DD253920A3

DD253920A3 - STORAGE SYSTEM FOR ROD BEARINGS

Info

Publication number: DD253920A3
Application number: DD28446085A
Authority: DD
Inventors: Walter Grosskopf; Manfred Haensel; Andreas Toepfer; Rainer Taute
Original assignee: Leuna Werke Veb
Priority date: 1985-12-17
Filing date: 1985-12-17
Publication date: 1988-02-10

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Einlagerungssystem fuer Regallager mit vorzugsweise getrennten Wareneingangs- und Warenausgangsbereichen sowie mehreren Regalgaengen, deren einzelne Regalstellplaetze mittels Regalbediengeraeten ver- bzw. entsorgt werden. Durch die Erfindung soll eine weitestgehend automatisierte Prozessgestaltung mit hohem Durchsatz bei gleichzeitiger Einsparung von Arbeitsplaetzen insbesondere dadurch erreicht werden, dass zwischen einem zentralen Warentraegerbereitstellungsplatz und den einzelnen Regalgaengen eine exakt positionierbare, in die Zielsteuerung des Regallagers eingebundene Foerdermittelfuehrung mit selbsttaetiger Uebergabe der Warentraeger zwischen den einzelnen Foerdermitteln vorgesehen wird. Nach der Erfindung sind in einem derartigen Einlagerungssystem die zur Uebernahme bzw. Uebergabe der Warentraeger durch das Regalbediengeraet vorgesehene Bereitstellungsplaetze als laengs der Regalgaenge verfahrbare Uebergabewagen ausgebildet, die wechselweise zwischen einer regalseitigen und einer wareneingangsseitigen Endstellung verfahrbar sind. Es ist weiterhin fuer alle Uebergabewagen im Bereich der wareneingangsseitigen Endstellung ein querverfahrbarer Uebergabefoerderer mit beidseitig teleskopierbarem Lastaufnahmemitteln vorgesehen, der die Ver- bzw. Entsorgung aller Uebergabewagen gegenueber einem zentralen Bereitstellungsplatz uebernimmt. Fig. 1The invention relates to an emplacement system for rack storage with preferably separate incoming and outgoing goods areas and several shelves, the individual shelves are used by storage and retrieval equipment. The invention aims at a largely automated process design with high throughput while saving jobs in particular be achieved that between a central Warentraegerbereitstellplatz and the individual Regalgaengen an exactly positionable, integrated into the target control of the storage warehouse Foerdermittelfuehrung with selbsttaetiger transfer of the goods carriers between the individual conveyor means is provided. According to the invention in such a storage system provided for the takeover or transfer of the goods carriers by the Regalbediengeret Provisioning places as Laengs the Regalgegege movable transfer truck formed alternately between a shelf-side and a goods input side end position are movable. It is also provided for all Uebergabewagen in the area of the goods input end position a querverfahrbarer Uebergabefoerderer with double-sided telescopic lifting devices, which takes over the supply and disposal of all Uebergabewagen compared to a central supply point. Fig. 1

Description

Hierzu 4 Seiten ZeichnungenFor this 4 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Einlagerungssystem für Regallager mit vorzugsweise getrennten Wareneingangs- und Warenausgangsbereichen sowie mehreren Regalgängen, deren einzelne Regalstellplätze mittels Regalbediengeräten ver- bzw. entsorgt werden.The invention relates to an emplacement system for rack storage with preferably separate incoming and outgoing goods areas and a plurality of aisles whose individual shelves are used by stacker cranes and disposed of.

