DD229358A5 - COMBINED ARC PRINTING MACHINE FOR SECURITIES, ESPECIALLY BANKNOTES - Google Patents
COMBINED ARC PRINTING MACHINE FOR SECURITIES, ESPECIALLY BANKNOTES Download PDFInfo
- Publication number
- DD229358A5 DD229358A5 DD26993584A DD26993584A DD229358A5 DD 229358 A5 DD229358 A5 DD 229358A5 DD 26993584 A DD26993584 A DD 26993584A DD 26993584 A DD26993584 A DD 26993584A DD 229358 A5 DD229358 A5 DD 229358A5
- Authority
- DD
- German Democratic Republic
- Prior art keywords
- register
- sheet
- drum
- printing unit
- printing
- Prior art date
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 title claims abstract description 115
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 10
- 238000007645 offset printing Methods 0.000 abstract description 16
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002845 discoloration Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 235000012771 pancakes Nutrition 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
Abstract
Die Druckmaschine hat ein Mehrfarben-Offsetdruckwerk (1), eine nachgeschaltete Bogentransportvorrichtung (2) und ein Stahlstichdruckwerk (3), in welches die im ersten Druckwerk (1) bedruckten und mit Registermarken versehenen Bogen durch die Transportvorrichtung (2) ueberfuehrt werden. Die Transportvorrichtung (2) weist ein auf diese Registermarken ansprechendes Detektorsystem (15) und eine Registertrommel (16) auf. Jedes der beiden Druckwerke (1, 3) und die Registertrommel (16) haben eigene, mechanisch voneinander unabhaengige Antriebe. Der Antrieb fuer das zweite Druckwerk (3) wird als Funktion der Drehzahl des ersten Druckwerks (1) und der Antrieb fuer die Registertrommel (16) einerseits als Funktion der Drehzahl des zweiten Druckwerks (3) und andererseits als Funktion der in Umfangsrichtung gemessenen Registerabweichung gesteuert. Ferner sind auf der Registertrommel (16) Einrichtungen zur Korrektur des Seitenregisters und einer eventuellen Schraeglage eines Bogens als Funktion der gemessenen Registerabweichungen angeordnet. Ein zweites Detektorsystem (28) liest die Lage der erwaehnten Registermarken relativ zu weiteren, im Stichdruckwerk aufgebrachten Registermarken und bewirkt gegebenenfalls eine Feinkorrektur des Registers. Fig. 1The printing machine has a multi-color offset printing unit (1), a downstream sheet transport device (2) and a steel engraving unit (3), in which the printed in the first printing unit (1) and provided with register marks sheet by the transport device (2) over. The transport device (2) has a detector system (15) which responds to these register marks and a registration drum (16). Each of the two printing units (1, 3) and the register drum (16) have their own, mechanically independent of each other drives. The drive for the second printing unit (3) is controlled as a function of the speed of the first printing unit (1) and the drive for the register drum (16) on the one hand as a function of the speed of the second printing unit (3) and on the other hand as a function of the circumferentially measured register deviation , Furthermore, on the register drum (16), means for correcting the page register and a possible screw position of a sheet are arranged as a function of the measured register deviations. A second detector system (28) reads the position of the mentioned register marks relative to other register marks applied in the stitching unit and, if necessary, effects a fine correction of the register. Fig. 1
Description
Kombinierte Bogenrotationsdruckmaschine für Wertpapiere, insbesondere BanknotenCombined sheet-fed rotary printing machine for securities, in particular banknotes
C C %% Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung bezieht sich auf eine kombinierte Bogenrotationsdruckmaschine für Wertpapiere, insbesondere Banknoten, mit einem ersten Druckwerk, einem als Stichdruckwerk ausgebildeten zweiten Druckwerk und einer beide Druckwerke verbindenden Transportvorrichtung zur Ueberführung der Bogen.The invention relates to a combined sheet-fed rotary printing press for securities, especially banknotes, with a first printing unit, designed as a stitch printing unit second printing unit and a two printing units connecting transport device for transferring the bow.
Eine bekannte kombinierte Rotationsdruckmaschine dieser Art (DE-PS 24 11 691) besteht aus einem Mehrfarben-Offsetdruckwerk und einem Mehrfarben-Stahlstichdruckwerk, mit denen die eine Seite von Wertscheinen zunächst im Offsetdruck, insbesondere zur Herstellung eines Sicherheit suntergrundes , und dann im Stichdruck, insbesondere zur Herstellung des Hauptmusters, bedruckt werden kann. Wenn die Transportvorrichtung zwischen beiden Druckwerken mit einer Bogenwendevorrichtung ausgerüstet ist, lässt sich auch in einem Durchlauf die eine Bogenseite im Offsetdruck und die andere Bogenseite im Stichdruck bedrucken.A known combined rotary printing machine of this type (DE-PS 24 11 691) consists of a multi-color offset printing unit and a multi-color steel engraving unit, with which one side of notes of value first in offset printing, in particular for the production of a security suntergrundes, and then in stitch print, in particular for the production of the main pattern, can be printed. If the transport device is equipped with a sheet turning device between the two printing units, it is also possible in one pass to print one sheet side in offset printing and the other sheet side in stitch printing.
271134- 214359271134-214,559
Zur registerhaltigen Ueberführung der Bogen vom ersten zum zweiten Druckwerk ist es erforderlich, die die Bogen zwischen den Druckwerken transportierenden Greiferanordungen, die an Kettengreifersystemen und/oder an Transporttrommeln installiert sind, hinreichend genau auszubilden und einzurichten, so dass alle Bogen in genau definierter Weise bewegt werden. Hinsichtlich der Einhaltung des exakten Registers, welches insbesondere bei kombinierten Mehrfarben-Rotationsdruckmaschinen und vor allem beim Druck von Banknoten sehr wichtig ist, hat sich die Fachwelt bisher auf das Bogentransportsystem verlassen, welches eine registerhaltige Ueberführung der Bogen gewährleisten sollte.For register-containing transfer of the sheet from the first to the second printing unit, it is necessary that the sheets between the printing units transporting gripper assemblies that are installed on chain gripper systems and / or transport drums, form and set up sufficiently accurate, so that all sheets are moved in a well-defined manner , With regard to compliance with the exact register, which is very important especially in combined multi-color rotary printing presses and especially in the printing of banknotes, the experts have so far relied on the sheet transport system, which should ensure a register-containing transfer of the sheet.
Nun ist jedoch der konstruktive Aufwand für derartige Greiferanordnungen erheblich, welche ein vollkommenes Register während des gesamten Transports aufrechterhalten sollen und deren Greifer daher die Bogen mit hinreichend starker Kraft unverrückbar halten und selber in exakt definierter Weise geführt und gesteuert werden müssen. Ausserdem kann die Einrichtzeit, die zur exakten Justierung der beiden Druckwerke und des Transport systems erforderlich ist, mehrere Tage betragen. Darüberhinaus werden die Anforderungen, die an die Druckqualität von Wertscheinen gestellt werden, immer höher. Zwar ist in modernen Mehrfarben-Offsetdruckmaschinen die registerhaltige Ueberführung der Bogen gewährleistet, in kombinierten Druckmaschinen der eingangs beschriebenen Art jedoch ergeben sich Schwierigkeiten. Da die beiden Druckwerke derartiger kombinierter Druckmaschinen zwecks synchronen Antriebs im allgemeinen mit einer durchgehenden Längswelle ausgerüstet sind, können Rückwirkungen der im Stichdruck-Now, however, the design effort for such gripper arrangements is considerable, which should maintain a perfect register throughout the transport and their grippers therefore hold the bow with sufficiently strong force immovable and must be guided and controlled in a well-defined manner. In addition, the set-up time, which is required for the exact adjustment of the two printing units and the transport system, can be several days. Moreover, the demands placed on the print quality of banknotes are becoming ever higher. Although in modern multi-color offset printing presses, the register-based transfer of the sheet is guaranteed, in combined printing machines of the type described above, however, difficulties arise. Since the two printing units of such combined printing machines are generally equipped with a continuous longitudinal shaft for the purpose of synchronous drive, the reactions of
27.11.3l· 21435927.11.3l · 214359
werk erzeugten starken Stösse auf das Bogentransportsystem und möglicherweise auf das erste Druckwerk die registerhaltige Ueberführung der Bogen beeinträchtigen. Bekanntlich entstehen während des Betriebs einer Stahlstichdruckmaschine, die mit weit stärkeren Druckkräften arbeitet als beispielsweise eine Offsetdruckmaschine, jeweils beim Druckeinsatz und Druckabfall zwischen den auf dem Plattenzylinder /" . aufgespannten Stichdruckplatten und dem Gegendruckzylinder einerseits und dem Wischzylinder andererseits periodische Stösse, die eine Art von Pendelschwingung in Umfangsrichtung zur Folge haben. Diese Erschütterungen und allgemein der Wechsel zwischen der relativ schwachen Druckbelastung im ersten Druckwerk und den starken Belastungen im Stichdruckwerk beeinträchtigen das Register.strong impact on the sheet transport system and possibly on the first printing unit affecting the registration of the sheet. It is known that during operation of a steel intaglio printing machine which operates with far greater compressive forces than, for example, an offset printing press, respectively at the pressure application and pressure drop between the on the plate cylinder / ". Spanned intaglio printing plates and the impression cylinder on the one hand and the wiping cylinder on the other hand periodic bumps, which is a kind of pendulum oscillation These shocks and generally the change between the relatively weak pressure load in the first printing unit and the heavy loads in the stitch printing unit affect the register.
