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DD261838A1 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR CONTROLLING A BALANCING OPERATION IN TWO LEVELS - Google Patents

CIRCUIT ARRANGEMENT FOR CONTROLLING A BALANCING OPERATION IN TWO LEVELS Download PDF

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DD261838A1
DD261838A1 DD30446487A DD30446487A DD261838A1 DD 261838 A1 DD261838 A1 DD 261838A1 DD 30446487 A DD30446487 A DD 30446487A DD 30446487 A DD30446487 A DD 30446487A DD 261838 A1 DD261838 A1 DD 261838A1
Authority
DD
German Democratic Republic
Prior art keywords
signals
balancing
determining
levels
phase
Prior art date
Application number
DD30446487A
Other languages
German (de)
Inventor
Eberhard Holder
Harald Graebe
Original Assignee
Werkzeugmasch Heckert Veb
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Werkzeugmasch Heckert Veb filed Critical Werkzeugmasch Heckert Veb
Priority to DD30446487A priority Critical patent/DD261838A1/en
Publication of DD261838A1 publication Critical patent/DD261838A1/en

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Steuerung eines Auswuchtvorganges in zwei Ebenen, wobei ueber ein Schwingungsmessgeraet Signale fuer die Ermittlung der Winkellagen sowie der Groesse der Unwuchten ausgegeben werden. Erfindungsgemaess ist das Schwingungsmessgeraet mit seinen Ausgaengen fuer die Signale zur Ermittlung der Winkellage sowie fuer die Signale zur Ermittlung der Groesse der Unwucht in zwei Ebenen an einem mit einem Phasengeber gekoppelten Steuergeraet angeschlossen und andererseits ist einer der Ausgaenge der letzteren Signale ueber einen zwischengeschalteten Widerstand mit dem nichtinvertierenden sowie der andere Ausgang dieser Signale mit dem invertierenden Eingang eines Komparators verknuepft, dessen Ausgang mit seinem nichtinvertierenden Eingang ueber einen einstellbaren Widerstand und mit dem Steuergeraet verbunden ist. Dadurch wird bewirkt, dass der Auswuchtvorgang in den zwei Ebenen abwechselnd in Schritten und ohne hohen schaltungs- und programmtechnischen Aufwand erfolgt. FigurThe invention relates to a circuit arrangement for controlling a balancing process in two planes, wherein over a Schwingungsmessgeraet signals for the determination of the angular positions and the size of the imbalances are output. According to the invention the Schwingungsmessgeraet is connected with its outputs for the signals for determining the angular position and for the signals for determining the size of the unbalance in two levels on a coupled with a phase encoder Steuergeraet and on the other hand, one of the outputs of the latter signals via an intermediate resistor with the noninverting and the other output of these signals are connected to the inverting input of a comparator whose output is connected to its non-inverting input via an adjustable resistor and to the control unit. This causes the balancing process takes place in the two levels alternately in steps and without high schaltungs- and programmtechnisches effort. figure

Description

Ausführungsbeispiel; Embodiment ;

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung wird das Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung gezeigt.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing, the block diagram of the circuit arrangement according to the invention is shown.

Das in der Figur dargestellte Blöckschaltbild zeigt die erfindungsgemäße Zusammenstellung des Schwingungsmeßgerätes SM mit dem Komparator K, der Steuereinheit ST und dem Phasengeber PG.The block diagram shown in the figure shows the inventive composition of the vibration meter SM with the comparator K, the control unit ST and the phase encoder PG.

Das Schwingungsmeßgerät SM gibt für die erste Meßebene das Signal S1 für die Größe und das Signal P1 für die Ermittlung der Winkellage und für die zweite Meßebene das Signal S 2 für die Größe und das Signal P 2 für die Ermittlung der Winkellage der Unwucht aus.The vibration meter SM outputs for the first measuring plane the signal S1 for the size and the signal P1 for the determination of the angular position and for the second measuring plane the signal S 2 for the size and the signal P 2 for the determination of the angular position of the imbalance.

Die Signale P1 und P2 sowie S1 und S 2 werden zur Steuereinheit ST geführt.The signals P1 and P2 and S1 and S 2 are fed to the control unit ST.