Characteristic of the known technical solutions

Nach dem Stand der Technik ist es bei derartigen Lagern bekannt, für die Einlagerung voller Warenträger in Form von Flachpaletten, Transportbehältern oder dgl. freizügig bewegliche Flurförderzeuge, wie z. B. Gabelstapler, einzusetzen. Im stirnseitigen Regalbereich ist eine entsprechende Verkehrsfläche vorgesehen, und jedem Regalblock sind beidseitig der Regalgänge stationäre Bereitstellungsplätze vorgelagert, die gegebenenfalls mehretagig ausgebildet sind und jeweils Zentrierungen für eine genaue Positionierung der Lastträger nach dem Absetzen durch den Gabelstapler aufweisen. Die Übernahme der Warenträger seitens des Regalbediengerätes erfolgt nach dessen Herausfahren aus dem Regalgang durch seitliches Aus-bzw. Einfahren desteleskopierbaren Lastaufnahmemittels. Die Bereitstellungsplätze für jeden Regalgang sind zweckmäßigerweise in einen Einlagerungs- sowie einen Auslagerungsbereich gegliedert, so daß bei jedem Arbeitsspiel das Regalbediengerät und der Gabelstapler je einen Bereitstellungsplatz ver- und entsorgen können.According to the prior art, it is known in such camps, for the storage of full goods carrier in the form of flat pallets, transport containers or the like. Freely moving industrial trucks, such as. As forklift to use. In the frontal shelf area a corresponding traffic area is provided, and each shelf block are on both sides of the aisles stationary supply stations upstream, which are optionally formed mehretagig and each have centerings for accurate positioning of the load carrier after settling by the forklift. The acquisition of the goods carrier on the part of the stacker crane is carried out after moving out of the aisle by lateral off or. Retracting telescopic lifting device. The staging areas for each aisle course are expediently divided into a storage and a storage area, so that at each working cycle, the storage and retrieval unit and the forklift each can supply and dispose of a supply space.

Neben dem erhöhten Flächenbedarf für die notwendige Verkehrfläche der Gabelstapler steht eine derartige Gestaltung des Einlagerungsprozesses in nahezu allen Belangen einem automatisierten Lagerbetrieb mit hoher Umschlagsfrequenz entgegen. Das wird insbesondere durch die diskontinuierliche Warenträgerbewegung im Staplerverkehr und die Notwendigkeit bewirkt, während der Beschickung der Bereitstellungsplätze alle Arbeitsbewegungen der Regalbediengeräte durch Antriebsabschaltung unterbinden zu müssen. Des weiteren hat sich der erhöhte Arbeitskräftebedarf zur Bedienung der Flurfördertechnik und die unfallseitige Gefährdung aller übrigen Arbeitskräfte im Verkehrsbereich der Gabelstapler, die sich bei überlagerten Ein- und Auslagerungsoperationen noch wesentlich erhöht, als besonders nachteilig erwiesen.In addition to the increased space requirement for the necessary traffic area of the forklift is such a design of the storage process in almost all matters an automated storage operation with high turnover frequency. This is particularly caused by the discontinuous goods carrier movement in forklift traffic and the need to have to prevent all working movements of the storage and retrieval devices through drive shutdown during the loading of the staging areas. Furthermore, the increased labor demand for operating the material handling equipment and accident-endangerment of all other workers in the transport of the forklift, which is significantly increased in superimposed storage and retrieval operations, has proven to be particularly disadvantageous.

Object of the invention

Die Erfindung hat ein Einlagerungssystem für Regallager zum Ziel, bei dem durch eine weitestgehend automatisierte Prozeßgestaltung sowie Gerätetechnik ein hoher Durchsatz von Warenträgern unter Gewährleistung einer weitestgehenden Kontinuität erreicht wird und bei dem darüber hinaus für die unmittelbare Warenträgerbewegung im Einlagerungsbereich keine Arbeitskräfte benötigt werden.The invention has a storage system for rack storage to the target, in which by a largely automated process design and equipment technology, a high throughput of goods carriers while ensuring the greatest possible continuity is achieved and in which beyond the direct goods carrier movement in the storage area no labor is needed.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, im Einlagerungsbereich zwischen einem zentralen Warenträgerstellplatz und den Bereitstellungsplätzen der einzelnen Regalgänge eine exakt positionierbare, in die Zielsteuerung des Regallagers eingebundene Fördermittelführung mit selbsttätiger Übergabe sowie Übernahme der ein- bzw. auszulagernden Warenträger zwischen den einzelnen Geräten der Fördermittelkette vorzusehen.The invention has for its object to provide in the storage area between a central goods carrier parking space and the provision of the individual shelves a precisely positionable, integrated into the target control of the rack storage conveyor guidance with automatic transfer and take over the outsourced or auszulagernden goods carrier between the devices of the conveyor chain.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Bereitstellungsplätze als vorzugsweise beidseitig und in Verlängerung der Regalgänge bewegliche Übergabewagen ausgebildet sind, die mittels eigener Fahrantriebe zwischen einer regalseitigen Endstellung und einer dem Regalblock abgewendeten, wareneingangsseitigen Endstellung je Regalgang vorzugsweise wechselweise verfahrbar sind. Es ist weiterhin für alle oder Gruppen benachbarter Übergabewagen ein gemeinsamer, querverfahrbarer Übergabeförderer vorgesehen, der ein beidseitig teleskopierbares Lastaufnahmemittel aufweist und für diese Übergabewagen zurVer- bzw. Entsorgung mit leeren oder vollen Warenträgern gegenüber einem zentralen Bereitstellungplatz vorgesehen ist, der sich wareneingangsseitig auf der regalabgewendeten Seite des Übergabeförderers befindet.According to the invention, this object is achieved in that the staging areas are designed as preferably on both sides and in extension of the shelves movable transfer car, which are preferably alternately movable by own traction drives between a shelf-side end position and the shelf block averted, goods input side end position per aisle. It is further provided for all or groups of adjacent transfer car a common, transversely movable transfer conveyor, which has a double-sided telescopic lifting device and is provided for these transfer car for VerVer- or disposal with empty or full goods carriers against a central supply location, the goods input side on the shelf-side of the transfer conveyor is located.