Die Aufrechterhaltung eines vollkommenen Registers ist ferner besonders kritisch, wenn zwischen den beiden Druckwerken eine Bogenwendevorrichtung vorgesehen ist, da sich Toleranzen in der registerhaltigen Bogenlage nach dem Wenden kaum vermeiden lassen.The maintenance of a perfect register is also particularly critical if a sheet reversing device is provided between the two printing units, since tolerances in the register-containing sheet position after turning can hardly be avoided.
Auch macht die hohe Arbeitsgeschwindigkeit moderner Bogendruckmaschinen, die bis über 10.000 Bogen je Stunde drucken können, eine registerhaltige Ueberführung bei den entsprechend hohen Transportgeschwindigkeiten immer schwieriger.Also makes the high speed of modern sheetfed presses that can print up to more than 10,000 sheets per hour, a register-containing transfer at the correspondingly high transport speeds more difficult.
Nun sind bereits zahlreiche Einrichtungen bekannt, mit denen die Lage von zu bedruckenden oder von bedruckten Bogen korrigiert oder geändert werden kann. So ist zum Beispiel durch die DE-PS 19 34 029 ein Zylinder einer Druckmaschine mit einer Greiferanordnung bekannt ge-Now numerous facilities are already known with which the position of printed or printed sheets can be corrected or changed. For example, DE-PS 19 34 029 discloses a cylinder of a printing press with a gripper arrangement.
2711.34- 2143592711.34-214359
-A--A-
worden, bei welcher die die Greifer tragende Greiferspindel und die mit den Greifern zusammenwirkende Greiferauflageschiene eine Baueinheit bilden, welche seitlich verschiebbar in dem Zylinder gelagert ist und mit Hilfe einer Steuereinrichtung zwecks seitlicher Verschiebung des Bogens in Querrichtung verstellt werden kann. Diese Steuereinrichtung kann gemäss der DE-PS 19 34 029 insbesondere aus einer Steuerscheibe mit einer Steuerkurve und aus einer am Ende der verschiebbaren Greiferanordnung gelagerten Rolle bestehen, welche auf der Steuerkurve abrollt. Dieser bekannte Zylinder ist dazu bestimmt, eine seitlich gegenüber normal abgelegten Bogen verschobene Ablage eines Bogens zu gestatten, wobei ein Zählmechanismus jeweils die Anzahl der hintereinander normal abgelegten Bogen bestimmt.in which the gripper spindle carrying the gripper and the gripper support rail cooperating with the grippers form a structural unit which is laterally displaceably mounted in the cylinder and can be adjusted by means of a control device for lateral displacement of the sheet in the transverse direction. This control device can according to DE-PS 19 34 029 in particular consist of a control disk with a cam and from a mounted on the end of the movable gripper assembly roller which rolls on the control cam. This known cylinder is intended to allow a laterally offset from normally filed sheet storage of a sheet, wherein a counting mechanism determines the number of successively stored normally bow.
Eine durch die DE-OS 20 46 602 bekannte Vorrichtung zum Zuführen und Ausrichten von Bogen bei einer Druckmaschine arbeitet mit einem Messkopf und einer dem Messkopf nachgeschalteten Messsteuerung, die eine von Bogen zu Bogen individuell verschiedene Seitenverschiebung eines Bogens bewirkt, und zwar in Abhängigkeit von der Seitenlage, die jeder Bogen nach Ausrichtung an zu diesem Zwecke vorgesehenen Vordermarken einnimmt. Diese Seitenverschiebung eines Bogens kann durch eine verschiebbare Saugziehleiste während der Anlage an den Vordermarken oder nach Verlassen der Vordermarken auf einer axial verschiebbaren Stopptrommel oder Zwischentrommel erfolgen, welche mittels eines steuerbaren Stellkeils oder eines steuerbaren Hydraulikzylinders verstellbar ist. Damit lässt sich also eine Korrektur des Seitenregisters eines Bogens durchführen. Die jeweilige Messung der tatsächlichen Bogenlage, also derA known from DE-OS 20 46 602 device for feeding and aligning sheets in a printing press works with a measuring head and the measuring head downstream measurement control, which causes a bow-to-bow individually different side shift of a sheet, in dependence on the Lateral position, which each sheet occupies by orientation to frontal markers intended for this purpose. This side shift of a sheet can be done by a sliding Saugziehleiste during the system at the front brands or after leaving the front marks on an axially displaceable stop drum or intermediate drum, which is adjustable by means of a controllable control wedge or a controllable hydraulic cylinder. Thus, it is possible to perform a correction of the page register of a sheet. The respective measurement of the actual sheet position, so the
9 7 11 .QA- O-f Λ Q Cn9 7 11 .QA- Of Λ Q Cn
Ist-Lage, erfolgt dabei gemäss der DE-OS 20 *6 602 vorzugsweise photoelektrisch derart, dass die von einer Lichtquelle ausgehende und von einer Photozelle gemessene Lichtstrahlung durch ein dreieckförmiges Fenster keilförmig begrenzt und ausserdem durch die Seitenkante des Bogens zum Teil verdeckt wird. Entsprechend der unterschiedlichen Seitenlage der ankommenden Bogen wird auf diese Weise ein grösserer oder kleinerer Betrag der Lichtstrahlung zur Photozelle durchgelassen, was einen entsprechenden Fotostrom und damit ein elektrisches Messignal entsprechender Grosse zur Folge hat. Dieses Messignal stellt die Ist-Lage eines Bogens dar und wird mit einem die Soll-Lage darstellenden elektrischen Signal zwecks Erzeugung eines Steuersignals zur Registerkorrektur verglichen.In this case, in accordance with DE-OS 20 * 6,602, this is preferably photoelectrically such that the light radiation emanating from a light source and measured by a photocell is wedge-shaped by a triangular window and, moreover, is partially covered by the side edge of the arch. According to the different lateral position of the incoming sheet, a larger or smaller amount of the light radiation is transmitted to the photocell in this way, resulting in a corresponding photocurrent and thus an electrical measurement signal of corresponding magnitude. This measurement signal represents the actual position of an arc and is compared with an electrical signal representing the desired position for generating a control signal for register correction.
Ausserdem ist in der DE-PS 1 175 695 eine Vorrichtung an Mehrfarben-Bogenrotationsdruckmaschinen zum Beeinflussen der Passerhaltigkeit der Aufdrucke durch Verformen der Bogenvorderkante beschrieben. Hierzu ist die in einer Bogenführungseinrichtung vorgesehene Greiferanordnung, die aus der Greiferauflage und der die Greifer tragenden Greiferwelle besteht, entlang der Bogenvorderkante in einzelne Abschnitte unterteilt, und an der Stosstelle dieser Abschnitte sind Schlitten angeordnet, welche die beiden Enden sowohl der Greiferwelle als auch der Greiferauflage erfassen und in Richtung oder entgegengesetzt zur Richtung des Bogenlaufes oder auch quer dazu verschiebbar sind. Die einzelnen Abschnitte der Greiferwelle sind dabei in Pendelrollenlagern gelagert, und die Abschnitte der Greiferauflage scharnierartig um Bolzen schwenkbar. Die Schlitten können mittels exzenterbetätigter Schwinghebel verstellt werden, wobei die Lage der Exzenter mit HilfeIn addition, in DE-PS 1 175 695 a device on multicolour sheet-fed rotary printing presses for influencing the Passerhaltigkeit the imprints by deforming the sheet leading edge is described. For this purpose, provided in a sheet guiding device gripper assembly consisting of the gripper pad and the grapple carrying the gripper, divided along the sheet leading edge into individual sections, and at the Stosstelle these sections are arranged carriages, which both ends of both the gripper shaft and the gripper pad capture and in the direction or opposite to the direction of the sheet run or even across it are displaced. The individual sections of the gripper shaft are mounted in spherical roller bearings, and the sections of the gripper pad hinged pivotable about bolts. The slides can be adjusted by means of eccentric operated rocker arms, whereby the position of the eccentric with the help
27.1184- 21435927.1184- 214359
eines stufenlosen Antriebs veränderbar ist. Bei der Bogenführungseinrichtung, an welcher die verstellbare Greiferanordnung installiert ist, kann es sich um eine Anlagetrommel, einen Druckzylinder, eine Uebergabetrommel oder auch eine Transportkette handeln. Diese bekannte Vorrichtung nach der DE-PS 1.175.695 ist dazu bestimmt, die durch die Feuchtigkeit und den Pressdruck hervorgerufenen Veränderungen im Papier auszugleichen und damit die Passerhaltigkeit zu verbessern.a stepless drive is changeable. In the sheet guiding device on which the adjustable gripper assembly is installed, it may be a plant drum, a printing cylinder, a transfer drum or a transport chain. This known device according to DE-PS 1,175,695 is intended to compensate for the changes caused by the moisture and the pressure in the paper and thus to improve the Passerhaltigkeit.
Keine der bekannten Vorrichtungen zur Beeinflussung der Bogenlage ist jedoch bisher in einer kombinierten Bogenrotationsdruckmaschine der eingangs beschriebenen Art eingesetzt worden, weil man sich mit der Güte der Registerhaltigkeit des Bogentransportsystems selber zufrieden gab und offensichtlich eine Einbeziehung von Registerkorrekturen der Bogen innerhalb der synchron angetriebenen Maschinengruppe für nicht durchführbar oder für zu umständlich erachtete.However, none of the known devices for influencing the sheet position has been used in a combined sheet-fed rotary printing machine of the type described above, because it was satisfied with the quality of the registry of the sheet transport system itself and obviously an inclusion of register corrections of the bow within the synchronously driven machine group for not feasible or deemed too cumbersome.
