DD236894B1 - Aushubeinrichtung, insbesondere fuer eine palettenaufnahme - Google Patents

Description

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Aushubeinnchtung, insbesondere fur eine Palettenaufnahme, die auf einem zwischen bestimmten Stationen verfahrbaren Transportwagen quer verschiebbar zu dessen Transportrichtung sowie höhenverstellbar angeordnet ist, wobei die der Hubbewegung dienenden technischen Mittel derart ausgebildet und angeordnet sind, daß sie eine geradlinige Senkrechtbewegung der Palettenaufnahme gewährleisten Erfindungsgemaß sind unterhalb der Palettenaufnahme innerhalb eines Gestells zwei waagerecht angeordnete, parallel zueinander verlaufende sowie je einen Hebel aufweisende Exzenterwellen drehbar gelagert und die auf den sich jeweils an den Stirnseiten der Exzenterwellen befindenden Lager, vorzugsweise Nadellager, aufliegende Palettenaufnahme besitzt in Richtung der Aushubbewegung am Gestell angebrachte Linearfuhrungen, wobei der parallel zu dem anderen Hebel angeordnete sowie über eine Koppelstange mit diesem verbundene Hebel an einen Antrieb angeschlossen ist Der Antrieb stellt einen hydraulisch betätigten Arbeitszylinder dar, dessen Hub einer Drehung der Exzenterwellen um 90° entspricht

Ausfuhrungsbeispiel

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausfuhrungsbeispiel naher erläutert In der zugehörigen Zeichnung zeigen in schematischer Darstellung

Fig 1 eine Vorderansicht der erfindungsgemaßen Einrichtung Fig 2 eine Ansicht der Fig 1 von unten

Die erfindungsgemaße Einrichtung wird in Verbindung mit einem zwischen Bearbeitungsstationen verfahrbaren — hier nicht gezeigten — Transportwagen angewandt Die Palettenaufnahme 1 ist auf diesem Transportwagen über ebenfalls nicht dargestellte technische Mittel quer verschiebbar zu dessen Transportrichtung angeordnet Unterhalb der Palettenaufnahme 1, auf der sich eine Palette 2 mit Werkstuck 3 befindet, sind in einem Gestell 4 zwei waagerecht sowie parallel zueinander verlaufende Exzenterwellen 5, 6 drehbar gelagert An diesen Exzenterwellen 5, 6 sind je ein Hebel 7 und 8 — ebenfalls parallel zueinander — angebracht, die über eine Koppelstange 9 miteinander verbunden sind Der Hebel 8 ist an einen Antrieb 10, ζ Β zwei hydraulisch betätigte Arbeitszylinder angeschlossen, wobei deren Hub eine Drehung der Exzenterwelle 6 um 90° bewirkt Die Palettenaufnahme 1 weist weiterhin zwei am Gestell 4 befestigte Linearfuhrungen 11 auf und liegt auf vier, jeweils an den Stirnseiten der Exzenterwellen 5 6 angeordneten Lager 12, vorzugsweise Nadellager, auf Soll nun, ζ B zum Zwecke des Paletten wechseis, die Palettenaufnahme 1 mit darauf befind I ich er Palette 2 und Werkstuck 3 eine Aushubbewegung erfahren, so wird über den mit dem Hebel 8 der Exzenterwelle 6 verbundenen Antrieb 10 die Exzenterweile 6 um 90° gedreht Über die Koppelstange 9 wird diese Drehbewegung synchron auf die andere Exzenterwelle 5 übertragen Die in den Linearfuhrungen 11 gleitende Palettenaufnahme 1 fuhrt eine geradlinige Senkrechtbewegung in Aushubrichtung aus Durch die Sinusfunktion der Exzentrizität wird diese Bewegung in den Endstellungen der Palettenaufnahme 1 gleichmaßig beschleunigt oder verzögert Hat sie die Endstellung erreicht, beginnt ihre Querbewegung zur Bearbeitungsstation, die aber nicht Gegenstand dieser Erfindung ist Dort erfolgt das durch den in entgegengesetzter Richtung wirkenden Hub des Antriebes 10 eingeleitete Absenken der Palettenaufnahme 1 Dabei gelangen auf der Bearbeitungsstation angeordnete zylinderformige Aufnahmen auf Grund der geradlinig verlaufenden Absenkbewegung der Paiettenaufnahme 1 mit entsprechenden Aussparungen der Palette 2 in Eingriff Letztere ist damit auf der Bearbeitungsstation zentriert Die Palettenaufnahme 1 fahrt wieder zurück Die Vorteile der erfindungsgemaßen Aushubeinnchtung bestehen im wesentlichen darin, daß mit einem relativ niedrigen konstruktionstechnischen Aufwand — ohne zusätzliche technische Mittel fur die Zentrierung der Palette auf der Bearbeitungsstation — ei η schnelles und standsicheres Ausheben bei geradlinig verlaufender Senkrecht bewegung der Paletten mit Werkstucken oder Vorrichtungen großer Masse erreicht wird

Claims (2)