Zweckmäßigerweise sind alle Übergabewagen schienengeführt ausgebildet und je Regalgang in eine Einlagerungs- und Auslagerungsstrecke unterteilt, wobei an den Lastaufnahmeflächen befindliche und vom Warenträger betätigte Kontakte die Fahrantriebe entsprechend dem Arbeitsregime des jeweiligen Übergabewagens steuern. Dabei schaltet auf dem einlagerungsseitigen Übergabewagen der vom Übergabeförderer abgesetzte volle Warenträger den Fahrantrieb in der wareneingangsseitigen Endstellung zeitverzögert ein, von wo der Übergabewagen selbsttätig bis zur Antriebsabschaltung mittels Endschalter in die regälseitige Endstellung verfährt.Conveniently, all transfer cars are rail-guided and divided each shelf aisle into a storage and retrieval route, which are located on the load receiving surfaces and actuated by the goods carrier contacts control the traction drives according to the working regime of each transfer car. In this case, switches on the storage side transfer trolley remote from the transfer conveyor full goods carrier the drive in the goods input side end position with a time delay, from where the transfer car automatically moves to the drive shutdown by means of limit switch in the regal end position.

Mit dem Anheben und Wegführen des Warenträgers durch das Regalbediengerät schaltet der freigegebene Kontakt zeitverzögert den Fahrantrieb in der anderen Richtung ein, so daß der Übergabewagen selbsttätig in seine wareneingangsseitige Endstellung zu rückkehrt, wo ebenfalls die Antriebsabschaltung erfolgt. In sinngemäßer Weise vollzieht sich die Steuerung des Fahrantriebes auf dem auslagerungsseitigen Übergabewagen, wo der vom Regalbediengerät in leerem Zustand in der regalseitigen Endstellung aufgesetzte Warenträger den Antrieb einschaltet und der Übergabewagen nach seiner Entsorgung durch den Übergabeförderer selbsttätig in seine regalseitige Endstellung zurückkehrt.With the lifting and carrying away the goods carrier by the storage and retrieval unit, the enabled contact switches the drive in the other direction with a time delay, so that the transfer trolley automatically returns to its goods input end position, where also the drive shutdown occurs. In an analogous manner, the control of the traction drive takes place on the outsourcing side transfer car, where the mounted on the storage and retrieval device in the empty state in the shelf end position goods carrier turns on the drive and the transfer car automatically returns after its disposal by the transfer conveyor in its shelf-side end position.