Es ist das Ziel der Erfindung, bei der Herstellung von Wertpapieren die Qualität des Mehrfarbendrucks, insbesondere des Hauptmusters und des SicherheitsUntergrundes, zu verbessern.It is the object of the invention to improve the quality of multi-color printing, in particular the main pattern and the security background, in the production of securities.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei kombi-The invention is based on the object
271134- 214359271134-214,559
nierten Druckmaschinen der eingangs beschriebenen Art eine vollkommene Registerhaltigkeit bei der Ueberführung der Bogen vom ersten zum zweiten Druckwerk sicherzustellen und Rückwirkungen des Stichdruckwerks, welches wegen der stossartigen Druckeinsätze und Druckabfälle pendelartige Erschütterungen erfährt, auf die übrigen Teile der Maschine weitmöglichst auszuschalten.Neten printing machines of the type described above to ensure complete registration in the transfer of the sheet from the first to the second printing unit and repercussions of the Stichdruckwerks, which experiences pendulum-like shocks because of the shock-like pressure inserts and pressure drops, as far as possible turn off the remaining parts of the machine.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die beiden Druckwerke -je einen eigenen Antrieb ohne durchgehende Längswelle haben und der Antrieb des zweiten Druckwerks als Funktion der Drehzahl des ersten Druckwerks geregelt ,wird, dass an der Transportstrecke ein Detektorsystern mit Messköpfen angeordnet ist, welche auf im ersten Druckwerk aufgebrachte Registermarken der Bogen ansprechen und die Registerabweichungen in Umfangsrichtung und in Seitenrichtung erfassen, und dass zwischen dem Detektor system und dem zweiten Druckwerk eine, eine Registertrommel aufweisende Vorrichtung liegt, die dazu eingerichtet ist, die Lage der Bogen als Funktion der gemessenen Registerabweichungen zu korrigieren.This object is achieved according to the invention in that the two printing units have their own drive without a continuous longitudinal shaft and the drive of the second printing unit is regulated as a function of the rotational speed of the first printing unit, that a detector system with measuring heads is arranged on the transport path registered in the first printing register register marks of the sheet and detect the register deviations in the circumferential direction and in the lateral direction, and that between the detector system and the second printing unit is a, a register drum device, which is adapted to the position of the arc as a function of the measured register deviations to correct.
Durch die mechanische Trennung der Antriebe der beiden Druckwerke wird einerseits eine mechanische Rückwirkung der Stösse des Stichdruckwerks auf die übrigen Maschinenteile weitgehend verhindert und andererseits das Einrichten der kombinierten Maschine wesentlich vereinfacht und demzufolge auch die dafür erforderliche Zeit stark herabgesetzt.Ferner lassen sich auftretende Abweichungen vom vollkommenen Register vor Eintritt der Bogen in das zweite Druckwerk automatisch korrigieren.Due to the mechanical separation of the drives of the two printing units on the one hand, mechanical repercussion of the bumps of the stitch printing unit on the other machine parts largely prevented and on the other hand greatly simplifies the setup of the combined machine and therefore greatly reduced the time required for it.Ferner can occur deviations from the perfect Automatically correct the register before the sheets enter the second printing unit.
271184- 214359 '271184- 214359 '
Vorzugsweise hat die Registertrommel einen von den Antrieben für die Druckwerke unabhängigen, eigenen geregelten Antrieb, welcher als Funktion der Drehzahl des zweiten Druckwerks regelbar und als Funktion der gemessenen Umfangsregisterabweichung zwecks Korrektur derselben steuerbar ist, wobei eine Vorrichtung zur Korrektur der Bogenlage als Funktion der gemessenen Registerabweichung in Seitenrichtung vorgesehen ist. Die Vorrichtung zur Korrektur der Seitenregisterabweichung kann an der Registertrommel installiert und dazu eingerichtet sein, einen Bogen relativ zum Mantel der Registertrommel zu verschieben oder die Registertrommel insgesamt axial zu verstellen.Preferably, the register drum has a separate controlled from the drives for the printing units, own controlled drive, which is controllable as a function of the speed of the second printing unit and as a function of the measured Umfangsregisterabweichung for the purpose of correction thereof, a device for correcting the sheet position as a function of the measured register deviation is provided in the lateral direction. The device for correcting the lateral register deviation may be installed on the registration drum and adapted to displace a sheet relative to the shell of the registration drum or to axially displace the registration drum as a whole.
Vorzugsweise ist die Vorrichtung zur Korrektur der Seitenregisterabweichung zwischen der Registertrommel und dem zweiten Druckwerk angeordnet.Preferably, the device for correcting the side register deviation between the register drum and the second printing unit is arranged.
Das Detektor system ist zweckmässigerweise ausserdem dazu eingerichtet, eine eventuelle Schräglage eines Bogens zu messen, und es ist eine steuerbare Vorrichtung zur Korrektur dieser Schräglage vorgesehen, wobei diese Vorrichtung vorzugsweise auf der Registertrommel installiert ist oder durch die in Pendellagern gelagerte und verstellbare Registertrommel selber gebildet wird.The detector system is expediently also adapted to measure a possible skew of a sheet, and it is provided a controllable device for correcting this skew, said device is preferably installed on the registration drum or formed by the self-aligning in pendulum bearings and register drum itself ,
Die Registertrommel kann auch mit steuerbaren Vorrichtungen ,zum Verschieben eines Bogens relativ zum Trommelumfang in Umfangsrichtung und in Seitenrichtung sowie gegebenenfalls zur Korrektur einer Bogenschräge ausgerüstet sein.The register drum may also be equipped with controllable devices for translating a sheet relative to the drum circumference in the circumferential direction and in the lateral direction and optionally for correcting a sheet slope.
Um allfällige Registerkorrekturen nötigenfalls noch ge-If necessary, any register corrections should still be
-M ι) ι. η j /. ο r ο-M ι) ι. η j /. ο r ο
nauer realisieren zu können, kann hinter der Stelle, an der die Bogen im Stichdruckwerk bedruckt werden, ein zweites Detektor systern vorgesehen sein, welches die Lagen von im Stichdruckwerk aufgebrachten Registermarken relativ zu den im ersten Druckwerk aufgebrachten Registermarken misst und dessen Fehler signale ebenfalls zur Steuerung der die Registerabweichungen korrigierenden Vorrichtungen, insbesondere der Registertrommel, benutzt werden.To be able to realize more accurate, behind the point at which the sheets are printed in the stitching unit, a second detector systern be provided which measures the positions of applied in the Stichdruckwerk register marks relative to the applied in the first printing register register marks and its error signals also to control the register deviation correcting devices, in particular the register drum, are used.
Die Registertrommel kann zwischen zwei Zylindern angeordnet sein, von denen vorzugsweise der in Transportrichtung davorliegende ein Trocknungszylinder und der dahinterliegende eine Transporttrommel ist, wobei die Achsen dieser beiden Zylinder und der Registertrommel wenigstens näherungsweise auf einer Geraden liegen.The register drum can be arranged between two cylinders, of which preferably the one in front in the transport direction is a drying cylinder and the downstream is a transport drum, wherein the axes of these two cylinders and the register drum are at least approximately on a straight line.
In der Transportvorrichtung kann vor der Registertrommel eine an sich bekannte, nach Wahl einstellbare Bogenwendevorrichtung angeordnet sein.In the transport device can be arranged in front of the register drum a known per se, adjustable sheet turning device.
Zur Durchführung der Registerkorrekturen in Abhängigkeit von den gemessenen Registerabweichungen können an sich bekannte, z.B. in der vorstehenden Einleitung erwähnte Vorrichtungen, deren Steuer- und Stellmechanismen gegebenenfalls entsprechend anzupassen sind, verwendet werden.For performing the register corrections in dependence on the measured register deviations, per se known, e.g. in the above introduction mentioned devices whose control and adjusting mechanisms are to be adjusted if necessary, are used.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the drawings of an embodiment. Show it:
27.1134- 21435927.1134-214 359
-ΙΟ--ΙΟ-
Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer kombinierten Bogenrotationsmaschine nach der Erfindung,FIG. 1 shows a schematic side view of a combined sheet-fed rotary machine according to the invention,
Figur 2 eine schematische Ansicht eines Bogens mit seinen Registermarken beim Vorbeigang am Detektorsystem undFigure 2 is a schematic view of a sheet with its register marks in passing the detector system and
Figur 3 ein Blockschaltbild der Steuer- und Regelvorrichtung der Maschine.Figure 3 is a block diagram of the control and regulating device of the machine.
Nach Figur 1 besteht die kombinierte Druckmaschine aus einem ersten Druckwerk 1, bei dem es sich im betrachteten Beispiel um ein Vierfarben-Trockenoffsetdruckwerk handelt, aus einer Bogentransportvorrichtung 2 und aus einem zweiten Druckwerk 3 in Form eines Mehrfarben-Stahlstichdruckwerks, im betrachteten Beispiel aus einem Dreifarben-Stahlstichdruckwerk. Das erste Druckwerk braucht kein Trockenoffsetdruckwerk zu sein, vielmehr kann es sich um ein nach einem beliebigen Druckverfahren arbeitendes Mehrfarben-Druckwerk handeln.According to FIG. 1, the combined printing machine consists of a first printing unit 1, which in the example considered is a four-color dry offset printing unit, from a sheet transport device 2 and from a second printing unit 3 in the form of a multi-color steel engraving unit, in the example considered from a tricolor -Stahlstichdruckwerk. The first printing unit need not be a dry offset printing unit, but may be a multi-color printing unit operating according to any printing method.