Das Signal S1 wird weiterhin über den Widerstand R1 zum nichtinvertierenden Eingang des Komparators K geführt und dort als Signal ST bezeichnet.The signal S1 is further fed via the resistor R1 to the non-inverting input of the comparator K, where it is referred to as signal ST.

Das Signal S 2 wird weiterhin auf den invertierenden Eingang des Komparators K geführt.The signal S 2 is further fed to the inverting input of the comparator K.

Der Ausgang des Komparators K wird auf die Steuereinheit ST geführt. Zwischen dem Ausgang des Komparators Kund dessen nichtinvertierenden Eingang liegt der veränderliche Widerstand R2.The output of the comparator K is fed to the control unit ST. Between the output of the comparator Kund whose non-inverting input is the variable resistor R2.

Der Phasengeber PG ist über das Signal P3 mit der Steuereinheit ST verbunden.The phase encoder PG is connected via the signal P3 to the control unit ST.

Die Funktion der Schaltungsanordnung ist folgende:The function of the circuit arrangement is as follows:

Die Steuereinheit ST steuert das Auswuchten in beiden Auswuchtebenen in bekannter Weise, zum Beispiel durch Einbringen von Flüssigkeit in Kammern oder durch Lageänderung mechanischer Massen.The control unit ST controls the balancing in both balancing planes in a known manner, for example by introducing liquid into chambers or by changing the position of mechanical masses.

Die Information, in welcher Winkellage der jeweiligen Auswuchtebene ein Masseausgleich erfolgen muß, gewinnt die Steuereinheit ST durch die Signale P1 bzw. P2 im Zusammenhang mit dem Signal P3.The information in which angular position of the respective balancing plane mass equalization must be obtained wins the control unit ST by the signals P1 and P2 in connection with the signal P3.

In der Steuereinheit ST wird in Abhängigkeit vom Signal S3 der Auswuchtvorgang für die erste oder die zweite Auswuchtebene folgendermaßen aktiviert:In the control unit ST, depending on the signal S3, the balancing process for the first or the second balancing plane is activated as follows:

Das Signal S3 hat einen hohen Pegel, wenn das Signal ST größer als das Signal S2 ist, und der Auswuchtvorgang in Auswuchtebene 1 wird durch die Steuereinheit ST aktiviert.The signal S3 has a high level when the signal ST is greater than the signal S2, and the balancing process in the balancing plane 1 is activated by the control unit ST.

Das Signal S3 hat einen niedrigen Pegel, wenn das Signal S2 größer als das Signal S1 ist, und der Auswuchtvorgang in Auswuchtebene 2 wird aktiviert.The signal S3 has a low level when the signal S2 is greater than the signal S1, and the balancing operation in the balancing plane 2 is activated.

Die Widerstände R1 und R2 dienen der Einstellung einer bestimmten Hysterese, so daß das Signal S3 hohen Pegel hat, wenn zwischen den Signalen S1 und S 2 eine positive Spannungsdifferenz vorliegt, und niedrigen Pegel annimmt, wenn zwischen den Signalen S1 und S2 eine negative Spannungsdifferenz vorliegt.The resistors R1 and R2 serve to set a certain hysteresis, so that the signal S3 has a high level when there is a positive voltage difference between the signals S1 and S2, and becomes low level when there is a negative voltage difference between the signals S1 and S2 ,

Damit wird erreicht, daß das Auswuchten in beiden Auswuchtebenen abwechselnd in Schritten, die durch Größe der Hysterese · bestimmt werden, durchgeführt wird.This ensures that the balancing in both balancing planes is carried out alternately in steps which are determined by the magnitude of the hysteresis.

Die Hysterese bewirkt außerdem, daß ein geringfügiges Schwanken der Signale S1 bzw. S 2 um einen Mittelwert nicht zum ständigen Umschalten des Komparators Kführt.The hysteresis also causes a slight fluctuation of the signals S1 and S2 to an average value does not lead to the constant switching of the comparator K.

Durch die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung ist es nicht nötig, die gegenseitige Beeinflussung beider Auswuchtebenen zu berücksichtigen, da zum Beispiel beim Auswuchten in Auswuchtebene 1 eine Unwuchtvergrößerung in Auswuchtebene 2 zum.Umschalten des Auswuchtens in Auswuchtebene 2 führt.The circuit arrangement according to the invention makes it unnecessary to take into account the mutual influence of both balancing planes, since, for example, when balancing in balancing plane 1, an imbalance enlargement results in balancing plane 2 for balancing in balancing plane 2.