Der Abstand der Wareneingangs- und regalseitigen Endstellung der Übergabewagen sollte größer als die Gesamtlänge des Regalbediengerätes bemessen sein, um Wartungs- bzw. Reparaturarbeiten außerhalb des Regalganges besorgen zu können. Für die innere Ausbildung des querverfahrbaren Übergabeförderers hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dessen teleskopierbares Lastaufnahmemittel zwischen einer oberen und einer unteren Lastposition höhenverstellbar auszubilden, wobei hierfür die Kurbel eines an sich bekannten Schubkurbeltriebes auf miteinander im Eingriff stehenden Zahnrädern gleichen Teilkreisdurchmessers angeordnet sind, die miteinander im Eingriff stehen und einen gemeinsamen Antrieb aufweisen. Weiterhin ist vorgesehen, daß der Fahrantrieb des Übergabeförderers in eine rechnergestützte Positionssteuerung einbezogen ist, so daß entsprechend den eingegebenen Ein- bzw. Auslagerungsbefehlen dessen Lastaufnahmemittel den wareneingangsseitigen Endstellungen der Übergabewagen und dem zentralen Bereitstellungsplatz exakt gegenübergestellt werden kann.The distance of the incoming goods and shelf-side end position of the transfer car should be sized larger than the total length of the storage and retrieval unit in order to get maintenance or repair work outside the aisle can. For the internal design of the cross-movable transfer conveyor, it has proved to be advantageous to form a telescopically adjustable load-receiving means between an upper and a lower load position, wherein for this purpose the crank of a known percussion crank are arranged on mutually engaging gears of the same pitch diameter, which together Engage and have a common drive. It is further provided that the traction drive of the transfer conveyor is included in a computer-aided position control, so that according to the input or removal commands whose load-receiving means the goods input end positions of the transfer car and the central supply location can be exactly compared.

embodiment

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel und den dazugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention is explained below using an exemplary embodiment and the associated drawings. Show it:

Fig. 1: das erfindungsgemäße Einlagerungssystem in einer schematischen ÜbersichtFig. 1: the storage system according to the invention in a schematic overview

Fig.2: Schnitt A-A nach Fig. 1 zum Übergabevorgang zwischen Übergabefördererund Übergabewagen der Einlagerungslinie2 shows section A-A of FIG. 1 for the transfer process between transfer conveyor and transfer car of the storage line

Fig. 3: Schnitt B-B nach Fig. 1 zum Übernahmevorgang zwischen Regalbediengerät und Übergabewagen der Einlagerungslinie.Fig. 3: Section B-B of Fig. 1 for the transfer process between storage and retrieval device and transfer car storage.

Fig. 4: den Übergabeförderer in einer Seitenansicht.Fig. 4: the transfer conveyor in a side view.

Gemäß Fig. 1 setzt sich das automatisierte Regallager aus den Regalblöcken 1 zusammen, deren einzelne Regalstellplätze 2 mittels der Regalbediengeräte 3 ver- bzw. entsorgt werden, die in den Regalgängen 4 auf Schienen 5 verfahrbar sind. Entsprechend der konkret aufgezeigten Ausführungsvariante werden die vollautomatisch und ohne Bedienperson arbeitenden Regalbediengeräte 3 durch einen weiteren Regalblock 6 ergänzt, der zur Speicherung kleinerer Artikelsortimente vorgesehen ist.According to FIG. 1, the automated rack storage system is composed of the racking blocks 1 whose individual racking spaces 2 are disposed of or disposed of by means of the stacker cranes 3 which can be moved on rails 5 in the rack aisles 4. According to the specifically shown embodiment, the fully automatic and operating without operator stacker cranes 3 are supplemented by a further shelf block 6, which is provided for storing smaller assortment of articles.

die auf dem Regelabdiengerät 7 sofort manuell absorbiert werden, während die Warenträger 8 (Fig. 3) von ihren Regalstellplätzen 2 komplett zu dem nicht dargestellten Kommissionierbereich gebracht und in angebrochenem Zustand zurückgelagert bzw. in leerem Zustand durch das erfindungsgemäße Einlagerungssystem über den zentralen Bereitstellungsplatz 9 aus dem Regallager ausgeschleust und neu befüllt werden.which are immediately absorbed manually on the Regelabdiengerät 7, while the goods carrier 8 (Fig. 3) brought from their shelves 2 completely to the picking area, not shown, and stored in the opened state or in the empty state by the storage system according to the invention via the central supply point 9 be removed from the shelf warehouse and refilled.