Das erste Druckwerk 1 weist eine Bogenzuführungseinrichtung 6 mit einer Stopp- und einer Ueberführungstrommel für die längs einer Transportstrecke von einem Bogenanleger kommenden Bogen 5, einen Druckzylinder 7, einen mit diesem zusammenwirkenden Gummizylinder 8 und vier Offsetplattenzylinder 10 auf, welche Trockenoff setdruckplatten tragen. Diese Druckplatten, die jeweils ein Teilbild aufweisen, werden von ihnen zugeordneten, nicht dargestellten Farbwerken mit je einer bestimmten Farbe eingefärbt, und alle eingefärbten Teilbilder werden auf den Gummizylinder 8 übertragen. Alle Farbwerke sind auf einem vom Haupt-The first printing unit 1 has a sheet feeding device 6 with a stop and a transfer drum for along a transport path from a sheet feeder coming sheet 5, a printing cylinder 7, a cooperating with this blanket cylinder 8 and four offset plate cylinder 10, which dry offset set plates carry. These printing plates, each having a partial image, are inked by their associated, not shown inking units, each with a specific color, and all inked partial images are transferred to the blanket cylinder 8. All inking units are on one of the main
271134- 2-14359271134- 2-14359
gestell 4 der Maschine abfahrbaren Gestell 9 installiert. Die Drehrichtungen der Zylinder sind durch gekrümmte Pfeile angedeutet. Die Bogen 5 werden beim Durchgang zwischen Druckzylinder 7 und Gummizylinder 8 bedruckt und dann registerhaltig von der Transportvorrichtung 2 übernommen.frame 4 of the machine retractable rack 9 installed. The directions of rotation of the cylinders are indicated by curved arrows. The sheet 5 are printed during the passage between the impression cylinder 7 and blanket cylinder 8 and then taken over in register by the transport device 2.
Die Transportvorrichtung 2 besteht aus einer an sich bekannten, einstellbaren Bogenwendevorrichtung mit einem grossen Zylinder 11 und einem kleinen Zylinder 12, einem Trocknungszylinder 13, welcher unterhalb einer vorzugsweise mit Ultraviolettstrahlern ausgerüsteten Trocknungseinrichtung 14 installiert ist, einer Registertrommel 16 und einer Transporttrommel 17. Die Lage der bedruckten Seite der die Transportvorrichtung 2 durchlaufenden Bogen ist jeweils durch ein kleines Dreieck angedeutet. Gegenüber einem Umfangsabschnitt des Trocknungszylinders 13 nahe der Bogenubergabe vom Zylinder 12 ist ein Detektor systern 15 zum Ablesen der auf dem Bogen 5 befindlichen Registermarken installiert, die im ersten Druckwerk 1 von einer Offsetdruckplatte aufgebracht worden sind. Dieses Detektorsystem 15 und die Funktion der Registertrommel 16 werden später noch erläutert.The transport device 2 consists of a known, adjustable sheet turning device with a large cylinder 11 and a small cylinder 12, a drying cylinder 13, which is installed below a preferably equipped with ultraviolet radiators drying device 14, a registration drum 16 and a transport drum 17. Die Lage der printed side of the transport device 2 continuous arc is indicated in each case by a small triangle. Opposite a peripheral portion of the drying cylinder 13 near the Bogenübergabe from the cylinder 12, a detector systern 15 is installed for reading the located on the sheet 5 register marks, which have been applied in the first printing unit 1 from an offset printing plate. This detector system 15 and the function of the register drum 16 will be explained later.
Um eine möglichst exakte Führung der die Registertrommel 16 passierenden Bogen zu erzielen, sind die Achsen des Trocknungszylinders 13, der kegistertrommel 16 und der Transporttrommel 17 auf einer Geraden oder wenigstens näherungsweise auf einer geraden Linie angeordnet .In order to achieve the most accurate possible guidance of the register drum 16 passing sheets, the axes of the drying cylinder 13, the cutter belt 16 and the transport drum 17 are arranged on a straight line or at least approximately on a straight line.
Die bekannte Bogenwendevorrichtung arbeitet, wenn sie wie im betrachteten Beispiel die Bogen wendet, wieThe well-known sheet turning device works, as in the example considered, the bow turns, such as
27.11.34- 21435927.11.34- 214359
folgt: Sobald der auf dem grossen Zylinder 11 an seiner Vorderkante durch Greifer gehaltene Bogen vollständig den Spalt zwischen dem grossen Zylinder 11 und dem kleinen Zylinder 12 passiert hat, werden die auf dem kleinen Zylinder 12 montierten Greifer derart gesteuert, dass sie die Hinterkante des Bogens auf dem grossen Zylinder 11 erfassen. Diese Greifer sind um eine zur Zylinderachse parallele Achse schwenkbar und in dem Moment, in welchem sie die Bogenhinterkante erfassen, in Orehrichtung des kleinen Zylinders 12 nach vorn gerichtet. Unmittelbar nachdem sie die Hinterkante des Bogens ergriffen haben, werden sie nach hinten verschwenkt, und die bisherige Hinterkante des nunmehr auf den kleinen Zylinder 12 gezogenen Bogens wird jetzt zur Vorderkante des Bogens, der anschliessend von den Greifern des grossen Zylinders 11 freigegeben und in Richtung des geraden Pfeils auf den kleinen Zylinder 12 gezogen wird. Auf diese Weise ist die bedruckte Seite des Bogens, wenn dieser auf den Trocknungszylinder 13 gelangt, nach aussen gerichtet, und im zweiten Druckwerk wird die andere, noch nicht bedruckte Bogenseite bedruckt.As soon as the sheet held on the large cylinder 11 at its leading edge by gripper has completely passed the gap between the large cylinder 11 and the small cylinder 12, the grippers mounted on the small cylinder 12 are controlled so as to be the trailing edge of the sheet on the big cylinder 11 capture. These grippers are pivotable about an axis parallel to the cylinder axis and in the moment in which they detect the sheet trailing edge, directed in the direction of rotation of the small cylinder 12 forward. Immediately after they have grasped the trailing edge of the sheet, they are pivoted backwards, and the previous trailing edge of the now drawn on the small cylinder 12 arc is now the leading edge of the sheet, which is then released by the grippers of the large cylinder 11 and in the direction of straight arrow on the small cylinder 12 is pulled. In this way, the printed side of the sheet, when it reaches the drying cylinder 13, directed outwards, and in the second printing unit, the other, not yet printed sheet side is printed.
Wenn dieselbe, im ersten Druckwerk 1 bedruckte Bogenseite im zweiten Druckwerk 3 einen zusätzlichen Stahlstichdruck erhalten soll, dann wird die Bogenwendevorrichtung so eingestellt, dass ohne Wendung der Bogen eine übliche Bogenübergabe zwischen den Zylindern 11 und 12 stattfindet. Die bedruckte Bogenseite liegt dann auf dem Trocknungszylinder 13 innen, was jedoch keine Bedeutung hat, da ein eventuelles Abfärben der nicht vollkommen getrockneten Farbe dann allenfalls im Stichdruckwerk unter der Wirkung des Drucks des Gegendruckzylinders auf die Stichdruckplatten stattfindenIf the same, printed in the first printing unit 1 sheet page in the second printing unit 3 is to receive an additional steel engraving, then the sheet turning device is set so that without turning the bow takes place a conventional sheet transfer between the cylinders 11 and 12. The printed sheet side is then on the drying cylinder 13 inside, but this has no significance, since any discoloration of the not completely dried ink then take place at most in the Stichdruckwerk under the effect of the pressure of the impression cylinder on the Stichdruckplatten
27.1184- 21435927.1184- 214359
kann, die jedoch vor jedem neuen Druckvorgang gewischt werden.which can be wiped before each new printing.
Das zweite Druckwerk 3, das Stichdruckwerk, besteht aus einem Gegendruckzylinder 18, auf den die Bogen von der Transporttrommel 17 gelangen, aus einem mit dem Gegendruckzylinder 18 zusammenwirkenden Plattenzylinder 19, welcher Stichdruckplatten trägt, aus drei Schablonenwalzen 20, die von Farbwerken 21 mit verschiedenen Farben eingefärbt werden und die Stichdruckplatten auf dem Plattenzylinder 19 einfärben, aus einer an sich bekannten Vorwischeinrichtung 23 und aus der eigentlichen, einen Wischzylinder aufweisenden Wischvorrichtung· 24. Die Farbwerke 21 sind auf einem vom Hauptgestell 4 abfahrbaren Gestell 22 montiert. Die Bogen 5 werden, da sie gewendet wurden, beim Durchgang zwischen dem Gegendruckzylinder 18 und dem Plattenzylinder 19 auf der noch nicht bedruckten Seite im Stichdruck bedruckt und dann von einer Transportkette 25 übernommen.The second printing unit 3, the Stichdruckwerk, consists of a counter-pressure cylinder 18, on which the sheets from the transport drum 17, from a cooperating with the impression cylinder 18 plate cylinder 19, which carries Stichdruckplatten, from three stencil rollers 20, of inking units 21 with different colors be colored and stain the Stichdruckplatten on the plate cylinder 19, from a known pre-wiping device 23 and from the actual, a wiper cylinder having wiper device · 24. The inking units 21 are mounted on a retractable from the main frame 4 frame 22. The sheets 5, since they were turned, printed in the passage between the impression cylinder 18 and the plate cylinder 19 on the not yet printed page in stitch print and then taken over by a transport chain 25.
Gegenüber demjenigen Umfangsabschnitt des Gegendruckzylinders 18, auf welchem die Bogen nach Aufbringen des Stichdrucks zur Transportkette gelangen, ist ein zweites Detektor system 28 installiert, dessen Funktion später beschrieben wird.Compared with that peripheral portion of the impression cylinder 18, on which the sheets reach after applying the stitch pressure to the transport chain, a second detector system 28 is installed, whose function will be described later.