Der Auswuchtvorgang wird durch die Steuereinheit ST beendet, wenn die Signale S1 und S 2 die vorgegebenen Minimalwerte erreicht haben.The balancing process is terminated by the control unit ST when the signals S1 and S2 have reached the predetermined minimum values.

Claims (1)

Schaltungsanordnung zur Steuerung eines Auswuchtvorganges in zwei Ebenen, insbesondere beim Betriebsauswuchten von rotierenden Maschinenteilen, wobei über ein Schwingungsmeßgerät Signale für die Ermittlung der Winkellagen sowie der Größe der Unwuchten ausgegeben werden, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwingungsmeßgerät (SM) mit seinen Ausgängen für die Signale (P 1; P2) zur Ermittlung der Winkellage sowie für die Signale (S 1; S2) zur Ermittlung der Größe der Unwucht in zwei Ebenen an einem mit einem Phasengeber (PG) gekoppelten Steuergerät (ST) angeschlossen ist, und andererseits einer der Ausgänge der letzteren Signale (S 1) bzw. (S 2) über einen zwischengeschalteten Widerstand (R 1) mit dem nichtinvertierenden sowie der andere Ausgang dieser Signale (S2) bzw. (S 1) mit dem invertierenden Eingang eines Komparators (K) verknüpft ist, dessen Ausgang mit seinem nichtinvertierenden Eingang über einen einstellbaren Widerstand (R2) und mit dem Steuergerät (ST) verbunden ist.Circuit arrangement for controlling a balancing process in two planes, in particular during operational balancing of rotating machine parts, whereby signals for determining the angular positions and the size of the imbalances are output via a vibration measuring device, characterized in that the oscillation measuring device (SM) with its outputs for the signals ( P2) for determining the angular position and for the signals (S 1, S2) for determining the magnitude of the unbalance in two planes connected to a control device (ST) coupled to a phase encoder (PG), and on the other hand one of the outputs of the latter signals (S 1) or (S 2) is connected to the inverting input of a comparator (K) via an intermediate resistor (R 1) to the non-inverting and the other output of these signals (S2) or (S 1), whose output is connected to its non-inverting input via an adjustable resistor (R2) and to the control unit (ST) is. Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Steuerung eines Auswuchtvorganges in zwei Ebenen, insbesondere beim Betriebsauswuchten von rotierenden Maschinenteilen, wobei die Ermittlung der Winkellage und der Größe der Unwucht über ein Schwingungsmeßgerät erfolgt.The invention relates to a circuit arrangement for controlling a balancing process in two planes, in particular when balancing the operation of rotating machine parts, wherein the determination of the angular position and the size of the unbalance via a Schwingungsmeßgerät. Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Es ist eine Schaltungsanordnung zur Ermittlung der Ausgleichsgewichtgrößen und -phasenlagenfür rotierende Maschinenteile in einer oder mehreren Ebenen aus der DE-OS 2756829 bekannt, bei der zur Ermittlung von Einflußkoeffizientendes Schwingungssystems durch Testläufe Schwingungen mittels Meßwertaufnehmer abgetastet werden und in ein Schwingungsmeßgerät, welches durch Frequenzselektion und durch Phasenbezug Unwuchtwerte nach Größe und Winkellage ermittelt, eingegeben werden und die Berechnung der Ausgleichsgewichtsgrößen und-phasenlagen unter Berücksichtigung der Einflußkoeffizienten sowie des bzw. der während eines oder mehrerer Meßläufe gewonnenen Unwucht bzw. Unwuchten mittels eines elektronischen Rechners erfolgt. Dieser Lösungsvorschlag hat aber den Nachteil, daß er einen hohen schaltungs- und programmtechnischen Aufwand erfordert.It is a circuit arrangement for determining the Ausgleichsgewichtgrößen- and phase positions for rotating machine parts in one or more levels known from DE-OS 2756829, in which are determined by testing vibration oscillations by means of transducers for determining influence coefficients of the vibration system and in a vibration meter, which by frequency selection and by Phase unbalance values are determined according to size and angular position, entered and the calculation of the balancing weights and phase positions taking into account the influence coefficients as well as the or obtained during one or more measuring runs unbalance or imbalance by means of an electronic computer. However, this solution has the disadvantage that it requires a high schaltungs- and programmtechnisches effort. Weiterhin ist in der DE-OS 2740454 ein Verfahren zum