In ihrer stirnseitigen Verlängerung sind den einzelnen Regalblöcken 1 beidseitig der Regalgänge 4 auf Flurhöhe die Schienen 10 vorgelagert, auf denen die Übergabewagen 11 jeweils zwischen einer regalseitigen Endstellung 12 und einer warenseitigen Endstellung 13 verfahrbar sind. Dabei sind alle Übergabewagen 11 je Regalgang 4 entsprechend der ersichtlichen Kennzeichnung in eine Einlagerungslinie E und eine Auslagerungslinie A untergliedert, um bei jedem Arbeitsspiel des entsprechenden Regalbediengerätes 3 die Entleerung eines gefüllten Warenträgers 8 mit der Auslagerung eines leeren Warenträgers 8 verbinden zu können. Die Schienen 5 der Regalbediengeräte 3 sind bis in den Bereich der wareneingangsseitigen Endstellung 12 geführt und das Zusammenwirken zwischen jedem Regalbediengerät 3 sowie seinem Übergabewagen 11 ist abstands- und niveaumäßig derart ausgestaltet, daß das Regalbediengerät 3 in seiner untersten Hubstellung, die dem Niveau der untersten Regalzeile entspricht, mit seinem Lastaufnahmemittel 14 (Fig.3) in der regalseitigen Endstellung 12 die Warenträger 8 direkt übernehmen bzw. übergeben kann.In their frontal extension of the individual shelves 1 on both sides of the aisles 4 at floor level, the rails 10 are preceded, on which the transfer car 11 each between a shelf-side end position 12 and a goodside end position 13 are movable. In this case, all transfer cars 11 each shelf aisle 4 are subdivided according to the apparent identification in a storage line E and a paging line A to connect the emptying of a filled goods carrier 8 with the outsourcing of an empty goods carrier 8 at each cycle of the corresponding storage and retrieval device 3. The rails 5 of the stacker cranes 3 are guided into the area of the goods input end position 12 and the interaction between each storage and retrieval unit 3 and its transfer car 11 is distance and level configured such that the stacker crane 3 in its lowest stroke position, the level of the bottom shelf line corresponds, with its load-carrying means 14 (Figure 3) in the shelf-side end position 12, the goods carrier 8 directly take over or can pass.

Die Warenträger 8, die entsprechend dem in Fig. 3 dargestellten Lagerregime als Flachpaletten ausgebildet sind, werden auf den Lastaufnahmeflächen 15 der Übergabewagen 11 mittels Fangecken 16 zentriert bzw. in einer definierten Position gehalten und betätigen direkt die Lastaufnahmefläche 15 durchdringende Schaltstifte 17, deren Kontakte 18 in der Steuerung der Fahrantriebe 19 liegen. Figur 3 zeigt weitere Einzelheiten des Überwagewagens 11, wonach die Lastaufnahmeflächen 15 auf Stiele 20 gesetzt sind, die sich ihrerseits auf einer mit Laufrollen 21 und seitlichen Führungsrollen 22 versehenen Bodentraverse 23 abstützen. The goods carriers 8, which are formed according to the storage regime shown in Fig. 3 as flat pallets are centered on the load receiving surfaces 15 of the transfer car 11 by means of catch corners 16 or held in a defined position and actuate the load receiving surface 15 penetrating switch pins 17 whose contacts 18th lie in the control of the traction drives 19. Figure 3 shows further details of the trolley 11, after which the load receiving surfaces 15 are placed on stems 20, which in turn are supported on a provided with rollers 21 and lateral guide rollers 22 bottom cross member 23.

Unmittelbar anschließend an die wareneingangsseitige Endstellung 13 der Übergabewagen 11 ist ein Übergabeförderer 24 auf Schienen 25 (Fig.2) quer über die gesamte Breite des Wareneingangsbereiches verfahrbar, der ein ebenfalls teleskopierbares Lastaufnahmemittel 26 aufweist, das den Übernahme/Übergabevorgang der Warenträger 8 zwischen den wareneingangsseitigen Endstellungen 13 der Übergabewagen 11 und dem zentralen Bereitstellungsplatz 9 vornimmt, über den der gesamte Warenträgerdurchsatz erfolgt und der mittels Flurförderzeugen in Richtung Warenannahme ent- bzw. versorgt wird. Wie Fig.4 näher darstellt, ist das Lastaufnahmemittel 26 zwischen einer oberen Ausfahr/Übergabeposition und einer unteren Einfahr/Absetzposition höhenverstellbar ausgebildet und verfügt hierzu über einen Schubkurbeltrieb 27, der den Tisch 28 des Lastaufnahmemittels 26 durch die Führungen 29 seitlich gestützt längs des Rahmens 30 bewegt. An der Bodentraverse 31 sind der Antrieb 32 des Schubkurbeltriebes 27, der Fahrantrieb 33 mit Laufrollen 34 sowie die seitlichen Führungsrollen 35 angeordnet. In seinen inneren Aufbau verfügt der Schubkurbeltrieb 27 über zwei miteinander im Eingriff stehende Kurbelräder 36, die als Zahnräder gleichen Teilkreisdurchmessers ausgeführt die außermittig angelenkten Kurbeln 37 treiben. Die Endabschaltung des Antriebes in der oberen bzw. unteren Position des Lastaufnahmemittels 26 erfolgt durch die Endschalter 38.Immediately following the goods input end position 13 of the transfer car 11 is a transfer conveyor 24 on rails 25 (Fig. 2) across the entire width of the goods receiving area movable, which also has a telescopic load receiving means 26, the transfer / transfer operation of the goods carrier 8 between the goods input side End positions 13 of the transfer car 11 and the central staging area 9 performs, over which the entire goods carrier throughput takes place and which is discharged by means of material handling equipment towards receiving goods. As shown in more detail in Figure 4, the load receiving means 26 is formed adjustable in height between an upper extension / transfer position and a lower retraction / Absetzposition and this has a sliding crank 27, the table 28 of the load-receiving means 26 laterally supported by the guides 29 along the frame 30th emotional. At the bottom cross member 31, the drive 32 of the slider crank drive 27, the traction drive 33 with rollers 34 and the lateral guide rollers 35 are arranged. In its internal structure, the slider-crank mechanism 27 has two crank wheels 36 meshing with each other, designed as toothed wheels of the same pitch diameter, which drive the eccentrically articulated cranks 37. The end stop of the drive in the upper or lower position of the load receiving means 26 is effected by the limit switch 38.

Die Vorteile bestehen im sicheren, kontinuierlich möglichen Ein- und Auslagern von Lagergut, wobei keine Arbeitskräfte benötigt werden, in der Reduzierung der Arbeit auf seine Bedienung und Überwachung u.nd in der Erhöhung der Umschlagskapazität auf 250%.The advantages consist in the safe, continuously possible storage and retrieval of stored goods, whereby no manpower is required, in the reduction of work on its operation and monitoring u.nd in increasing the handling capacity to 250%.

Claims

1. Storage system for rack storage, which have several shelves with longitudinally movable, a height-adjustable pallet truck and laterally telescopic load handling devices having stacker cranes with preferably automatic target control and in which on the front side of each shelf block on both sides of the aisles upstream, from the stacker cranes and disposable supply stations for the goods carriers are provided, characterized in that the supply places as along the shelves (4) alternately between a shelf-side and a goods input side end position (12; 13) movable, with a drive (19) provided transfer car (11) are formed and that all transfer car (11) in its goods input-side end position (13) by means of a preferably common, transversely movable and with both sides telescopic load-receiving means (26) provided transfer conveyor (24) opposite a or central B Provisioning space (9) can be supplied or disposed of.

2. storage system for shelf storage according to item 1, characterized in that the transfer carriage (11) on both sides of each aisle (4) rails guided movable in a storage and retrieval line (E; A) are divided and formed on their load receiving surface (15) the goods carrier ( 8) centering Fangecken (16) and the traction drives (19) from the mounted or carried away goods carrier (8) directionally turn on switching contacts (18).

3. Storage system for shelf storage according to points 1 and 2, characterized in that the shelf-side and the goods input-side end position (12; 13) der.Übergabewagen (11) have a preferably the length of the stacker cranes (3) exceeding distance.

4. storage system for shelves according to the points 1 to 3, characterized in that the load receiving means (26) of the transfer conveyor (24) by means of known percussion crank drives (28) between an upper and lower load position is height adjustable, wherein the cranks (37), the crank drives (28) are arranged on mutually engaging crank wheels (36) of the same pitch circle diameter and provided with a common drive (32).

5. storage system for shelf storage according to points 1 to 4, characterized in that the transfer conveyor (24) relative to the goods input end positions (13) of the transfer car (11) and the central supply station (9) has a computer-aided positioning.