Im betrachteten Beispiel erhalten die Bogen also auf der einen Seite einen Vierfarben-Offsetdruck und auf der anderen Seite einen Dreifarben-Stichdruck. Beim Offsetdruck handelt es sich vorzugsweise um den Sicherheit suntergrund , wie ihn Wertscheine und vor allem Banknoten in der Regel erhalten, und beim Stichdruck um das Hauptmuster. Wenn der Bogen nicht gewendet wird,In the example considered, the sheets thus receive four-color offset printing on one side and a three-color stitch print on the other side. Offset printing is preferably the security background, as is generally the case with notes of value and, above all, banknotes, and stitch printing around the main pattern. If the bow is not turned,
271134- 214359271134-214,559
erhält die eine Bogenseite beide Drucke.one sheet side receives both prints.
Figur 3 zeigt die Regel- und Steuereinrichtung für die beschriebene Maschine. Die Zylinder des Druckwerkes 1 werden von einem einen Motor aufweisenden Antrieb M8 in Drehung versetzt, wobei im betrachteten Beispiel der Gummizylinder 8 angetrieben wird. Die übrigen Zylinder des Druckwerks 1 sowie die Zylinder 11, 12 und 13 der Transportvorrichtung 2 sind zwecks synchroner Drehung in bekannter Weise kinematisch mit dem Gummizylinder 8 gekuppelt.FIG. 3 shows the regulating and control device for the machine described. The cylinders of the printing unit 1 are rotated by a motor M8 having a drive, in the example considered, the blanket cylinder 8 is driven. The other cylinders of the printing unit 1 and the cylinders 11, 12 and 13 of the transport device 2 are kinematically coupled with the blanket cylinder 8 for the purpose of synchronous rotation in a known manner.
Zum Antrieb des Druckwerks 3 dient ein einen Motor aufweisender Antrieb M19, der im betrachteten Beispiel den Plattenzylinder 19 antreibt, während die übrigen Zylinder und Walzen des Stichdruckwerks sowie die Transporttrommel 17 kinematisch mit dem Plattenzylinder 19 gekuppelt sind. Um einen mit dem Lauf des Druckwerks 1 synchronen Lauf des Druckwerks 3 zu erzielen, wird der Antrieb M19 als Funktion der Drehzahl des Druckwerks 1 geregelt. Zu diesem Zwecke ist an der Welle des Gummizylinders 8 ein Drehzahl-Messwertgeber D8 angeordnet, der ein die Soll-Drehzahl darstellendes elektrisches Signal πθ liefert. Ein an der Welle des Plattenzylinders 19 angeordneter Drehzahl-Messwertgeber D19 liefert ein die Ist-Drehzahl des zweiten Druckwerks 3 darstellendes elektrisches Signal n19. Beide Signale n8 und n19 werden einer elektrischen Schaltungsanordnung 26 zugeführt, die ein der Differenz zwischen Soll- und Istwert entsprechendes Steuersignal S 19 zur Steuerung des Antriebs M19 erzeugt. Beide Druckwerkantriebe sind also nicht mechanisch durch eine Längswelle verbunden, sondern werden rein elektrisch, durch eine sogenannte elektrische Welle, miteinanderTo drive the printing unit 3 is a motor having a drive M19, which drives the plate cylinder 19 in the example considered, while the remaining cylinders and rollers of the stitch printing unit and the transport drum 17 are kinematically coupled to the plate cylinder 19. In order to achieve a synchronous with the running of the printing unit 1 run of the printing unit 3, the drive M19 is controlled as a function of the speed of the printing unit 1. For this purpose, a speed sensor D8 is arranged on the shaft of the blanket cylinder 8, which delivers an electrical signal representing the target speed πθ. An arranged on the shaft of the plate cylinder 19 speed sensor D19 supplies an actual speed of the second printing unit 3 representing electrical signal n19. Both signals n8 and n19 are supplied to an electrical circuit 26, which generates a control signal S 19 corresponding to the difference between the setpoint and actual value for controlling the drive M19. Both printing unit drives are therefore not mechanically connected by a longitudinal shaft, but are purely electrical, by a so-called electric wave with each other
2711.34- 2.143592711.34- 2.14359
synchronisiert.synchronized.
Da beide Antriebe M8 und M19 mechanisch voneinander unabhängig sind, werden mechanische Rückwirkungen vom Stichdruckwerk auf die Transportvorrichtung 2 und das Druckwerk 1 verhindert. Auf diese Weise werden grundsätzlich alle diejenigen möglichen Registerfehler weitgehend vermieden, die dadurch entstehen können, dass die Bogen während ihrer Ueberführung zum zweiten v.. Druckwerk infolge der beim Stichdruckbetrieb auftretenden starken Stösse ihre registerhaltige Position verändern. Ausserdem lassen sich die mechanisch voneinander unabhängigen Druckwerke 1 und 3 wesentlich einfacher und in viel kürzerer Zeit einrichten als die bisher bekannten kombinierten Druckmaschinen.Since both drives M8 and M19 are mechanically independent of one another, mechanical repercussions from the stitch printing unit on the transport device 2 and the printing unit 1 are prevented. In this way, in principle, all those possible register errors are largely avoided, which can be caused by the fact that the sheets change their registered position during their transfer to the second v. Druckwerk as a result of the strong bumps occurring during stitch printing. In addition, the mechanically independent printing units 1 and 3 can be much simpler and set up in a much shorter time than the previously known combined printing machines.
Um trotzdem auftretende Registerabweichungen, wie sie insbesondere beim Wenden der Bogen 5 auftreten können, zu korrigieren, sind die Bogen auf ihrem Rand mit den erwähnten Registermarken versehen, die - wie später noch erläutert - vom Detektor sy stern 15 abgelesenIn order nevertheless correct register deviations, as they can occur in particular when turning the sheet 5, the sheets are provided on its edge with the mentioned register marks, which - as explained later - from the detector sy star 15 read
/ " , werden, und mit Hilfe der Registertrommel 16 und einer/ ", and with the aid of the registration drum 16 and a
auf ihr installierten Registerkorrekturvorrichtung, insbesondere einer verstellbaren Greiferanordnung, kann die Lage eines individuellen Bogens als Funktion der gemessenen Registerabweichungen korrigiert werden. Auf die mögliche zusätzliche Steuerung durch das Detektorsystem 28 wird erst später eingegangen.On her installed register correction device, in particular an adjustable gripper assembly, the position of an individual sheet can be corrected as a function of the measured register deviations. The possible additional control by the detector system 28 will be discussed later.
Die Registertrommel 16 wird durch einen Antrieb M16, der von den Druckwerksantrieben M8 und M19 unabhängig ist, als Funktion der Drehzahl des zweiten Druckwerks 3 angetrieben. Zu diesem Zweck werden das elektrische Signal n19, das vom Drehzahl-Messwertgeber D19 erzeugtThe register drum 16 is driven by a drive M16, which is independent of the printing unit drives M8 and M19, as a function of the rotational speed of the second printing unit 3. For this purpose, the electrical signal n19 generated by the speed sensor D19
η λ ι. ο f- r\ η λ ι. ο for \
und nunmehr als Soll-Drehzahl verwendet wird, und ein die Ist-Drehzahl der Registertrommel 16 darstellendes elektrisches Signal n16, das von einem Drehzahl-Messwertgeber D16 an der Welle dieser Registertrommel 16 erzeugt wird, einer elektrischen Schaltungsanordnung 27 zugeführt. Diese erzeugt ein zur Differenz von Soll- und Istwert proportionales Steuersignal S16 zur entsprechenden Steuerung des Antriebs M16, der somit auf elektrischem Wege mit der Drehzahl des zweiten Druckwerks 3 synchronisiert ist. Wenn Registerabweichungen in Umfangsrichtung gemessen werden, kann der synchronen Drehung der Registertrommel 16 vorübergehend eine kurzzeitige kleine Beschleunigung oder Verzögerung überlagert werden, derart, dass der betreffende Bogen etwas in Transportrichtung oder entgegengesetzt zur Transportrichtung zwecks Korrektur der Registerabweichung verschoben wird. Zu diesem Zwecke besteht der Antrieb M16 für die Registertrommel 16 vorzugsweise aus einem Scheibenläufermotor, dessen Läufer eine nur geringe Masse hat und daher auf Steuerbefehle zu,r raschen, kurzzeitigen Drehzahländerung praktisch verzögerungsfrei anspricht, oder auch aus einem Schrittmotor.and is now used as a target speed, and an actual speed of the register drum 16 representing electrical signal n16, which is generated by a speed sensor D16 on the shaft of this register drum 16, an electrical circuit 27 is supplied. This generates a proportional to the difference between the setpoint and actual control signal S16 to the corresponding control of the drive M16, which is thus synchronized by electrical means with the speed of the second printing unit 3. When register deviations in the circumferential direction are measured, the synchronous rotation of the registration drum 16 may be temporarily superposed with a momentary small acceleration or deceleration such that the sheet in question is slightly displaced in the transporting direction or opposite to the transporting direction for correction of register deviation. For this purpose, the drive M16 for the register drum 16 preferably consists of a pancake motor, the rotor has a low mass and therefore responds to control commands to r, rapid, short-term speed change virtually instantaneously, or from a stepper motor.