Auswuchten von Unwuchtkörpern beschrieben, bei dem für das Auswuchten in einer oder mehreren Ebenen Werte für die geometrischen Abmessungen des Rotors in eine Meßelektronik eingegeben werden und Meßwertaufnehmer zur Ermittlung der Unwuchten vorgesehen sind, wobei die durch die Meßwertaufnehmer ermittelten Meßwerte großen- und phasenrichtig gespeichert und durch eine Programmablaufsteuerung einem Rahmenrechner weitergeleitet werden, dem auch die Geometrie-Parameter des auszuwuchtenden Rotors aus einem Speicher eingegeben werden, und anhand dieser Werte die Größe und Phasenlage der Ausgleichsgewichte ermittelt. Ebenfalls nachteilig hieran ist der hohe schaltungs- und programmtechnische Aufwand, da neben einem Rahmen- und Positionsrechner noch ein phasenrichtiger Größenspeicher und ein Geometrieparameterspeicher verwendet werden.Furthermore, a method for balancing of imbalance bodies is described in DE-OS 2740454, in which for the balancing in one or more levels values for the geometric dimensions of the rotor are entered into a measuring electronics and transducers are provided for determining the imbalances, the by the measured value measured values are stored in the correct phase and in phase and forwarded by a program sequence control a frame computer, which also the geometry parameters of the rotor to be balanced are entered from a memory, and determined from these values, the size and phase of the balance weights. Another disadvantage of this is the high circuit and program technical effort, since in addition to a frame and position calculator still a phase correct size memory and a geometry parameter memory are used. Ziel der ErfindungObject of the invention Ziel der Erfindung ist es, eine schaltungstechnisch einfache und mit geringem Aufwand realisierbare Schaltungsanordnung zur Steuerung eines Auswuchtvorganges in zwei Ebenen zu schaffen.The aim of the invention is to provide a circuitry technically simple and feasible with little effort circuit arrangement for controlling a balancing process in two levels. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung zur Steuerung eines Auswuchtvorganges in zwei Ebenen zu schaffen, die ein Auswuchten von zwei sich gegenseitig beeinflussenden Auswuchtebenen ermöglicht. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Schwingungsmeßgerät mit seinen Ausgängen für die Signale zur Ermittlung der Winkellage sowie für die Signale zur Ermittlung der Größe der Unwucht in zwei Ebenen an einem mit einem Phasengeber gekoppelten Steuergerät angeschlossen ist, und andererseits einer der Ausgänge der letzteren Signale über einen zwischengeschalteten Widerstand mit dem nichtinvertierenden sowie der andere Ausgang dieser Signale mit dem invertierenden Eingang eines Komparators verknüpft ist, dessen Ausgang mit seinem nichtinvertierenden Eingang über einen einstellbaren Widerstand und mit dem Steuergerät verbunden ist.The invention has for its object to provide a circuit arrangement for controlling a balancing process in two levels, which allows balancing of two mutually influencing balancing planes. According to the invention this object is achieved in that the vibration meter is connected with its outputs for the signals for determining the angular position and the signals for determining the size of the imbalance in two levels on a coupled to a phase encoder controller, and on the other hand, one of the outputs of the latter Signals is connected via an intermediate resistor to the non-inverting and the other output of these signals to the inverting input of a comparator whose output is connected to its non-inverting input via an adjustable resistor and to the controller. Dadurch wird erreicht, daß der Auswuchtvorgang in den zwei Ebenen abwechselnd in Schritten und ohne hohen schaltungs- und programmtechnischen Aufwand erfolgt.This ensures that the balancing process in the two levels takes place alternately in steps and without high circuit and program overhead.
DD30446487A 1987-07-02 1987-07-02 CIRCUIT ARRANGEMENT FOR CONTROLLING A BALANCING OPERATION IN TWO LEVELS DD261838A1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1428005B2 (en) 2001-09-17 2013-11-20 Marposs Societa' Per Azioni Method and apparatus for the dynamic balancing of a rotating structure

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP1428005B2 (en) 2001-09-17 2013-11-20 Marposs Societa' Per Azioni Method and apparatus for the dynamic balancing of a rotating structure

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