrechner 3 ein. Anhand dieser Vorgaben und mit den über die Meßwertgeber 5 ermittelten Größen berechnet der Prozeßrechner 3 nach einem feststehendfi Algorithmus fortlaufend eine Sollfahrg ...„:· windigkeit und gibt diese an die im Monitor 1 angeordnete Bandanzeige 2 für den Sollwert. Die vom Meßwertgeber 6 ermittelte Fahrgeschwindigkeit wird ebenfalls im Monitoi 1 auf der Bandanzeige 2 für den Istwert dargestellt. Zeigen beide Bandanzeigen 2 den gleichen Wert, so arbeitet die Erntemaschine optimal entsprechend der Zielvorgabe. An den beiden zueinander parallelen Anzeigen für Soll- und Istfahrgeschwindigkeit 2 kann der Mechanisator sofort erkennen, wie die Fahrgeschwindigkeit in Betrag und Richtung zu verändern ist, um zum Optimum entsprechend der Zielvorgaby zu gelangen.The invention will be explained below with reference to an embodiment. The figure shows the schematic representation of the arrangement according to the invention. As can be seen from the figure, transducers 5 are arranged on the corresponding working elements, with the aid of which a respective size for the grain throughput, the straw throughput, the engine speed and the threshing unit losses is determined. Furthermore, a transmitter 6 is arranged on a drive element of the machine to determine the operating speed. The variables derived from the transducers 5, 6 are fed to a process computer 3 for further processing. The process computer 3 is provided with a monitor 1 mounted in the field of vision of the mechanizer, preferably on the steering column, and with a control unit arranged in the cabin. connected. The determined by the transmitter 6 size for the vehicle speed can be fed directly to the monitor 1 as an actual value. The monitor 1 contains two mutually parallel band displays 2, which serve the display of the determined by the process computer 3 target travel speed and determined by the transmitter 6 '' ^ speed. The control panel 4 contains not only required for the process computer operation facilities controls for entering crop and target. At the beginning of the work, the mechanic enters the crop type and the target for the utilization and the loss into the process computer 3 via the control unit 4. On the basis of these specifications and with the variables ascertained via the transducers 5, the process computer 3 continuously calculates a desired vehicle speed in accordance with a fixed-length algorithm and outputs this to the band display 2 for the desired value arranged in the monitor 1. The determined by the transmitter 6 driving speed is also shown in Monitoi 1 on the tape display 2 for the actual value. If both band displays 2 show the same value, then the harvester works optimally according to the target value. At the two mutually parallel displays for target and Istfahrgeschwindigkeit 2, the mechanic can immediately recognize how to change the driving speed in magnitude and direction in order to reach the optimum according to the Zielvorgaby.

Claims

1. Arrangement for ease of use for the purpose of utilization increase of agricultural machinery, preferably combine harvesters, characterized in that arranged in the field of view of the mechanizer, preferably on the steering column monitor (1) having at least two optical display elements (2), which is a comparison of allow displayed values, on the one hand with a process computer (3), which in turn with a control panel (4) and at several Arbeitsselemsten installed transducers (5) is in communication and on the other hand with a preferably arranged on a drive element transmitter (6) for measuring the operating speed directly or via the process computer (3) is connected.

2. Arrangement according to item 1, characterized in that the display elements (2) are two mutually parallel arranged qr.asianaloge band displays.

3. A method for ease of use for the purpose of increasing the utilization of agricultural machinery, preferably combine, characterized in that one or more by transmitters (5) on the working elements of the combine measured variables, in particular grain throughput, straw throughput, engine speed and Dreschwerksverluste a process computer (3), the target variables such as load and / or losses via a control panel \ - ^A ) are input, processed according to a fixed algorithm and displayed on a monitor (1) as a target driving speed, while the display of the actual working speed, with the help of a is arranged on a drive element arranged transmitter (6) and takes place directly or via the process computer (3) on the monitor (1) in such a way that a comparison of both sizes is possible.

For this 1 page drawing

Field of application of the invention

The arrangement according to the invention in unit with the method serves to facilitate the operator easier to increase the load on agricultural machinery, preferably combine harvester.

Characteristic of the known technical solutions

In practice, solutions are known, which generally allow with the help of piezoelectric, electro-acoustic photoelectric or capacitive encoders an indication of the grain loss flow (DE-OS 2835895) in the cabin, so that the mechanizer when exceeding the allowable loss value, an adjustment of the corresponding driving speed can make.

The indication of the loss value on so-called control or measuring devices or on-board computers takes place via multicolored undersized uncalibrated analog or ZHfernanzeigen that are either integrated in the control panel or contained in separate devices. The disadvantage is that it is up to the driver to implement the displayed value according to his subjective feelings in changes in working speed. However, as is known from the laws of mowing, loss differences can not be converted linearly in Farhgeschwindigkeitsschritte. Loss changes always result from the unit of existing good conditions, which significantly influence the processing properties, and the good quantity itself. Thus, it is not possible for the mechanic to react with self-determined changes in the working speed in any case, as would be the objective function ,

Object of the invention

Ziol dor invention is to eliminate the vorstohond gonannton deficiencies and to develop an arrangement and a method with loren Hilfo os is possible to drive the harvester in optimalon range.

Explanation of the essence of the invention

The technical problem which is solved by the invention

Dor invention may be based on Aufgnbo, oino constructive oinfache, jbdorzoit controllable and less prone to interference arrangement sowio oin Vnrfahron to Bodionorloichtorung to schaffon that os allow under strong limitation of the subjective factor a praziso attitude vorzunohmon.