Im betrachteten Beispiel weist jeder Bogen 5, wie schematisch in Figur 2 dargestellt, am vorderen Rand zwei im Druckwerk 1 in gleicher Höhe angebrachte Umfangsregistermarken mu und an einem Seitenrand eine Seitenregistermarke ms auf. Die beiden Registermarken mu liegen nahe den Bogenseitenkanten und dienen zur Messung sowohl einer Registerabweichung in Umfangsrichtung als auch einer eventuellen Schräglage des Bogens. Das Detektorsystem 15 hat zwei Messköpfe Ku1 welche die Registermarken mu ablesen, und einenIn the example considered, each sheet 5, as shown schematically in Figure 2, at the front edge two in the printing unit 1 mounted at the same height circumferential register marks mu and on one side edge on a page register mark ms. The two register marks mu must be close to the sheet side edges and are used to measure both a register deviation in the circumferential direction and a possible skew of the sheet. The detector system 15 has two measuring heads Ku 1 which read the register marks mu, and a
27.1184- 21435927.1184- 214359
Messkopf Ks zur Ablesung der Registermarke ms. Die Lage dieser Messköpfe in Bezug auf einen auf dem Trocknungszylinder 13 befindlichen Bogen 5 ist schematisch in Figur 2 angedeutet.Measuring head Ks for reading the register mark ms. The position of these measuring heads in relation to a sheet 5 located on the drying cylinder 13 is indicated schematically in FIG.
Ein Winkellagen-Impulsgeber W (Figur 3), der an der Welle eines der Zylinder des zweiten Druckwerks 3, im betrachteten Beispiel der Welle des Plattenzylinders 19, angebracht ist, liefert zu denjenigen Zeitpunkten, an denen die Registermarken das Detektorsystem 15 passieren und abgelesen werden sollen, ein elektrisches Signal S15, welches die Messung auslöst und gleichzeitig den Sollwert der korrekten. registerhaltigen Lage des betreffenden Bogens 5 in Umfangsrichtung definiert. Der Zeitpunkt der tatsächlichen Ablesung der Registermarken mu durch die Messköpfe Ku definiert den Ist-Wert der Lage des Bogens; dies gilt unter der Voraussetzung, dass der Bogen in Transportrichtung genau ausgerichtet ist und nicht schräg liegt (der Fall einer Schräglage wird später erläutert) und dass daher beide Registermarken mu gleichzeitig von den beiden Messköpfen Ku gelesen werden. Beim Auftreten einer Differenz zwischen Soll- und Istwert liefert eine den Messköpfen Ku zugeordnete logische Schaltung ein entsprechendes Fehlersignal ti, das der elektrischen Schaltungsanordnung 27 zugeführt wird und diese veranlasst, die Drehzahl der Registertrommel 16 kurzzeitig und vorübergehend derart zu ändern, dass der betreffende Bogen 5, sobald er sich auf der Registertrommel 16 befindet, wieder in seine registerhaltige Lage gebracht wird.An angular position pulser W (FIG. 3) mounted on the shaft of one of the cylinders of the second printing unit 3, in the considered example the shaft of the plate cylinder 19, provides at those times when the register marks pass and are read by the detector system 15 , an electrical signal S15, which triggers the measurement and at the same time the setpoint of the correct. register-containing position of the relevant sheet 5 defined in the circumferential direction. The time of actual reading of the register marks must be defined by the measuring heads Ku the actual value of the position of the sheet; this is true provided that the sheet is accurately aligned in the transport direction and is not skewed (the case of skew will be explained later) and therefore both register marks mu must be read simultaneously by the two heads Ku. When a difference between the setpoint and the actual value occurs, a logic circuit assigned to the measuring heads Ku supplies a corresponding error signal ti, which is supplied to the electrical circuit arrangement 27 and causes it to temporarily and temporarily change the rotational speed of the register drum 16 in such a way that the relevant sheet 5 as soon as it is on the register drum 16, is returned to its in-register position.
Der Messkopf Ks erfasst durch Ablesung der Seitenregistermarke ms eine Registerabweichung inThe measuring head Ks detects a register deviation in by reading the page register mark ms
Seitenrichtung. Zu diesem Zweck kann der Messkopf Ks aus einer Anzahl von photoempfindlichen Zellen, z.B. Photodioden, bestehen, welche quer zur Laufrichtung der Bogen in einer Reihe nebeneinander liegen. Der Messkopf Ks kann auch mit einem Bündel aus lichtleitenden Glasfasern arbeiten, deren in einer Reihe liegende Lichteinfallsflächen auf den Bogenrand gerichtet sind. Das Bild des Bogenrands mit der Registermarke wird auf die photoempfindlichen Zellen bzw. die Lichteinfallsflächen der Glasfasern projiziert, so dass auf diese Weise die Stelle gemessen wird, an der sich die Registermarke ms innerhalb des durch den Messkopf Ks erfassten Messbereichs befindet. Wenn eine Abweichung von der beispielsweise in der Mitte des Messbereichs definierten Soll-Lage festgestellt wird, dann erzeugt eine dem Messkopf Ks zugeordnete logische Schaltung ein Fehlersignal t2, welches der Differenz von Soll- und Ist-Lage entspricht und einen Antrieb MG für die Vorrichtung G zur Korrektur des Seitenregisters steuert.Lateral direction. For this purpose, the measuring head Ks may be composed of a number of photosensitive cells, e.g. Photodiodes, which are transverse to the direction of the arc in a row next to each other. The measuring head Ks can also work with a bundle of photoconductive glass fibers whose light incident surfaces lying in a row are directed towards the edge of the sheet. The image of the sheet edge with the register mark is projected onto the photosensitive cells or the light incident surfaces of the glass fibers, thus measuring the position where the register mark ms is within the measuring range detected by the measuring head Ks. If a deviation from the target position defined, for example, in the middle of the measuring range is detected, then a logic circuit associated with the measuring head Ks generates an error signal t2 which corresponds to the difference between the desired and actual position and a drive MG for the device G to correct the page register controls.
Diese Vorrichtung G ist auf der Registertrommel 16 installiert und kann aus einer Greiferanordnung bestehen, welche in Querrichtung, beispielsweise durch einen druckmittelbetätigten Zylinder, verschiebbar ist. Das Prinzip einer derartigen Verstellung ist beispielsweise durch die bereits in der Einleitung erwähnte DE-PS 19 34 029 bekannt.This device G is installed on the register drum 16 and may consist of a gripper assembly which is displaceable in the transverse direction, for example by a fluid-operated cylinder. The principle of such adjustment is known for example from the already mentioned in the introduction DE-PS 19 34 029.
Um das Seitenregister zu messen, kann anstelle der Registermarke ms und des beschriebenen Messkopfes Ks auch diejenige photoelektrische Messeinrichtung verwendet werden, die in der erwähnten DE-OS 20 46 602 beschrieben ist und bei welcher die durch ein dreieckförmiges Fenster begrenzte und zum Teil durchTo measure the page register, instead of the register mark ms and the described measuring head Ks and that photoelectric measuring device can be used, which is described in the aforementioned DE-OS 20 46 602 and in which limited by a triangular window and partly by
η l -M f) /. η λ ι. ο γ η η l -M f) /. η λ ι. ο γ η
die Seitenkante des betreffenden Bogens verdeckte Lichtstrahlung gemessen wird, deren von der Seitenlage des Bogens abhängige In te nsität die Ist-Lage des Bogens relativ zu einer vorgegebenen Soll-Lage definiert.the side edge of the sheet arc obscured light radiation is measured, whose dependent on the lateral position of the sheet In te entity the actual position of the arc defined relative to a predetermined desired position.
Um auch eine eventuelle Schräglage eines Bogens zu erfassen, sind, wie erwähnt, zwei Registermarken mu, die, in gleicher Höhe liegen, und entsprechend zwei Messköpfe Ku vorgesehen. Wenn beide Registermarken mu gleichzeitig von beiden Messköpfen Ku erfasst werden, hat der Bogen seine ausgerichtete Orientierung und der Messzeitpunkt definiert gleichzeitig direkt den Ist-Wert der Bogenlage in Umfangsrichtung. Wenn jedoch die beiden Registermarken mu von den Messköpfen Ku zu verschiedenen Zeitpunkten erfasst werden, bedeutet das, dass der Bogen im einen oder anderen Sinne etwas schräg zur Laufrichtung liegt. Aus der Reihenfolge, in welcher die beiden Messköpfe Ku, ansprechen und aus der Differenz der Ansprechzeitpunkte wird in diesem Falle in einer diesen Messköpfen zugeordneten logischen Schaltung ein entsprechendes Fehlersignal t3 erzeugt, welches dazu dient, einen Antrieb für eine Einrichtung zum Ausrichten des Bogens zu steuern. In diesem Falle liegt der Zeitpunkt, welcher den Ist-Wert der Bogenlage in Umfangsrichtung definiert und mit dem Soll-Wert zwecks Korrektur der Umfangsregisterabweichung verglichen wird, in der Mitte zwischen den beiden Zeitpunkten, an denen die Messköpfe Ku die ihnen zugeordnete Registermarke mu messen.In order to detect also a possible skew of a sheet, as mentioned, two register marks mu, which lie, are at the same height, and correspondingly two measuring heads Ku provided. If both register marks mu are detected simultaneously by both measuring heads Ku, the sheet has its aligned orientation and the measuring time defines at the same time directly the actual value of the sheet position in the circumferential direction. If, however, the two register marks mu are detected by the measuring heads Ku at different times, this means that the sheet lies somewhat obliquely to the running direction in one sense or another. From the order in which the two measuring heads Ku, and the difference of the response times in this case, a corresponding error signal t3 is generated in a logic circuit associated with these measuring heads, which serves to control a drive for a device for aligning the sheet , In this case, the time which defines the actual value of the sheet position in the circumferential direction and is compared with the target value for correction of the circumferential register deviation, in the middle between the two times at which the measuring heads Ku measure their associated register mark mu.