1. Patentansprüche:

   1. Aushubeinrichtung, insbesondere für eine Palettenaufnahme, die auf einem zwischen bestimmten Stationen verfahrbaren Transportwagen quer verschiebbar zu dessen Transportrichtung sowie höhenverstellbar angeordnet ist, wobei die die Hubbewegung verwirklichenden technischen Mittel mit einem Antrieb in Wirkverbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Palettenaufnahme (1) innerhalb eines Gestells (4) zwei waagerecht angeordnete, parallel zueinander verlaufende sowie je einen Hebel (7, 8) aufweisende Exzenterwellen (5, 6) drehbar gelagert sind und die auf den sich jeweils an den Stirnseiten der Exzenterwellen (5, 6) befindenden Lagern (12) aufliegende Palettenaufnahme (1) in Richtung der Aushubbewegung am Gestell (4) angebrachte Linearführungen (11) besitzt.
2. 2. Aushubeinrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager (12) als Nadellager ausgebildet sind.

   Hierzu 1 Seite Zeichnungen

   Anwendungsgebiet der Erfindung

   Die Erfindung betrifft eine Aushubeinrichtung, insbesondere für eine Palettenaufnahme, die auf einem zwischen bestimmten Stationen verfahrbaren Transportwagen quer verschiebbar zu dessen Transportrichtung sowie höhenverstellbar angeordnet ist.

   Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

   In Fertigungsstraßen, flexiblen Fertigungssystemen oder an Bearbeitungszentren kommen für den Transport von Werkstücken unter anderem längsverfahrbare Transporteinrichtungen zum Einsatz, bei denen die Werkstücke von einer quer zur Transportrichtung verschiebbaren Palettenaufnahme an die Übergabestelle einer Station gebracht und dort zusammen mit der Palette ausgetauscht oder von dieser entnommen werden. Die Palettenaufnahme ist zu diesem Zwecke höhenverstellbar ausgebildet und weist eine entsprechende, die Hubbewegung bewirkende Aushubeinrichtung auf. So ist es bekannt, die Hubbewegung über eine unterhalb der Palettenaufnahme angeordnete und von einem Kettentrieb angetriebene Gewindespindel zu erzeugen. Diese Aushubeinrichtung, die z.B. bei der in der DD-WP 211 306 beschriebenen Einrichtung zur Anwendung kommt, hat den Nachteil, daß die Hubbewegung sehr langsam vor sich geht. Außerdem ist sie für das Ausheben besonders schwerer Werkstücke nicht geeignet. Die Beseitigung des letzteren Mangels ist nur über eine größere Dimensionierung der gesamten Einrichtung möglich.

   In der DE-OS 3101659 ist eine Einrichtung dargestellt, bei der die Palette von einem Transportsystem auf ein Übergabesystem wechselt. Zu diesem Zwecke weist das Übergabefahrzeug vier parallelogrammartig angeordnete Schwingen auf, wobei jeweils zwei an sich gegenüberliegenden Wänden gelagert sind. Jedes Schwingenpaar ist untereinander durch eine Gelenkstange verbunden, an die über eine Antriebsschwinge ein Antrieb angeschlossen ist. Dieses an der Kreuzungsstelle von Transport- und Übergabesystem angeordnete Übergabefahrzeug übernimmt die Palette vom Transportfahrzeug, indem die Schwingen durch eine Schwenkbewegung in entsprechende Auskehlungen der Palette eingreifen. DasÜbergabefahrzeug transportiert die Palette mittels seiner Schwingen zur vorgesehenen Station. Hier ist eine spezielle Aufnahmeanordnung vorgesehen, in die die Palette durch ein weiteres Verschwenken der Schwingen eingeführt und durch ein Ineingriffbringen von an der Palette vorhandenen Zapfen und Rollen mit einer Transportschnecke der Aufnahmeanordnung von der Station übernommen wird. Diese Einrichtung ermöglicht zwar eine schnelle Übernahme/Übergabe auch von Werkstücken großer Masse. Ihre Anwendbarkeit ist aber auf Grund des seitlichen Ausschwenkens der Palette wahrend ihrer Aushub- und Absenkbewegung stark eingeschränkt. Insbesondere bei Einrichtungen, deren Palettenaufnahme den Palettenwechsel ohne zwischengeschaltetes Obergabefahrzeug durchführt, ist nur eine senkrechte Hubbewegung gefordert. Bei Anwendung von Einrichtungen, deren Aushubbewegung eine Schwenkbewegung darstellt, sind zusätzliche technische Mittel nötig, die bei Übergabe an die entsprechende Bearbeitungsstation eine Zentrierung der Palette ermöglichen.

   Ziel der Erfindung

   Das Ziel der Erfindung ist, eine Aushubeinrichtung, insbesondere für eine Palettenaufnahme, zu schaffen, die mit geringem konstruktionstechnischem Aufwand ein schnelles und standsicheres Ausheben und Absenken der Palette ermöglicht.

   Wesen der Erfindung

   Die Ursachen für die Mängel der bekannten Lösungen liegen im wesentlichen in der konstruktiven Ausführung der verwendeten technischen Mittel sowie deren Anordnung begründet.