Im betrachteten Beispiel nach Figur 3 dienen der Antrieb MG und die von diesem gesteuerte Vorrichtung G, welche das Seitenregister korrigieren, auch zur Korrektur der Bogenschräglage. Dazu kann die Greifer-In the example considered according to FIG. 3, the drive MG and the device G controlled by it, which correct the page register, also serve to correct the sheet skew. For this purpose, the gripper
271184- 214359271184-214359
anordnung nicht nur querverschiebbar, sondern auch um eine radial zur Registertrommel 16 orientierte Achse schwenkbar gelagert sein, wodurch eine eventuelle Bogenschräglage ausgleichbar ist; die Anordnung kann in bekannter Weise einen entsprechend verschiebbaren bzw. schwenkbaren Balken aufweisen, an welchem eine Bogenkante anliegt.arrangement not only transversely displaceable, but also be mounted to a radially oriented to the registration drum 16 axis pivotally, whereby a possible bow angle can be compensated; The arrangement may comprise a correspondingly displaceable or pivotable beam in a known manner, against which a sheet edge abuts.
Ferner kann auch eine Verstellvorrichtung nach Art der in der DE-PS 1 175 695 beschriebenen Vorrichtung verwendet werden, die in der Beschreibungseinleitung erwähnt wurde und bei welcher die Greiferanordnung in einzelne Abschnitte unterteilt ist, welche mit Hilfe von Schlitten unabhängig voneinander in Umfangsrichtung und in Querrichtung verstellbar sind. Hiermit lassen sich sowohl das Seitenregister als auch eine schräge Bogenlage korrigieren.Furthermore, an adjusting device of the type described in DE-PS 1 175 695 device can be used, which was mentioned in the introduction and in which the gripper assembly is divided into individual sections, which by means of slides independently in the circumferential direction and in the transverse direction are adjustable. This can be used to correct both the side register and an inclined sheet position.
Es ist auch möglich, eine Umfangsregisterabweichung und eine eventuelle Bogenschräglage getrennt zu messen, indem die beiden in Figur 2 gezeigten Registermarken mu, die in Nähe der Seitenränder des Bogens 5 liegen, nur zur Erfassung einer Schräglage dienen und eine weitere Registermarke, die in der Mitte des Bogenvorderrandes aufgebracht ist und von einem weiteren Messkopf gelesen wird, zur Erfassung der Umfangsregisterabweichung dient.It is also possible to separately measure a circumferential register deviation and a possible sheet skew, in that the two register marks mu shown in FIG. 2, which lie in the vicinity of the side edges of the sheet 5, serve only for detecting an inclined position and a further register mark which is located in the middle the sheet leading edge is applied and read by another measuring head, serves to detect the circumferential register deviation.
Die Genauigkeit, mit welcher das Detektorsy stern 15 Registerabweichungen misst, hängt wesentlich davon ab, wie genau der Winkellagen-Impulsgeber W an der Welle des Plattenzylinders 19 winkelmässig im Bezug auf die Lage der auf dem Plattenzylinder 19 aufgespannten Stichdruckplatten justiert ist. Das von diesem Winkel-The accuracy with which the Detektorsy star 15 registers deviations depends essentially on how accurately the angular position encoder W is adjusted at the shaft of the plate cylinder 19 angularly with respect to the position of the clamped on the plate cylinder 19 stitch plates. That of this angular
Ί 7 11 Q/, - Ί 7 11 Q /, -
lagen-Impulsgeber W ausgesandte Signal S15 soll ja den Istwert der Lage der Stichdruckplatten auf dem Plattenzylinder 19 und damit den Sollwert für die registerhaltige Lage des Bogens beim Passieren des Detektorsystems 15 darstellen. Wenn beim Einrichten des Stahlstichdruckwerks, insbesondere beim Aufspannen der Stichdruckplatten, die winkelmässige Relativlage des Winkellagen-Impulsgebers W und der Stichdruckplatten nicht ganz genau justiert wird, oder wenn sich im Laufe des Betriebs kleine Ungenauigkeiten bezüglich dieser Relativlage einstellen, dann sind die Messungen des Detektorsystems 15 in systematischer Weise mit Fehlern behaftet.Position encoder W emitted signal S15 is supposed to represent the actual value of the position of the stitch printing plates on the plate cylinder 19 and thus the target value for the register-containing position of the sheet when passing through the detector system 15. If the angular relative position of the angular position pulser W and the Stichdruckplatten is not adjusted exactly when setting up the steel engraving unit, especially when mounting the Stichdruckplatten, or if in the course of operation small inaccuracies in relation to this relative position, then the measurements of the detector system 15th systematically corrupted.
Um diese mögliche Fehlerquelle auszuschalten und eine von der Genauigkeit der Justierung des Winkellagen- Impulsgeber s W und der Stichdruckplatten unabhängige Istlage des Stichdruckbildes zu erhalten, ist im betrachteten Beispiel ein zweites Detektorsystem 28 vorgesehen, welches die Positionen von zusätzlich im Stichdruckwerk 3 auf die Bogen aufgebrachten Registermarken und der im Offsetdruckwerk 1 aufgebrachten Registermarken misst und vergleicht. Zu diesem Zwecke ist das Detektor system 28 nach Figur 1 am Umfang des Gegendruckzylinders 18 zwischen der Stelle, an welcher die Bogen den Stichdruck erhalten, und der die Bogen wegführenden Transportkette 25 installiert.In order to eliminate this possible source of error and to obtain an independent of the accuracy of the adjustment of the angular position pulser s W and the Stichdruckplatten actual position of the stitch print image, a second detector system 28 is provided in the example considered, which applied the positions of additionally in the stitching unit 3 on the sheet Register marks and the register marks applied in the offset printing unit 1 measures and compares. For this purpose, the detector system 28 of Figure 1 on the circumference of the impression cylinder 18 between the point at which the sheets receive the stitch pressure, and the arc leading away transport chain 25 installed.
Die von den Stichdruckplatte.n aufgebrachten Registermarken repräsentieren also die Istlage der Stichdruckplatten bzw. des aufgedruckten Stichdruckbildes und müssen, wenn das Offsetdruckbild und das Stichdruckbild exakt registerhaltig liegen, eine genaue, vorgegebene Position relativ zu den im Offsetdruckwerk 1The register marks applied by the Stichdruckplatte.n thus represent the actual position of the stitch printing plates or the printed stitch print image and must, if the offset print image and the stitch print image are exactly in register, a precise, predetermined position relative to those in the offset printing 1
7-110/, -7-110 /, -
aufgebrachten Registermarken haben, welche die Istlage des Offsetdruckbildes darstellen. Die im Stichdruckwerk aufgebrachten Registermarken können die gleiche Anzahl von Marken und die gleiche Konfiguration haben wie die im Offsetdruckwerk aufgebrachten und in Figur 2 veranschaulichten Registermarken und beispielsweise mit diesen exakt zusammenfallen, wenn das Register stimmt.applied register marks, which represent the actual position of the offset printing image. The register marks applied in the stitching unit can have the same number of marks and the same configuration as the register marks applied in the offset printing unit and illustrated in FIG. 2 and, for example, exactly coincide with these if the register is correct.
Das Detektorsystem 28, dessen Aufbau im Prinzip dem Detektorsystem 15 entsprechen kann, ist dazu eingerichtet, Unterschiede in den Lagen der einander entsprechenden Registermarken des Offsetdruckwerks und des Stichdruckwerks zu messen und entsprechende Fehlersignale abzugeben. Diese Fehlersignale steuern ebenfalls, wie Figur 3 schematisch veranschaulicht, die Schaltungsanordnung 27 zur Steuerung des Registertrommelantriebs M16 sowie den Antrieb MG für die Vorrichtung G.The detector system 28, the structure of which may in principle correspond to the detector system 15, is adapted to measure differences in the positions of the corresponding register marks of the offset printing unit and of the stitch printing unit and to output corresponding error signals. These error signals also control, as shown schematically in FIG. 3, the circuit arrangement 27 for controlling the register drum drive M16 and the drive MG for the device G.
Das Detektorsystem 28 stellt also auf den bereits fertig bedruckten Bogen eventuelle Registerabweichungen in Umfangsrichtung, in Seitenrichtung und bezüglich einer Schräglage fest und liefert entsprechende Korrektursignale zur registerhaltigen Aus ri chtung der folgenden Bogen. Man kann daher die durch das Detektorsystem 15 bewirkten Registerkorrekturen als Voreinstellung des Registers bezeichnen, die in vielen Fällen ausreichend sein kann, während durch das Detektorsystem 28 allfällige Feinkorrekturen des Registers bewirkt werden.The detector system 28 thus determines on the already printed sheet any register deviations in the circumferential direction, in the lateral direction and with respect to an inclined position and provides appropriate correction signals for register-rich From ri rect the following sheet. Therefore, the register corrections effected by the detector system 15 can be designated as the presetting of the register, which in many cases may be sufficient while the detector system 28 effects any fine corrections of the register.
Die Registertrommel 16 und alle zur Korrektur von Registerabweichungen dienenden Vorrichtungen und Organe werden nach jedem Vorbeigang eines Bogens, dessen LageThe registration drum 16 and all devices and organs used for correction of register deviations become its position after each passage of an arc
0 7 -M 0 /, .. O A I, o r Γι 0 7 -M 0 /, .. O AI, o r Γι
korrigiert wurde, wieder in ihre neutrale oder Nullstellung rückgeführt, aus der heraus sie beim Vorbeigang des folgenden Bogens gegebenenfalls erneut Korrekturen der Bogenlage bewirken können.has been corrected, returned to its neutral or zero position, from which they can possibly cause corrections of the sheet position again when passing the following sheet.
Im vorstehend beschriebenen Beispiel nach Figur 1 wird die Registertrommel 16 von einem eigenen unabhängigen Antrieb angetrieben, so dass durch vorübergehende Drehzahländerungen Registerkorrekturen in Umfangsrichtung möglich sind, und auf der Registertrommel 16 sind steuerbare Bogengreiferanordnungen installiert, mit denen ein Bogen relativ zum Trommelmantel zwecks Korrektur des Seitenregisters oder einer Schräglage verschoben werden kann.In the example of Figure 1 described above, the registration drum 16 is driven by its own independent drive, so that by temporary speed changes register corrections in the circumferential direction are possible, and on the register drum 16 controllable Bogengreiferanordnungen are installed with which a bow relative to the drum shell for the purpose of correction of the side register or an inclination can be moved.
Es sind jedoch zahlreiche Abwandlungen möglich. Anstatt eine quer zur Registertrommel 16 verschiebbare Greiferanordnung vorzusehen, kann die Registertrommel 16 selber axial verschiebbar und durch eine geeignete Steuereinrichtung als Funktion des Fehlersignals t2 verstellbar sein; das Prinzip einer derartigen Verstellung ist aus der in der Einleitung erwähnten DE-OS 20 46 602 bekannt.However, many modifications are possible. Instead of providing a gripper arrangement displaceable transversely to the register drum 16, the register drum 16 itself can be displaced axially and be adjustable by a suitable control device as a function of the error signal t2; The principle of such an adjustment is known from DE-OS 20 46 602 mentioned in the introduction.
Die Korrektur einer Schräglage kann auch durch eine entsprechend gesteuerte Verstellung der Registertrommel 16 selber erfolgen, die zu diesem Zwecke in Pendellagern gelagert ist, welche ein Kippen der Registertrommel 16 im einen oder anderen Sinne erlauben, wobei derartige erforderliche Verstellungen naturlich nur sehr klein sind.The correction of an inclined position can also be done by a correspondingly controlled adjustment of the register drum 16 itself, which is mounted for this purpose in self-aligning bearings, which allow tilting of the register drum 16 in one or the other sense, such required adjustments are of course very small.
Gegebenenfalls können die Vorrichtungen zur Korrektur des Seitenregisters und der Bogenschräglage auch aufOptionally, the side register and bow skew correction devices may also be on
0 7 i 1 Q / _ Ο Λ AQ C Q0 7 i 1 Q / _ Ο Λ AQ CQ
Teilen der Transportvorrichtung 2 installiert sein, welche der Registertrommel 16 nachgeschaltet sind.Parts of the transport device 2 to be installed, which are the register drum 16 downstream.
Die Anordnung kann im Prinzip auch so getroffen sein, dass die Registertrommel 15 keinen eigenen Antrieb hat, sondern mechanisch mit dem Antrieb des Stichdruckwerks 3 verbunden ist und von diesem zwangsläufig angetrieben wird, so dass sich die kinematische Trennung der beiden Hälften der kombinierten Maschine zwischen der Registertrommel 16 und dem Trocknungszylinder 13 befindet. In diesem Falle ist die Registertrommel 16 mit einer steuerbaren, verstellbaren Greiferanordnung ausgerüstet, welche sowohl eine Verschiebung des Bogens in Umfangsrichtung als auch in Seitenrichtung sowie hinsichtlich einer eventuellen Schräglage erlaubt.The arrangement can in principle also be such that the register drum 15 does not have its own drive, but is mechanically connected to the drive of the stitch printing unit 3 and is driven by it inevitably, so that the kinematic separation of the two halves of the combined machine between the Register drum 16 and the drying cylinder 13 is located. In this case, the register drum 16 is equipped with a controllable, adjustable gripper assembly, which allows both a displacement of the sheet in the circumferential direction and in the lateral direction and with respect to a possible skew.
Die kombinierte Druckmaschine nach der Erfindung erlaubt es erstmals, den immer höher werdenden Anforderungen an die Qualität von Wert scheinen, insbesondere Banknoten, zu genügen, da die für diese Qualität wesentlich massgebende Registerhaltigkeit bei der Ueberführung der Bogen sichergestellt werden kann. Ausserdem wird die Wirtschaftlichkeit des Betriebs kombinierter Bogendruckmaschinen der beschriebenen Art erhöht, da insbesondere der Aufwand für das Einrichten der kombinierten Druckmaschine wesentlich verringert wird .The combined printing machine according to the invention makes it possible, for the first time, to meet the ever-increasing demands on the quality of value, in particular banknotes, since the quality of registration that is essential for this quality can be ensured during the transfer of the sheets. In addition, the efficiency of the operation of combined sheet-fed presses of the type described is increased, since in particular the cost of setting up the combined printing press is substantially reduced.
Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern lässt insbesondere hinsichtlich des Typs des ersten Druckwerks. der Anordnung und des Aufbaus der Bogentransportvorrichtung, der Registertrommel und der Einrichtungen zur Registerkorrektur einschliesslich der Anordnung der Registermarken sowie der elektrischen Antriebe mannigfache Varianten zu.The invention is not limited to the described embodiment, but leaves in particular with regard to the type of the first printing unit. the arrangement and construction of the sheet transport device, the register drum and the means for register correction including the arrangement of the register marks and the electric drives manifold variants.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP84810368A EP0136972B1 (en) | 1983-07-26 | 1984-07-24 | Combined rotary printing machine for securities, particularly bank notes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD229358A5 true DD229358A5 (en) | 1985-11-06 |
Family
ID=8193031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD26993584A DD229358A5 (en) | 1984-07-24 | 1984-11-27 | COMBINED ARC PRINTING MACHINE FOR SECURITIES, ESPECIALLY BANKNOTES |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6132755A (en) |
| DD (1) | DD229358A5 (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3913339A1 (en) * | 1989-04-22 | 1990-10-25 | Koenig & Bauer Ag | SIDE AND CIRCUMFERENTIAL REGISTER ADJUSTMENT DEVICE FOR A REGISTER DRUM OF AN ARC ROTATION PRINTING MACHINE |
| JPH115292A (en) * | 1997-06-18 | 1999-01-12 | Printing Bureau Ministry Of Finance Japan | Printer |
| JP2008037037A (en) * | 2006-08-09 | 2008-02-21 | Komori Corp | Intaglio printing machine |
| JP2010270186A (en) * | 2009-05-20 | 2010-12-02 | National Printing Bureau | Ink composition |
| JP2013107388A (en) * | 2011-10-26 | 2013-06-06 | Komori Corp | Intaglio printing machine |
| JP2014141069A (en) * | 2012-12-28 | 2014-08-07 | Komori Corp | Intaglio printer |
| JP2014141068A (en) * | 2012-12-28 | 2014-08-07 | Komori Corp | Intaglio printer |
| EP2749416B1 (en) | 2012-12-28 | 2020-01-22 | Komori Corporation | Intaglio printing press |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2643694C2 (en) * | 1976-09-28 | 1983-06-09 | Wilfried 7036 Schönaich Glock | Strut for fixing the trunk lid of a passenger car |
-
1984
- 1984-11-27 DD DD26993584A patent/DD229358A5/en not_active IP Right Cessation
- 1984-12-12 JP JP26099584A patent/JPS6132755A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6132755A (en) | 1986-02-15 |
| JPH043908B2 (en) | 1992-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0136972B1 (en) | Combined rotary printing machine for securities, particularly bank notes | |
| EP0415881B1 (en) | Combination rotary printing machine, particularly for printing securities | |
| EP0351366B1 (en) | Combined rotary sheet printing press for papers of value, particularly bank notes | |
| EP0683123B1 (en) | Rotary printing machine provided with a register device for aligning the paper web | |
| EP0161522B1 (en) | Sheet-fed rotary printing machine for one-sided multicolour printing or for printing on both sides of a sheet | |
| DE3413159C2 (en) | Sheet-fed rotary offset printing machine for the production of one-sided multi-color printing or double-sided printing | |
| EP0839090B1 (en) | Sheet-feed offset rotary printing machine | |
| DE10132266B4 (en) | Method for controlling the transfer pass in a sheet-fed rotary printing machine | |
| DE4013003C2 (en) | Correction of oblique print images in a multi-color sheet printing machine | |
| DE4327646C2 (en) | Width adjustment method for a paper web as well as a lithographic rotary press equipped with it | |
| DD229358A5 (en) | COMBINED ARC PRINTING MACHINE FOR SECURITIES, ESPECIALLY BANKNOTES | |
| DE4218761C2 (en) | Method for presetting register setting devices of a printing press with printing of multi-colored partial images | |
| DE2305132A1 (en) | BOW TURNING DEVICE FOR ROTARY PRINTING MACHINES | |
| DE69124383T2 (en) | OFFSET PRINTING MACHINE | |
| DE2924636C2 (en) | Sheet gripper device for impression cylinders and transfer drums of sheet-fed rotary printing machines | |
| EP0467832B1 (en) | Device for transferring single sheets to the offset cylinder of a rotary sheet-fed printing press | |
| DE2411691A1 (en) | COMBINED ROTARY PRINTING MACHINE | |
| CH685380A5 (en) | Rotary printing machining with print works | |
| DE3015489A1 (en) | ARC ROTATION PRINTING MACHINE WITH AT LEAST ONE PRINTING UNIT | |
| DE2314302A1 (en) | METHOD OF OPERATING A MULTI-COLOR ROTARY OFFSET PRINTING MACHINE AND DEVICE FOR IMPLEMENTING | |
| DE2948487A1 (en) | BOW OFFSET ROTATION PRINTING MACHINE | |
| DE3024758C2 (en) | Sheet-fed offset printing machine for perfecting | |
| EP0504486A1 (en) | Method for multicolour printing in register a web, particularly a thin web | |
| DE10334230B4 (en) | Device for correcting the position of a printed image on a sheet of a sheet-fed printing machine | |
| DE2924636C3 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |